Vecteurs et coordonnées
1. Coordonnées d’un vecteur et d’un point
Définition : Coordonnées du vecteur 𝑢
⃗
Soit (O,𝑖, 𝑗 ) un repère du plan et 𝑢
⃗ un vecteur, alors il existe un unique couple de nombres
( x ; y ) tel que 𝑢
⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗.
Le couple (𝑥 ; 𝑦) est appelé coordonnées de 𝑢
⃗.
𝑥
Dans le repère (O,𝑖, 𝑗 ), on note alors 𝑢
⃗ (𝑥; 𝑦) ou 𝑢
⃗ (𝑦).
⃗⃗⃗⃗⃗
Propriété : Coordonnées du vecteur 𝐴𝐵
Soient deux points 𝐴(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 ) 𝑒𝑡 𝐵(𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 ) dans un repère du plan.
𝑥 − 𝑥𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ a pour coordonnées 𝐴𝐵
Alors le vecteur 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ( 𝐵
𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )
⃗⃗⃗⃗⃗ .
Exemple : Soit 𝐴(5; 1)𝑒𝑡 𝐵(3; −2). Calculer les coordonnées du vecteur 𝐴𝐵
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 3−5 −2
Le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 a pour coordonnées ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 (𝑦 − 𝑦 ) soit ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ( ) donc ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ( )
𝐵 𝐴 −2−1 −3
Définition : Coordonnées du vecteur 𝑘𝑢
⃗
𝑥
Soit (O,𝑖, 𝑗 ) un repère du plan et 𝑢
⃗ un vecteur de coordonnées (𝑦), et 𝑘 un réel alors le vecteur
𝑘𝑥
𝑘𝑢
⃗ a pour coordonnées 𝑘𝑢
⃗ ( ).
𝑘𝑦
Définition : Coordonnées de la somme de deux vecteurs
𝑥 𝑥′
Soit (O,𝑖, 𝑗 ) un repère du plan et 𝑢
⃗ (𝑦) et 𝑣 ( )deux vecteurs, alors le vecteur somme 𝑢
⃗ +𝑣 a
𝑦′
𝑥 + 𝑥′
pour coordonnées 𝑢
⃗ +𝑣( ).
𝑦 + 𝑦′
3 5
Exemple : Soit 𝑢
⃗ ( ) 𝑒𝑡 𝑣 ( ).
−1 2
⃗ ; −3𝑣; 𝑢
Calculer les coordonnées des vecteurs 2𝑢 ⃗ + 𝑣 𝑒𝑡 2𝑢
⃗ − 3𝑣.
2×3 6 −3 × 5 − 15
⃗ (
2𝑢 ) soit 2𝑢
⃗ ( ) −3𝑣 ( ) soit −3𝑣 ( )
2 × (−1) −2 −3 × 2 −6
3+5 8 2×3−3×5 −9
𝑢
⃗ +𝑣 ( ) soit 𝑢
⃗ +𝑣 ( ) 2𝑢
⃗ − 3𝑣 ( ) soit 2𝑢
⃗ − 3𝑣 ( )
−1 + 2 −1 2 × (−1) − 3 × 2 −8
2. Norme d’un vecteur
Définition :
Dans un repère orthonormal du plan, soient deux points 𝐴(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 ) 𝑒𝑡 𝐵(𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 ) .
⃗⃗⃗⃗⃗ est donnée par :
Alors la distance 𝐴𝐵 du point 𝐴 au point 𝐵 est aussi la norme du vecteur 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2
𝐴𝐵 = ‖𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
Exemple : Soit 𝐴(−5; 1)𝑒𝑡 𝐵(4; −2). Calculer la norme du vecteur 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2 = √(4 − (−5) )2 + (−2 − 1 ) 2 = 10
‖𝐴𝐵
Exemple : Dans un repère orthonormé (O ;⃗⃗⃗𝑖 ; ⃗⃗⃗𝑗 )du plan, on considère les points
𝐴(4; 1), 𝐵(0; 4) 𝑒𝑡 𝐶(−6; −4).
