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Table des matières

Les auteurs v

Avant-propos xix

Remerciements xx

Partie I Topologie 1

1 Espaces topologiques 5
I Topologies, notions ensemblistes associées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I.1 Définitions et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I.2 Bases de topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I.3 Un exemple fondamental : la topologie naturelle d’un espace métrique . . 10
I.4 Intérieur, adhérence, frontière d’une partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.5 Voisinages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I.6 Parties denses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
I.7 Espaces séparés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II Continuité et limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II.1 Continuité globale et locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II.2 Opérations sur la continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
II.3 Continuité et densité, prolongements des égalités et inégalités . . . . . . . 22
II.4 Homéomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
II.5 Limite d’une application en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
III Construction d’espaces topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
III.1 Espaces produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
III.2 Espaces quotients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
IV Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2 Espaces topologiques compacts 31

I Espaces topologiques compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
I.1 Définitions et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
I.2 Les compacts de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
II Compacité et continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
II.1 Propriétés des applications continues définies sur un compact . . . . . . . 34
II.2 Applications : théorèmes classiques d’existence d’extrema . . . . . . . . . 35
III Espaces localement compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
III.1 Compacité locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
III.2 Compactification d’Alexandroff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
IV Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3 Espaces topologiques connexes 41

I Espaces connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
I.1 Définitions, premières propriétés et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
I.2 Composantes connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
II Connexité et continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
III Connexité par arcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
IV Applications pratiques de la connexité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
IV.1 Résultats d’existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

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IV.2 Résultats d’unicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

V Connexité locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
VI Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Table des matières

4 Dénombrabilité et suites dans les espaces topologiques 51

I Rappels de notions ensemblistes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
I.1 Dénombrabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
I.2 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
II Suites à valeurs dans un espace topologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
II.1 Limites de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
II.2 Suites et espace topologique compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
II.3 Convergence simple d’une suite d’applications . . . . . . . . . . . . . . . . 56
III Dénombrabilité et espace topologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
III.1 Espace topologique à base dénombrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
III.2 Espace topologique à base dénombrable de voisinages . . . . . . . . . . . . 59
III.3 Espace séparable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
IV Suites à valeurs dans un espace topologique à base dénombrable de voisinages . . 61
V Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5 Espaces métriques 65
I Distances et espaces métriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
I.1 Rappels et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
I.2 Isométries et transport de distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
I.3 Espaces vectoriels normés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
II Topologie d’un espace métrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
II.1 Topologie naturelle sur un espace métrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
II.2 Diamètre d’une partie, distance entre deux parties . . . . . . . . . . . . . 68
III Espaces semi-métriques, espaces vectoriels semi-normés . . . . . . . . . . . . . . . 69
IV Espaces métrisables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
IV.1 Espaces métrisables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
IV.2 Propriétés de séparation des espaces métrisables . . . . . . . . . . . . . . . 73
IV.3 Propriétés de dénombrabilité des espaces métrisables . . . . . . . . . . . . 74
V Continuité uniforme dans les espaces métriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
VI Limites dans les espaces métriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
VI.1 Limites d’applications, limites de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
VI.2 Convergence uniforme d’une suite d’applications . . . . . . . . . . . . . . . 77
VII Compacité dans les espaces métriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
VII.1 Suites et espaces métriques compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
VII.2 Espaces métriques précompacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
VII.3 Continuité et espaces métriques compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
VIII Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

6 Espaces complets 83
I Espaces métriques complets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
I.1 Oscillation d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
I.2 Suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
I.3 Espaces complets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
I.4 Premières propriétés des espaces complets . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
I.5 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
I.6 Espaces semi-métriques complets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
II Précompacité, complétude et compacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
III Applications aux problèmes de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

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III.1 Interversion des limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

III.2 Applications uniformément continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
IV Approximations successives et point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Table des matières

IV.1 Dynamique liée à une application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
IV.2 Le théorème du point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
V La propriété de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
V.1 Définitions et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
V.2 Le théorème de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
V.3 Espace maigre, espace résiduel, exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
VI Le complété d’un espace métrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
VI.1 Définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
VI.2 Existence du complété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
VII Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

7 Espaces vectoriels normés 107

I Espaces vectoriels normés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
I.1 Rappels et définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
I.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
I.3 Sous-espaces, produits et quotients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
I.4 Parties denses et parties totales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
II Applications linéaires continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
II.1 Espaces d’applications linéaires continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
II.2 Formes linéaires continues et dual topologique . . . . . . . . . . . . . . . . 119
III Espaces d’applications multilinéaires continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
IV Espaces normés de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
IV.1 Propriétés générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
IV.2 Le théorème de Riesz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
V Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

