ÉNONCÉ S DES SUJETS
SUJET N°1 : TETE D’USINAGE AUTOMATISE
SUJET N°2 : TRANSFERT DE PIECES
SUJET N°3 : MACHINE DE COUPE
SUJET N°4 : APLATISEUR AUTOMATISE
[SUJET 1] [Tète d’usinage automatisé]
Page 61
SUJET N°1 : TETE D’USINAGE AUTOMATISE
La figure suivante représente une station d’usinage automatisée commandée par un
API, la partie opérative est composé par deux moteurs de types asynchrone triphasé Le
moteur T sert pour la monté et la descente du forèt le moteur B consiste pour le
fonctionnement du forèt.
Le système est controlé par trois capteurs S1,S2 et S3 et commandé par un bouton
poussoire DCY pour le démarrage de la machine et un bouton poussoire AU pour l’arrét
d’urgence .
Page 62
[SUJET 1] [Tète d’usinage automatisé]
DCY AU
Au repos la tète d’usinage est en haut et contrôlée par le capteur S1 ; A l’impulsion sur
DCY (départ cycle) le système effectue le cycle suivant :
De S1 à S2, Le tète descente en Grand Vitesse (GV).
De S2 à S3, Le tète descente en Petite Vitesse (PV) et fonctionnement foret.
De S3 à S1, Le tète remonte en Grand Vitesse (GV) et fonctionnement foret.
Partie 1 : Etude de la partie opérative
1-1 Le moteur B du fonctionnement foret est un moteur de type asynchrone triphasé
On demande de compléter le circuit de puissance relatif à la commande du moteur B
Par un API en tenant compte de sécurité du moteur contre les surcharges mécaniques.
Page 63
[SUJET 1] [Tète d’usinage automatisé]
Sectionneur
Contacteur
Relais thermique
Moteur B
1-2 Le moteur T permettant la monté et la descente du foret est un moteur asynchrone
triphasé alimenté par un variateur de vitesse comme le montre le schéma suivant pour
commander le moteur en GV et PV dans un sens et GV dans le sens opposé par l’API ;
compléter le circuit de commande relatif au moteur T sachant que le paramétrage du
variateur est hors sujet.
1-3 L’API installé dans se système présente les caractéristiques suivantes :
Alimentation 120..240 VAC.
10 entrées TOR.
8 sorties TOR.
Page 64
[SUJET 1] [Tète d’usinage automatisé]
Alimentation 24V intégrée.
On demande de compléter les convexions de l’API avec les entrées/sorties du système,
sachant que l’alimentation intégrée de l’API est utilisé uniquement pour l’alimentation des
entrées.
L N GND + - C1 I0.0 I0.1
ALIMENTATION
24VDC
24V
API 10
C1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
L+ L-
Partie 2 : Etude de la partie commande
2-1 On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la tête
d’usinage par les GRAFCET de point de vue PO et PC
Page 65
[SUJET 2] [Transfert de pièces]
SUJET N°2 : TRANSFERT DE PIECES
La figure suivante représente une station de transfert de pièces d’un tapis d’arrivée vers un
tapis d’évacuation par deux vérins pneumatiques :
La station est composée par :
Deux convoyeurs entrainés chacun par un moteur asynchrone triphasé.
Deux vérin A et B pour pousser la pièce comme le montre la figure suivante.
Quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5) pour contrôler les sorties et les recules des tiges des
vérins.
Un capteur S1 pour la détection de présence de pièce.
Un bouton poussoir STOP
Vérin B
Tapis d’arrivée
Vérin A
Tapis d’évacuation
La station de transfert des pièces est commandée par un API.
Page 66
[SUJET 2] [Transfert de pièces]
Fonctionnement :
Initialement le système est au repos :
Les deux vérins sont reculés.
Les deux convoyeurs sont en arrêts.
