L1 L2 L1

L1 L2

MATHS

MATHS
L2

Calcul différentiel
Cet ouvrage expose la topologie
Chaque fiche contient :
> Des rappels de cours : définitions, théo-
Calcul
différentiel
en dimension finie, les fonctions de rèmes, formules importantes ;
plusieurs variables, les fonctions > Des points de méthodologie et des
implicites, les courbes paramétrées conseils ;
et les équations et systèmes > Des exemples détaillés pour illustrer
différentiels classiques, premier et les notions ou apprendre à résoudre les
second ordre, et essentiellement questions ;

Calcul différentiel
linéaires. Il fait suite aux volumes > Des exercices et leurs corrigés détaillés.
Des fonctions réelles aux suites et
Intégration et convergence de la
même collection.

François Cottet-Emard 16 fiches

François Cottet-Emard
a enseigné l’algèbre, l’analyse et les probabilités à
DANS LA MÊME COLLECTION Résumés de cours
l’Université de Paris XI dans chacun des 4 semestres
des années L1 et L2 mathématiques – informatique –
78 exercices corrigés
physique. Il a écrit de nombreux ouvrages pour le LMD et
dans la collection Sup en Poche chez De Boeck Supérieur.
Méthodologie et conseils

Conception graphique : Primo&Primo®

ISBN : 978-2-8073-2223-3

[Link]
Prix TTC : 16 €

9782807322233_PsAna_CalcDiff.indd 1 30/11/2018 12:14

 Calcul différentiel

#1
 DANS LA MÊME COLLECTION
Sup en poche est une collection destinée aux étudiants du 1er cycle, essentielle-
ment en Licence 1 et 2. Son objectif est de permettre à l’étudiant de réviser et
s’entraîner en vue de réussir ses examens. Chaque ouvrage est composé de fiches
proposant des cours résumés suivis d’exercices corrigés pas à pas.

#2
 L1 L2

MATHS
-SUP-
en poche

Calcul différentiel

François Cottet-Emard

#3
 Pour toute information sur notre fonds et les nouveautés dans votre domaine
de spécialisation, consultez notre site web : [Link]

© De Boeck Supérieur s.a., 2019

Rue du Bosquet, 7 - B-1348 Louvain-la-Neuve
Tous droits réservés pour tous pays.
Il est interdit, sauf accord préalable et écrit de l'éditeur, de reproduire (notamment par photocopie) partiel-
lement ou totalement le présent ouvrage, de le stocker dans une banque de données ou de le communiquer
au public, sous quelque forme et de quelque manière que ce soit.
Dépôt légal :
Bibliothèque Nationale, Paris : mars 2019 ISSN : 2566-2724
Bibliothèque royale de Belgique, Bruxelles : 2019/13647/015 ISBN : 978-2-8073-2223-3

#4
 Sommaire

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1 Topologie de R n
.................................... 3
2 R dans R : limites, continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n
19
3 R dans R : dérivées partielles, gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n
33
4 R dans R : différentielle et applications géométriques . . . . . .
n
45
5 R dans R : dérivées supérieures et Taylor . . . . . . . . . . . . . . . .
n
71
6 R dans R : extrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
81
7 Applications de R dans R n p
........................... 99
8 Fonctions implicites dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9 Courbes paramétrées dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
10 Équations différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
′
11 Équation y = ay + b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12 Équation ay ′′ + by ′ + cy = eαx P (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
13 Compléments sur ay ′′ + by ′ + cy = q(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
14 Systèmes différentiels X ′ (t) = AX(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

A Démonstrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
B Problèmes récapitulatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Sommaire | V