8 Exemples d’espaces topologiques 125

I Propriétés topologiques des groupes classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
I.1 Fonctions polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
I.2 Polynômes et matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
II Propriétés topologiques des groupes classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
III Groupes topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
III.1 Définitions et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
III.2 Sous-groupes d’un groupe topologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
IV Groupes opérant sur des espaces topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
IV.1 Définitions et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
IV.2 Connexité et groupes classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
V Les tores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
VI L’espace projectif réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
VII La structure des ouverts de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

9 Espaces de fonctions continues 137

I Espaces de fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
I.1 Espaces de fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
I.2 Le théorème de prolongement de Tietze-Urysohn . . . . . . . . . . . . . . 138
II Le théorème de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
III Le théorème d’Ascoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
III.1 La notion d’équicontinuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
III.2 Le théorème d’Ascoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

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IV Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Table des matières

Partie II Intégration et théorie de la mesure 151

10 L’intégrale de Riemann 153

I Intégrale de Riemann d’une fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
I.1 Fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
I.2 Intégrale d’une fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
II Intégrale de Riemann d’une fonction réglée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
II.1 Fonctions réglées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
II.2 Intégrale d’une fonction réglée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
III L’intégrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
III.1 Fonctions Riemann-intégrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
III.2 Intégrale d’une fonction Riemann-intégrable . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
IV Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
V Intégrales de Riemann généralisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
V.1 Intégrale d’une fonction f : [a.b[ E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
V.2 Quelques difficultés de la théorie de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . 169
VI Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Complément 1 L’intégrale de Henstock-Kurzweil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

11 Mesure de Lebesgue sur Rn 179

I Mesure extérieure sur Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
I.1 Pavés et cubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
I.2 Mesure extérieure sur Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
I.3 Propriétés de la mesure extérieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
II Ensembles mesurables et mesure de Lebesgue sur Rn . . . . . . . . . . . . . . . . 185
II.1 Ensembles mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
II.2 Mesure de Lebesgue sur Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
III Sous-ensembles remarquables de R et de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
III.1 Ensembles de mesure nulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
III.2 Quelques sous-ensembles remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
III.3 Le théorème de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
IV Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

12 Théorie géométrique de la mesure 205

I Espaces mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
I.1 Tribus sur une ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
I.2 Algèbres et classes monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
I.3 Applications mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
I.4 Tribus produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
I.5 Fonctions numériques mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
II Espaces mesurés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
II.1 Mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
II.2 Ensembles négligeables. Espaces mesurés complets . . . . . . . . . . . . . 219
III Construction de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
III.1 Mesures extérieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
III.2 Prémesures. Théorème de prolongement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
III.3 Mesures boréliennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
III.4 Un théorème général d’unicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
IV Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

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13 L’intégrale de Lebesgue 233

I L’intégrale sur un espace mesuré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Table des matières

I.1 Fonctions étagées mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
I.2 Fonctions mesurables à valeurs dans [0, +∞] . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
I.3 Fonctions Lebesgue-intégrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
II Intégration des fonctions définies sur un espace produit . . . . . . . . . . . . . . . 253
II.1 Mesure produit et sommation par tranches . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
II.2 Le théorème de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
III Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

14 Calcul intégral 263

I L’intégrale de Lebesgue sur Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
I.1 L’espace de Lebesgue (Rn , ML (Rn ), λn ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
I.2 Résultats de comparaison des intégrales de Lebesgue et de Riemann . . . 265
I.3 Intégrale d’une fonction Lebesgue-intégrable admettant une primitive . . . 267
I.4 Intégrales des fonctions de plusieurs variables réelles . . . . . . . . . . . . 268
I.5 Une formule de changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
II Interversion de limites et d’intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
II.1 Régularité sous le signe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

II.2 Interversion de et . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
III Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

15 Les espaces L p et Lp 285

I Espaces L p et Lp pour 1 p ∞ .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
I.1 Les espaces semi-normés L p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
I.2 Inégalités de convexité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
I.3 Les espaces normés Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
II Complétude des espaces Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
III Les espaces L ∞ et L∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
IV Parties denses dans les espaces Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
V Un premier résultat de dualité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
VI Le produit de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
VI.1 Cas des fonctions positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
VI.2 Cas des fonctions de Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
VI.3 Dérivabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
VI.4 Approximation de l’unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
VII Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Partie III Applications linéaires en dimension infinie 305