A la mise sous tension la partie commande démarrage les deux convoyeurs et à l’arrivée
d’une pièce devant le capteur S1 le système effectue le cycle suivant :
Le vérin A pousse la pièce jusqu’à l’action sur S3,
Simultanément la tige du vérin A se recule et la tige du vérin B pousse la pièce
vers le tapis d’évacuation,
A l’action sur le capteur S5 la tige du vérin B se recule,
A l’action sur le capteur S4 le système revient à sont état de repos,
Le système recommence le cycle à chaque présence d’une pièce devant le
capteur S1.
Le bouton poussoir STOP permet d’arrêter le système par remise à zéro de tout le système.
Partie 1 : Etude de la partie opérative
1-1 chaque convoyeur est entrainé par un moteur asynchrone triphasé et commandé
par l’API On demande de compléter le circuit de puissance relatif à la commande d’un
moteur en tenant compte de sécurité du moteur contre les surcharges mécaniques.
Sectionneur
Contacteur
Relais thermique
Moteur B
Page 67
[SUJET 2] [Transfert de pièces]
1-2 Les vérins A et B sont de types double effets et commandé par un distributeur
pneumatique 5/2 on demande de compléter le circuit puissance pour commander le
vérin A par un API :
1-3 L’API installé dans ce système présente les caractéristiques suivantes :
Alimentation 120.240 VAC.
10 entrées TOR.
8 sorties TOR.
Alimentation 24V intégrée.
On demande de compléter les convexions de l’API avec les entrées/sorties du système,
sachant que l’alimentation intégrée de l’API est utilisé uniquement pour l’alimentation des
entrées.
L N GND + - C1 I0.0 I0.1
ALIMENTATION
24VDC
24V
API 10
C1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
L+ L-
Page 68
[SUJET 2] [Transfert de pièces]
Page 69
[SUJET 2] [Transfert de pièces]
:
Partie 2 Etude de la partie commande
II-1 On demande de convertir le cahier de charge par un GRAFCET de point de vue PO
et déduire le GRAFCET de point de vue PC.
SUJET N°3 : MACHINE DE COUPE
La figure suivante représente une machine de coupe permettant de couper un nombre de
morceaux de tôles de dimension identiques suivant les consignes saisis par l’opérateur
(nombre de pièce n et dimension de la pièce D).
La machine est composée par :
Un convoyeur entrainé par un moteur asynchrone triphasé
Un codeur incrémentale fixé sur l’axe du moteur pour délivrer des impulsions pour La
mesure de la course de déplacement 1000 imp. /tour.
Un vérin pour actionner la coupe de tôle par un couteau fixé sur sa tige
Deux capteurs b et h permettent de contrôler la montée et la descente du couteau.
Un automate programmable industriel.
Fonctionnement:
A l’impulsion sur START le convoyeur avance la bande jusqu’à une distance D en mm qui
correspond à la consigne saisie et à la fin d’avance, un vérin actionne la coupe de tôle par
descente et montée du couteau et le système recommence le cycle jusqu’à il atteint le
nombre n puis il vient à son état de repos.
L’arrêt de production est assuré par un bouton poussoir STOP qui permet : La remonter du
couteau ; L’arrêt du moteur ; La remise à zéro du compteur.
Page 70
[SUJET 3] [Machine de coupe]
:
124 mm Vérin
85 mm
h
Nombre: 100
D b
Partie 1 Etude de la partie opérative
1-1 Le moteur du convoyeur est alimenté par un variateur de vitesse afin démarrer et
arrêter le convoyeur avec une accélération et décélération convenables.
On demande de compléter le circuit de puissance relatif au variateur moteur pour qu’il
soit commandé par l’API sachant que le paramétrage du variateur est hors sujet.
1-2 Le vérin du couteau est de type double effets et commandé par un distributeur
pneumatique 5/2 on demande de compléter le circuit puissance pour commander la
sortie et le recule de la tige par un API :
Page 71
[SUJET 3] [Machine de coupe]
1-3 L’API installé dans ce système présente les caractéristiques suivantes :
Alimentation 120.240 VAC.
10 entrées TOR.
8 sorties TOR.
Alimentation 24V intégrée.
On demande de compléter les convexions de l’API avec les entrées/sorties du système,
sachant que l’alimentation intégrée de l’API est utilisée uniquement pour l’alimentation
des entrées.
