Les mécanismes

dans la technique
moderne
I. ARTOBOLEVSKI
2
Deuxième partie

Editions de Moscou
 T R A D U I T DO RUSSE
CIRCUITS MICRO-ELECTRONIQUES
ET TECHNIQUE
NUMERIQUE

f [Link]éev
[Link]
[Link]
Em
ÉDITIONS MIR
MOSCOU
T R A D U I T DU RUSSE
COMMANDE OPTIMALE
DES SYSTÈMES
DISCRETS

[Link]

Em
ÉDITIONS MIR
MOSCOU
H . M. A P T O E O J I E B C K M Ï Ï

MEXAHH3MM
B COBPEMEHHOÏÏ
TEXHHKE
TOM 2
HaCTb BTOpafl
PBIHA5KHHE MEXAHH3MW

H3flaTejibCTBo «Hayna»
MocKBa
 Les mécanismes
dans la technique
moderne
par I. ARTOBOLEVSKI

ToMe 2
Deuxième partie
Mécanismes à leviers
A l'usage
des ingénieurs, constructeurs
et inventeurs

Editions MIR • Moscou

Traduit du russe
par D. JOUKOVSKI

Ha (ppaumj3CKOM H3une

© Traduction française Editions Mir 1976

Table des matières

VI. Mécanismes à came et leviers 11

1. Mécanismes à quatre éléments d'usage général
(1684-1687) 13
2. Mécanismes à cinq éléments d'usage général (1688-
1697) 16
3. Mécanismes à éléments multiples d'usage général
(1698) 25
4. Mécanismes des accouplements (1699-1700)] 26
5. Mécanismes avec arrêts (1701-1703) 28
6. Mécanismes des griffes, des serres et des entretoises
(1704-1706) 31
7. Mécanismes des régulateurs (1707-1709) 33
8. Mécanismes des leviers roulants (1710-1724) 36
9. Mécanismes d'arrêt, de blocage et de verrouillage
(1725) 49
10. Mécanismes des dispositifs de mesure et d'essai
(1726-1728) 50
11. Mécanismes d'autres dispositifs spéciaux (1729-
1732) 53
VII. Mécanismes à leviers et engrenage 57
1. Mécanismes à trois éléments d'usage général (1733) 59
2. Mécanismes à quatre éléments d'usage général
(1734-1738) 60
3. Mécanismes à cinq éléments d'usage~général (1739-
1744) 64
5
 10. Mécanismes des dispositifs de mesure et d'essai
(1845) 169
11. Mécanismes d'autres dispositifs spéciaux (1846-
1856) 170
IX. Mécanismes à leviers et élément flexible 179
1. Mécanismes à quatre éléments d'usage général
(1857-1860) 181
2. Mécanismes à cinq éléments d'usage général (1861-
1865) 184
3. Mécanismes à six éléments d'usage général (1866-
1890) 188
4. Mécanismes à éléments multiples d'usage général
(1891-1920) 208
5. Mécanismes avec arrêts (1921-1938) 238
6. Mécanismes à chenilles (1939-1970) 256
7. Mécanismes des dispositifs de mesure et d'essai
(1971-1972) 288
8. Mécanismes de triage, d'avance et d'alimentation
(1973-1974) 280
9. Mécanismes de freins (1975-1985) 292
10. Mécanismes des chenilles oscillantes (1986-2016) 298
11. Mécanismes des balances (2017-2018) 329
12. Mécanismes des appareils de levage (2019-2024) 331
13. Mécanismes servant à tracer les courbes (2025-
2027) 336
14. Mécanismes des satellites (2028-2104) 339
15. Mécanismes d'autres dispositifs spéciaux (2105-
2108) 416
X. Mécanismes à leviers et élément élastique 421
1. Mécanismes à quatre éléments d'usage général
(2109-2113) 423
2. Mécanismes à cinq éléments d'usage général (2114-
2117) 427
3. Mécanismes à six éléments d'usage général (2118-
2120) 429
7
 4. Mécanismes des marteaux, des presses et des embou-
tisscuses (2121-2124) 431
5. Mécanismes à griffe des caméras (2125-2127) 434
6. Mécanismes des accouplements (2128-2129) 426
7. Mécanismes de commutation, d'enclenchement et
de déclenchement (2130-2136) 437
8. Mécanismes des dispositifs de mesure et d'essai
(2137-2140) 441
9. Mécanismes pour opérations mathématiques (2141) 445
10. Mécanismes des régulateurs (2142) 446
11. Mécanismes des machines et appareils produisant
des vibrations (2143-2158) 447
XI. Mécanismes à leviers et cale 461
1. Mécanismes à trois éléments d'usage général (2159-
2174) 463
2. Mécanismes à quatre éléments d'usage général
(2175-2177) 476
3. Mécanismes à six éléments d'usage général (2178) 478
4. Mécanismes avec arrêts (2179) 479
5. Mécanismes d'arrêt, de blocage et de verrouillage
(2180-2187) 480
6. Mécanismes de triage, d'avance et d'alimenta-
tion (2188) 486
7. Mécanismes des accouplements (2189) 487
8. Mécanismes des dispositifs de mesure et d'essai
(2190-2192) 488
9. Mécanismes des marteaux, des presses et des embou-
tisseuses (2193) 491
10. Mécanismes des freins (2194) 492
11. Mécanismes des griffes, des serres et des entretoi-
ses (2195-2199) 493
12. Mécanismes d'autres dispositifs spéciaux (2200) 496
XII. Mécanismes à leviers et vis 497
1. Mécanismes à trois éléments d'usage général
(2201-2225) 499
8
 2. Mécanismes à quatre éléments d'usage général
(2220-2228) 524
3. Mécanismes à cinq éléments d'usage géné-
ral (2229-2237) 527
4. Mécanismes à éléments multiples d'usage général
(2238-2240) 536
5. Mécanismes de triage, d'avance et d'alimentation
(2241) 539
6. Mécanismes des marteaux, des presses et des
ern boutisseuses (2242-2244) 540
7. Mécanismes de commutation, d'enclenchement et
de déclenchement (2245-2246) 543
8. Mécanismes des régulateurs (2247-2248) 546
9. Mécanismes des appareils de levage (2249) 548
10. Mécanismes de positionnement précis (2250-2254) 549
11. Mécanismes pour opérations mathématiques
(2255-2266) 553
12. Mécanismes des freins (2267) 565
13. Mécanismes des dispositifs de mesure et d'essai
(2268-2271) 566
14. Mécanismes d'autres dispositifs spéciaux (2272-
2288) 569
Index alphabétique 584
 VI
Mécanismes
à came
et leviers
CmL
1. Mécanismes à quatre éléments d'usage général Q
(1684-1687). 2. Mécanismes à cinq éléments d'usage
général G (1688-1697). 3. Mécanismes à éléments mul-
tiples d'usage général M (1698). 4. Mécanismes des ac-
couplements Ac (1699-1700). 5. Mécanismes avec ar-
rêts Ar (1701-1703). 6. Mécanismes des griffes, des ser-
res et des entretoises GS (1704-1706). 7. Mécanismes
des régulateurs Rg (1707-1709). 8. Mécanismes des le-
viers roulants LR (1710-1724). 9. Mécanismes d'arrêt,
de blocage et de verrouillage AV (1725). 10. Mécanis-
mes des dispositifs de mesure et d'essai ME (1726-
1728). 11. Mécanismes d'autres dispositifs spéciaux
DSp (1729-1732).
1. Mécanismes à quatre éléments d'usage
général (1684-1687)
MÉCANISME À CAME ET LEVIERS AVEC CmL
1684 ÉLÉMENT COMMANDÉ À DÉPLACEMENT
APPROXIMATIVEMENT UNIFORME Q

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition BC = 0,34 Ba. L'élément 3, tournant autour d'un
axe fixe B, comporte un doigt a qui glisse sur la saillie b
de l'élément 1 coulissant dans un guide fixe e. L'élément 2,
mobile autour d'un axe fixe C, glisse sur le doigt a par son
bout d. La saillie b forme un angle de 90° avec l'axe du gui-
de e. Lorsque l'élément 2 effectue une rotation uniforme à
un angle a de part et d'autre de la direction BC, l'élément 1
reçoit un mouvement approximativement uniforme.

13
 MÉCANISME À CAMES ET LEVIERS CmL
1685 AVEC CAMES ANIMÉES DE MOUVEMENT
DE TRANSLATION Q
La roue 3 tourne autour
d'un axe fixe B. Le le-
vier 7, oscillant autour d'un
axe fixe A, agit par sa rainure
axiale 6 sur le doigt 5 fixé
au coulisseau 2 animé
d'un mouvement de trans-
lation dans un guidage fixe
cl — d. Les cames a e t \ b
fixées sur le coulisseau 2
entrent alternativement dans
les encoches radiales du
disque 3 et impriment à ce-
lui-ci un mouvement de ro-
tation continue.

MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL

1686 AVEC CAME IMMOBILE Q
L'élément moteur 1 tourne
autour d'un axe fixe A.
Le levier à deux bras 3 por-
tant les galets 4 et 5 est
articulé sur l'élément 2. Le
galet 4 roule sur la came
fixe 2. Le galet 5 qui prend
appui sur la saillie B de
la roue 6 la fait tourner
à une vitesse angulaire va-
riable. Pour chaque tour de
l'élément moteur 2, on au-
ra un tour de la roue 6.

14
 MÉCANISME À CAME ET LEVIERS C m L

1 6 8 7 AVEC EXCENTRIQUE Q

Lorsque l'excentrique 1 tourne autour d'un axe fixe A, le

bout droit du levier 2 articulé sur la tige 5 effectue un mouve-
ment oscillatoire autour de l'axe B qui est fixe. Si le doigt a
se mouvant avec l'arbre 3 fait tourner le levier 4 autour d'un
axe fixe C dans le sens des aiguilles d'une montre, ce levier
dont le bout bute contre l'extrémité c du levier 2 empêchera
le bout droit du levier 2 d'osciller et c'est le bout gauche du
levier 2 qui se mettra en mouvement avec la tige 5 sous
l'action de l'excentrique 1.

15
2. Mécanismes à cinq éléments d'usage
général (1688-1697)
MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1688 AVEC COULISSEAU ET MANIVELLE C

Le coulisseau 3 du mécanisme à coulisseau et manivelle

possède une lumière courbe a — a dans laquelle glisse et roule
le galet b de l'élément 4 animé d'un mouvement de va-et-
vient dans le guidage c. Le mouvement de va-et-vient du
coulisseau 3 se transforme en mouvement de va-et-vient
du poussoir 4.

MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL

1689 ARTICULÉS C
Le levier oscillant 3 du
mécanisme à leviers arti-
culés ABCD présente une
lumière courbe a — a dans
laquelle glisse et roule le
galet b de l'élément 4 animé
d'un mouvement de va-et-
vient dans le guidage c. Le
mouvement oscillatoire du
levier 3 se transforme en
mouvement de va-et-vient
du poussoir 4.

16
 MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
HWO AVEC COULISSEAU ET MANIVELLE C

Le coulisseau 2 du mécanisme à coulisseau et manivelle ABC

présente une surface profilée a — a, sur laquelle glisse la
pointe b du poussoir 3 animé d'un mouvement de translation
rectiligne dans le guidage c. Lorsque l'élément 1 tourne, le
coulisseau 2 reçoit un mouvement de va-et-vient horizontal,
imprimant au poussoir 3 un mouvement vertical. L'effort de
contact entre le poussoir 3 et la surface profilée a — a est
assuré par un ressort non représenté sur la figure.

2-01. il 17
 MÉCANISME À CAME CmL
11)91 ET LEVIERS ARTICULÉS C

Le levier oscillant 2 du mécanisme à quatre éléments arti-

culés ABCD présente une surface profilée a — a, sur laquelle
glisse la pointe b du poussoir 3 animé d'un mouvement de
translation rectiligne dans le guidage c. Lorsque la manivelle
1 tourne, la came 2 déplace le poussoir 3 qui effectue un
mouvement de va-et-vient vertical. L'effort de contact entre
le poussoir 3 et la surface profilée a — a est assuré par un
essort non représenté sur la figure.

18
 MÉCANISME À CAME CmL
1692 ET LEVIERS ARTICULÉS
AVEC DIMENSIONS VARIABLES C

Le levier oscillant 3 du mécanisme à quatre éléments articulés

EBCD présente trois lumières profilées b, c et d, dans lesquel-
les peut glisser le galet a de l'élément 4 animé d'un mouvement
d'oscillation autour d'un axe fixe A. La loi du mouvement
de l'élément 4 peut être modifiée par le déplacement du cen-
tre de rotation A et par l'engagement du galet a dans les
lumières de formes diverses de l'élément 3. On voit sur la
figure la deuxième position possible de l'élément 4 repré-
sentée en traits discontinus.

2* 19
 MÉCANISME À CAME, CmL
1693 À COULISSE ET LEVIERS C

Le coulisseau 3 du mécanisme à coulisse et leviers ABC

présente une lumière profilée a — a, dans laquelle glisse et
roule le galet b de l'élément 4 animé d'un mouvement de
va-et-vient dans le guidage cl. Le mouvement de va-et-vient
du coulisseau 3 se transforme en mouvement de va-et-vient
du poussoir 4.

20
 MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1694 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT MENÉ
À MOUVEMENT RÉGLABLE C

L'élément 1 se présente sous la forme d'un excentrique rond

mobile autour d'un axe fixe B. L'élément 2 comporte une
bague a présentant une surface profilée b sur laquelle
y
roule le galet c de l'élément 3 animé d'un mouvement d'oscil-
lation autour d'un axe fixe D. Pendant le fonctionnement
du mécanisme, le levier coudé 4 demeure sans mouvement,
et la rotation de l'excentrique 1 est transmise au moyen de
l'élément 2 à l'élément 3 portant le galet. Pour régler le
mouvement de l'élément 5, on tourne le levier 4 autour de
l'articulation A et on le fixe, ce qui permet de modifier la
loi de mouvement de l'élément mené 3.

21
 MÉCANISME À CAME, CmL
1695 À COULISSE ET LEVIERS,
AVEC LUMIÈRE FIXE C

La coulisse 1 tourne autour d'un axe fixe A . Le coulisseau 3,

glissant dans la coulisse 2, présente un galet b qui glisse et
roule dans une lumière profilée a — a pratiquée sur la partie
fixe. L'élément intermédiaire 4 communique à l'élément 2
un mouvement d'oscillation autour d'un axe fixe B.

22
 MÉCANISME À CAME, À COULISSE CmL
1696 ET LEVIERS. AVEC LUMIÈRE C
CIRCULAIRE FIXE

La coulisse / tourne autour d'un axe fixe A. Le coulisseau

glissant dans la coulisse 7, possède un doigt b qui glisse et
roule dans une lumière a — a pratiquée sur la partie fixe et
présentant deux flasques circulaires de centre B. L'élément
intermédiaire 4 communique à l'élément 2 un mouvement
d'oscillation autour d'un axe fixe C.

23
 MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1697 AVEC EXCENTRIQUE C

L'excentrique 1 tourne autour d'un axe fixe B. L'élément 2

comporte une bague a qui embrasse l'excentrique 1. La ca-
me 3 tourne autour d'un axe fixe A. L'élément 5, muni d'un
galet 4, est animé d'un mouvement de va-et-vient dans un
guide fixe p — p. Le ressort 6 assure un fonctionnement
élastique des éléments du mécanisme. Lorsque l'excentri-
que 1 tourne, la came 3 reçoit un mouvement d'oscillation
par rapport à l'axe A, imprimant un mouvement de transla-
tion à l'élément 5.

24
3. Mécanismes à éléments multiples d'usage
général (1698)
MÉCANISME A CAME ET LEVIERS CmL
1698 AVEC COULISSEAU ET MANIVELLE M

Le coulisseau 2 du mécanisme à coulisseau et manivelle ABC

présente une surface profilée a — a sur laquelle roule le
galet b de l'élément 3 animé d'un mouvement oscillatoire
autour d'un axe fixe D. Le coulisseau 4 du mécanisme à cou-
lisseau et manivelle DEF effectue un mouvement de va-et-
vient.

25
4. Mécanismes des accouplements (1699-1700)
ACCOUPLEMENT TRIDIMENSIONNEL CmL r

1699 À CAME ET LEVIERS Ac

L'élément 1 forme un couple sphérique A avec l'élément 2.

Les éléments 1 et 2 sont munis des doigts a et h de section
triangulaire qui entrent en contact suivant leurs arêtes.
La rotation de l'arbre 1 est transmise à l'arbre 2 à condition
que leurs axes se coupent au point A et que les éléments oscil-
lateurs des doigts a, a et b, b soient disposés symétrique-
ment.

26
 MÉCANISME A CAME ET LEVIERS CmL
1700 D'UN ACCOUPLEMENT À FRICTION Ac

L'élément 3, solidaire du disque 7, tourne autour d'un axe

fixe A. L'élément 2 constitue des couples de rotation B et C
avec les éléments 3 et 1. L'élément 1 se termine par la came a
dont le profil a une forme ovale. Lorsque l'élément 3 tourne
dans le sens de la flèche, les sabots 4 et 5 sont écartés par la
came a entre les disques 6 et 7\ assurant ainsi l'embrayage.
Lorsque l'élément 3 tourne en sens inverse, l'articulation C
se déplace jusqu'à un doigt de butée non représenté sur la
figure. Dans cette position, il n'y a pas d'embrayage entre
les disques.

27
5. Mécanismes avec arrêts (1701-1703)
MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1701 SERVANT À TRANSFORMER
LE MOUVEMENT ALTERNATIF Ar
EN MOUVEMENT INTERMITTENT

Lorsque le coulisseau 1 se déplace dans la glissière fixe p,

le galet a du levier 2, roulant sur la came 3, communique
un mouvement de va-et-vient aux coulisseaux 5 et 6 reliés
par la plaque b. Les forces de frottement que le ressort 4
fait apparaître entre le support et la bride 7 empêchent la
rotation spontanée de la came 3.