16 Le théorème de Hahn-Banach 307

I Le théorème de Hahn-Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
II Prolongement des formes linéaires définies sur un espace semi-normé . . . . . . . 308
III Quelques conséquences géométriques du théorème de
Hahn-Banach dans les espaces vectoriels normés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
IV Le dual topologique d’un sous-espace fermé et d’un espace quotient . . . . . . . . 311
V Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

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17 Théorème de Baire et applications linéaires 313

I Le théorème de Banach-Steinhaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
II Le théorème de l’application ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Table des matières

III Le théorème du graphe fermé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

IV Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

18 Espaces de Hilbert 321

I Produits scalaires et espaces de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
II Projection orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
III Le théorème de représentation de Riesz-Fréchet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
IV Bases hilbertiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
V Isomorphismes d’espaces de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
VI Sommes hilbertiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
VII Produit tensoriel de deux espaces de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
VIII Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

19 Opérateurs bornés 345

I L’espace des opérateurs bornés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
II Adjoint d’un opérateur borné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
III Opérateurs positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
IV Opérateurs compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
IV.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
IV.2 L’alternative de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
V Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

20 Spectre des opérateurs bornés 363

I Spectre, résolvante et rayon spectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
II Spectre des opérateurs compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
II.1 Spectre des opérateurs compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
II.2 Diagonalisation des opérateurs compacts auto-adjoints . . . . . . . . . . . 370
II.3 Calcul fonctionnel des opérateurs compacts auto-adjoints . . . . . . . . . . 373
II.4 Réduction des opérateurs compacts auto-adjoints . . . . . . . . . . . . . . 374
III Le théorème spectral pour les opérateurs bornés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
IV Exemples de calculs de spectres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
IV.1 Le spectre des opérateurs auto-adjoints positifs . . . . . . . . . . . . . . . 379
IV.2 Le laplacien discret en dimension un . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
IV.3 Un exemple d’opérateur non borné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
V Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

Partie IV Fonctions d’une variable complexe 385

21 Les fonctions analytiques 391

I Rappels et compléments sur les séries entières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
I.1 Polynômes et séries formelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
I.2 Rappels sur les séries entières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
I.3 Opérations sur les séries formelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
II Les fonctions analytiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
II.1 Définitions et premiers exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
II.2 Propriétés élémentaires des fonctions analytiques . . . . . . . . . . . . . . 402
III Exemples fondamentaux : exponentielle et logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . 404
III.1 La fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

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III.2 Argument et logarithme complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

IV Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

Table des matières

22 Fonctions holomorphes et théorie de Cauchy 415
I La notion d’holomorphie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
I.1 Fonctions holomorphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
I.2 Conditions de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
II Intégration le long des chemins de C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
II.1 Chemins de C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
II.2 Intégration complexe le long de chemins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
II.3 De l’intégrale sur les chemins à l’existence de primitives . . . . . . . . . . 424
III Les théorèmes de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
III.1 Le théorème de Cauchy pour le bord d’un triangle . . . . . . . . . . . . . 427
III.2 Existence de primitives sur les ouverts convexes . . . . . . . . . . . . . . . 429
IV Indice et théorème de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
IV.1 Indice d’un chemin fermé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
IV.2 Formule de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
IV.3 Analyticité des fonctions holomorphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
V Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

23 Les propriétés fondamentales des fonctions holomorphes 437

I Le théorème d’identité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
II Les inégalités de Cauchy et leurs applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
II.1 Propriété de la moyenne et principe du maximum . . . . . . . . . . . . . . 442
II.2 Comportement local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
III Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

24 Théorie de Cauchy homotopique 449

I Intégration sur chemins continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
I.1 Intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
I.2 Homotopie de chemins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
II Théorie de Cauchy homotopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
II.1 Indice et détermination continue de l’argument . . . . . . . . . . . . . . . 453
II.2 Théorème de Cauchy homotopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
III Simple connexité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
IV Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

25 Singularités des fonctions holomorphes - Théorème des résidus 461

I Classification des singularités isolées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
I.1 Singularités de fonctions holomorphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
I.2 Séries de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
I.3 Développement de Laurent d’une fonction holomorphe . . . . . . . . . . . 467
II Primitives et résidus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
II.1 Résidu d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
II.2 Indice et nombre de zéros et de pôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
II.3 Calculs d’intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
III Fonctions méromorphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
IV Quelques mots sur la sphère de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
IV.1 Fonctions méromorphes sur C  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
IV.2 Résidu à l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
V Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

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26 Espaces de fonctions holomorphes et méromorphes 489

I Problèmes de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
I.1 Suites de fonctions holomorphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Table des matières