Page 72
[SUJET 3] [Machine de coupe]
:
L N GND + - C1 I0.0 I0.1
ALIMENTATION
24VDC
24V
API 10
C1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
L+ L-
Partie 2 Etude de la partie commande
2-1 On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la tête d’usinage
par les GRAFCET de point de vue PO et PC
Page 73
[SUJET 3] [Machine de coupe]
0
START .h . n. D
1 FONCTIONNER CONVOYEUR
COMPTER DISTANCE
Compteur 1 < D Compteur 1 ≥ D
GRAFCET de point de vue PC
Page 74
[SUJET 3] [Machine de coupe]
0
START .h . n. D
1 FONCTIONNER CONVOYEUR
COMPTER DISTANCE
Compteur 1 < D Compteur 1 ≥ D
2
Page 75
[SUJET 4] [Aplatisseur automatisé]
SUJET N°4 : APLATISEUR AUTOMATISE
Figure 1 poste d’aplatisseur
Le poste d’aplatisseur figure 1 permet d’écrasé des pièces afin de réduire ses dimensions, il
est composé par :
Un poste de stockage des pièces et un convoyeur C1 entrainé par un moteur à
courant continu permettant d’amenée les pièces automatiquement un par un vers le
poste d’aplatisseur.
Un capteur P1de présence pièce.
Un poste d’aplatisseur composé par deux vérins : le V1 amène la pièce vers le poste
d’aplatisseur ; le vérin V2 sert pour l’écrasement de la pièce.
Un poste d’évacuation assuré par un vérin V3 par translation de la piéce.
Page 76
[SUJET 4] [Aplatisseur automatisé]
Cahier de charge :
Le système est au repos. À l’impulsion sur un bouton poussoir START le système effectue le
cycle suivant :
Fonctionnement du convoyeur C1, les pièces se déplacent automatiquement un par
un vers le poste d’aplatisseur.
À ce moment le capteur P1 est actionné par la détection de présence pièce.
Le système commande simultanément l’arrêt du convoyeur C1 et l’écrasement de la
pièce par sortie des tiges des vérins V1 et V2 comme le montre la figure 2a.
À la fin de serrage le vérin V2 recule sa tige.
À la fin de recule de tige vérin V2, le vérin V3 Translate la pièce vers le poste
d’évacuation par sortie et recule de sa tige figure 2b.
Une fois la pièce est translatée le vérin V1 recule sa tige.
Le système recommence le cycle à la présence d’une pièce suivante.
Remarque : chaque vérin est contrôlé par deux capteurs magnétiques. Et le bouton
poussoir STOP arrêt la machine et met le système en position de repos.
Page 77
[SUJET 4] [Aplatisseur automatisé]
Partie 1 : Etude de la partie opérative
I-1 les vérins V1, V2 et V3 sont de type bistable :
I-1-1 compléter le schéma de câblage du vérin V1 s’il est commandé par un distributeur
monostable figure 1.
I-1-2 compléter le schéma de câblage du vérin V3 s’il est commandé par un distributeur
bistable Figure 2.
Figure 1 Figure 2
I-2 Le convoyeur C1 est entrainé par un moteur asynchrone triphasé et commandé par un
API compléter le schéma de câblage figure 3 et cité le nom de chaque appareil.
Page 78
[SUJET 4] [Aplatisseur automatisé]
……………….
……………….
……………….
……………….
I-3 compléter le schéma de connexion de l’automate. Sachant qu’on utilise que
l’alimentation interne de l’API.
Page 79
[SUJET 4] [Aplatisseur automatisé]
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I1.0 I1.2 COM PE N L
I0.7
API 10E / 8S
24V DC
COM Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 - +
Partie 2 : Etude de la partie commande
II-1 Compléter les GRAFCET de point de Vue opérative et commande conformément au
cahier de charge.
Page 80
[SUJET 4] [Aplatisseur automatisé]
II-2 Déduire le programme en langage LADDER conformément au GRAFCET de point de
commande.
Page 81