#5
#6
 Introduction
Ce troisième volume d’analyse de la collection est consacré au calcul diffé-
rentiel et aux équations différentielles les plus élémentaires. Il débute par
la topologie de Rn avec les notions de normes, d’ouverts, de fermés, de
compacts, de connexité par arcs. Cette fiche insiste sur l’équivalence des
normes et montre qu’il ne faut pas trop se poser de questions sur elles. En-
suite, l’ouvrage décrit les fonctions de plusieurs variables à valeurs d’abord
dans R, en introduisant la notion délicate de différentielle et de change-
ment de variable, et avec les extrema de ces fonctions. Il généralise ensuite
aux applications de Rn dans Rp , avec entre autre la notion de matrice ja-
cobienne et quelques exemples d’équations aux dérivées partielles, sans
théorie générale, et avec le théorème des fonctions implicites dans le plan.
Ensuite, une fiche expose comment étudier en pratique les courbes para-
métrées dans le plan, avec en particulier l’étude locale des points singuliers
comme les points de rebroussement. Attention, cet ouvrage est de niveau
L2, et il ne présente qu’une petite partie de la topologie, celle qui est né-
cessaire pour les fonctions de plusieurs variables.
La dernière partie concerne les équations différentielles, mais seules les
équations linéaires sont étudiés, premier et second ordre, avec la méthode
de variation de la constante et les astuces pour chercher directement des
solutions particulières. Elle se termine par les systèmes différentiels linéaires
à matrice constante. L’idée de base est de donner les techniques pour ré-
soudre les équations et les systèmes différentiels élémentaires. Mais le cal-
cul des solutions approchées par logiciel est abordé, avec le logiciel gratuit
Xcas, ce qui permet de visualiser des solutions non calculables formelle-
ment, comme le système proie/prédateur de Volterra.
Les paragraphes pouvant être sautés en première lecture sont indiqués par
le sigle ASPL en rouge. Les prérequis se trouvent dans le volume « des
fonctions réelles aux suites », premier volume de la collection, et aussi dans
le deuxième volume « intégration et convergence ».
Comme dans les premiers volumes de la collection, chaque fiche comporte
le cours, des exemples complets et des exercices corrigés. Les démons-
trations les plus longues sont reportées en fin de volume, seules les plus
courtes ou les plus pertinentes sont dans le corps de la fiche.
Des problèmes récapitulatifs complètent l’ouvrage. La présentation est at-
trayante, en quatre couleurs, avec des points de méthodologie quand il le
faut, et l’ensemble se lit facilement. Tout est rigoureux, toutes les preuves

Introduction | 1

#1
 de niveau L1L2 sont données. Le présent volume ne correspond pas expli-
citement à l’année L2, chaque Université fixant sa propre progression.

Je dédie cet ouvrage au Professeur Jean-Pierre Kahane qui fut mon Maître
à Orsay.

Et pour Alice, Audrey et Emilie qui sauront se reconnaître.

2 | Introduction

#2
 COURS
1 Topologie de Rn
[ MOTS-CLÉS : vectoriel, affine, norme, distance, fermé, ouvert, compact,
Bolzano-Weierstrass, connexe ]

DÉFINITION
Rn est considéré tantôt comme un espace vectoriel (formé de vecteurs) et tantôt
comme formé de points (espace affine). À deux points A, B ∈ Rn (affine) , on as-
−−→
socie le vecteur AB qui est un élément de l'espace vectoriel Rn . Si {Xp } est une
suite d'éléments de Rn , on notera Xp = (x(p)
1 , · · · , xn ), donnant ainsi les com-
(p)

posantes/coordonnées de Xp .

1 Norme dans l'espace vectoriel Rn

Une norme est une application N de Rn dans [0, +∞[ vérifiant, pour tous
X, Y ∈ Rn et tout réel λ, les trois propriétés suivantes :

Inégalité triangulaire : N (X + Y ) ≤ N (X) + N (Y )

Homogénéité : N (λX) = |λ|N (X)
Nullité : N (X) = 0 ⇐⇒ X = 0
√
Exemple 1 : dans R3 , ∥X∥2 = x2 + y 2 + z 2 est la norme euclidienne
usuelle, venant du produit scalaire canonique.
Exemple 2 : ∥X∥∞ = max(|x1 |, |x2 |, · · · , |xn |) est la norme dite infinie.
∥X∥1 = |x1 | + |x2 | + · · · + |xn | est une autre norme utile.
Une norme sera notée N (X) ou ∥X∥ suivant les cas. Le théorème sui-
vant, démontré en annexe, permet d’utiliser n’importe quelle norme pour
exprimer la notion de distance et de convergence :

Théorème 1. Toutes les normes sur Rn sont équivalentes : étant données deux
normes N1 et N2 , il existe α, β > 0 tels que αN1 (X) ≤ N2 (X) ≤ βN1 (X)
pour tout vecteur X .

