Exercices

4ème partie : La mécanique

Chute verticale d’un solide Safi
Niveau : 2BACSPF

Exercice 1 : (SN 2020 SP)

Etude du mouvement de chute verticale d’une bille dans un liquide visqueux
On se propose d’étudier le mouvement de la chute verticale, avec frottement fluide, dans un liquide visqueux
d’une bille homogène de masse 𝒎.
A l’aide d’une caméra numérique et d’un logiciel adéquat, on suit l’évolution de la
vitesse du centre d’inertie G de la bille lors de sa chute verticale dans un liquide
visqueux.
On étudie le mouvement de G dans un référentiel terrestre supposé galiléen.
On repère la position de G, à chaque instant 𝒕, par son ordonnée 𝒚 sur l’axe vertical
(𝑂, 𝑗⃗ ) orienté vers le bas (figure 1).
Les forces de frottement fluide exercées sur la bille sont modélisées par la force :
⃗⃗
𝒇 = −𝒌. 𝒗. 𝒋⃗ ; avec 𝒗 la vitesse instantanée de G et 𝒌 une constante positive.
On néglige la poussée d’Archimède par rapport aux autres forces exercées sur la
bille.
Données :
 accélération de la pesanteur : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝒎. 𝒔−𝟐 ; Figure 1
 𝒎 = 𝟐, 𝟓. 𝟏𝟎−𝟐 𝒌𝒈 .
❶ En appliquant la deuxième loi de Newton sur la bille, montrer
que l’équation différentielle du mouvement du centre d’inertie G
s’écrit:
𝒅𝒗 𝒌
+ .𝒗 = 𝒈
𝒅𝒕 𝒎
❷ Trouver l’expression de la vitesse limite 𝒗𝒍 de G en fonction de
𝒈, 𝒎 et 𝒌.
❸ La courbe de la figure 2 représente l’évolution de la vitesse 𝒗
du centre d’inertie G de la bille. Déterminer graphiquement la
valeur de 𝒗𝒍 .
❹ Vérifier que, dans le système international d’unités, l’équation
différentielle du mouvement de G s’écrit ainsi:
𝒅𝒗
= 𝟏𝟎 − 𝟔, 𝟔𝟕𝒗 Figure 2
𝒅𝒕
❺ A l’aide des données du tableau ci-contre et de la méthode 𝒕 𝒗 (𝒎. 𝒔−𝟏 ) 𝒂 (𝒎. 𝒔−𝟐 )
d’Euler, calculer: / / /
❺❶ l’accélération 𝒂𝟏 à l’instant 𝒕𝟏 . 𝑡1 0,150 𝑎1 =
❺❶ la vitesse 𝒗𝟑 à l’instant 𝒕𝟑 sachant que le pas de calcul est: 𝑡2 0,285 8,10
∆𝒕 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟓 𝒔 . 𝑡3 𝑣3 = /

Exercice 2 : (SN 2018 SP)

Etude du mouvement de chute verticale d’une bille dans un liquide visqueux

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 Chapitre 11 : Chute verticale d’un solide 2BACSPF

Afin de déterminer quelques caractéristiques du mouvement de chute d’une bille dans un

liquide visqueux, on réalise l’expérience suivante :
On remplit une éprouvette graduée par un liquide visqueux et transparent, de masse
volumique 𝝆, puis on libère, sans vitesse initiale dans ce liquide, une bille de masse
𝒎 = 𝟐. 𝟏𝟎−𝟐 𝒌𝒈 , de volume 𝑽 et de centre d’inertie G.
On étudie le mouvement du centre d’inertie G dans un repère 𝑅(𝑂, 𝑗⃗) lié à un référentiel
terrestre considéré comme galiléen.
La position instantanée du centre d’inertie G est repérée sur un axe vertical Oy orienté
vers le bas (Figure 1).
On considère que la position de G à l’instant 𝒕 = 𝟎 est confondue avec l’origine de l’axe
Oy et que la poussée d’Archimède 𝑭 ⃗⃗𝑨 n’est pas négligeable devant les autres forces.
La force de frottement fluide est modélisée par ⃗⃗
𝒇 = −𝒌. 𝒗 ⃗⃗𝑮 (𝒗⃗⃗𝑮 étant le vecteur vitesse
Figure 1
instantanée du centre d’inertie G et 𝒌 une constante positive).
On rappelle que l’intensité de la poussée d’Archimède vaut le poids du liquide déplacé : 𝑭𝑨 = 𝝆. 𝑽. 𝒈, où 𝒈 est
l’intensité de pesanteur.
Avec une caméra numérique et un logiciel adapté, on obtient,
après traitement des données expérimentales, la courbe des
variations de la vitesse instantanée du centre d’inertie de la bille
en fonction du temps (voir Figure 2).
❶ En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que
l’équation différentielle vérifiée par la vitesse s’écrit sous la
𝒅𝒗𝑮 𝟏
forme: + 𝝉 . 𝒗𝑮 = 𝑨 , en précisant l’expression du temps
𝒅𝒕
caractéristique 𝝉 en fonction de 𝒌 et 𝒎 et l’expression de la
constante 𝑨 en fonction de 𝒈, 𝒎, 𝝆 et 𝑽.
❷ Déterminer graphiquement la valeur de la vitesse limite 𝒗𝒍𝒊𝒎
et la valeur de 𝝉. Figure 2
❸ Trouver la valeur de 𝒌 et celle de 𝑨.
❹ L’équation différentielle du mouvement de G s’écrit sous la 𝒕 𝒗𝑮 (𝒎. 𝒔−𝟏 ) 𝒂𝑮 (𝒎. 𝒔−𝟐 )
𝒅𝒗𝑮 … … …
forme numérique: = 𝟗, 𝟐𝟔 − 𝟏𝟖, 𝟓𝟐. 𝒗𝑮 .
𝒅𝒕
0,015 0,126 𝑎3
En utilisant la méthode d’Euler et les données du tableau suivant,
0,020 𝑣4 6,28
calculer la valeur approchée de 𝒂𝟑 de et 𝒗𝟒 .
0,025 0,192 5,70