28
 MÉCANISME À CAME C m L

1 7 0 2 ET ARTICULATIONS AVEC AIUIÉT Ar

Le disque 1 qui présente une rainure a tourne autour d'un axe

fixe A. L'élément 4 est animé d'un mouvement de va-et-
vient dans un guide fixe d. Lorsque le disque 1 tourne, le
mouvement est transmis à l'élément 4 par l'intermédiaire
de la bielle 3 qui forme des couples de rotation B et C avec
les éléments 2 et 4. L'élément 2 s'engage dans la rainure a
du disque 1 et peut se déplacer, étant sollicité par le ressort 5
qui prend appui par l'une de ses extrémités sur la planche 7
fixée au disque. Le tourillon B porte un galet b. Tant que le
galet b n'est pas en contact avec le profil c — c de la came
fixe 6, le point B de l'élément 2 décrit une circonférence de
rayon AB, et l'élément 4 se déplace d'un mouvement de va-
et-vient. Quand le galet b vient en contact avec la came 6,
dont le profil est décrit suivant une circonférence de îayon
l'élément 4 s'arrête. La durée de l'arrêt est détermi-
née par l'angle a. Le contact entre le galet b et le profil de
la pièce 6 est assuré par le ressort 5.

29
 MÉCANISME A CAME ET LEVIERS CmL
1703 DES LEVIERS ROULANT AVEC ARRÊTS Ar

L'élément 1 se présente sous la forme d'une came dont le

profil a — a est tracé suivant un arc de cercle de rayon r.
La came 1 roule sans glissement sur la came fixe 2 dont le
profil b — 6 est tracé suivant un arc de cercle de rayon R.
Les rayons R et r satisfont à la condition R = 2 r. Lorsque
la came 1 roule sur la came 2, les points A et B de la came 1
suivent les droites x — x et y — y. L'élément 3, qui consti-
tue un couple de rotation A avec l'élément i , est animé d'un
mouvement de translation rcctiligne dans le guidage c.
Le tourillon B de l'élément 1 porte le galet d glissant dans la
rainure e de la partie fixe. La rainure e présente une forme
rectiligne sur sa partie BB , et sur la partie B'B" elle suit un
r

arc de cercle de centre A' et de rayon égal à AB. Lorsque le

point B se déplace vers la position B\ le point A vient occu-
per la position A'. Le galet / arrive alors à la position /'
et bute contre la selle fixe du guidage c. Lorsque le point B
passe de sa position B' à la position B", l'élément 1 tourne
autour de l'axe A' et, par conséquent, l'élément 3 marque un
temps d'arrêt pendant cette période.

30
6. Mécanismes des griffes, des serres
et des entretoises (1704-1706)
MÉCANISME À CAME CmL
1704 ET LE Vf Ell S SERVANT
SERRER LE FIL MÉTALLIQUE GS

Les éléments 2 et 3 se présentent comme des cames compor-

tant des profils a — a. Les longueurs des éléments du méca-
nisme satisfont aux conditions : A F = BE et FD = ED.
La partie supérieure du mécanisme est donc symétique par
rapport à sa partie inférieure, ce qui permet de répartir uni-
formément l'effort 1 appliqué en C aux couples cinématiques
J

du mécanisme. Lorsque l'élément 1 se déplace dans le sens

de la flèche, les levieis 2 et 3 tournent autour des points A et B
et leurs surfaces profilées a — a serrent l'extrémité du fil 4.

31
 MECANISME A CAME ET LEVIERS CmL
1705 D'UNE PINCE D'ACCROCHAGE GS
Les éléments 2 et 3 se pré-
sentent comme des cames
comportant des profils a —
a. Les longueurs des élé-
ments du mécanisme satis-
font aux conditions: A H
Al) et BC - DE. Lorsque
l'élément / tourne autour
d'un axe fixe F dans le sens
des aiguilles d'une montre,
les cames 2 et 3 serrent
l'objet 4 et l'entraînent.
Lorsque l'élément / tourne
en sens inverse, l'objet 4
est libéré.

MECANISME À CAME ET LEVIERS CmL

1706 POUR SERRAGE GS

Les cames 2 el 2' tournent autour des axes fixes .1 et A'.

Les leviers 3 et 3' tournent autour des axes fixes B et B'.
Les boulons 4 et 4' tournent autour des axes A et A ' et
passent librement par les ouvertures a et a pratiquées dans les
leviers 3 et 3'. Le serrage de la pièce 7 s'effectue par les
cames 2 et 2' qui sont déplacées par les leviers 3 et 3' à l'aide
des écrous 5 et 5' vissés sur les boulons 4 et 4'.

32
7. Mécanismes des régulateurs (1707-1709)
M PLANISME À CAME ET LEVIERS C m L

1 7 0 7 DU RfXHJL, AT EUR CENTRIFUGE R g

L'arbre 5 du régulateur tourne autour d'un axe fixe y — y.

Les éléments 6 comportant des poids a tournent autour des
axes A et B en même temps que l'arbre 5. L'accouplement 1
du régulateur est déplacé le long de l'axe y — y au moyen
des éléments intermédiaires 7. L'accouplement 1 est muni
d'un disque de friction b qui entre en prise avec une roue
conique à friction 2 tournant librement autour de l'axe z du
levier 3 mobile autour d'un axe fixe C. L'élément 4, relié à
une vanne d'étranglement, constitue un couple de rotation D
avec l'élément3. Lorsque l'arbre 5 tourne, l'accouplement 7,
qui entre en contact avec la roue de friction conique 2, fait
tourner le levier coudé 3 en fonction de la vitesse angulaire
de l'arbre 5 du régulateur, modifiant ainsi la position de
la vanne d'étranglement.

3-01411 33
 MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1708 DU RÉGULATEUR CENTRIFUGE Rg

L'élément 2, qui fait office de vanne, tourne autour d'un

axe fixe F. La tige 5 est animée d'un mouvement de va-et-
vient dans un guidage fixe q. La came c tourne autour d'un
axe fixe G. Lorsque la manivelle 1 tourne, la vanne 2 est mise
en mouvement oscillatoire par la tige 5, dont le doigt d
glisse dans le gui o e de la vanne 2, fermant et ouvrant le
canal par lequel la vapeur est amenée au cylindre de la machi-
ne. Le mouvement de la manivelle 1 est transmis à la tige 5
par un système à quatre éléments articulés ABCD à l'aide
d'un levier oscillant 4 et d'un ressort 3 lorsque la tige 5 se
déplace dans le sens de la flèche. Lorsque la tige 5 se
déplace en sens inverse, le mouvement est transmis par le
levier 6 oscillant autour de l'axe E et possédant la dent a
qui engrène avec la dent b sous l'action du ressort 7. Le
levier 6 désengrène de la dent b à l'aide du régulateur .9,
dont les poids s'écartent ou se rapprochent selon les varia-
tions de la vitesse de l'arbre du régulateur, mettant en mouve-
ment l'accouplement 8. La durée d'engrènement du levier 6
avec la dent b dépend de la position de l'accouplement H et
du profil de la came c.

34
 MÉCANISME À CAME CmL
1709 ET LEVIERS DU RÉGULATEUR Rg

Le régulateur centrifuge 7 déplace l'accouplement 8 le long

d'un axe fixe O — O, faisant tourner en même temps le le-
vier 9 autour d'un axe fixe A. Le mouvement de rotation du
levier .9 est transformé par le système à quatre éléments arti-
culés ABCD en mouvement de rotation de l'élément 5 qui a la
forme d'un levier coudé. L'excentrique 7, tournant autour
d'un axe fixe E, agit sur le levier 3 qui forme un couple de
rotation F avec le coulisseau 4 glissant le long d'un guidage
fixe a. Le ressort 10 assure le fonctionnement élastique des
éléments du mécanisme. Loisque l'excentrique 1 tourne, le
levier 3 oscille par rapport à l'extrémité b du levier coudé 5
dont la position est déterminée par le régulateur centrifuge 7 ;
le coulisseau 4 effectue alors un mouvement de va-et-vient
dont la course varie en fonction de la vitesse angulaire du
régulateur 7.

3* 35
8. Mécanismes des leviers roulants
(1710-1724)
MÉCANISME À CAME ET LEVIERS
1710
C m L

DES LEVIERS ROULANTS LR

La manivelle i , tournant autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation B avec la bielle 2 qui constitue un couple
de rotation C avec le levier 3 roulant avec glissement sur un
plan fixe 4. L'élément 5 glisse dans un guidage fixe p et for-
me un couple de rotation D avec le levier 3. Le mouvement de
va-et-vient de l'élément 5 s'effectue par le roulement avec
glissement du levier 3 sur le plan fixe 4.

36
 MÉCANISME A CAME ET LEVIERS CmL
1703 DES LEVIERS ROULANTAVECARRÊTS LR

La manivelle 7, tournant autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation B avec la bielle 2 qui constitue un couple
de rotaton C avec le levier 3 mobile autour d'un axe fixe D.
Le coulisseau 5, glissant dans un guidage fixe p — p, possè-
de un levier 4. Le mouvement de va-et-vient de l'élément 5
s'effectue par le roulement sans glissement des leviers 3 et 4
l'un sur l'autre. Le profil du levier 3 est tracé suivant un arc
de cercle de rayon r, et le profil du levier 4 suit un arc de
cercle de rayon 7? = 2r.

37
 MÉCANISME A CAME ET LEVIERS CmL
1703 DES LEVIERS ROULANTAVECARRÊTS LR

La manivelle i , tournant autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation B avec la bielle 2 qui constitue un couple
de rotation C avec le levier 3 tournant autour d'un axe fixe D.
Le levier 4, mobile autour d'un axe fixe E, comporte une
fouiche a dans laquelle glisse le galet b de l'élément 5 cou-
lissant dans un guidage fixe p. Le profil du levier 3 est tracé
suivant un arc de cercle de rayon r. Le profil du levier 4 est
tracé suivant la courbe piévue pour le cas d'absence de glis-
sement des leviers l'un sur l'autre, c'est-à-dire qu'il corres-
pond à une centroïde résultant du mouvement relatif des
leviers 3 et 4. Le mouvement de va-et-vient de l'élément 5
s'effectue par le roulement sans glissement des leviers 3 et 4
l'un sur l'autre.

38
 MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1711 DES LEVIERS ROULANTS LR

La manivelle i , tournant autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation B avec la bielle 2 qui constitue un couple
de rotation C avec le levier profilé 3 roulant avec glissement
sur l'élément profilé fixe 4. Le levier 3 forme un couple de
rotation D avec l'élément 5 glissant dans un guidage fixe
P — p. Lorsque la manivelle 1 tourne, l'élément 5 reçoit un
mouvement de va-el-vient dans le guidage fixe p — p. Le
ressort 6 assure le fonctionnement élastique des éléments
du mécanisme. La loi du mouvement de l'élément 5 dépend
de la forme des profils des leviers 3 et 4. Le mouvement
de va-et-vient de l'élément 5 s'effectue par le roulement
avec glissement du levier profilé 3 sur le levier profilé fixe 4.

39
 MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1711 DES LEVIERS ROULANTS LR

La manivelle i , tournant autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation B avec la bielle 2 qui constitue un couple
de rotation C avec le levier 3 dont le profil est tracé suivant
un arc de cercle de rayon r. Le levier 3 roule sur le levier fixe 4
dont le profil est tracé suivant un arc de cercle de rayon
B = 2r, et constitue un couple de rotation D avec l'élé-
ment 5 glissant dans un guidage fixe p — p. Le ressort 6
assure le fonctionnement élastique du mécanisme. Si les
profils des leviers 3 et 4 présentent des formes et des dimen-
sions appropriées, le point D, qui se trouve sur une circonfé-
rence de rayon r, se déplace toujours d'un mouvement rec-
tiligne suivant l'axe q — q passant par le centre de cette
circonférence; en d'autres termes, le roulement de la circon-
férence de rayon r sur la circonférence de rayon B représente
ce qu'on a dénommé mouvement des cercles de Cardan. Le
mouvement de va-et-vient de l'élément 5 s'effectue par le
roulement du levier 3 sur le levier fixe 4.

40
 MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1711 DES LEVIERS ROULANTS LR
La manivelle 2, tournant autour
d'un axe fixe A, forme un couple
de rotation B avec la bielle 2 qui
constitue un couple de rotation C
avec le levier 3 mobile autour d'un
axe fixe I). L'élément 5, se dépla-
çant dans un guidage fixe p — p,
possède le levier 4 qui en est soli-
daire. Le mouvement de va-et-
vient de l'élément 5 s'effectue par le
roulement avec glissement de deux
leviers profilés 3 et 4. Le profil
du levier 3 est tracé suivant un arc
de cercle de rayon r, et le profil de
l'élément 4 suit une ligne droite.

MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL

1716 DES LEVIERS ROULANTS LR
La manivelle 1, tournant autour
d'un axe fixe A, forme un couple
de rotation B avec la bielle 2 qui
constitue un couple de rotation C
avec le levier 3 mobile autour d'un
axe fixe D. L'élément 5, se dépla-
çant dans un guidage fixe p — p,
possède un levier 4 qui en est soli-
daire. Le mouvement de va-et-
vient de l'élément 5 s'effectue par
le roulement avec glissement des
leviers profilés 3 et 4. Le profil
du levier 3 est tracé suivant une
ligne droite, et le profil du levier 4
est tracé suivant un arc de cercle
de rayon r.

41
 MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1711 DES LEVIERS ROULANTS LR
La manivelle Y, tournant autour
d'un axe fixe A, forme un couple
de rotaton E avec la bielle 2 qui
constitue un couple de rotation I)
avec le levier 3 mobile autour d'un
axe fixe B. Le levier 4, tournant
autour d'un axe fixe C, possède
une fourche a dans laquelle glisse
le galet b de l'élément 5 animé
d'un mouvement dans un guidage
fixe p. Le mouvement de va-el-
vient de l'élément 5 s'effectue par
le roulement avec glissement des le-
viers profilés 3 et 4. Le profil du
levier 3 est tracé suivant une droite,
le profil du levier 4 est tracé sui-
vant un arc de cercle de rayon r.
MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1718 DES LEVIERS ROULANTS LR
La manivelle 1, tournant autour
d'un axe fixe A, forme un couple
de rotation E avec la bielle 2 qui
constitue un couple de rotation D
avec le levier 3 mobile autour d'un
axe fixe B. Le levier 4, tournant
autour d'un axe fixe C, possède
une fourche a dans laquelle glisse
le galet b de l'élément 5 animé d'un
mouvement dans un guidage fixe p.
Le mouvement de va-et-vient de
l'élément 5 s'effectue par le roule-
ment avec glissement des leviers
profilés 3 et 4. Le profil du levier 3
est tracé suivant un arc de cercle de
rayon r. Le profil du levier 4 est
tracé suivant une ligne droite.

42
 MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1711 DES LEVIERS ROULANTS LR

La manivelle 2, tournant autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation B avec la bielle 2 qui constitue un couple
de rotation C avec le levier 3. Le levier 3 roule avec glissement
sur l'élément fixe 4 dont le profil est tracé suivant un arc de
cercle. Le levier 3 forme un couple de rotation D avec l'élé-
ment 5 mobile autour d'un axe fixe E. Lorsque la manivelle 1
tourne, l'élément 5 reçoit un mouvement d'oscillation autour
de l'axe E. La loi du mouvement de l'élément 5 dépend de
la forme du profil du levier 3 qu'on aura choisie.

43
 MÉCANISME À CAME ET LEVIERS C m L

1 7 2 0 DES LEVIERS ROULANTS LR

La manivelle 7, tournant autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation B avec la bielle 2 qui constitue un couple
de rotation C avec le levier profilé 3. Le levier 3 roule avec
glissement sur l'élément fixe 4 dont le profil est tracé sui-
vant un arc de cercle de rayon r. Le levier 3 forme un couple
de rotation D avec l'élément 5 glissant dans un guidage
fixe p — p. Lorsque la manivelle 1 tourne, l'élément 5reçoit
un mouvement de va-et-vient dans le guidage fixe p — p.
Le ressort 6 assure le fonctionnement élastique des éléments
du mécanisme. La loi du mouvement de l'élément 5 dépend
de la forme du profil du levier 3 qu'on aura choisie.

44
 MÉCANISME À LEVIERS ET EXCENTRIQUE CmL
1721 IDES LEVIERS ROULANTS LR

Le profil du levier 1 est tracé suivant un arc de cercle de

rayon r. Le profil de l'élément 2 est tracé suivant un arc de
cercle de rayon R. Si R = 2r, le point A suivra toujours la
droite a — a. Le roulement du levier 1 sur l'élément fixe 2 se
fait sans glissement. L'élément moteur est l'excentrique 3.

45
 MÉCANISME A CAME ET LEVIERS CmL
1703 DES LEVIERS ROULANTAVECARRÊTS LR

L'élément 2 se présente sous la forme d'une came dont le

profil c — c est tracé suivant un arc de cercle de rayon r.
La came 2 roule sans glissement sur la came fixe 4 dont
le profil d — d est trace suivant un arc de cercle de rayon R.
Le doigt a de la came 2 glisse dans un guidage fixe b — b.
Le centre du doigt a est situé sur la circonférence c — c.
Si les rayons R et r satisfont à la condition R = 2r, tout
point de l'élément 2, qui se trouve sur la circonférence c — c,
suit une droite passant par le centre de la circonférence d — d.
Le mécanisme peut ainsi transformer le mouvement de
translation de l'élément 1 le long de l'axe x — x en mouve-
ment de translation de l'élément 3 le long de l'axe y — y
qui forme un angle arbitraire avec l'axe x — x.