Ce résultat permet de raisonner en choisissant la norme la mieux adap-

tée au problème. Dans les exercices où l’on donne une norme précise,
il vaut mieux la conserver : par exemple, un vecteur unitaire pour une
norme donnée ne le sera sans doute pas pour une autre norme.

Fiche 1 : Topologie de Rn | 3

#3
 Mais toutes les propriétés intrinsèques de Rn sont totalement indépen-
dantes de la norme que l’on peut y choisir, c’est très pratique.
L’inégalité triangulaire N (X +Y ) ≤ N (X)+N (Y ) implique N (X −Y ) ≤
N (X)+N (Y ), puisque N (−Y ) = N (Y ), et donne naissance à la double
inégalité triangulaire :
|N (X) − N (Y )| ≤ N (X − Y ) ≤ N (X) + N (Y )
Il suffit d’écrire X = Y +(X−Y ), ce qui donne N (X) ≤ N (Y )+N (X−Y )
et Y = X + (Y − X), qui donne N (Y ) ≤ N (X) + N (Y − X) : on a
−N (X − Y ) ≤ N (X) − N (Y ) ≤ N (X − Y ) et le résultat final.

Point Géométrie
Dans un triangle, un côté est compris entre la valeur absolue de la différence des
deux autres côtés et la somme de ces deux autres côtés.

2 Convergence dans Rn
Une suite (Xp ) de vecteurs de Rn converge vers le vecteur nul au sens
de la norme N lorsque lim N (Xp ) = 0.
p→+∞

Compte-tenu de l’équivalence des normes, toute suite convergeant vers

0 au sens d’une norme le fait au sens de toute norme. On peut en particu-
lier se ramener à la norme ∥ ∥∞ et utiliser les suites réelles x(p)
1 , · · · , xn
(p)

des composantes des vecteurs Xp :

La suite (Xp ) converge vers 0 dans Rn , au sens de toute norme, lorsque chacune
des suites des composantes tend vers 0 dans R.

En bon français : on se ramène à l’étude de n suites numériques à va-

leurs réelles.
La convergence se généralise à lim Xp = A où A est un vecteur :
p→+∞

La suite {Xp } converge vers A = (a1 , · · · , an ) dans Rn au sens d'une norme

N lorsque lim N (Xp − A) = 0. Cela équivaut à dire que pour tout
p→+∞

1 ≤ i ≤ n, la suite x(p)
i tend vers ai dans R, et la convergence de {Xp } vers A
a lieu au sens de n'importe quelle norme.

4 | Fiche 1 : Topologie de Rn

#4
 5 EXERCICES
∂f
On rappelle que l’on peut noter fx′ au lieu de , ainsi que fx′′2 au lieu de
∂x
∂2f
et ainsi de suite, pour aérer les notations.
∂x2

Exercice 1
Soit f : R2 7→ R de classe C 2 au voisinage du point A(1, 2) avec f (A) =
3, fx′ (A) = 5, fy′ (A) = 2, fx′′2 (A) = −1, fxy
′′
(A) = 3, fy′′2 (A) = 7.
1. Écrire la formule de Taylor à l’ordre 2 de f entre les points A et M (x, y).
2. Écrire le développement limité de f à l’ordre 2 au voisinage de A.

Exercice 2
1. En utilisant les formules de développements limités classiques à une
variable, calculer le DL à l’ordre 3 au voisinage de (0, 0) de la fonction f
1+x−y
définie par f (x, y) = .
1+x+y
2. En déduire les valeurs des dérivées partielles premières et secondes de
f à l’origine.

Exercice 3
√
Soient a et λ donnés. Pour −π/4 < x < π/4 et y > −1/ 2, on pose
f (x, y) = ln(y + cos x) − a sin y + λxy.
1. Expliquer pourquoi la définition a un sens.
2. Écrire le développement limité à l’ordre 2 de f au voisinage de (0, 0).
3. Pour quelle valeur de a et/ou λ les deux dérivées partielles premières
de f sont-elles nulles à l’origine ?
4. Ce DL fait intervenir une forme quadratique [polynôme homogène de
degré 2 en x et y] Q(x, y). Trouver les λ pour lesquels Q(x, y) < 0 pour
tous (x, y) ̸= (0, 0).