Exercice 3 : (SN 2014 SP)

Chute verticale dans l’air d’une partie de la charge :
La charge s’arrête à une hauteur donnée. A un instant 𝒕 = 𝟎 , une partie (S) de masse
𝒎𝑺 = 𝟑𝟎𝒌𝒈 de la charge tombe sans vitesse initiale.
On étudie le mouvement du centre d’inertie GS de la partie (S) dans le repère 𝑅(𝑂, 𝑗⃗) avec
l’axe Oy orienté vers le bas (Figure 1).
La position de GS est confondue avec l’origine de l’axe Oy à l’origine des dates.
On modélise l’action de l’air sur la partie (S) au cours de son mouvement par la force :
⃗⃗
𝒇 = −𝒌. 𝒗𝟐 𝒋⃗ avec 𝒗 le vecteur vitesse de G à l’instant 𝒕 , et 𝒌 = 𝟐, 𝟕 dans le système
international des unités.
On néglige l’action de la poussée d’Archimède devant les autres forces exercées sur (S). Figure 1
❶ En se basant sur l’équation aux dimensions, déterminer l’unité de 𝒌 dans le système international des unités.

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 Chapitre 11 : Chute verticale d’un solide 2BACSPF

❷ Montrer que l’équation différentielle vérifiée par la vitesse 𝒗 s’écrit comme suit:
𝒅𝒗
+ 𝟗. 𝟏𝟎−𝟐 𝒗𝟐 = 𝟗, 𝟖
𝒅𝒕
❸ Déterminer la vitesse limite 𝒗𝒍𝒊𝒎 du mouvement.
❹ Sachant que la vitesse du centre d’inertie GS à l’instant 𝒕𝟏 est 𝒗𝟏 = 𝟐, 𝟕𝟓𝒎. 𝒔−𝟏 , trouver en utilisant la
méthode d’Euler sa vitesse 𝒗𝟐 à l’instant 𝒕𝟐 = 𝒕𝟏 + 𝚫𝒕, où 𝚫𝒕 est le pas du calcul et 𝚫𝒕 = 𝟐, 𝟒. 𝟏𝟎−𝟐 𝒔.

Exercice 4 : (SN 2012 SP)