46
 MÉCANISME A CAME ET LEVIERS CmL
1703 DES LEVIERS ROULANTAVECARRÊTS LR

L'élément 3 tourne autour d'un axe fixe D. L'élément 4

forme des couples de rotation B et C avec les éléments 3 et 1.
L'élément 1 se présente sous la forme d'une came dont le
profil a est tracé suivant un arc de cercle de rayon r. La came 1
roule sans glissement sur la came fixe 2 dont le profil b
est tracé suivant un arc de cercle de rayon /?. Si les rayons R
et r satisfont à la condition R — 2r, le point A situé sur
un arc de cercle a suit dans son mouvement la droite q — q
et imprime un mouvement de translation rectiligne au
piston 5. Le ressort 6 assure le fonctionnement élastique des
éléments du mécanisme.

47
 MÉCANISME A CAME ET LEVIERS CmL
1703 DES LEVIERS ROULANTAVECARRÊTS LR

L'élément 1 tourne autour d'un axe fixe A. L'élément 2

forme des couples de rotation B et C avec les éléments 1 et 3.
L'élément 3 se présente sous la forme d'une came de profil
a — a. La came 3 roule avec glissement sur la came fixe 4
dont le profil b — b est tracé suivant une droite. L'élé-
ment 5 est animé d'un mouvement de translation rectiligne
dans un guidage fixe. Le ressort 6 assure le fonctionnement
élastique du mécanisme. La loi du mouvement de l'élé-
ment 5 dépend de la forme du profil a — a de la came 3
qu'on aura choisie.

48
9. Mécanismes d'arrêt, de blocage
et de verrouillage (1725)
MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1725 D'UN DISPOSITIF D'ARRÊT
AUTOMATIQUE AV

La rotation de l'arbre A est transmise à l'arbre B portant

la bobine 2 au moyen du manchon 7, mis à la presse sur
l'arbre A, par l'intermédiaire des roues dentées 3 et 4.
Au fur et à mesure que le fil s'enroule sur la bobine 2 et que,
par conséquent, le diamètre de la bobine s'accroît, le rou-
leau 5 comportant le levier 6 tourne par rapporta l'arbre A
dans le sens des aiguilles d'une montre. La rainure a du
levier 6 exerce alors une pression sur l'ergot b du coulisseau 7
et le fait monter par rapport aux guides fixes. Dès que le
coulisseau 7 désengrène de l'ergot le manche 8, relié à la
douille 9, se met à tourner dans le sens des aiguilles d'une
montre sous l'action du ressort 10. Comme la douille 9 pré-
sente une rainure à came e, lorsqu'on tourne le manche 8
dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, la douille
9 se déplace vers la droite. Le manchon 1 est embrayé,
et la bobine 2 se remet à tourner. La position embrayée du
manchon 1 est fixée par le coulisseau 7 qui entre en prise
avec le manche 8 lorsque le levier 6 comportant le rouleau 5
se déplace vers la gauche. Le contact entre le rouleau 5 et
la bobine 2 est assuré par une charge qui tend la corde 13
dans le sens de la flèche. La butée 12 rend impossible le
déplacement axial du levier 6.
4-01411 49
10. Mécanismes des dispositifs de mesure
et d'essai (1726-1728)
MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1726 DESTINÉ À DÉPLACER LES ROULEAUX
À CHIFFRES DANS LE TACHYMFTRE ME

On procède à la remise à zéro du rouage 2 en tournant l'arbre 1

dans le sens de la flèche. Lorsque l'arbre 1 tourne, le ca-
dre 3, solidaire de cet arbre, tourne aussi, en désengrenant les
roues de commande du tachymètre. En même temps, le
levier 4 comportant un bout chanfreiné débraye l'accouple-
ment à denture 5. Ensuite, le levier 6, agissant sur la ca-
me 7, remet à zéro les rouleaux à chiffres. Le ressort 8
remet le mécanisme dans sa position initiale.

50
 MÉCANISME À CAME CmL
1727 ET LEVIERS DU COMPTEUR ME

L'élément 2, animé d'un mouvement de va-et-vient dans le

corps a, comporte un cliquet 7 articulé en A. La roue à rochet
2 et la roue dentée 3 tournent autour d'un axe fixe B. La
roue dentée 4 el la came 5 tournent autour d'un axe fixe C.
Le levier 6, mobile autour d'un axe fixe D, comporte un
galet b qui entre en contact avec la came 5. Le mouvement de
l'élément 1 est transmis par la roue à rochet 2 et par les
roues dentées 3 et 4 à la came 5 rendue solidaire de la roue
dentée 4. La came 5 met en mouvement le levier 6 qui enre-
gistre le nombre de courses de l'élément 1.

51
 MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1728 D'UN INDICATEUR ME

Le coulisseau 1 est animé d'un mouvement de translation

dans un guidage fixe a et glisse par son extrémité b sur le
bossage c du levier 2 mobile autour d'un axe fixe B. Le
bout droit du levier 2 glisse par sa partie profilée d sur la
pointe e de l'élément 3 coulissant dans un guidage fixe /.
La pointe g de l'élément 3 glisse sur la partie profilée h du
levier 4 pivotant autour d'un axe fixe C. Le mouvement de
l'élément 1 est transmis par les éléments 2, 3, 4 à une ai-
guille indicatrice (non figurée) rendue solidaire du levier 4.
Le guidage / de l'élément 3 peut être tourné autour d'un
axe fixe A et fixé dans une position déterminée.

52
11. Mécanismes d'autres dispositifs spéciaux
(1729-1732)
MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1729 DE ROTATION DE LA TABLE DSp

Le coulisseau 7 est animé d'un mouvement de va-et-vient.

Dès que le coulisseau 1 se met en mouvement dans le sens de
la flèche, la cheville a du coulisseau, agissant sur la rainure
d du levier 2, fait tourner ce dernier, ainsi que le levier 3,
autour d'un axe fixe A. L'extrémité gauche du levier 3,
qui se présente comme une came, agit alors sur le galet e de
la cheville arrêtoir 4. Cette cheville sort d'un trou pratiqué
dans la table non représentée sur le dessin. Avant que le
galet e ne parvienne à quitter la surface b de la came, la
table, mue par le coulisseau 1 en mouvement, tourne d'un
certain angle. Lorsque le coulisseau 1 poursuit son mouve-
ment, la rainure du levier 2 prend une position parallèle
à la ligne de déplacement du coulisseau 2, tandis que la
cheville arrêtoir 4 reste en place. Lorsque le coulisseau 1 re-
vient, le levier 2 s'écarte en sens inverse, tandis que le le-
vier 3, surmontant la résistance du ressort 5, tourne par
rapport à l'axe B ; le galet e se déplace sur la surface / de la
came et amène la cheville arrêtoir 4 au trou suivant sur
la table. Dès que le bout du levier 3 dépasse le galet e, le
levier 5, sollicité par le ressort 5, prend la[position indiquée
sur la figure.

53
 MÉCANISME DE L'EMPILEUR À CAME CmL
1730 ET LEVIERS POUR AVANCE DU PAPIER DSp

La manivelle 7 tourne autour d'un axe fixe A. Le levier

oscillant 3 du mécanisme à quatre éléments articulés ABCD
tourne autour d'un axe fixe D et porte le cliquet a articulé
sur ce levier en E. La came 10, solidaire de la manivelle 7,
met en mouvement le levier oscillant 7 du quadrilatère arti-
culé FGKH. L'élément 5, mobile autour d'un axe fixe L,
glisse par son doigt b dans la rainure d de l'élément 6, tour-
nant ce dernier autour d'un axe fixe M. L'avance du papier
est réglée par Je rochet 4 mis en mouvement par la manivel-
le 7, fixée sur l'arbre principal de l'empileur, au moyen de la
bielle 2 et de l'élément 3 comportant le cliquet a. Si la pile
de papier est de hauteur insuffisante, l'élément 5 comportant
le palpeur tourne et écarte le levier 6\ l'élément 7 s'abaisse
alors et le cliquet a de l'élément 3 vient en prise avec le rochet
4 qui met en mouvement le mécanisme d'élévation^ de la
plate-forme portant la pile de papier (le mécanisme d'élé-
vation de la plate-forme n'est pas représenté sur le dessin).
Pour faire monter l'élément 7, autrement dit, pour remettre
en marche le dispositif d'avance du papier, le mécanisme
comporte les éléments S et 9 qui reçoivent le mouvement de
la came 10 fixée sur l'arbre principal do l'empileur. L'élé-
ment 6 est ramené à sa position de départ par le ressort 11.

54
 MÉCANISME À CAME ET LEVIERS CmL
1731 DES LEVIERS ROULANTS
DE LA MACHINE À COUPER DSp

La manivelle 1, tournant autour d'un axe fixe C, forme un

couple de rotation D avec l'élément 4. L'élément 3 tourne
autour d'un axe fixe A. L'élément 2, qui forme des couples
de rotation B et E avec les éléments 3 et 4> est d'un seul
tenant avec le découpoir b. Lorsque la manivelle 1 tourne,
le découpoir b roule sur la table a. Le profil du découpoir b
est choisi de façon que le point B de l'élément 2 décrive un
arc de cercle x — x de contre A. La distance AB entre les
extrémités de l'élément 3 est égale au rayon du cercle décrit
par le point B. Le ressort 5 assure le fonctionnement élasti-
que des éléments du mécanisme.

55
 COMMANDE PAR CAME CmL
1732 ET LEVIERS DE LA PLAQUE DE CONTACT
DE L'HORLOGE DE CONTROLE DSp

Le levier 1 tourne autour d'un axe fixe A. Une pièce com-

portant un cône a est rendue solidaire du levier 1. La lame 2
tourne autour d'un axe fixe x — x. Lorsque le levier 1
tourne autour de l'axe A , le cône a agit sur une lame courbée 2
et tourne par rapport à l'axe x — x l'arbre B solidaire de
cette lame. L'arbre B porte la plaque de contact de l'horloge
de contrôle (non représentée sur la figure). Le réglage du
mécanisme de commande est réalisé au moyen de la vis b.
 VII

Mécanismes
à leviers
et engrenage
LEn
1. Mécanismes à trois éléments d'usage général Tr
(1733). 2. Mécanismes à quatre éléments d'usage géné-
ral Q (1734-1738). 3. Mécanismes à cinq éléments d'u-
sage général C (1739-1744). 4. Mécanismes à six élé-
ments d'usage général S (1745). 5. Mécanismes à
éléments multiples d'usage général M (1746-1749).
6. Mécanismes avec arrêts Ar (1750-1760). 7. Méca-
nismes des régulateurs Rg (1761). 8. Mécanismes pour
opérations mathématiques OM (1762-1763). 9. Méca-
nismes à griffe des caméras GC (1764). 10. Mécanis-
mes des machines à piston MP (1765). Mécanismes
des marteaux, des presses et des emb ou tisseuses MPr
(1766-1768). 12. Mécanismes servant à tracer les cour-
bes TC (1769-1773). 13. Mécanismes de commutation,
d'enclenchement et de déclenchement CE (1774).
14. Mécanismes des dispositifs de mesure et d'essai ME
(1775-1782). 15. Mécanismes d'autres dispositifs spé-
ciaux DSp (1783-1788).
1. Mécanismes à trois éléments
d'usage général (1733)
MÉCANISME À LEVIERS ET ENGRENAGE LEn
1733 AVEC ENGRENAGE À CRÉMAILLÈRE Tr

Le levier 1 constitue un couple de rotation A avec le coulis-

seau 2 glissant dans un guidage fixe a — a, et se termine
par un secteur denté circulaire b — b qui est en prise avec
la crémaillère fixe d — d. Lorsque le levier 1 tourne, le
secteur denté b — b roule sur la crémaillère d — d et com-
munique au coulisseau 2 un mouvement de va-et-vient dans
le guidage a — a.

59
 2. Mécanismes à quatre éléments
d'usage général (1734-1738)
MÉCANISME À LEVIERS LEn
1734 ET ENGRENAGE AVEC CRÉMAILLÈRE
ET SECTEUR DENTÉ Q

La bielle 2 constitue un couple de rotation B avec la manivel-

le 2, et un couple de rotation C avec l'élément 3 qui se
présente sous la forme du secteur a d'une roue dentée circulai-
re roulant sur la crémaillère fixe b. Le point C effectue un
mouvement alternatif rectiligne.

MÉCANISME À COULISSE, À QUATRE LEn

1735 ÉLÉMENTS, AVEC CRÉMAILLÈRE
ET SECTEUR DENTÉ Q
Le disque 1 est muni d'un
doigt a qui vient s'engager
dans la rainure b de l'élé-
ment 2 comportant un sec-
teur denté circulaire c — c
qui vient en prise avec la
crémaillère d — d de l'élé-
ment 3. La course aller et
la course retour de la cré-
maillère 3 sont de durée
différente.

60
 MÉCANISME À EXCENTRIQUE LEn
1736 DE L'ANTIPARALLÉLOGRAMME
AVEC SECTEURS DENTÉS DE SÉCURITÉ Q

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: AC = DB et AD = CB. Les manivelles 2 et 5
se présentent sous la forme d'excentriques. La bielle 2 possè-
de des douilles qui embrassent ces excentriques. Lorsque
l'excentrique 1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre,
l'excentrique 3 tourne dans le sens contraire. Lorsque le
mécanisme se trouve dans sa position extrême droite, le
secteur denté b de l'excentrique 1 engrène avec le secteur a
de l'excentrique 3. Dans la position extrême gauche, ce sont
les secteurs a et b' qui se mettent en prise. On évite ainsi un
mouvement indéterminé du mécanisme. Le mécanisme est
équivalent à un système de deux roues elliptiques c et d,
les foyers d'ellipses se trouvant aux points A, C, B et D
respectivement.

61
 MÉCANISME À LEVIERS L E n

1 7 3 7 ET ENGRENAGE Q

Le levier 1 est mis en mouvement de rotation autour d'un

axe fixe A par l'élément intermédiaire 7 entraîné par une
commande non représentée sur la figure. Le levier 1 est soli-
daire de la roue dentée 4 qui engrène avec la roue dentée 5
tournant autour d'un axe fixe B. La manivelle 3, solidaire
de la roue 5, possède un doigt a qui glisse dans la rainure b
du levier 2 mobile autour de l'axe A. Le levier 2 transmet le
mouvement à l'élément intermédiaire 6 associé à la partie
commandée du mécanisme non représenté sur la figure. Le
mouvement circulaire du levier 1 se transforme ainsi en
mouvement oscillatoire du levier 2.

62
 MÉCANISME PLANÉTAIRE À LEVIERS LEn
1738 ET ENGRENAGE DES CERCLES
DE CARDAN Q

L'élément 1 tourne autour d'un axe fixe A. La roue dentée 4

forme un couple de rotation avec l'élément 2, et un couple
d'engrenages avec la roue fixe 3. Si les rayons R et r des
cercles de base des roues satisfont à la condition R/r=
le point C, situé sur le cercle primitif delà roue 4, suit alors
la droite Ax. Le mécanisme transforme le mouvement de
translation du piston 2 en mouvement circulaire de l'élé-
ment 1 autour de l'axe A.

63
3. Mécanismes à cinq éléments
d'usage général (1739-1744)
MÉCANISME À LEVIERS LEn
1739 ET ENGRENAGE AVEC
ENGRENAGE HÉLICOÏDAL C

Le secteur a — a de la roue hélicoïdale 3 du mécanisme à qua-

tre éléments articulés ABCD met en mouvement de va-et-
vient ou en mouvement de rotation r élément 4 muni d'une
vis sans fin b — b. L'angle d'inclinaison du filet et le pas
de la vis sans fin choisis de manière appropriée rendent
possible la rotation de l'élément 4.

64
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1740 ET ENGRENAGE C
AVEC DEUX CRÉMAILLÈRES

La roue dentée 2, qui engrène avec deux crémaillères 3 et 4,

est rendue solidaire du levier 1 tournant autour d'un axe
fixe A. Lorsque le levier 1 est en mouvement d'oscillation,
les crémaillères 3 et 4 effectuent des mouvements alternatifs
dans les sens opposés à des vitesses égales.
MÉCANISME À LEVIERS LEn
1741 ET ENGRENAGE AVEC ENGRENAGE
À CRÉMAILLÈRE C
Le levier oscillant 2 du quadrila-
tère articulé ABCD, qui tourne
autour d'un axe fixe D, se termi-
ne par un secteur denté circulai-
re a qui engrène avec la crémaillè-
re 3 coulissant dans un guidage
fixe p. Lorsque la manivelle 7
tourne autour d'un axe fixe A ,
le levier oscillant 2 imprime à la
crémaillère 3 un mouvement de
va-et-vient.

5-01411 65
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1742 ET ENGRENAGE AVEC ENGRENAGE
À CRÉMAILLÈRE C

La coulisse 3 se termine par un arc de cercle a — a dont le

centre coïncide avec le point C. L'arc a — a est muni de
dents dui viennent en prise avec la crémaillère b — b de
l'élément 4. Lorsque l'élément 1 est en mouvement unifor-
me, le rapport k entre les durées des courses aller et retour
de l'élément 4 a pour expression:
AB
jt — arc cos -777
arc cos AB—

66
 MÉCANISME PLANÉTAIRE LEn
1743 À LEVIERS ET ENGRENAGE C
AVEC ENGRENAGE INTÉRIEUR

La roue dentée 2 qui engrène avec la roue dentée fixe 3 est

entraînée par l'élément 1 tournant autour d'un axe fixe A.
Le point C de la roue 2 décrit une hypocycloïde. La forme de
l'hypocycloïde dépend du rapport entre les rayons des roues
2 et 3. La bielle 4 forme au point C un couple de rotation
avec la roue 2 et au point D un couple de rotation avec le
coulisseau 5 glissant dans un guidage fixe a — a. Lorsque
la manivelle 1 tourne, la roue dentée 2 roule sur la surface
intérieure de la roue dentée fixe 3 et entraîne le coulisseau 5
au moyen de la bielle 4.