1. Calculer 𝐴𝐵, 𝐴𝐶 𝑒𝑡 𝐵𝐶.
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2 = √(0 − 4 )2 + ( 4 − 1 ) 2 = 5
𝐴𝐵 = ‖𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(𝑥𝐶 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐶 − 𝑦𝐴 )2 = √(−6 − 4 )2 + (−4 − 1 ) 2 = √ 125
𝐴𝐶 = ‖𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(𝑥𝐶 − 𝑥𝐵 )2 + (𝑦𝐶 − 𝑦𝐵 )2 = √(−6 − 0 )2 + (−4 − 4 ) 2 = 10
𝐵𝐶 = ‖𝐵𝐶
En déduire la nature du triangle 𝐴𝐵𝐶.
On constate que : 𝐴𝐵 2 + 𝐵𝐶 2 = 𝐴𝐶².
Alors d’après la réciproque du théorème de Pythagore, le triangle ABC est rectangle en B.
2. Trouver ensuite les coordonnées du centre du cercle circonscrit à ce triangle.
Quel est son rayon ?
Le triangle ABC est rectangle en B, alors le centre I de son cercle circonscrit est le milieu de
son hypoténuse AC.
𝑥𝐴+𝑥𝐶 𝑦𝐴+𝑦𝐶
Le point I milieu du segment [ AC ] a pour coordonnées : 𝐼 ( ; )
2 2
4 +(−6 ) 1 +(−4) 3
Soit 𝐼 ( ; ) c’est – à – dire : 𝐼 (−1 ; − )
2 2 2
𝐴𝐶
Son rayon est égal à la longueur du segment AO ou BO ou CO ou 2
√ 125
Donc : r = 2
Exemple : Soit (O ;⃗⃗⃗𝑖 ; ⃗⃗⃗𝑗 ) un repère orthonormé.
On considère les points 𝐴(−2 ; 3) , 𝐵(1 ; 6) , 𝐶(2 ; −1) 𝑒𝑡 𝐷(3 ; 3).
Déterminer les coordonnées du point 𝐹 tel que 𝐴𝐷𝐹𝐶 soit un parallélogramme.
Le quadrilatère ADFC est un parallélogramme si et seulement si : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐹
𝑥𝐷 − 𝑥𝐴 (−2) 5
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐷 (3 −
𝐴𝐷 (𝑦 − 𝑦 ) alors : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) donc ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 ( )
𝐷 𝐴 3−3 0
𝑥𝐹 − 𝑥𝐶 𝑥 −2 𝑥 −2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐶𝐹 ( 𝐹
𝐶𝐹 (𝑦 − 𝑦 ) alors : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐶𝐹 ( 𝐹
) donc : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
𝐹 𝐶 𝑦 𝐹 − (−1) 𝑦𝐹 + 1
𝑥 −2=5 𝑥 =7
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐶𝐹 ⟺ { 𝐹
𝐴𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⟺{ 𝐹
𝑦𝐹 + 1 = 0 𝑦 𝐹 = −1
Le point F tel que 𝐴𝐷𝐹𝐶 soit un parallélogramme a donc pour coordonnées ( 7 ; – 1 )
Exemple :
Soient 𝐴(5 ; 2) 𝑒𝑡 𝐵(1 ; 4) deux points du plan.
1) Déterminer les coordonnées du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 .
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 1−5 −4
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 (𝑦 − 𝑦 ) alors : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ( ) donc ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 ( )
𝐵 𝐴 4−2 2
2
2) Calculer les coordonnées de 𝐼 milieu de [AB].
𝑥𝐴+𝑥𝐵 𝑦𝐴+𝑦𝐵
Le point I milieu du segment [ AB ] a pour coordonnées : I ( ; )
2 2
5+1 2 +4
Soit 𝐼 ( ; ) c’est – à – dire : 𝐼 ( 3 ; 3 )
2 2
3) Calculer la distance 𝐴𝐵.