L’étude de la chute d’un corps solide homogène dans un liquide visqueux, permet de déterminer quelques
grandeurs cinématiques et la viscosité du liquide utilisé.
On remplit un tube gradué avec un liquide visqueux et transparent de masse
volumique 𝝆 et on y fait tomber une bille homogène de masse 𝒎 et de centre
d’inertie G sans vitesse initiale à l’instant 𝒕 = 𝟎.
On étudie le mouvement de G par rapport à un référentiel terrestre supposé galiléen.
On repère la position de G à l’instant 𝒕 par la cote 𝒛 sur l’axe Oz vertical orienté
vers le bas.
On considère que la position de G est confondue avec l’origine de l’axe Oz à
l’origine des dates.
On modélise l’action du liquide sur le corps solide au cours de son mouvement par
⃗⃗ = −𝒌. 𝒗
la force de frottement 𝒇 ⃗⃗𝑮 avec 𝒗
⃗⃗𝑮 le vecteur vitesse de G à l’instant 𝒕 et 𝒌
un coefficient constant positif.
Données : Figure 1
−𝟑
 rayon de la bille : 𝒓 = 𝟔. 𝟏𝟎 𝒎 ;
 masse de la bille : 𝒎 = 𝟒, 𝟏. 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈 .
On rappelle que l’intensité de la poussée d’Archimède est égale à l’intensité du poids du volume du liquide
déplacé.
❶ En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que l’équation différentielle du mouvement de G s’écrit
𝒅𝒗𝑮
sous la forme: + 𝑨. 𝒗𝑮 = 𝑩 en déterminant l’expression de 𝑨 en fonction de 𝒌 et 𝒎 et l’expression de 𝑩 en
𝒅𝒕
fonction de l’intensité de la pesanteur 𝒈 ,𝒎 , 𝝆 et 𝑽 le volume de la bille.
𝒕
𝑩 𝟏
❷ Vérifier que l’expression 𝒗𝑮 (𝒕) = 𝑨 . (𝟏 − 𝒆−𝝉 ) est solution de l’équation différentielle, avec 𝝉 = 𝑨 le temps
caractéristique du mouvement.
❸ Écrire l’expression de la vitesse limite 𝒗𝒍𝒊𝒎
du centre d’inertie de la bille en fonction de
𝑨 et 𝑩.
❹ On obtient à l’aide d’un équipement
informatique adéquat le graphe de la Figure 2
qui représente les variations de la vitesse 𝒗𝑮 en
fonction du temps, déterminer graphiquement
les valeurs de 𝒗𝒍𝒊𝒎 et 𝝉.
❺ Déterminer la valeur du coefficient 𝒌.
❻ Le coefficient 𝒌 varie avec le rayon de la
bille et le coefficient de viscosité 𝜼 selon la
relation 𝒌 = 𝟔. 𝝅. 𝜼. 𝒓, déterminer la valeur de Figure 2
𝜼 du liquide utilisé dans cette expérience.

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 Chapitre 11 : Chute verticale d’un solide 2BACSPF

❼ L’équation différentielle du mouvement de G s’écrit: 𝒕 𝒗 (𝒎. 𝒔−𝟏 ) 𝒂 (𝒎. 𝒔−𝟐 )

𝒅𝒗𝑮 0 0 7,57
= 𝟕, 𝟓𝟕 − 𝟓. 𝒗𝑮 en utilisant la méthode d’Euler et les
𝒅𝒕
0,033 0,25 𝑎1
données du tableau, déterminer les valeurs 𝒂𝟏 de et 𝒗𝟐 .
0,066 𝑣2 5,27

Exercice 5 : (Application)
Chute libre
Un ouvrier de chantier se trouvant sur un échafaudage lâche, sans vitesse initiale,
son marteau, de masse 𝒎, dont le centre d’inertie G se trouve à une hauteur
𝒉 = 𝟗 𝒎 par rapport au niveau du sol.
On étudie le mouvement du centre d’inertie G du marteau dans le repère 𝑅(𝑂, 𝑘 ⃗⃗ )
lié à un référentiel terrestre considéré galiléen (Figure 1).
A l’instant 𝒕 = 𝟎 le centre d’inertie G du marteau coïncide avec l’origine O.
On néglige les frottements.
Données : Figure 1
−𝟐
 Intensité de la pesanteur : 𝒈 = 𝟗, 𝟖 𝒎. 𝒔 .
 Les dimensions du marteau sont négligeables devant la hauteur 𝒉.
❶ Définir la chute libre.
❷ En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que l’accélération du mouvement de G est indépendante
de la masse 𝒎.
❸ En déduire l’équation de la vitesse 𝒗(𝒕) et l’équation horaire 𝒛(𝒕) du mouvement de G.
❹ Calculer l’instant 𝒕𝒔 de l’arrivée de G au sol.
❺ Calculer la valeur de la vitesse de G à son arrivée au sol.

Exercice 6 : (SR 2019 SP)

Mouvement d’un solide dans le champ de pesanteur
L’étude des mouvements des solides dans le champ de pesanteur uniforme permet de déterminer les grandeurs
caractéristiques de ces mouvements.
L’objectif de cette partie de l’exercice est d’étudier le mouvement d’une balle dans le champ de pesanteur
uniforme.
On lance verticalement vers le haut avec une vitesse initiale ⃗𝑽⃗𝟎 , à un
instant choisi comme origine des dates 𝒕 = 𝟎, une balle de masse 𝒎 d’un
point A situé à une hauteur 𝒉 = 𝟏, 𝟐 𝒎 du sol.
On étudie le mouvement du centre d’inertie G de la balle dans un référentiel
terrestre considéré galiléen.
On repère la position de G, à un instant 𝒕, dans le repère 𝑅(𝑂, 𝑘⃗⃗ ) par la
cote z (Figure 1).
On considère que les forces de frottement et la poussée d’Archimède sont
négligeables.
❶ Définir la chute libre.
❷ En appliquant la deuxième loi de Newton, établir l’équation
différentielle vérifiée par la vitesse 𝑽𝒛 du centre d’inertie G.
❸ Monter que l’équation horaire du mouvement de G s’écrit:
𝟏 Figure 1
𝒛(𝒕) = − . 𝒈. 𝒕𝟐 + 𝒗𝟎 . 𝒕 + 𝒉
𝟐