5* 67
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1744 ET ENGRENAGE AVEC ROUE C
ET SECTEUR DENTÉ

La coulisse 1 se termine par un secteur denté a — a qui

engrène avec une roue dentée ronde 2 tournant autour d'un
axe fixe D. Lorsque la manivelle 3 tourne, la roue 2 tourne
dans les deux sens, la durée des rotations étant variable.

68
4. Mécanismes à six éléments
d'usage général (1745)
MÉCANISME PLANÉTAIRE LEn
1745 À LEVIER ET ENGRENAGE
AVEC ENGRENAGE EXTÉRIEUR S

La roue dentée ronde 2 de centre B est rendue solidaire de la

manivelle 1. La roue 2 engrène avec la roue dentée 3 qui
tourne autour de l'axe D de la bielle 6. La roue 3 engrène,
à son tour, avec la roue dentée 4 tournant autour de l'axe C
du coulisseau 5. Le coulisseau 5 du mécanisme à coulisseau
et manivelle ABC est animé d'un mouvement de translation
dans le guidage a — a.

09
5. Mécanismes à éléments multiples
d'usage général (1746-1749)
MÉCANISME À LEVIERS LEn
1746 ET ENGRENAGE AVEC DEUX M
CRÉMAILLÈRES

La plaque 3 est reliée à la bielle 2 du mécanisme ABC

à coulisseau et manivelle. La plaque 3 constitue des couples
de rotation D et E avec les roues dentées 5 et 4 de même dia-
mètre. Les roues 4 et 5 engrènent avec une crémaillère mobi-
le 6 et avec une crémaillère fixe 7. La longueur de course de
la crémaillère supérieure est deux fois égale à la longueur de
course des centres des roues. Cette relation reste valable quel
que soit le diamètre des roues 4 et 5.

70
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1747 ET ENGRENAGE AVEC DEUX
CRÉMAILLÈRES M

L'élément 3, mobile autour d'un axe fixe C, glisse dans le

coulisseau 4 qui constitue un couple de rotation avec la pla-
que 5. La plaque 5 forme aux points A et B des couples de
rotation avec deux roues identiques 2 roulant sur une cré-
maillère fixe G. Les roues 2 engrènent avec la crémaillère 1.
La longueur de course de la crémaillère supérieure 1 est deux
fois égale à la longueur de course des axes A et B des roues
dentées 2.

71
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1748 ET ENGRENAGE AVEC ÉLÉMENT MENÉ
À ANGLE DE ROTATION RÉGLABLE M

L'élément 2 pivotant autour d'un axe fixe B comporte les

boîtes a qui contiennent des transmissions par vis constituées
des vis sans fin 1 et 6 et des roues tangentes 8 et 7. La vis
sans fin 2, tournant autour de l'axe fixe B, transmet la rota-
tion à la roue 8 qui, par l'arbre intermédiaire b, transmet la
rotation à la vis sans fin 6 commandant le mouvement de la
roue 7 portant l'excentrique 3. L'excentrique 3, tournant
avec la roue 7 autour de l'axe C, est embrassé par la douille d
de l'élément 9 mobile autour d'un axe fixe A. Le mécanisme
constitue donc un système à quatre éléments ADCB avec
deux leviers oscillants dans lequel l'excentrique, apparte-
nant à la bielle, constitue l'élément moteur. Lorsque la vis
de commande 1 tourne, l'élément mené 2 effectue un mouve-
ment d'oscillation autour de l'axe B. On règle l'angle de
rotation de l'élément 2 en changeant la position de la charniè-
re fixe A h l'aide de la vis sans fin 5 et de la roue tangente 4
à laquelle est rigidement relié l'axe A de rotation de l'élé-
ment 9.
72
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1749 ET ENGRENAGE AVEC ROUES
ELLIPTIQUES M

Los longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: A C == KB et BC = KA. Les roues elliptiques
identiques 1 et 2 sont rigidement reliées aux éléments 3 et 4.
La bielle 5 constitue un couple de rotation E avec l'élé-
ment 4, et un couple de rotation G avec le coulisseau 6 glis-
sant dans un guidage fixe. Les centres de rotation K et D
des roues coïncident avec les foyers des ellipses. Les roues
elliptiques 1 et 2 peuvent être remplacées par le mécanisme
de l'antiparallélogramme DNMK dans lequel les longueurs
des éléments satisfont aux conditions: DN = KM et NM —
= 1)K, et les points N et M coïncident aussi avec les foyers
des ellipses. Les éléments 3 et 7 ont des vitesses angulaires
égales et de même signe.

73
6. Mécanismes avec arrêts (1750-1760)
MÉCANISME À LEVIERS LEn
1750 ET ENGRENAGE AVEC ARRÊTS Ar

L'élément 1, qui se présente sous la forme d'un excentrique

rond, tourne autour d'un axe fixe A. L'élément 2 comporte
une douille c qui embrasse l'excentrique 1. L'élément 2
constitue un couple de translation avec le coulisseau 4
mobile autour d'un axe fixe B. La roue dentée 3 tourne
autour d'un axe fixe C. Lorsque l'excentique 1 tourne, la
dent a de l'élément 2 vient en prise avec la roue 3 et la fait
tourner. Le cliquet 4 fixe la position de la roue 3. A un tour
complet de l'élément 7, la roue 3 tourne d'un angle a =
= 3 G 0 ° / z , où z est le nombre de dents do la roue 3.

74
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1780 ET ENGRENAGEDEL'INDICATEUR Ar

La manivelle 1 du mécanisme à quatre éléments articulés

DCBA tourne autour d'un axe fixe D. Le levier oscillant 2,
mobile autour d'un axe fixe A, constitue un secteur dont la
partie b possède une denture. Pour un tour de la manivelle 2,
l'élément denté 3 fait deux demi-tours: le premier d'un
côté, le second de l'autre. On peut régler la durée des pério-
des de mouvement et d'arrêt de l'élément 3 en modifiant la
longueur du levier oscillant 2. On varie la position initiale
de l'élément 3 en tournant le secteur a autour de l'axe A
par rapport au levier oscillant 2. Les arcs c servent à verrouil-
ler l'élément 3 dans les périodes d'arrêt. Pour permettre au
mécanisme de franchir les positions extrêmes, on a muni le
secteur a de doigts e qui s'engagent dans les creux d de l'élé-
ment 3.

75
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1752 ET ENGRENAGE DE LA COMMANDE
D'UNE CAME DE LA CROIX DE MALTE Ar

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux condi-

tions: AB = DC et BC = AD. L'élément 1 qui constitue
la manivelle de l'antiparallélogramme articulé ABCD
est rigidement relié à la roue tangente 7 tournant autour d'un
axe fixe A. La manivelle 2 de cet aritiparallélogramme, qui
tourne autour d'un axe fixe Z), est rigidement reliée à la
roue à fuseau 3 et à la came 4. La croix de Malte 6 tourne
autour d'un axe fixe E, et le levier 5, autour d'un axe fixe F.
La roue à fuseau 3 porte le fuseau a, et la croix de Malte com-
porte les entailles b. Pendant les périodes d'arrêt de la croix
de Malte 6, la roue 3 s'engage dans les arcs de blocage c
de la croix de Malte. L'entraînement de la roue tangente 7
s'opère par la vis sans fin 8. La rotation est transmise de la
roue tangente 7 à la roue à fuseau 3 et à la came 4. Pour
empêcher le mouvement de retour de l'élément 2 aux posi-
tions extrêmes du mécanisme, les bouts des éléments 1 et 2
sont munis de dents qui viennent en prise périodiquement.
La roue à fuseau 3 met en mouvement la croix de Malte 6,
tandis que la came 4, le levier 5. Le ressort 9 assure l'effort
de contact entre les éléments 5 et 4.

76
 MÉCANISME A LE VIE US LEn
1753 ET FUSEAU DE LA CHOIX DE MALTE Ar
AVEC ENGRENAGE INTÉRIEUR

L'élément 2 du système à quatre éléments articulés BCDE

comporte au point A un fuseau (galet) a qui vient en prise
avec les entailles b de l'élément (croix) 3. Lorsque la mani-
velle 1 tourne, le galet a de l'élément 2 agit sur les entailles
de la croix 3, et lui imprime un mouvement de rotation avec
arrêts. A la période de mouvement de la croix 3 correspond
le mouvement du point A du galet a sur la partie y — y de
sa trajectoire. L'élément 4 mis en rotation par la manivelle 1
au moyen des roues dentées 5 et 6 sert à empêcher la rotation
spontanée de la roue 3 au moment du repos, en glissant
par son arc c sur les arcs d de la croix 3. Pour un tour complet
de l'élément 7, la croix 3 tourne d'un angle de 90°.

77
 MECANISME A LEVIERS LEn
1754 ET FUSEAU DE LA CROIX DE MALTE
AVEC ENGRENAGE INTÉRIEUR Ar

L'élément 2 du système à quatre éléments articulés BCDE

comporte au point A un fuseau (galet) a qui s'engage dans les
entailles c de la croix 3. Lorsque la manivelle 1 tourne, le
galet a de l'élément 2 agit sur les entailles de la croix de
Malte 3 et la fait tourner avec des arrêts. A la période de re-
pos de la croix 3 correspond le mouvement du point a du
galet sur la partie y — y de la trajectoire. L'arc b de la mani-
velle 1 empêche la rotation spontanée de la roue 3 au moment
du repos, en glissant sur les arcs d de la croix 3. Pour un tour
complet de l'élément 2, la croix 3 tourne d'un angle de 90°.

78
 MÉCANISME A LEVIERS ET FUSEAU LEn
1755 DE LA CROIX DE MALTE
AVEC ENGRENAGE INTÉRIEUR Ar

L'élément 2 du système à quatre éléments articulés BCDE

comporte au point A un galet (fuseau) a qui vient en prise
avec les entailles b de l'élément (croix) 3. Lorsque la mani-
velle 1 tourne, le galet a de l'élément 2 agit sur les entailles
de la croix de Malte 3 et lui imprime un mouvement circulai-
re avec des arrêts. A la période de repos de la croix 3 corres-
pond le mouvement du point A du galet a sur les parties
approximativement rectilignes y — y de sa trajectoire, qui
forment un angle de 90°. L'arc d de la manivelle 2 empêche
la rotation spontanée de la roue 3 à la période de repos. Pour
un tour complet de l'élément 2, la croix 3 tourne d un angle
de 90°.

79
 MÉCANISME A LEVIERS LEn
1756 AVEC ARRETS Ai

Lorsque la manivelle 1 tourne autour de l'axe fixe B du

système à quatre éléments articulés BCDE, l'élément 2
effectue un mouvement d'oscillation autour d'un axe fixe A .
On règle la durée des périodes de mouvement et de repos de
l'élément en modifiant la distance entre les charnières l)
et E par le déplacement du coulisseau 3 sur la vis 4. En même
temps, il faut changer l'angle de calage du doigt a par rap-
port à la ligne DE, ce qui se fait en déplaçant la vis b dans
la rainure de l'élément 5.

80
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1757 ET ENGRENAGE AVEC ARRÊTS Ar

L'élément 5 du système à quatre éléments articulés DCAB

comporte un secteur denté b qui engrène avec le secteur den-
té c de la roue 6. L'élément 5 porte les doigts g?, et l'élé-
ment 6 comporte les entailles a. Lorsque la manivelle 1
tourne, l'élément 6 effectue un mouvement oscillatoire avec des
arrêts et tourne autour d'un axe fixe E d'un angle qui
atteint 360 . Pour éviter les chocs, les secteurs dentés b
et c engrènent et désengrènent grâce à l'action des doigts d
sur les creux a de l'élément 6. On règle la durée des périodes
de mouvement et de repos de l'élément 6 en changeant la
distance entre les charnières A et B par le déplacement du
coulisseau 3 sur la vis 4. Il faut en même temps changer
l'angle de calage des doigts d par rapport à la ligne AB.
Pour empêcher la rotation spontanée, l'élément 6 est muni
d'un arc e, et l'élément 5, des arcs / ; ces arcs glissent l'un
sur l'autre durant les périodes d'arrêt de l'élément 6.

6-01411 81
 MÉCANISME À LEVIERS LED
1758 ET ENGRENAGE AVEC ARRÊTS Ar

L'élément 5 du système à quatre éléments articulés ABCD

comporte un secteur denté b qui engrène avec le secteur den-
té c de l'élément 6. L'élément 5 comporte les doigts d, et
l'élément 6, les entailles a. Lorsque la manivelle 1 tourne,
l'élément 6 effectue un mouvement d'oscillation autour d'un
axe fixe E comportant des arrêts. Pour éviter les chocs, les
secteurs dentés b et c engrènent et désengrènent grâce à l'ac-
tion des doigts d sur les entailles a de l'élément 6. On règle
la durée des périodes de mouvement et de repos de l'élé-
ment 6 en variant la distance entre les charnières C et D
par le déplacement du coulisseau 3 sur la vis 4. Il faut en
même temps modifier l'angle de calage des doigts d par
rapport à la ligne CD. Pour empêcher la rotation spontanée,
l'élément 6 est muni des arcs e, et l'élément 5, des arcs / ;
ces arcs glissent l'un sur l'autre durant les périodes d'arrêt
de l'élément 6.

82
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1757 ET ENGRENAGE AVEC ARRÊTS Ar

L'élément 1 forme aux points A et B des couples de rotation

avec les éléments 2 et 4 qui comportent des rainures c et d
dans lesquelles s'engage un doigt fixe E. Les éléments 2 et 4
se terminent par les dents a et b. La roue dentée 3 tourne
autour d'un axe fixe F. Lorsque l'élément 1 tourne, les dents
a et b des éléments 2 et 4 s'engagent alternativement entre
les dents de la roue 3 et la font tourner. Pour un tour complet
de l'élément 7, la roue 3 tourne d'un angle a = 720° z , où
z est le nombre de dents de la roue.

6* 83
 MÉCANISME À LEVIEKS LEn
1760 ET ENGRENAGE AVEC ARRÊTS
ET AVEC ÉLÉMENT MENÉ Ar
À COURSE RÉGLABLE

L'élément 7, tournant autour d'un axe fixe A, communique

au moyen de la bielle 1 un mouvement oscillatoire autour
d'un axe fixe D à l'élément 3 qui a la forme de secteur. La
crémaillère en arc de cercle 6 glisse sur le guidage a — a de
l'élément 3 et engrène avec la roue dentée 2 tournant autour
d'un axe fixe E. Le mécanisme transforme le mouvement
circulaire de l'élément 7 en mouvement d'oscillation avec
arrêts de la roue dentée 2. On règle la durée des arrêts et la
valeur du déplacement angulaire de la roue 2 en déplaçant
les butées 4 et 5 dans le guidage a — a et en déplaçant dans
la rainure b — b le point C du joint boulonné c de la bielle
1 avec le secteur 3. La crémaillère arquée 6, glissant libre-
ment sur le guidage a — a, est mise en mouvement au moyen
des butées 4 et 5 fixées sur l'élément 3.

84
7. Mécanismes des régulateurs (1761)
MÉCANISME À LEVIERS LEn
1761 ET ENGRENAGE DU RÉGULATEUR
CENTRIFUGE PLAN Rg

L'élément lourd 2 tourne autour de l'axe A du disque 1.

L'élément 4 constitue un couple de rotation B avec l'élé-
ment 2 et un couple de rotation C avec l'élément 5 qui se
présente comme une roue dentée tournant autour de l'axe D
du disque 1. La roue dentée 5 vient en prise avec la roue
dentée 3 qui tourne autour d'un axe fixe E. Lorsque la vites-
se de rotation du disque 1 varie, l'élément 2, tournant autour
de l'axe A sous l'action de forces centrifuges, fait tourner la
roue dentée 3 au moyen de l'élément 4 et du secteur denté 5.
Le ressort 6 est fixé par une extrémité à l'élément 2, et par
l'autre, au disque 1.