Exercice 4
2 2
On revient à la fonction f : (x, y) 7→ e−x /10−y /5 (2 + sin xy) dont la surface
représentative est dessinée en fiche 4, paragraphe 15.
1. Écrire le DL à l’ordre 2 de f au voisinage de (0, 0), et en déduire les
valeurs des dérivées premières et secondes de f à l’origine.

Fiche 5 : Rn dans R : dérivées supérieures et Taylor | 77

# 77
 2. Montrer que tout voisinage de (0, 0) contient des points (x, y) où f (x, y) >
2 et des points où f (x, y) < 2 : on pourra se promener sur des droites bien
choisies passant par O.

78 | Fiche 5 : Rn dans R : dérivées supérieures et Taylor

# 78
 12 CORRIGÉS
Exercice 1
1. (a) Les solutions de l’équation caractéristique r2 − 1 = 0 sont ±1 : les
solutions de l’équation homogène sont les fh (x) = λex + µe−x . Comme
2 n’est pas racine de l’équation caractéristique, on cherche une solution
particulière f0 (x) = (Ax + B)e2x . Dérivation et remplacement conduisent à
e2x (3Ax + (4A + 3B)) = e2x (3x + 1), à savoir 3A = 3, 4A + 3B = 1 et donc
f0 (x) = e2x (x − 1). La solution générale est f (x) = λex + µe−x + (x − 1)e2x .
(b) Le « ±1 » solution de l’équation caractéristique n’a rien à voir avec le
« 1 » des fonctions trigonométriques du second membre (si on passait aux
exponentielles complexes, on aurait du ±i au second membre). On cherche
une solution particulière sous la forme h0 (x) = A cos x + B sin x. Dérivation
et remplacement conduisent à −2A cos x − 2B sin x = 2 cos x − 3 sin x, soit
A = −1 et B = 3/2, d’où h0 (x) = 3/2 sin x − cos x. La solution générale est
f (x) = 3/2 sin x − cos x + λex + µe−x .
2. Une solution particulière de l’équation est 5f0 + h0 , avec les notations
des questions précédentes. La solution générale est donc f (x) = λex +
µe−x + 5(x − 1)e2x + 3/2 sin x − cos x.

Exercice 2
1. Les solutions de l’équation homogène sont les fh (x) = λ cos 2x+µ sin 2x.
Comme m ̸= 2, on cherche une solution particulière de la forme f0 (x) =
A cos mx + B sin mx où A, B sont des constantes. Dérivation et remplace-
ment conduisent à A(4−m2 ) cos mx+B(4−m2 ) = 6 cos mx+8 sin mx, soit
A = 6/(4−m2 ), B = 8/(4−m2 ) et f0 (x) = (6 cos mx+8 sin mx)/(4−m2 ). La
solution générale est f (x) = λ cos 2x+µ sin 2x+(6 cos mx+8 sin mx)/(4−
m2 ).
2. On cherche maintenant f0 (x) = (Ax + B) cos 2x + (Cx + D) sin 2x
(en fait, B et D ne servent à rien), puisque 2i est racine simple de l’équa-
tion caractéristique r2 + 4 = 0. Cela conduit à 4C cos 2x − 4A sin 2x =
6 cos 2x+8 sin 2x, et A = −2, C = 3/2. Une solution particulière est f0 (x) =
−2x cos 2x + 3/2x sin 2x, et la solution générale est f (x) = −2x cos 2x +
3/2x sin 2x + λ cos 2x + µ sin 2x. La solution de l’équation homogène ab-
sorbe les constantes inutiles B et D.

Exercice 3
1. L’équation caractéristique est r2 + 3r + 2 = 0, de solutions −2 et −1. La
solution de l’équation homogène est donc fh (x) = λe−x + µe−2x . Comme
le −1 de l’exponentielle du second membre est racine simple de l’équation

Fiche 12 : Équation ay ′′ + by ′ + cy = eαx P (x) | 183

# 183
 caractéristique, on cherche une solution particulière sous la forme f0 (x) =
e−x (px2 +qx+r), polynôme du second degré (mais où la constante r ne sert
à rien en pratique !) Dérivations et remplacement conduisent à e−x (2px +
2p + q) = 2xe−x , soit 2p = 2 et 2p + q = 0 : il vient p = 1, q = −2 et f0 (x) =
e−x (x2 − 2x). La solution générale est f (x) = λe−x + µe−2x + e−x (x2 − 2x).
2. On calcule f ′ (x) = −λe−x − 2µe−2x + e−x (−x2 + 4x − 2). On a donc
f (0) = λ + µ et f ′ (0) = −λ − 2µ − 2. La résolution de f (0) = 1, f ′ (0) = −1
donne λ = 3, µ = −2. La solution correspondante est f (x) = 3e−x −2e−2x +
e−x (x2 − 2x).