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 Chapitre 11 : Chute verticale d’un solide 2BACSPF

❹ La courbe de la figure 2 représente les variations de la vitesse

𝒗𝒛 en fonction du temps.
En exploitant le graphe de la figure 2, écrire l’expression
numérique de la vitesse 𝑽𝒛 = 𝒇(𝒕).
❺ Le centre d’inertie G passe, au cours de la montée, par le point
B situé à une hauteur 𝑫 du sol, avec une vitesse 𝑽𝑩 = 𝟑𝒎. 𝒔−𝟏
(figue1). Montrer que 𝑫 = 𝟓, 𝟕𝟓𝒎.
❻ On lance de nouveau, à un instant choisi comme nouvelle
origine des dates 𝒕 = 𝟎, verticalement vers le haut, la balle du
même point A avec une vitesse initiale 𝑽𝟎 = 𝟖𝒎. 𝒔−𝟏 . Le centre
d’inertie G de la balle atteint-il le point B ? Justifier votre réponse.

Figure 2

Exercice 7 : (SN 2021 SP)

Le parachute est un dispositif destiné, après son ouverture, à freiner le mouvement d'un parachutiste en chute
verticale dans l’air.
Cet exercice se propose d’étudier un modèle simplifié du mouvement d’un
parachutiste. Ce dernier se laisse tomber sans vitesse initiale d’un hélicoptère en vol
stationnaire situé à une hauteur 𝒉 au-dessus du sol.
On étudie le mouvement du centre d’inertie G du système (S), constitué d'un
parachutiste équipé de son parachute, dans le repère (𝑂, 𝑘 ⃗⃗ ) lié à un référentiel
terrestre considéré comme galiléen (figure 1).
On considère que la trajectoire de G est verticale et que l’accélération de la pesanteur
reste constante.
Données :
 La masse du système (S) : 𝒎 = 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈 ;
 Accélération de la pesanteur : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝒎. 𝒔−𝟐 ;
 La hauteur h : 𝒉 = 𝟔𝟔𝟎 𝒎.
Le mouvement du système s’effectue en deux phases. Figure 1
Phase 1 : parachute fermé
Le parachutiste se laisse tomber de l’hélicoptère sans vitesse initiale à un
instant choisi comme origine des dates 𝒕 = 𝟎. La chute se fait durant cette
phase avec le parachute fermé.
On modélise l'évolution de la vitesse du centre d’inertie G du système (S)
durant cette phase par la courbe de la figure 2.
❶❶ Quelle est la nature du mouvement de G? justifier votre réponse.
❶❷ Peut-on considérer que le mouvement du parachutiste, durant cette
phase, est une chute libre? Justifier votre réponse.

Figure 2
Phase 2 : parachute ouvert
Le parachutiste ouvre son parachute après une durée ∆𝒕𝟏 = 𝟒 𝒔 depuis le début de sa chute. On choisit l’instant
d’ouverture du parachute comme nouvelle origine des dates pour cette phase.
Durant cette phase, le système est soumis à son poids et aux frottements de l’air modélisés par une force de
contact ⃗𝑭⃗ = −𝜶. 𝒗𝟐 . ⃗𝒌⃗ avec 𝒗 la vitesse de G et 𝜶 une constante positive.

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On modélise l’évolution de la vitesse de G durant cette phase

par la courbe de la figure 3.
❷❶ Montrer que l’équation différentielle vérifiée par la
vitesse 𝒗 s’écrit:
𝒅𝒗 𝜶
+ .𝒗 = 𝒈
𝒅𝒕 𝒎
❷❷ Trouver l’expression de la vitesse limite 𝑽𝒍 du
mouvement en fonction de 𝒎, 𝒈 et 𝜶.
❷❸ Déterminer graphiquement 𝑽𝒍 .
❷❹ En déduire la valeur de 𝜶.
❸ Sachant que la durée totale du mouvement de G depuis le
début de la chute jusqu’à l’arrivée au sol est ∆𝒕 = 𝟕𝟎 𝒔 ,
trouver la distance 𝒅 parcourue par G durant le régime initial Figure 3
de la phase 2.

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