85
8. Mécanismes pour opérations
mathématiques (1762-1763)
MÉCANISME À LEVIERS L E n

1762 ET ENGRENAGE DU COORDINATEUR qm

86
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1702 ET ENGRENAGE DU COORDINATEUR OM

L'élément 2 tourne autour d'un axe fixe C. L'élément 3

possède un doigt a qui forme un couple de rotation avec le
coulisseau 9 glissant le long de l'axe de l'élément 2. L'élé-
ment 3 constitue un couple de translation avec l'élément 4
qui se présente comme un écrou se mouvant le long de l'axe
de la vis 5. L'élément 3 comporte une crémaillère 8 qui est
en prise avec la roue dentée 6. La roue 6 est en prise avec la
crémaillère 7 qui coulisse dans le guidage fixe 10. Le méca-
nisme effectue la conversion du système de coordonnées re-
présenté sur la fig. a en système de coordonnées de la fig. b.
Cette conversion du système a, g, H en un système a, r, z
a lieu selon les formules: z = H, r = H cotg g. L'angle g
est défini par la rotation de l'élément 2. On détermine la
hauteur II en faisant tourner l'élément 5. Le déplacement
vertical de la crémaillère 8 est tel que B B = H cotg
La crémaillère 8 met en mouvement la roue dentée 6 qui
0

déplace la crémaillère 7 ; son déplacement est donné par

la formule
B B = Il cotg 1 = r.
Q

87
 MÉCANISME À LEVIERS L E"
1763 ET ENGRENAGE DU COORDINATEUR M
0

88
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1702 ET ENGRENAGE DU COORDINATEUR OM

Les éléments 4 et 5 se meuvent dans les glissières fixes p et q

dont les axes sont parallèles aux axes x et y. La goupille a
de l'élément 1 se mouvant dans le guidage m et tournant
autour d'un axe 0 — O s'engage dans les rainures des élé-
ments 4 et 5. Le déplacement de l'élément 1 dans le guidage m
s'effectue par un mécanisme à coulisseau et manivelle ABC
qui commande le mouvement du coulisseau 6 le long de
Taxe O — O de l'élément 3. Le coulisseau G fait tourner la
roue dentée 8 autour de l'axe E au moyen de l'élément inter-
médiaire 7. La roue dentée 8 engrène avec la crémaillère de
l'élément 1 et, tournant autour de l'axe E, déplace l'élé-
ment 1 dans le guidage m. La rotation de l'élément 1 autour
de l'axe O — O se fait en tournant la tête d de l'élément 3 et
grâce à l'action du doigt c glissant dans la coulisse / — / de
l'élément 6. Le mécanisme sert à transformer les coordon-
nées polaires en coordonnées cartésiennes ou vice versa. La
coordonnée x est déterminée par la position de l'élément 5,
la coordonnée y, par la position de l'élément 4, la coordonnée
polaire a, par la rotation de l'élément 3 autour de l'axe
O — O, et la coordonnée polaire r, par la rotation de l'élé-
ment 2.

89
9. Mécanismes à griffe des caméras (1764)
MÉCANISME À LEVIERS LEn
1764 ET ENGRENAGE DE LA GRIFFE
D'UNE CAMÉRA GC

La roue dentée 2, mobile autour d'un axe fixe A, engrène

avec la roue dentée 4 qui tourne autour d'un axe fixe C.
Le levier oscillant 2 tourne autour d'un axe fixe O. L'élé-
ment 5 comporte une bague d entourant l'excentrique 3.
Le doigt b, fixé sur la roue dentée 2, se meut dans la rainure
du levier oscillant 2. La dent a appartient à l'élément 6.
Lorsque la roue 2 tourne, la dent a décrit une courbe com-
plexe,^'engage dans une perforation de la pellicule, la fait
avancer et puis en sort. L'axe O du levier oscillant 2 est
fixé sur la barre 7 : en déplaçant cette barre au moyen de la
vis 8, autrement dit en variant la position du point 0, on
peut obtenir différentes trajectoires décrites par la dent a.

90
10. Mécanismes des machines à piston (1765)
MÉCANISME À LEVIERS
1765 ET ENGRENAGE DE LA MACHINE LEn
À PISTON AVEC BALANCIER MP
ET CRÉMAILLÈRE

Le levier oscillant 2 du système à quatre éléments articulés

ABCD est muni d'un secteur denté a — a qui engrène avec
la crémaillère b — b de la tige 1 du piston 5. La crémaillère i ,
animée d'un mouvement de va-et-vient, agit sur le secteur
denté du balancier 2 et met en rotation l'arbre principal A
de la machine comportant le volant 4. La tige 1 prend appui
sur le galet 6 mobile autour d'un axe fixe E.

91
11. Mécanismes des marteaux, des presses
et des emboutisseuses (1766-1768)
PRESSE À LEVIER LEn
1766 AVEC SEGMENTS DENTES MPr

Les segments dentés a et b appartiennent aux éléments 1 et 2

qui tournent autour des axes fixes A et B. L'élément 3,
qui est la tige de la presse, forme un couple de rotation C
avec l'élément 2. L'effort de pression est transmis à la tige 3
|par les segments a et b qui entrent en prise.

92
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1780 ET ENGRENAGE DE L'INDICATEUR MPr

Le levier i , mobile autour d'un axe fixe A, se termine

par une roue dentée a qui engrène avec l'élément 2
ayant la forme d'un secteur denté b mobile autour d'un
axe fixe D. La bielle 4 forme des couples de rotation C
et D avec l'élément 2 et avec le coulisseau 3 glissant
le long du guidage fixe c — c. Lorsque le levier 1 tourne,
l'élément 3 reçoit un mouvement alternatif au moyen du
secteur denté 2 et du levier 4.

93
 PRESSE À LEVIER AVEC SECTEURS LEn
1768 DENTÉS NON CIRCULAIRES MPr

Un secteur denté non circulaire a est rigidement relié au

levier 1 mobile autour de l'axe A. Le secteur denté non
circulaire 2 tourne autour de l'axe C. Les éléments 3 et 4
tournent autour des axes B et Z) de l'élément fixe 5. Lorsque
les secteurs dentés non circulaires a et 2 tournent autour des
axes A et C, les éléments 3 et 4 pivotant autour des axes B
et D effectuent le pressage de l'objet 7. Le ressort 6 sert à ra-
mener les leviers à leur position initiale.

94
12. Mécanismes servant à tracer les courbes
(1769-1773)
MÉCANISME À LEVIERS ET ENGRENAGE LEn
1769 DE L'ELLIPSOGRAPHE DE GUERCHGORINE TC

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: DE = FF = FG = GC = FM = MG. La figu-
re EFGM est un losange. Deux roues dentées identiques de
rayon R tournent autour des axes fixes A et B et forment
des couples de rotation D et C avec les éléments 4 et 5.
Chacune des deux directions, AD et 5C, fait un angle cp
avec l'axe Ox. Les éléments 4 et 5 forment un couple de
rotation F et des couples de rotation F et G avec les élé-
ments 6 et 3 qui, eux aussi, constituent un couple de rota-
tion M. Si la roue 1 tourne autour de l'axe .4, le point M
décrit une ellipse qui a pour équation
| y a 2

où
AD + BC 4 _ AD — BC
a " 2 C t *= 2 '

95
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI
À LEVIERS ET ENGRENAGE AVEC LEn
1772 ÉLÉMENT ANIMÉ D'UN MOUVEMENT
DE TRANSLATION RECT1 LIGNE TC

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux condi-

tions: AB = BC — r; R:r=2; EG = FII ; GK = HL
et EF = GH = KL. Le mécanisme repose sur les cercles de
Cardan constitués par la roue dentée 2, de rayon r, qui roule
sur la roue dentée 3 de rayon R. L'élément 1 forme des
couples de rotation A et B avec l'élément fixe et avec la
roue 2. Si l'on observe la relation entre les rayons des roues
2 et 3 donnée plus haut, le point C de la roue 2 décrit la
droite p — p qui passe par le point A. L'élément 4 du
translateur qui constitue deux parallélogrammes KGIIL
et GEFH forme un couple de rotation C avec la roue 2.
Lorsque l'élément 1 tourne autour de l'axe fixe A, l'élé-
ment 4 reçoit un mouvement de translation rectiligne, tandis
que l'axe EF de l'élément 4 glisse le long de la droite q — q
parallèle à la direction KL. L'élément 8 tourne autour de
l'axe fixe K, et l'élément 9, autour de l'axe fixe L.

96
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI LEn
1771 À LEVIERS ET ENGRENAGE TC
POUR LE TRACÉ DU TRÏFOLIUM

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux conditions:

r = —;1 OA = R - r ; OB =•- H ; DF — FII = FE =EC . La roue
dentée 3 de rayon r roule sur la roue fixe p — p de rayon E et forme
un couple de rotation A avec l'élément 1 qui tourne autour d'un axe
fixe O. L'élément 1 constitue un couple de rotation B avec le coulis-
seau 5 glissant le long de l'axe Dd de la traverse de l'élément 4. L'élé-
ment 4 forme des couples de rotation D avec la roue 3 et avec la
traverse t — et glisse dans le coulisseau cruciforme 7, dont les
axes de guidage sont perpendiculaires, et dans le coulisseau 2. L'élé-
ment 6, mobile autour de l'axe fixe O, glisse dans le coulisseau 7.
L'élément 8 forme des couples de rotation D, F et E avec les éléments
4, 9 et 10. L'élément 9 forme un couple de rotation H avec le coulis-
seau 7, et l'élément 10, un couple de rotation C avec le coulisseau 2.
Lorsque l'élément l tourne autour de l'axe O, le point C décrit un
trifolium q — q qui a pour équation
p = OC = 5r + 4r cos 3q>,
c
2 4

<p étant l'angle formé par l'axe OA de l'élément 1 avec l'axe Ox.

7-01411 97
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI
1772 À LEVIERS ET ENGRENAGE POUR LEn
LE TPACÉ DE LA PARABOLE >TC
VIRTUELLE

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la condition:

OB = OC — OA = a. Les rayons r des roues dentées 1 et 4 sont
égaux. La roue dentée I, mobile autour d'un axe fixe O, engrène
avec la roue dentée 4 qui tourne autour d'un axe fixe A. Le levier
OC, solidaire de la roue J, constitue un couple de rotation C avec
le coulisseau 6 qui glisse sur la traverse t — t du coulisseau 7 glissant,
à son tour, dans un guidage fixe p dont l'axe coïncide avec l'axe Ou.
L'élément 2, mobile autour de l'axe fixe O, forme des couples de
rotation B avec les éléments 3 et 8. L'élément 8 glisse dans le coulis-
seau en croix 5 dont les axes de guidage sont perpendiculaires entre
eux. L'élément 3 constitue un couple de translation avec le coulis-
seau n solidaire de la roue 4. Lorsque la roue 1 tourne autour de
l'axe O, le point D décrit une parabole virtuelle q — q qui a pour
équation

b étant le paramètre constant du mécanisme.

98
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI
1773 À LEVIERS ET ENGRENAGE POUR LEn
LE TRACÉ DE LA PARABOLE TC
VIRTUELLE DE VINCENTIO
Les longueurs des élé-
ments du mécanisme
sa tisf ont à la condi ti on :
AC = AB = OF =
= FE = a, les rayons r
des roues dentées 1 et
5 étant égaux. La roue
dentée I, tournant au-
tour d'un axe fixe B,
engrène avec la roue
dentée 5 qui tourne
autour d'un axe fixe O.
Le levier Bn, solidaire
de la roue i, constitue
un couple de transla-
tion avec le coulisseau
3 qui forme un couple
de rotation avec l'élé-
ment 4 mobile autour
d'un axe fixe A. L'élé-
ment 8, qui forme un
couple de rotation C
avec le coulisseau 3,
glisse dans le coulisseau
cruciforme 2 dont les
axes de guidage sont
perpendiculaires entre
eux. Le coulisseau 2
glisse sur la traverse Ee
du coulisseau 7 qui se
meut dans une glissière
fixe p — p dont l'axe
coïncide avec l'axe Oy.
L'élément 6 forme des
couples de rotation E et
F avec le coulisseau 7
et avec le levier OF soli-
daire de la roue 5. Lors-
que la roue 1 tourne
autour de l'axe B, le
point D du coulisseau 2
décrit une parabole vir-
tuelle q — q de Vincen-
tio qui a pour équa-
tion
[2r s-j-(2r —
— 2/2)y 2 —62]2
2 2

r =
= b^y2 ( 4 r - t f ) ,
2 2

b étant le paramètre
constant du mécanis-
me.
7* 99
13. Mécanismes de commutation,
d'enclenchement et de déclenchement (1774)
MÉCANISME À LEVIERS LEn
1774 ET ENGRENAGE DE CHANGEMENT
DE VITESSES CE

Lorsqu'on tourne la manette 1 dans le plan horizontal, le

boîtier 2 et l'axe 3 tournent, et le coulisseau 4 reçoit un mou-
vement par l'intermédiaire de la roue dentée 5 et de l'élé-
ment 6. Le bout droit de l'élément 6 se présente comme une
roue dentée, et le bout gauche, comme un segment denté
venant en prise avec la crémaillère a du coulisseau 4. Lors-
qu'on tourne la manette 1 dans le plan vertical, l'axe 3 se
déplace dans le sens vertical et imprime un mouvement au
coulisseau 7 par l'intermédiaire de la roue hélicoïdale 8 et
de l'élément 9 portant les dents. Ainsi, lorsqu'on tourne la
manette i , on imprime le mouvement ou bien au coulisseau 4,
ou bien au coulisseau 7, qui effectuent le changement de
vitesses dans la boîte de vitesses (non figurée).
100
14. Mécanismes des dispositifs de mesure
et d'essai (1775-1782)
MÉCANISME À LEVIERS LEn
1775 ET ENGRENAGE DU TONOMÈTRE ME
DE SOLONINKINE

Pour mesurer la tension intra-oculaire, on place le tonomètre de

façon que la surface concave a se pose sur l'œil et on déplace légè-
rement le manchon 1 vers le bas. La tige e descend avec le manchon,
suivie par la charge A de l'élément 2. L'action de la charge A est
transmise à la sonde 5 au moyen des éléments 2, 3 et 4; la sonde 5
exerce une pression sur l'œil. Au moment où la charge A descend,
l'indicateur b qui enregistre la pression exercée sur l'œil reçoit un
mouvement à l'aide des éléments 2, 6, 7 du secteur denté h et de
la roue dentée 8. Si au moment où l'on applique ce dispositif sur
l'œil la sonde 5 reste suffisamment en contact avec la dent d du
levier 4, l'aiguille de contrôle 9 se met à tourner en même'temps que
l'indicateur b. Si l'aiguille de contrôle se met à tourner" plus tard
que l'indicateur b, le mouvement de la charge A enregistré jusqu'à
ce moment par l'indicateur b s'avère à vide et il n'entre pas en ligne
de compte. La cheville / sert à limiter la montée de la charge action-
née par la tige e.

101
 MÉCANISME À LEVIERS LEd
1776 ET ENGRENAGE DU MICROMÈTRE
D'ALÉSAGE ME

Avant de mettre la tête de mesure 1 dans un alésage à vérifier, on

fait reculer la goupille 2 en pressant sur le bouton 3 qui appuie sur
le levier 4 et le fait tourner par rapport à un axe fixe A ; son bout a
vient alors buter contre l'extrémité du levier J. Le levier 5 tourne
par rapport à l'axe B et agit par la bille d sur la cheville b, écartant
la douille 6 avec la goupille 2. Lorsqu'on lâche le bouton 3, le levier 5
prend une position verticale sous l'action des ressorts 7 et 8, tandis
que la goupille 2 avance sous l'action du levier 5 et du ressort 9.
Une plaquette e dont le bord présente une surface sphérique polie
de rayon légèrement inférieur à celui de l'alésage à contrôler est vissée
à la tête de mesure 1 ; comme la partie de la plaquette où se trouve
la goupille 2 présente un méplat, Ja plaquette sera en contact avec
l'alésage en deux points / séparés de 120° l'un de l'autre, et en un
troisième point qui est le bout sphérique de la goupille 2. L'échelle
h indique de combien le diamètre de l'alésage s'écarte de la valeur
prescrite.

102
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1777 ET ENGRENAGE DU VÉRIFICATEUR
D'ÉPAISSEUR ME

La tige de mesure 1 appuie sur le levier 2 comportant le

segment denté a qui, tournant autour d'un axe fixe A,
communique le mouvement à la roue dentée 3 portant l'ai-
guille b. Le ressorti assure l'engrenage sur un côté des dents
et élimine la course morte. Le ressort 5 crée l'effort de me-
sure.

103
 MÉCANISME À LEVIERS LED
1778 ET ENGRENAGE DU VÉRIFICATEUR
DE DIMENSIONS MEi

La tige de mesure 1 transmet le mouvement par l'intermé-

diaire du levier 2 comportant le segment denté a tournant
autour d'un axe fixe A à la roue dentée 3 munie d'une ai-
guille b. Le ressort 4 assure l'engrenage sur un côté des dents
et élimine la course morte. Le ressort 5 serre la tige de me-
sure 1 contre la pièce à vérifier d.

104
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1779 ET ENGRENAGE DE L'INDICATEUR
MICROMÉTRIQUE ME

En montant, la tige de mesure 1 appuie sur le levier 2 et le

fait tourner par rapport à un axe fixe A ; le bout a du le-
vier 2 déplace alors vers la gauche la crémaillère 3 dont le
mouvement est transmis par les roues dentées 4 et 5 à la
roue dentée 6 comportant l'aiguille b. Le ressort 7 sert
à éliminer la course morte et le ressort 8, à ramener la cré-
maillère à sa position de départ et à créer un effort de con-
tact entre la crémaillère 3, l'élément 2 et la tige 1.

105
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1780 ET ENGRENAGE DE L'INDICATEUR ME

En montant, la tige de mesure 1 appuie sur le levier 2 qui

comporte un segment denté a, et le fait tourner par rapport
à un axe fixe A ; le segment a fait alors tourner la roue den-
tée 3 portant l'aiguille b. Le ressort plat 4 ramène le segment
a à sa position initiale, et les ressorls 5 remettent la tige de
mesure dans sa position de départ. Le levier 6 sert à la
levée préalable de la tige de mesure 1.

106
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1781 ET ENGRENAGE DE L'ACCÉLÉROMÈTRE
D'AVION ME

L'accéléromètre sert à mesurer les surcharges au cours des

vols d'acrobatie d'un avion. Lorsqu'un avion vole à une
vitesse constante, le poids 1 est retenu par les ressorts 3 et 4
dans une position neutre, et l'aiguille 9 indique un facteur
de charge égal à l'unité. Quand l'avion exécute des figures
d'acrobatie, le poids 1 subit l'effet des forces d'inertie.
Sous l'action de ces forces, le poids 1 surmonte la résistance
des ressorts 3 et 4 et fait pivoter le levier 2 autour de l'axe 6.
Le levier 2 est relié à l'axe 6 au moyen du manchon 5. La
rotation est transmise par le secteur 7 et le pignon 8 à l'ai-
guille 9 indiquant la valeur de la surcharge qui apparaît au
cours de la manœuvre de l'avion.