I.2 Topologie de la convergence compacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

I.3 Compacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
II Séries de fonctions holomorphes et méromorphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
II.1 Séries de fonctions holomorphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
II.2 Séries de fonctions méromorphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
III Produits infinis de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
III.1 Produits infinis de nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
III.2 Produits infinis de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
IV Interpolation de fonctions holomorphes et méromorphes . . . . . . . . . . . . . . . 505
IV.1 Le théorème d’interpolation de Mittag-Leffler . . . . . . . . . . . . . . . . 506
IV.2 Le théorème d’interpolation de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
IV.3 Conséquences algébriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
V Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

Partie V Analyse de Fourier 517

27 Analyse fonctionnelle sur le tore 529

I Espaces de fonctions périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
I.1 Deux réductions utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
I.2 La droite réelle R, le tore T et le groupe unitaire U . . . . . . . . . . . . . 530
I.3 Fonctions périodiques et opérateurs de translation . . . . . . . . . . . . . . 532


I.4 Fonctions périodiques continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
I.5 Les espaces C k (T), 1  k +∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
I.6 Fonctions périodiques boréliennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
I.7 Mesure de Haar sur le tore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
I.8 Les espaces Lp (T), pour 1  p  +∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
I.9 Espaces de Banach homogènes sur le tore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
II Produits de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
II.1 Construction du produit de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
II.2 Propriétés analytiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
II.3 Propriétés algébriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
III Premières applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
III.1 Coefficients de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
III.2 Fonctions de corrélation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
III.3 Approximations de l’unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
III.4 Fonctions harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
IV Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
Complément 1 Groupes et convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
Complément 2 Interpolation entre espaces Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590

28 Analyse et synthèse spectrales sur le tore 595

I Analyse spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
I.1 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
I.2 Coefficients de Fourier et symétries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
I.3 Coefficients de Fourier et dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
I.4 Comportements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
I.5 Séries de Fourier et équations différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
II Convergence en norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607

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II.1 Deux critères simples de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607

II.2 Non-convergence dans L1 (T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
Convergence dans L2 (T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 
II.3 . . . . . . . . . 610

Table des matières

II.4 Convergence dans Lp (T), pour 1 p +∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
II.5 Non-convergence dans C 0 (T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612


III Synthèses spectrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
III.1 L’espace A(T) C 0 (T) des séries absolument convergentes . . . . . . . . . 614
III.2 L’isométrie L2 (T) = 2 (Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . 616
III.3 Les espaces Ap (T) Lp (T), pour 2  p  +∞ . . . . . . .

. . . . . . . . . 617
III.4 Convergence dans C k (T), 0  k +∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
III.5 Convergence dans C ∞ (T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
IV Convergence ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
IV.1 Convergence en moyenne de Cesarò . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
IV.2 Le théorème de Dirichlet et ses satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
IV.3 Non-convergence en un point, convergence presque partout . . . . . . . . . 624
V Une série trigonométrique est-elle une série de Fourier ? . . . . . . . . . . . . . . . 625
V.1 Une condition nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
V.2 Une condition suffisante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
VI Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629

29 Analyse de Fourier sur la droite réelle 633

I Rappels et compléments sur la droite numérique réelle . . . . . . . . . . . . . . . 633
I.1 Quelques espaces fonctionnels utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
I.2 Espaces de Banach homogènes et convolution . . . . . . . . . . . . . . . . 635
I.3 Approximations de l’unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
I.4 L’espace D(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
I.5 Caractères boréliens bornés sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
II Analyse de Fourier dans L1 (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
II.1 L’intégrale de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
II.2 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
II.3 Premiers exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
II.4 Transformation de Fourier et symétries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
III La classe des fonctions à décroissance rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
III.1 Propriétés topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
III.2 Des séries aux intégrales de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
III.3 Analyse de Fourier dans S (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
IV La synthèse spectrale dans L1 (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
IV.1 Deux résultats de dualité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
IV.2 Injectivité de la transformation de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
IV.3 Inversion dans l’algèbre A(R) de Wiener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
IV.4 Convergence ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
V Analyse de Fourier dans L2 (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
V.1 Le théorème de Plancherel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
V.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
VI Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668

Partie VI Calcul différentiel 671

30 La différentielle 677
I Définitions et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
I.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677

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I.2 Premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679

I.3 Application différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
II Quelques exemples et théorèmes classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
Table des matières

II.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680

II.2 Opérations sur les fonctions différentiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
III Différentielles et dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
IV Matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
V Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684