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2 = √( 1 − 5 )2 + ( 4 − 2 ) 2 = √ 20
𝐴𝐵 = ‖𝐴𝐵
Exemple :
Soit les points 𝐴(3 ; 5), 𝐵(−2 ; 1) 𝑒𝑡 𝐶(−2 ; −3).
1) Déterminer les coordonnées du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 .
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 −2 − 3 −6
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 (𝑦 − 𝑦 ) alors : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ( ) donc ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 ( )
𝐵 𝐴 1−5 −4
1
2) Déterminer les coordonnées du point M tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 = 4 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵.
𝑥𝑀 − 𝑥𝐴 𝑥 −3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝑀 ( 𝑀
𝐴𝑀 (𝑦 − 𝑦 ) alors : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
𝑀 𝐴 𝑦𝑀 − 5
1
𝑥𝑀 − 3 = × (−6 ) 3
1 4 𝑥 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ⟺ { ⟺{ 𝑀 2
4 1
𝑦𝑀 − 5 = × ( −4 ) 𝑦𝑀 = 4
4
1 3
Les coordonnées du point M tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 = 4 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵, sont : ( ;4 )
2
3) Déterminer les coordonnées de 𝐷 tel que 𝐴𝐵𝐶𝐷 soit un parallélogramme.
Le quadrilatère ABCD est un parallélogramme si et seulement si : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶
𝑥𝐶 − 𝑥𝐷 −2 − 𝑥 𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶 (𝑦 − 𝑦 ) alors : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶 ( )
𝐶 𝐷 −3 −𝑦𝐷
−2 − 𝑥 𝐷 = −6 𝑥 =4
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶 ⟺ { ⟺{ 𝐷
−3 − 𝑦 𝐷 = −4 𝑦𝐹 = 1
Le point D tel que 𝐴𝐵𝐶𝐷 soit un parallélogramme a donc pour coordonnées ( 4 ; 1 )
3. Colinéarité et coordonnées
Propriété :
𝑥 𝑥′
Les vecteurs 𝑢
⃗ (𝑦) et 𝑣 ( ) sont colinéaires si, et seulement, si 𝑥𝑦’ − 𝑦𝑥’ = 0
𝑦′
𝑥 𝑥′
⃗ ; 𝑣)=0⇔ |
On note det (𝑢 |=0
𝑦 𝑦′
⇔ 𝑥𝑦’ − 𝑦𝑥’ = 0
3 6
Exemple : Soit 𝑢⃗ ( ) 𝑒𝑡 𝑣 ( ). Les vecteurs 𝑢 ⃗ 𝑒𝑡 𝑣 sont-ils colinéaires ?
−1 2
3 6
On calcule det ( ⃗⃗⃗⃗
𝑢 ; ⃗⃗⃗⃗
𝑣 )= | | = 6 + 6 = 12 𝑒𝑡 12 ≠ 0
−1 2
Les vecteurs 𝑢
⃗ 𝑒𝑡 𝑣 ne sont pas colinéaires.
3
3
⃗ ( ) 𝑒𝑡 𝑣 (2√3). Les vecteurs 𝑢
Exemple : Soit 𝑢 ⃗ 𝑒𝑡 𝑣 sont-ils colinéaires ?
√3 2
3 2√3
⃗ ; 𝑣)=|
On calcule det (𝑢 |= 6−6= 0
√3 2
Les vecteurs 𝑢
⃗ 𝑒𝑡 𝑣 sont colinéaires.
Exemple : Soit les points 𝐴(3 ; 5), 𝐵(1 ; 2) 𝑒𝑡 𝐶(−1 ; −1).
1. Déterminer les coordonnées des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 .
⃗⃗⃗⃗⃗ (−2) et 𝐴𝐶
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ (−4)
−3 −6
2. Que peut-on dire des points 𝐴, 𝐵 𝑒𝑡 𝐶 ?
On remarque que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = 2 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝐴𝐶
Les vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont colinéaires et ont le point 𝐴 en commun, les points 𝐴, 𝐵 𝑒𝑡 𝐶 sont
donc alignés.