107
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1780 ET ENGRENAGEDEL'INDICATEUR ME

/
Au cours de son mouvement de translation, l'élément 1
fait tourner le levier coudé 2 autour d'un axe fixe B par
son doigt a. Le mouvement est transmis par le segment denté
b du levier 2 à la roue dentée 3 portant une aiguille indica-
trice 4. Le ressort en spirale 5 sollicite le levier 2, et le res-
sort 6 assure le mouvement de retour de l'élément 1. Pour
libérer la pièce A, on appuie sur la goupille 7 qui agit sur
le levier 8. Le levier 8, tournant autour d'un axe fixe C,
écarte l'élément 1 par son extrémité.

108
15. Mécanismes d'autres dispositifs spéciaux
(1783-1788)
MÉCANISME À LEVIERS LEn
1783 ET ENGRENAGE DE VERROUILLAGE
D'UNE ARMOIRE FRIGORIFIQUE DSp

L'élément Y, tournant autour d'un axe fixe B, forme des

couples de rotation C et D avec les roues dentées 3 et 2.
Les segments de verrouillage A sont reliés aux roues 2 et 3
par un système de leviers. Le système de leviers associé à la
roue 2 est analogue au système de leviers associé à la roue 3.
Pour cette raison, lorsqu'on applique un couple à l'élément i,
les forces qui agissent sur les systèmes de leviers transmet-
tant le mouvement aux segments A sont égales et s'équili-
brent entre elles. Les réactions appliquées aux segments A
sont également équilibrées. De ce fait, malgré que le méca-
nisme possède plusieurs degrés de liberté, le mouvement de
l'élément 1 est bien déterminé. Les segments A tournent
autour de leurs axes fixes et verrouillent l'armoire.

109
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1784 ET ENGRENAGE DE BRAQUAGE DES ROUES
D'UN VÉHICULE DSp

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: FE = BC et BF = CE. La vis sans fin i , tournant
autour de Taxe A du châssis de véhicule, entre en prise avec
le secteur a de l'élément 3 d'un système à quatre éléments
articulés KffGC. L'élément 5 du parallélogramme articulé
CEFB forme des couples de rotation E et F avec les élé-
ments 2 et 4 solidaires des roues d. On braque les roues d
autour des axes B et C du châssis de véhicule en faisant
tourner la vis sans fin 1 autour de l'axe A.

110
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1785 ET ENGRENAGE DE MISE EN MOUVEMENT
DU CYLINDRE IMPRIMEUR ET DU MARBRE DSp

Lorsque la manivelle 1 tourne autour d'un axe fixe B la y

coulisse 2 oscille par rapport à un axe fixe A. La coulisse 2
porte le segment denté a qui transmet le mouvement à la
roue dentée 3 montée sur l'arbre du cylindre imprimeur et
rendue solidaire de la roue dentée 4 ; celle-ci communique
directement le mouvement au marbre 5. La roue dentée 6
sert au marbre d'appui supplémentaire.

111
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1786 ET ENGRENAGE AVEC ARRÊTS
POUR L'AVANCE DU PAPIER DSp

Le mouvement se transmet à la bielle 2 à partir de la mani-

velle 1 montée sur l'arbre principal de l'empileur automati-
que. La bielle 2 présente une lumière d par laquelle elle glis-
se sur le doigt C de l'élément 3. Aux positions extrêmes,
où la lumière d bute contre le doigt (\ le levier oscillant 3
se met en mouvement. Le mouvement du levier oscillant est
transmis par la tige 4 et l'élément 5 comportant le cliquet
à la roue à rochet 6 montée sur le même arbre que la roue
dentée 7. Le mouvement de la roue dentée 7 est transmis
au transporteur supérieur a et au transporteur inférieur b.
La crémaillère à rochet 8 est reliée au levier oscillant 3.
Le mouvement de la crémaillère 8 vers la gauche peut être
bloqué par le verrou 9 mis en action lors de la descente des
rouleaux de friction (non figurés) au moment où l'avance du
papier doit être arrêtée. Le ressort 10 sert à imprimer un
mouvement de retour au levier oscillant 3.

112
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1787 ET ENGRENAGE AVEC COURSE
DES TIGES DE LONGUEUR VARIABLE DSp

Lorsque le levier 1 tourne par rapport à un axe fixe A dans

le sens indiqué par la flèche, le plongeur 4 empêche la rota-
tion du disque 3 qui tourne librement autour de Taxe A ;
par suite, le levier 2, qui comporte un secteur denté a entrant
en prise avec le secteur denté b du disque 3, peut tourner par
rapport à la charnière B fixée sur le levier 1 jusqu'à ce qu'il
entre en contact avec la vis c. A partir de ce moment, les
leviers 1 et 2 se meuvent ensemble jusqu'à la fin de la cour-
se, repoussant le plongeur 4. Lorsque le levier 1 se déplace
dans le sens opposé à celui de la flèche, les leviers 1 et 2 se
meuvent ensemble jusqu'au moment où le disque 3 entre en
contact avec la vis d fixée sur le montant. Le levier 2, en
prise avec le secteur denté 6, revient à sa position de départ
lorsque le levier 1 poursuit son mouvement. Ainsi, lorsque
le levier 1 est en mouvement oscillatoire, les tiges 5 et 6
ont une course de longueur variable, mais pendant une
partie de leur course ces tiges effectuent un mouvement
synchrone.

8—01411 113
 MÉCANISME À LEVIERS LEn
1788 ET ENGRENAGE DE LA MACHINE
À MORTAISER LES ENGRENAGES DSp

L'élément 1 comporte une crémaillère a — a qui engrène

avec la roue dentée 2 tournant autour d'un axe fixe A.
La roue hélicoïdale 4, solidaire de la roue 2, engrène avec la
crémaillère hélicoïdale b — b de l'élément 3. La crémaillè-
re a — a coulisse dans le guidage c de l'élément 5 mobile
autour de l'axe A. Lorsque la manivelle 6 tourne, la roue 4
reçoit un mouvement d'oscillation autour de l'axe A, et
l'élément 3 reçoit un mouvement de va-et-vient dans le
guidage d — d. En outre, l'élément 3 peut être mis en mou-
vement de rotation autour de l'axe y — y par un système
de commande indépendant.

114
 viii
Mécanismes
à leviers
et rochet
d'encliquetage
LR
1. Mécanismes à quatre éléments d'usage général Q
(1789-1802). 2. Mécanismes à cinq éléments d'usage
général C (1803-1806). 3. Mécanismes à six éléments
d'usage général S (1807-1818). 4. Mécanismes à élé-
ments multiples d'usage général M (1819-1834).
5. Mécanismes avec arrêts Ar (1835). G. Mécanismes
de commutation, d'enclenchement et de déclenche-
ment CE (1836-1838). 7. Mécanismes d'arrêt, be blo-
cage et de verrouillage AV (1839-1841). 8. Mécanis-
mes des appareils de levage AL (1842). 9. Mécanis-
mes de triage, d'avance et d'alimentation TA (1843-
1844). 10. Mécanismes des dispositifs de mesure et d'es-
sai ME (1845). 11. Mécanismes d'autres dispositifs
spéciaux DSp (1846-1856).
1. Mécanismes à quatre éléments
d'usage gênerai (1789-1802)
MÉCANISME À LEVIERS LR
1789 ET ROC II ET D'ENCLIQUETAGE Q
Le cliquet 2 tourne autour d'un axe
fixe A. La roue à rochet 3 effectue
une rotation indépendante du le-
vier 1 autour d'un axe fixe B. Lors-
que le levier 1 tourne autour de
l'axe B, le cliquet 2 fait tourner la
roue dentée 3. Le déclenchement
du cliquet se fait en tournant la
manette a autour de l'axe A vers
le levier 1.

MÉCANISME À LEVIERS LR
1790 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE Q
La roue à rochet 4 tourne autour
d'un axe fixe B. Les cliquets 2 et 3
sont reliés aux points C et D du
levier 1 tournant autour d'un axe
fixe A. Lorsque le levier 1 oscille
autour de l'axe fixe A, les cliquets
2 et 3 font tourner la roue à rochet 4
dans le sens de la flèche. Les cli-
quets 2 et 3 servent en même
temps d'arrêtoirs, empêchant la
rotation du rochet 4 en sens inverse.
Pour un cycle complet d'oscilla-
tion du levier 7, la roue 4 tourne
d'un angle a tel que
a 720°/z,
où 2 est le nombre de dents du
rochet 4.
117
 MÉCANISME A LEVIEUS I LR
1791 ET HOCHET D'ENCLIQIJETAGE
AVEC FUSEAUX | Q

La roue à rocliot 4 portant des fuseaux a tourne autour d'un

axe fixe A. Le levier 1 est mobile autour d'un axe fixe B.
Les cliquels 2 et 3 qui se terminent par des fourches arron-
dies b s'articulent en C et I) sur ce levier. Lorsque le levier 1
oscille autour de l'axe /y, les cliquels 2 et 3 font tourner la
roue à rochet 4 portant des fuseaux dans le sens de la flèche.
Les cliquets 2 et 3 servent en même temps d'arrêtoirs,
empêchant la rotation du rochet 4 en sens inverse. Pour un
cycle complet d'oscillation du levier /, la roue à rochet I
tourne d'un angle a tel (pie
a 7207z,
où z est le nombre de fuseaux du rochet 4.

118
 MÉCANISME À LEVIERS L R

1702 E T R 0 D'ENCLIQUETAGE
C H E T Q

La roue à rocliot 1 tourne autour d'un axe fixe A. Les cli-

quets 3 et 4 sont mobiles autour d'un axe fixe /i. La rotation
du roche! 7 s'effectue au moyen des cliquets 3 et 4 qui engrè-
nent alternativement lors du mouvement de va-et-vient du
coulisseau 2. Les cliquets 3 et 4 jouent en même temps le rôle
d'arrêtoirs, empêchant la rotation du rochet 1 en sens inverse.
Pour un cycle complet de mouvement du coulisseau 2, le
rochot 7 tourne d'un angle a tel que
a -- 720°/z,
où c est le nom lire de dent s du rochot 7.

119
 MÉCANISME A LE VIE K S
1793 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE LR
AVEC ENGRENAGES EXTÉRIEUR
ET INTÉRIEUR Q

La roue à rochet 7, tournant autour d'un axe fixe A , coniporlo

des donts disposées sur ses surfaces extérieure et intérieure.
Le levier 2 est mobile autour d'un axe l'ixe B. Ou obtient
un engrenage plus sûr, en reliant les cliquets»? et 4 par h 4

ressort 5. Les cliquets»? et -/, articulés en D et C sur Je le-

vier 2, assurent le mouvement du rochet /, en engrenant alter-
nativement avec les dentures intérieure et extérieure du rochet
lors de l'oscillation du levier 2 autour de l'axe //. Les cliquets
et, 4 servent, en même temps d'arrêtoirs. empêchant la
rotation du rochet. / en sens inverse». Pour un cycle complet
d'oscillation du levier 2. le l'ochel / tourne d'un angle
3()0° , 300 °
Z[ ' Zo '
z étant le nombre de dents de l'engrenage extérieur et
x
le nombre de dents de l'engrenage intérieur du rochet /.

120
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1794 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGI
AVEC EXCENTRIQUE Q

L'excentrique 1 tourne autour d'un axe fixe A. L'élément 2

comporte une bague b. La roue à rochet 3 tourne autour d'un
axe fixe B. Lorsque l'excentrique 1 tourne dans le sens de la
flèche, la dent a de l'élément 2 l'ait tourner le rochet 3 dans
le même sens. Pour un tour complet de l'excentrique, l'élé-
ment 2 l'ait tourner le rochet 3 d'un angle a tel que
rj. = 'M)(f!z,
où ^ est le nombre de dents du rochet 3.

121
 MÉCANISME À LEVIERS LR LR
1795 1702 ET R CHET D'ENCLIQUETAGE q
0
Q

La roue à rochet 1 tourne autour d'un axe fixe A. Le levier 2

est mobile autour d'un axe fixe B. Les cliquets 4 et 3 sont
articulés sur ce levier en C et D. La roue à rochet 1 est mise
en mouvement au moyen des cliquets 3 et 4 qui engrènent
alternativement avec la roue à rochet 1 lors du mouvement
oscillatoire du levier 2. Les cliquets 3 et 4 servent en même
temps d'arrêtoirs, empêchant la rotation du rochet 1 en
sens inverse. Pour un cycle complet d'oscillation du levier 2,
la roue à rochet 1 tourne d'un angle a tel que
a = 360°/z,
où z est le nombre de dents du rochet 1.

122
 MÉCANISME À LEVIERS LR LR
1795 1702 ET R CHET D'ENCLIQUETAGE q
0
Q

La roue à rochet 1 tourne autour d'un axe fixe A. Le le-

vier 2 est mobile autour d'un axe fixe B. Les cliquets 3 et 4,
articulés en C et D sur ce levier, mettent en mouvement le
rochet 7, en engrenant alternativement avec lui lorsque le
levier 2 oscille. Les cliquets 3 et 4 servent en même temps
d'arrêtoirs, empêchant la rotation du rochet 7 en sens inver-
se. Pour un cycle complet d'oscillation du levier 2, la roue
à rochet 1 tourne d'un angle a tel que
a = 360°/z,
où z est le nombre de dents de la roue à rochet 7.

123
 MÉCANISME À LEVIERS L R

1797 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE Q

La roue à rochet 2 et le levier 1 peuvent tourner autour d'un

axe l'ixe A indépendamment l'un de l'autre. Les cliquais 3
et 4 comportant des ressorts 5 s'articulent en B et en C sur
le levier 7. Le cliquet 6 emp3che le rochet 2 de tourner en
sens inverse aux momenls où les cliquets 3 et 4 dcseugrènent.

124
 MÉCANISME À LEVIERS L R

1798 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE Q

Le cliquet 2 est animé d'un mouvement de translation dans

un guidage a solidaire du levier 1. La roue à rochet 3 tourne
autour d'un axe fixe A indépendamment du levier 1. Lors-
que le levier 1 tourne autour de l'axe A dans le sens de la
flèche, le cliquet 2 fait tourner le rochet 3. Le déclenchement
du cliquet se fait en tournant le manche 4 autour de l'axe B
vers le levier 1.

125
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1799 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC CLIQUETS À GALET Q

L'élément 1 est mobile autour d'un axe fixe A. La bielle 2

forme en B un couple de rotation avec l'élément 3 qui pré-
sente des entailles cunéiformes b comportant des galets. Une
bague 4 tourne librement sur l'arbre C. Lorsque l'élément 1
oscille par rapport à l'axe A, l'élément 2 met en mouvement
d'oscillation l'élément 3 qui, au moyen des galets a qui se
coincent dans les entailles arquées b, fait tourner la bague 4
dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. Le
ressort 5 assure le fonctionnement élastique des éléments du
mécanisme.

126
 MÉCANISME À LEVIERS
1800 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE LR
AVEC ROUE À ROCHET À ANGLE
DE ROTATION VARIABLE Q

Le levier 3, mobile autour d'un axe fixe A, est mis en mouve-

ment par l'élément 1 relié à un système de commande non
représenté sur la figure. L'élément 1 forme un couple de
rotation B avec le coulisseau 6 glissant dans la rainure b de
l'élément 3. Le cliquet 2, qui s'articule en C sur l'élément 3,
fait tourner la roue à rochet 4 dans le sens de la flèche lors du
mouvement alternatif de l'élément 1. Le galet 5, monté
sur le coulisseau 6 glissant dans la rainure du levier 3, se
meut dans la rainure à came a de la roue à rochet 4. Grâce
à la forme de la rainure à came, la distance entre l'axe A
et le centre du galet B s'accroît ou diminue graduellement,
ce qui a pour effet de modifier la vitesse du levier 3 et de la
roue à rochet 4.

127
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1801 ET BARRE D'ENCLÏQUETAGE Q

Le levier 1 est mobile autour d'un axe fixe A. Les cliquets 3

et 2 sont articulés en B et en C sur ce levier. Le mouvement de
la barre d'encliquetage 4 dans le guidage rectiligne a — a
s'effectue au moyen des cliquets 2 et 3 avec lesquels elle
engrène alternativement. Les cliquets 2 et 3 servent en même
temps d'arrêtoirs, empêchant le mouvement inverse de la
barre 4.

128
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1802 ET BARRE D'ENCLIQUETAGE Q

Le levier 1 est mobile autour d'un axe fixe A. Les cliquets 3

et 4 sont articulés en C et en B sur ce levier. La barre d'encli-
quetage 2 se meut dans un guidage rectiligne a — a. Son
mouvement est assuré par les cliquets 3 et 4 qui engrènent
alternativement avec elle. Les cliquets 3 et 4 servent en même
temps d'arrêtoirs, empêchant le mouvement inverse de la
barre 2.

9-01411 129
2., Mécanismes à cinq éléments
d'usage général (1803-1806)
MÉCANISME À LEVIERS LR
1803 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC COMMANDE PAR CAME C

La came à rainure 2, mobile autour d'un axe fixe/1, présente

un profil dont la partie abc est tracée suivant un arc de cercle,
le centre de ce cercle se trouvant sur l'axe A. La roue à rochet
3 est mise en mouvement de rotation autour de l'axe fixe/)
à l'aide du cliquet 4 qui constitue un couple de rotation B
avec l'élément 2. Le cliquet 4, qui s'articule en B sur l'élé-
ment 2, fait tourner le rochet 3. Tant que le point E suit la
partie abc du profil, le levier 2 reste en repos. Lorsqu'il par-
vient à la partie cd, le cliquet 4 fait tourner le rochet 3.
Enfin, quand le point E parcourt la partie da, le cliquet
passe à la dent suivante.