31 Le théorème des accroissements finis 687

I Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
I.1 Théorème des accroissements finis, cas réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
I.2 Théorème des accroissements finis, cas général . . . . . . . . . . . . . . . . 687
I.3 Une forme forte du théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . 689
II Applications du théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
II.1 Fonctions à dérivées nulles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
II.2 Différentielles partielles et différentiabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
II.3 Gâteaux-différentiabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
II.4 Un théorème de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
III Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692

32 Lesdifférentielles d’ordre supérieur 695

I Dérivées successives et différentielles successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
II Premiers exemples et résultats classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
IIIThéorème de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698

 
III.1 Différentielle seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
III.2 Cas particulier : E = E1 . . . Ek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
IV Matrice hessienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
V Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
V.1 Préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
V.2 Énoncé des formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
V.3 Unicité de la formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
VI Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704

33 Théorèmes d’inversion locale, des fonctions implicites et du rang 707

I Difféomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
II Théorème d’inversion locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
II.1 Énoncé et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
II.2 Preuve du théorème d’inversion locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
II.3 Applications du théorème d’inversion locale . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
III Théorème des fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
IV Théorème du rang constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
IV.1 Rang, submersion, immersion, plongement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
IV.2 Théorème du rang constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
V Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727

34 Problèmes d’extrema 729

I Extrema libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
I.1 Définitions générales sur les extrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
I.2 Préliminaires sur les formes bilinéaires continues . . . . . . . . . . . . . . . 730
I.3 Conditions nécessaires à l’existence d’un extremum . . . . . . . . . . . . . 731
I.4 Condition suffisante à l’existence d’un extremum . . . . . . . . . . . . . . 734

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II Extrema liés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734

II.1 Énoncé du théorème des multiplicateurs de Lagrange et exemples . . . . . 735
II.2 Preuve du théorème des multiplicateurs de Lagrange . . . . . . . . . . . . 737

Table des matières

III Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739

35 La notion de sous-variété 741

I Sous-variétés de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
I.1 Une première définition des sous-variétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
I.2 Niveaux de fonctions et sous-variétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
I.3 Images de fonctions et sous-variétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
II L’espace tangent à une sous-variété de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
III Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752

Partie VII Équations différentielles 755

36 Les solutions d’une équation différentielle 761

I Équations différentielles et solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
I.1 Équations différentielles et solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
I.2 Équations autonomes et non autonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762
I.3 Solutions maximales, points d’existence, points d’unicité . . . . . . . . . . 766
I.4 Ensembles α et ω limites, bouts d’une solution . . . . . . . . . . . . . . . 768
I.5 Vers des équations plus générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
II Les théorèmes d’existence et d’unicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
II.1 Les théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
II.2 Premières applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
III Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778

37 Exemples explicites et études qualitatives 779

I Équations linéaires autonomes et exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
II Les équations à variables séparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
III Intégrabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
III.1 Intégrales premières et conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
III.2 Le système de Lotka-Volterra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
IV Quelques inéquations différentielles et intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
IV.1 Inéquations intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
IV.2 Application : comparaison des solutions d’une équation différentielle . . . 789
V Équations non autonomes sur la droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
VI Introduction à l’étude qualitative des champs plans . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
VI.1 Esquisse d’une méthode d’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
VI.2 Le système de Van der Pol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796
VII Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798

38 Le flot d’un champ de vecteurs 799

I Le flot : définitions et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
I.1 Première approche de la notion de flot : le cas autonome . . . . . . . . . . 799
I.2 Le cas non autonome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
I.3 Les changements de variables et le flot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
II Le flot des équations linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805
II.1 Retour sur la résolution d’une équation linéaire . . . . . . . . . . . . . . . 805
II.2 Flot et résolvante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
II.3 Dépendance du flot relative aux paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . 808

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II.4 Retour sur l’exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

III Propriétés de régularité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
III.1 Topologie du domaine et continuité du flot . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
Table des matières

III.2 La régularité du flot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811

IV Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814

39 Étude locale d’un champ de vecteurs 815

I Le théorème de redressement du flot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
II Quelques questions de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
III Le théorème de conjugaison de Grobman-Hartman . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
III.1 Endomorphismes hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
III.2 Un théorème de point fixe hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
III.3 Le théorème de conjugaison pour les difféomorphismes . . . . . . . . . . . 823
III.4 Le théorème de conjugaison pour les champs . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
IV Le théorème de la variété invariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
V Le système de Van der Pol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831
VI Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

Partie VIII Solutions des tests 835

Partie IX Solutions des exercices 859

Index 927

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