Exercice 4
1. L’équation caractéristique r2 + 2r + 2 = 0 admet −1 ± i comme ra-
cines, et les solutions de l’équation homogène sont les fh (x) = λe−x cos x+
µe−x sin x. On cherche une solution particulière de la forme f0 (x) = A cos 3x+
B sin 3x. Dérivations et remplacement conduisent à (−7A + 6B) cos 3x +
(−6A−7B) sin 3x = 19 cos 3x−8 sin 3x, i.e. −7A+6B = 19, −6A−7B = −8.
On trouve A = −1, B = 2 et f0 (x) = 2 sin 3x − cos 3x, puis f (x) =
λe−x cos x + µe−x sin x + 2 sin 3x − cos 3x. Après un amortissement initial,
on a un régime stationnaire sinusoïdal pour x assez grand.
2. (a) L’équation se met sous la forme y ′′ + 2y ′ + 2y = e(−1+i)x + e(−1−i)x ,
où l’on voit apparaître au second membre les −1 ± i racines simples de
l’équation homogène. On cherche une solution particulière f0 (x) = (Ax +
B)e(−1+i)x pour la première moitié du second membre, et on ajoutera sa
conjuguée pour avoir une solution particulière de l’équation de départ. Dé-
rivations et remplacement conduisent à 2Aie(−1+i)x = 1, et donc A =
−x ix
( On a f0 (x) = xe) e /(2i) et une solution particulière est donc
1/(2i).
xe−x eix /(2i) − e−ix /(2i) = xe−x sin x. La solution générale de l’équation
est f (x) = λe−x cos x + µe−x sin x + xe−x sin x.
(b) On a f (0) = λ. Les solutions sont donc les (x + µ)e−x sin x.
3. L’équation caractéristique admet −2 comme racine double, et les solu-
tions de l’équation homogène sont donc fh (x) = e−2x (λx + µ). On cherche
une solution particulière sous la forme f0 (x) = (Ax + B)ex . Dérivations
et remplacement conduisent à 9Ax + 6A + 9B = 9x + 5, soit A = 1 et
B = −1/9. Une solution particulière est f0 (x) = ex (x − 1/9), et la solution
générale est f (x) = ex (x − 1/9) + e−2x (λx + µ).

184 | Fiche 12 : Équation ay ′′ + by ′ + cy = eαx P (x)

# 184
 Exercice 5
1. Une dérivation donne y ′′ = x′ + 2y ′ ; on remplace x′ par x + y, et il vient
y ′′ = x + y + 2y ′ . On extirpe x = y ′ − 2y de la seconde relation, et on a
y ′′ = (y ′ − 2y) + y + 2y ′ , soit finalement y ′′ − 3y ′ + y = 0.
2.
√ (a) Les racines de l’équation caractéristique r2 − 3r + 1 = 0 sont (3 ±
5)/2 : on a y(t) = λe + µe .
r1 t r2 t

(b) On a x(t) = y ′ (t) − 2y(t) = λ(r1 − 2)er1 t + µ(r2 − 2)er2 t .

Exercice 6
1. L’énergie totale étant constante, sa dérivée par rapport au temps est
nulle : ℓθ′′ + g sin θ = 0 (après simplification par θ′ qui n’est pas identique-
ment nulle lors du mouvement).
2. Il vient donc ℓθ′′ + gθ = 0 pour les petites oscillations.
3. L’équation caractéristique
√ ℓr2 + g = 0 admet deux racines complexes
conjuguées ± g/l. On√ sait que les solutions
√ de l’équation différentielle
sont de la forme λ cos(t g/l) + µ sin(t g/l).√ Avec les conditions initiales
θ(0) = θ0 , θ′ (0) = 0, il vient θ(t)
√ = θ0 cos(t g/l). C’est un mouvement
périodique de période T = 2π l/g.

Fiche 12 : Équation ay ′′ + by ′ + cy = eαx P (x) | 185

# 185
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