130
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1804 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC COMMANDE PAR CAME C

La came i , mobile autour d'un axe fixe A, agit sur le levier 2

qui tourne autour d'un axe fixe B. Le cliquet 3, articulé en D
sur le levier 2, entre en prise avec le rochet 4. Le ressort à
lame 5 assure le fonctionnement élastique des éléments du
mécanisme. La course du levier 2 est limitée par la butée a.
Lorsque la came 1 tourne, le levier 2 reçoit un mouvement
d'oscillation entre ses positions supérieure et inférieure.
Lorsque le levier 2 descend, il entraîne le cliquet 3 qui fait
alors tourner le rochet 4 d'une dent.

9* 131
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1810 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC COMMANDE PAR EXCENTRIQUE C

La roue à rochet 3 tourne autour d'un axe Fixe C. La came 1

est mobile autour d'un axe fixe A et agit sur le galet a qui
tourne autour de l'axe B du levier 2. Le ressort 5 assure le
fonctionnement élastique des éléments du mécanisme. La
came 1 tournant dans le sens de la flèche agit sur le levier 2
mobile autour d'un axe fixe D, dont le cliquet 4 fait tourner
le rochet 3. Pour un tour complet de la came 2, la roue à
rochet 3 tourne d'un angle a tel que
360°
a = z '
i étant le nombre de dents de la roue à rochet 3.

132
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1810 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC COMMANDE PAR EXCENTRIQUE C

Le levier 2, qui forme en B un couple de rotation avec l'élé-

ment 1, glisse dans le guidage b de la coulisse 4 mobile
autour d'un axe fixe C. La roue à rochet 3 tourne autour
d'un axe fixe D. Lorsque l'élément 1 tourne autour d'un axe
fixe A, le bout a du levier 2 fait tourner le rochet 3 dans le
sens indiqué par la flèche. Pour un tour complet de l'élé-
ment 7, le levier 2 fait tourner la roue à rochet 3 d'un angle a
tel que
360°
a ~ z '
z étant le nombre de dénis de la roue à rochet 3.

133
3. Mécanismes à six éléments d'usage
général (1807-1818)
MÉCANISME À LEVIERS
1807 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE LR
AVEC COMMANDE PAR LEVIERS S
ARTICULÉS

La roue à rochet 4 tourne autour d'un axe fixe D. Le cli-

quet 5 sollicité par le ressort 7 s'articule en E sur l'élément 3
du système à quatre éléments articulés ABCD comportant
la bielle 2 et le levier oscillant 3. Pour un tour complet de
la manivelle 2, le cliquet 5 fait tourner la roue à rochet 4
d'un angle a tel que
360°
z étant le nombre de dents de la roue à rochet 4. Le cliquet^
sollicité par le ressort 8 empêche la rotation du rochet 4 en
sens inverse.

134
 MÉCANISME À LEVIERS ET ROCHET LR
1803 D'ENCLIQUETAGE AVEC COMMANDE
PAR LEVIERS ARTICULÉS S
Les cliquets a et b s'articulent en E
et F sur le levier oscillant 5 du
système à quatre éléments arti-
culés ABCD. La roue à rochet 2
tourne autour d'un axe fixe D.
Lorsque la manivelle 1 tourne, le
cliquet a fait tourner la roue à ro-
chet 2 dans le sens indiqué par la
flèche. Le cliquet b est alors dé-
sengrené par le manche 3. En ma-
nœuvrant le manche 3, on peut
faire engrener le cliquet b et
désengrener le cliquet a. Le rochet 2
tournera alors dans le sens indiqué
par la flèche en pointillé. Le res-
sort 4 sert à freiner légèrement la
roue à rochet 2.
MÉCANISME À LEVIERS ET ROCHET LR
1809 D'ENCLIQUETAGE AVEC COMMANDE
PAR COULISSEAU ET MANIVELLE S
L'excentrique rond 1 tourne autour
d'un axe fixe A. La bielle 6 pos-
sède une bague a qui embrasse
l'excentrique 1. Le coulisseau 5
glisse sur le guidage fixe p et forme
un couple de rotation B avec la
bielle 6. Les cliquets 2 et 3 reliés
de façon articulée aux points D
et C au coulisseau 5 impriment un
mouvement de rotation à la roue
à rochet 4. Le ^cliquet 2 agit à la
descente du coulisseau 5, et le
cliquet 5, à sa montée. Lorsque
l'excentrique 1 est en rotation
uniforme autour de l'axe A, la roue
à rochet tourne de façon non
uniforme.

135
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1810 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC COMMANDE PAR EXCENTRIQUE S

L'excentrique rond 7, qui tourne autour d'un axe fixe A,

est embrassé par la bague b de l'élément 8. Le levier 2,
mobile autour d'un axe fixe C, forme un couple de rotation B
avec l'élément 8. Lorsque l'excentrique / tourne, le cliquet 3,
articulé sur le levier 2, fait tourner la roue à rochet 4 dans le
même sens que l'excentrique. Le ressort 7 assure l'effort de
contact entre le cliquet 3 et la roue à rochet 4 qui, après
avoir tourné d'une dent, est arrêtée par le cliquet 5 dont la
mise en prise s'effectue grâce à l'action du bout supérieur a
du levier 2 sur le ressort plat 6.

139
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1811 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
DE L'AUTOLOGUE S

L'élément 3 est mis en mouvement d'oscillation autour d'un

axe fixe B au moyen de la bielle 2 et de la manivelle 1 tour-
nant autour d'un axe fixe A. L'élément 3 communique, par
l'intermédiaire des galets a, un mouvement de rotation inter-
mittent à la roue à rochet 4 qui tourne autour de l'axe fixe B
dans le sens de la flèche. On règle l'angle de rotation de l'élé-
ment 3 en variant la longueur de la manivelle 1, c'est-à-dire
en déplaçant le coulisseau 5 dans la rainure b et en le fixant
dans une position déterminée.

137
 MÉCANISME À LEVIERS ET ROCHET LR
1812 D'ENCLIQUETAGE AVEC COMMANDE
PAR COULISSEAU ET MANIVELLE S
La rotation de la roue à rochet 1 au-
tour d'un axe fixe A s'effectue au
moyen des cliquets 2 et 3 reliés de
façon articulée en C et en B au cou-
lisseau 4 du système à coulisseau et
manivelle DEF. Le cliquet 2 agit
à la descente du coulisseau 4 et le
cliquet 3, à la montée de ce coulis-
seau. Pour un tour complet de la
manivelle 5, la roue à rochet 1 tour-
ne d'un angle a tel que
a =x 720°/z,
où z est le nombre de dents de la
roue à rochet 1.

MÉCANISME À LEVIERS LR
1813 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC BARRE À TALONS S

La manivelle 1, qui tourne autour d'un axe fixe A, constitue

un couple de rotation B avec le coulisseau 5 glissant dans la
rainure a de l'élément 2 qui, lui aussi, coulisse dans un gui-
dage fixe p. Le cliquet 3 qui s'articule en C sur l'élément 2
vient en prise avec la barre à talons 4 glissant sur le guidage,
fixe g. Lorsque la manivelle 1 tourne, la coulisse 2 reçoit un^
mouvement de va-et-vient, et le cliquet 3, qui s'articule sur
cette coulisse, déplace la barre 4 avec des arrêts.

138
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1818 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE S
AVEC AVANCE RÉGLABLE

La bielle 2 comporte une bague a qui entoure l'excentrique

rond 1 mobile autour d'un axe fixe C. Lorsque l'excentrique
tourne, la bielle 2 et le cliquet 3 déplacent la barre 4 le
long de la glissière fixe b — b. Si l'on veut que la barre suive
une autre loi de mouvement, on fait basculer le cliquet 3 au-
tour de l'axe B.
MÉCANISME À LEVIERS LR
1815 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC COMMANDE PAR COULISSE S
La roue à rochet 5 tourne autour d'un
axe fixe C. Le cliquet 4, sollicité par
le ressort 7, s'articule en D sur Télé-
ment 3 du système à coulisse ABC.
Pour une rotation de la manivelle 1
autour d'un axe fixe A, le cliquet 4
fait tourner la roue à rochet 5 d'un
angle a tel que
a = 360°
z ,
où z est le nombre de dents de la roue
à rochet 5. Le mouvement inverse de
la roue à rochet 5 est empêché par le
cliquet 6 qui tourne librement sur un
axe fixe E.

139
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1856 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC ÉLÉMENT MENÉ À COURSE S
RÉGLABLE

L'élément 1 tourne autour d'un axe fixe A. L'élément 3 et

la roue à rochet 4 tournent indépendamment l'un de l'autre
autour d'un axe fixe B. Le cliquet 2 qui s'articule en E sur
l'élément 3 entre en prise avec la roue à rochet 4. Lorsque
l'élément 1 du système à quatre éléments articulés ACDB
tourne, le cliquet 2 fait tourner la roue à rochet 4. Le cliquet 5
empêche la rotation de la roue à rochet dans le sens opposé
à celui indiqué par la flèche. En déplaçant le coulisseau 6
le long de la coulisse 7 et en le fixant, on peut modifier la
vitesse de rotation de la roue à rochet.

140
 MÉCANISME À LEVIERS
ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE LR
1856 AVEC ÉLÉMENT MENÉ À COURSE
RÉGLABLE S

Le cliquet 2 est relie de façon articulée au point E au levier

oscillant 3 du système à quatre éléments articulés ABCD. La
roue à rochet 4 tourne autour d'un axe fixe D. Lorsque le
levier 1 oscille, le cliquet 2 fait tourner la roue à rochet 4.
En déplaçant le coulisseau 5 le long de la coulisse a et en le
fixant, on peut modifier l'angle de rotation de la roue
à rochet.

141
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1818 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC AVANCE RÉGLABLE S

La roue à rochet 6 tourne autour d'un axe fixe A. L'élé-

ment 3 forme en B un couple de rotation avec l'élément 4
tournant librement autour de l'axe A, et en C un'couple de
rotation avec l'écrou a. Le cliquet 5 est relié en E à l'élé-
ment 4. Lorsque la tige 1 du système à leviers articulés
DCBA se déplace, le rochet 6 est mis en mouvement au
moyen des éléments 2, 3, 4 et du cliquet 5. L'avance du rochet
6 peut être réglée par le déplacement et la fixation du coulis-
seau a dans une position déterminée à l'aide de la vis

142
4. Mécanismes à éléments multiples
d'usage général (1819-1834)
MÉCANISME À LEVIERS LR
1819 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC CRÉMAILLÈRE M

Le levier oscillant 3 du système à quatre éléments articulés

ABCD forme un couple de rotation E avec le coulisseau
7 qui glisse dans le guidage a de l'élément 2. L'élément 2,
coulissant dans un guidage fixe /?, comporte une crémaillère c
qui engrène avec le secteur denté b de l'élément 4. L'élé-
ment 4, mobile autour d'un axe fixe F, comporte le cliquet 5
articulé en G qui vient en prise avec la roue à rochet 6 tournant
autour de l'axe fixe F. Lorsque la manivelle 1 tourne, l'élé-
ment 2, avec la crémaillère c, reçoit un mouvement de va-et-
vient, tandis que le secteur denté b effectue un mouvement
d'oscillation. Le cliquet 5 fait tourner le rochet 6 avec des
arrêts.

143
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1818 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC AVANCE RÉGLABLE M

La manivelle 2, tournant autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation B avec le coulisseau 8 qui glisse dans la
rainure a de l'élément 2 se déplaçant dans un guidage fixe p.
L'élément 2 comporte une crémaillère b qui engrène avec le
secteur c de l'élément 4 ; ce dernier tourne sur un axe fixe D
et forme un couple de rotation E avec le coulisseau 3 qui
glisse dans la rainure / de l'élément 5. L'élément 5, coulis-
sant dans un guidage fixe q, comporte le cliquet 6 articulé
en F ; ce cliquet vient en prise avec la barre à talons 7 glis-
sant dans le guidage fixe r. Lorsque la manivelle 1 tourne,
la coulisse 2, avec la crémaillère b, reçoit un mouvement de
va-et-vient. L'élément 4 effectue un mouvement d'oscilla-
tion. La coulisse 5 se déplace d'un mouvement alternatif, et le
cliquet 6 qui s'articule sur cette coulisse fait mouvoir l'élé-
ment 7 avec des arrêts.

144
 MÉCANISME À LEVIERS
1821 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE LR
AVEC COMMANDE PAR COULISSEAU M
ET MANIVELLE

La manivelle 7, tournant autour d'un axe fixe A, forme des

couples de rotation B avec les bielles 6. Les bielles 6 forment
des couples de rotation B avec les coulisseaux 5 qui glissent
dans des guidages fixes b. Les éléments 5, mobiles autour de
l'axe fixe A , comportent des cliquets a articulés aux points D,
qui engrènent avec la roue à rochet 2 tournant autour de
l'axe fixe A.

10-01411 145
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1818 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVECAVANCERÉGLABLE M

La manivelle i , tournant autour d'un axe fixe A, forme des

couples de rotation avec les bielles 5 qui forment des couples
de rotation avec les leviers oscillants 6 mobiles autour des
axes fixes. Les longueurs de toutes des bielles 5 sont égales.
Les longueurs des leviers oscillants 6 sont aussi égales. Cha-
cun des systèmes à quatre éléments articulés ABCD compor-
te un cliquet a articulé en C qui entre en prise avec le rochet 2.
Lorsque la manivelle 1 tourne, les cliquets a font tourner les
roues à rochet 3 qui impriment le mouvement à la roue menée
4 dans le sens de la flèche.

146
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1823 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE M
AVEC DEUX ROUES À ROCHET

La manivelle 8 tourne autour d'un axe fixe A. Le levier oscil-

lant 7 du système à quatre éléments articulés ABCD se
déplace autour d'un axe fixe D. Le levier oscillant 5 tourne
autour d'un axe fixe E. Lorsque la manivelle 8 tourne, le
mouvement est transmis au levier oscillant à trois bras 7
qui est relié au moyen de la bielle 6 au levier coudé 5.
L'élément 4 qui s'articule sur le levier oscillant 7 bute contre
l'ergot 3. Le cliquet 2 engrenant avec la roue à rochet 10 et le
cliquet 1 engrenant avec la roue à rochet 9 s'articulent sur
le levier coudé 5. Lorsque le levier 5 tourne dans le sens des
aiguilles d'une montre, il met en rotation la roue à rochet 10,
et lorsqu'il tourne dans le sens opposé, il met en rotation la
roue à rochet 9. La roue à rochet 9 possède un rebord sur
lequel glisse l'élément 4. A ce rebord sont fixés les ergots 3
au moyen desquels l'élément 4 imprime au rochet 9 un
mouvement supplémentaire.

10* 147
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1824 ET ROCIIET D'ENCLIQUETAGE
AVEC QUATRE CLIQUETS M

La manivelle 7, qui tourne autour d'un axe fixe A, forme des

couples de rotation B avec les quatre bielles 4. Les bielles 4
forment des couples de rotation C avec les leviers oscillants 5
qui tournent autour des axes fixes Z). Les cliquets 2, qui forment
des couples de rotation E avec les leviers oscillants 5, sont
ramenés vers eux par les ressorts G. La roue à rochet 3 tourne
autour de l'axe fixe A. Lorsque la manivelle 1 tourne autour
de l'axe A, les cliquets 2 impriment un mouvement inter-
mittent à la roue à rochet 3 autour de l'axe A également.

148
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1856 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC COMMANDE PAR COULISSEAU M
ET MANIVELLE

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: AB = AD et BC = DC. Les cliquets 2 et 4 s'arti-
culent aux points B et D des deux systèmes à coulisseau et
manivelle, A BC et ADC, comportant un coulisseau commun 7.
La roue à rochet 3 tourne autour d'un axe fixe A. Lorsque
le piston 1 se déplace vers la droite, le cliquet 2 fait tourner
la roue à rochet 3 dans le sens des aiguilles d'une montre.
Et si le piston 1 se déplace vers la gauche, le cliquet 4 com-
munique une rotation dans le même sens à la roue à rochet 3.
Ainsi, à chaque course complète du coulisseau, la roue à
rochet 3 tourne d'un angle a tel que
a == 720°/z,
où z est le nombre de dents de la roue à rochet 3.

152
 MÉCANISME À LEVIERS
1856 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE LR
AVEC COMMANDE PAR COULISSEAU M
ET MANIVELLE

L'élément 5 et la roue à rochet 4 portant quatre dents a tour-

nent indépendamment l'un de l'autre autour d'un axe fixe A.
Les bielles 6 et 7, de longueur égale, constituent des couples
de rotation B et C avec les éléments 8 et 5, et des couples de
rotation F avec le coulisseau 1 qui se meut dans une glissiè-
re fixe. L'élément 5 comporte les cliquets 3 et 2, articulés en
K et en H, qui entrent en prise avec la roue à rochet 4.
Les ressorts b assurent le serrage des cliquets 2 et 3 contre
la roue à rochet 4. Lorsque le coulisseau 1 se déplace vers le
bas, le cliquet 2 fait tourner la roue à rochet de 45° dans le
sens des aiguilles d'une montre; lorsque le coulisseau 1 se
déplace vers le haut, le cliquet 3 fait tourner, une fois de
plus, la roue à rochet de 45° ; ce cycle de mouvement se ré-
pète par la suite.

150
 MÉCANISME À LEVIERS
ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC ROUE À ANGLE
DE ROTATION VARIABLE

L'élément 7, relié de façorf articulée en C au système à quatre

éléments articulés ABCDimprime un mouvement alterna-
tif à la crémaillère 2. La longueur de la course de la cré-
maillère est réglable au moyen de la vis E. La crémaillère 2
engrène avec la roue dentée 4 tournant autour d'un axe fixe F.
L'élément a, solidaire de la roue 4, porte à son extrémité le
cliquet 5. Lorsque la crémaillère 2 se déplace de gauche
à droite, la roue à rochet 3 tourne autour de l'axe F dans le
sens de la flèche indépendamment de la roue 4.

151
 MÉCANISME À LEVIERS
ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC ÉLÉMENT MENÉ À ANGLE
DE ROTATION RÉGLABLE

La roue à rochet 7 tourne autour d'un axe fixe A. L'élé-

ment 4, qui forme un couple de rotation D avec la manivel-
le 7, glisse dans le guidage c de l'élément 5 animé d'un mou-
vement de rotation autour d'un axe B. L'élément 4 forme au
point E un couple de rotation E avec l'élément 6 qui, lui
aussi, forme un couple de rotation F avec l'élément 2 tour-
nant librement autour de l'axe A. Le cliquet 3 constitue un
couple de rotation F avec l'élément 6. Lorsque la manivelle 1
tourne, le système à coulisse et leviers CDB agit sur l'élé-
ment 2 qui, tout en oscillant autour de l'axe A, imprime un
mouvement de rotation à la roue à rochet 7 au moyen du
cliquet 3. On peut régler l'angle de rotation de la roue à ro-
chet 7 en déplaçant l'écrou a et en le fixant dans une position
déterminée à l'aide de la vis b.
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1829 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
DU PARALLÉLOGRAMME JUMELÉ M

Le cadre 3, qui prend appui sur un bâti fixe, est rattaché à ce

dernier par plusieurs manivelles. L'une d'entre elles, la
manivelle 2, sert à entraîner le mécanisme à l'aide du le-
vier 1 actionné par une came non représentée sur la figure.
Le mouvement de la manivelle fourchue 2 est transmis si-
multanément au cadre 3 par le galet 4 fixé sur ce cadre et à la
roue à rochet 5 par les éléments 6, 7 et le cliquet 8. Sur le
cadre 3 sont montés plusieurs leviers 11 et un levier 10
qui porte le galet 9. Les leviers 10 et 11 sont reliés de façon
articulée au cadre 12 et à la plaque 14. Lorsque le levier 1 se
déplace vers le haut, les éléments 3, 12 et 14 reçoivent un
mouvement de translation, tandis que le cliquet 8 glisse sur
les dents de la roue à rochet 5. Lorsque le levier 1 se déplace
vers le bas, la roue à rochet 5 tourne dans le sens des aiguil-
les d'une montre, le galet 9 se relève sous l'action des dents
de la roue à rochet 5, et les leviers coudés 10 et 11, tournant
autour de leurs axes, impriment au cadre 12 un déplacement
supplémentaire. Lorsque le levier 1 achève sa course vers
le bas, l'élément 12, actionné par le ressort 73, revient à
sa position initiale.

153
 MÉCANISME À LEVIERS
ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE LR
1856 AVEC ÉLÉMENT MENÉ À ANGLE
DE ROTATION RÉGLABLE M

Le levier oscillant 8 du système à quatre éléments articulés

DEFG se présente sous la forme d'une coulisse circulaire dans
laquelle glisse le coulisseau 3. La vis sans fin 6, tournant
autour d'un axe fixe A — A, entraîne le secteur tangentiel 7
en rotation autour d'un axe fixe/?, changeant la position du
point C de l'élément 9 et, de ce fait, modifiant la course du
coulisseau 3 dans la rainure a. L'élément 10 forme des cou-
ples de rotation II et K avec le coulisseau 3 et avec l'élé-
ment 5 qui se présente sous la forme d'une bague dont la
surface interne présente des entailles cunéiformes recevant
des billes 4. A chaque tour de la manivelle 7, l'élément 2
tourne d'un certain angle à l'aide d'un manchon de marche
libre composé des billes 4 et de la bague 5.

154
 MÉCANISME PLANÉTAIRE À LEVIERS
ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE

La manivelle 1 tourne autour d'un axe fixe A. Les élé-

ments 2 forment au point B des couples de rotation avec la
manivelle 1. Les éléments 8 forment des couples de rotation
C et D avec les éléments 2 et avec les rochets 4 rendus soli-
daires des roues dentées 5. Ces dernières engrènent avec la
roue immobile 6 et constituent des couples de rotation D
avec l'élément 7 mobile autour de l'axe fixe A. La somme des
rayons et 7? des roues 5 et 6 sera:
6

B + B ^ AD.
5 6

Aux points CJles cliquets 3 viennent en prise avec les rochets

Lorsque la manivelle 1 est en rotation, les cliquets 3 font
tourner les rochets 4 solidaires des roues dentées 5 qui, roulant
sur la roue 6 font tourner l'élément 7.
y

155
 MÉCANISME À LEVIERS
ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE LR
1833 AVEC COMMANDE PAR COULISSEAU
ET MANIVELLE M

La tige 1, qui se meut, dans un guide fixe p, constitue un

couple de rotation C avec l'élément 8. Le levier 3, mobile
autour d'un axe fixe A, forme un couple de rotation B avec
l'élément 8. Les éléments 5 et 9, reliés de façon articulée en F,
constituent des couples de rotation avec les éléments 8 et 3
aux points D et E. L'élément 5 se présente sous la l'orme d'un
cliquet qui vient en prise avec le rochet 2. Le cliquet 10
tourne fou sur l'axe D, le cliquet 6, sur l'axe E, le cliquet 7,
sur l'axe G. Les cliquets 5, 6 et 7 sont reliés à l'élément 8 par
des ressorts. Lorsque la tige 1 est en mouvement alternatif,
le rochet 2 actionné par les cliquets 5 et 6 tourne autour de
l'axe B en observant des arrêts. Les cliquets 7 et 10 empêchent
la roue à rochet de tourner autour de l'axe B en sens contraire.

156
 MÉCANISME À LEVIERS
1833 ET ROCI l ET I)' ENCLÏQ U ET AC. E LR
AVEC ROUE A ROC II ET À ANGLE M
DE ROTATION VA RI AH LE

Le coulisseau 9 glisse dans Ja rainure a du levier 2 mobile autour

d'un axe fixe A et constitue un couple de rotation avec le levier 1
au point B. L'élément 4 forme des couples de rotation B et C avec
le coulisseau 9 et avec le levier 8 solidaire du satellite 7 qui engrène
avec la roue dentée 6. Le mouvement alternatif de l'élément 1 pro-
voque des oscillations du levier 2 autour de l'axe A. Le cliquet 3,
représenté schématiquement sur la figure, s'articule sur le levier 2.
Ce cliquet entraîne en rotation le rochet 5 et la roue dentée 6, soli-
daire de ce rochet. La roue 6 fait tourner le satellite 7 portant le
levier 8. Le coulisseau 9 effectue un mouvement alternatif vertical
dans le guidage du levier 2, modifiant ainsi la distance AB entre L
et L et de ce fait, augmentant ou diminuant l'amplitude d'oscilla-
tions du levier 2 et accélérant ou ralentissant le mouvement de
u

rotation des roues 5 et 6. Lors du mouvement de retour de l'élément i,

le cliquet 3 se libère et la rotation des roues cesse. La fréquence des
variations périodiques de la vitesse angulaire de l'élément 6 dépend
du rapport de transmission des roues dentées 6 et 7.

157
 MÉCANISME À LEVIERS
1834 ET HOCHET D'ENCLIQUETAGE LR
AVEC COMMANDE PAU LEVIEHS M
ARTICULÉS

Lo levier oscillant 6 du système à quatre éléments articulés

DCBA tourne autour d'un axe fixe A et comporte le cliquet 4
articulé en E. Les leviers 1 et 2 tournent autour des axes fixes
F et G. Le levier 2 est muni de doigts a et b. Le cliquet 4
entraîne dans le mouvement le rochet 3, en le faisant tourner
dans le sens de la flèche. Le doigt a qui se trouve sur le le-
vier 2 empêche la rotation du rochet 3 dans le sens contraire.
Lorsque le levier 1 tourne, le doigt a désengrène du rochet ;
le doigt b appuie alors sur la queue du cliquet 4 et le désen-
grène du rochet.

158
5. Mécanismes avec arrêts (1835)
MÉCANISME À LEVIEHS LR
1835 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
AVEC ARRÊTS PÉRIODIQUES AR

Le coulisseau 1 se meut sur une surface fixe d — d. L'élé-

ment 2, qui forme un couple de rotation A avec le coulis-
1

seau 2, comporte les cliquets 3 et 4, articulés en C et en Z),

qui entrent en prise avec les rochets 5 et 6 rendus solidaires
des roues dentées 7 et 8 tournant autour des axes fixes E et F.
Lorsque le coulisseau 1 est en mouvement alternatif, le le-
vier 2 entre en contact avec la saillie a ou b à la fin de chaque
course, ce qui le fait pivoter d'un côté ou de l'autre, mettant
alternativement en prise les cliquets 3 et 4 avec les rochets
5 et 6. Les roues dentées 7 et 8 tournent alors avec des arrêts
nériodiques.

159
(). Mécanismes de commutation,
d'enclenchement et de déclenchement
(1830-1838)
MÉCANISME D'ENCLENCHEMENT LR
1836 ET DE DÉCLENCHEMENT À LEVIERS CE
ET ROC11ET D'ENCLIQUETAGE

L'élément 7 forme un couple de rotation B avec l'élément /.

et un couple de rotation C avec le verrou 2 coulissant dans un
guidage fixe a. Les éléments 2 et 7 forment en C deux couples
de rotation avec la biellette 3 qui, elle aussi, forme un couple
de rotation D avec le verrou 4 coulissant dans le guidage fixe b
de l'élément 5. L'élément 5 et la roue 6 qui présente des en-
coches c peuvent tourner indépendamment l'un de l'autre
autour d'un axe fixe commun non représenté sur la ligure.
La roue 6 devient immobile quand le verrou 2 s'engage dans
l'encoche c. Lorsque l'élément 1 tourne dans le sens de la
flèche, le verrou 2 sort de l'encoche de la roue 6 et le verrou
4 s'engage simultanément dans une autre encoche de la roue 6
au moyen de l'élément 3. Le point C coïncide alors avec le
centre de rotation de la roue 6 et de l'élément 5. En impri-
mant une rotation à l'élément 5, on fait pivoter la roue 6
autour de son axe à un angle voulu. On fait ensuite sortir le
verrou 4 de l'entaille de la roue 6\ en tournant le levier /
dans le sens inverse. En infime temps le verrou 2 vient blo-
quer la roue 6'.

160
 MÉCANISME D'ENCLENCHEMENT LR
1821 ET DE DÉCLENCHEMENT À LEVIERS CE
ARTICULÉS ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE

Le levier 2 tourne autour d'un axe fixe B. La biellette 3,

reliée au levier 2 en Z), constitue un couple de rotation E
avec le verrou 4 coulissant dans un guidage fixe a. L'élé-
ment 5 constitue un couple de rotation A avec l'élément 2,
et un couple de rotation F avec l'élément 6 mobile autour
de l'axe fixe C de l'élément 9. La biellette 7, reliée à l'élé-
ment 9 en 6\ constitue un couple de rotation K avec le verrou 8
coulissant dans le guidage b de l'élément 9. Le disque 11
fdeirésente des encoches c. Lorsque l'élément 1 se déplace vers
a droite, le verrou 4, actionné par les éléments 2 et 3, sort
l'encoche du disque 11, tandis que le verrou 8, actionné
par les éléments 5 et s'engage dans l'encoche du disque 11.
Le point A de l'élément 2 coïncide alors avec l'axe de rota-
tion du disque 11. Le système des éléments 5, 6, 7, 8 et 9
constitue avec le disque 11 un système unique, et on peut
alors, en déplaçant le levier 10 et l'élément 9, faire tourner
le disque 11 autour de l'axe A. Lorsqu'on déplace l'élé-
ment 1 vers la gauche, le verrou 8 sort de l'encoche du disque
11, c'est le verrou 4 qui arrête le disque 11.
11-01411 161
 MÉCANISME DE DÉCLENCHEMENT LR
1856 À LEVIERS ET HOCHET D'ENCLIQUETAGE CE

Le mouvement d'oscillation du levier 1 se transforme en

mouvement de rotation intermittent de l'arbre A au moyen
du ressort 2 prévu pour une résistance déterminée des leviers
3 et 4, du cliquet 5 articulé sur le levier 4, et du rochet 6
calé sur l'arbre A. Lorsque l'arbre A est on surcharge, le le-
vier 1 se déplace vers la gauche et serre le ressort 2. La cheville
a passe alors dans la partie élargie de la lumière d de l'élé-
ment 7 et, lorsque le levier 1 tourne vers la droite, elle dé-
place l'élément 7 qui appuie sur le déclencheur 8 et arrête
la machine. Pour la remettre en marche, il suffit de relever
l'élément 7, en libérant la cheville a.

162
7. Mécanismes d'arrêt, de blocage
et de verrouillage (1839-1841)
MÉCANISME D'ARRÊT À LEVIERS LR
1839 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE AY

L'élément 3 muni de dents a présente une rainure b glissant

sur un dé fixe C. L'élément 3 est mis en mouvement par le
ressort 6. Le coulisseau 4 du système ABD glisse dans le
guidage 2 et possède des talons d. L'élément 3 est bloqué
lorsque les dents a et les talons d viennent en prise. Lorsque
l'élément 1 tourne dans le sens de la flèche, les dents supé-
rieures a de l'élément 3 viennent en prise. Les dents infé-
rieures a de l'élément 3 viennent en prise sous l'action du res-
sort 5. L'élément 2 peut effectuer un mouvement de rotation
supplémentaire autour d'un axe fixcZ>, ce qui permet d'évi-
ter les chocs lorsque les dents a et les talons d entrent en
prise.

11* 163
 MÉCANISME D'ARRÊT A LEVIERS LR
1840 ET ROCllET D'ENCLIQUETAGE AV

La crémaillère 1 est animée d'un mouvement de translation

dans un guidage a au moyen du ressort 5. La crémaillère
entraîne en rotation autour d'un axe fixe A la roue dentée 2
reliée à la roue à rochet 3 à l'aide du cliquet 7. La roue à ro-
chet 3 comporte des fuseaux b, et la bielle 6 du système à le-
viers articulés BCDE possède des talons d. Lorsque le le-
vier 4 oscille, la roue à rochet 3 marque des temps d'arrêt aux
moments où les fuseaux b de la roue à rochet 3 touchent les
talons d.

164
 MÉCANISME D'ARRÊT À LEVIERS LR
1841 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE AV

La roue à rochet 1 tourne autour d'un axe fixe B. Le levier 2

faisant fonction de cliquet possède deux dents a et 6 et
tourne autour d'un axe fixe A. Le levier 4, qui présente des
encoches c, pivote autour d'un axe fixe C indépendamment
de la rotation du disque 1. Lorsque la roue à rochet 1 tourne,
la dent a du levier 2, sollicité par le ressort 3, s'engage dans
l'encoche du disque. Le levier 2 tourne autour de l'axe A,
et la dent b s'engage dans une des encoches du levier oscil-
lant 4, empêchant son mouvement. Lorsque la roue à rochet 1
poursuit sa rotation, la dent a du levier 2 sort de l'encoche
du disque et la dent b se libère du levier 4.

165
8. Mécanismes des appareils de levage (1842)
RÉGULATEUR À LEVIERS ET BARRE LR
1842 D'ENCLIQUETAGE DE LA HAUTEUR AL
DE SUSPENSION D'UNE CHARGE

Les cliquets 2 et 3 tournent autour de l'axe A. La tige 4 se

termine par une tête a coulissant dans le guidage b. On
règle la distance h entre les crochets en mettant en prise les
cliquets 2 et 3 avec la barre d'encliquetage 1 à une hauteur
voulue.

166
9. Mécanismes de triage, d'avance et
d'alimentation (1843-1844)
MÉCANISME A LEVIERS LR
1843 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
D'UNE AVANCE INTERMITTENTE TA

La manivelle 7, mobile autour d'un axe fixe B, forme un

couple de rotation E avec le coulisseau 3. Ce dernier glisse
dans le guidage b de la coulisse 2 tournant autour d'un axe
fixe A. L'élément 4 forme des couples de rotation K, F et G
avec le coulisseau 8 et avec les éléments 9 et 5. Le coulis-
seau 8 glisse dans un guide circulaire a. L'élément 5, mobile
autour d'un axe fixe D, comporte un cliquet articulé 6.
Lorsque la manivelle 1 tourne dans le sens indiqué par la
flèche, la coulisse 2 reçoit un mouvement d'oscillation. Le
mouvement de la coulisse 2 est transmis au cliquet 6 qui,
butant contre les dents de la roue à rochet 7, la fait tourner
d'un angle déterminé autour de l'axe fixe D. L'angle de rota-
tion du rochet 7 dépend de la position du point //. En tour-
nant la manette d de l'élément 10 autour d'un axe fixe C,
on met le levier 10 dans la position correspondante. Cette
position est fixée par la manette d qui s'engage dans les rainu-
res du secteur 11. On modifie ainsi la position du point II.

167
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1844 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
D'UNE AVANCE INTERMITTENTE TA

Le levier 7, articulé sur le coulisseau 2, effectue un mouve-

ment alternatif sous l'action du manche 3. Lorsque l'extrémi-
té a du levier 7 se déplace dans la glissière b du bâti, l'extré-
mité d du levier 7, butant contre les dents de l'élément 4,
déplace ce dernier vers le haut. Dès que le levier 7 touche
les talons c, il tourne clans le sens opposé à celui des aiguil-
les d'une montre et son extrémité d désengrène de l'élément 4
qui, sous l'action du ressort 5, se déplace vers le bas pendant
ce laps de temps. De cette façon, lorsque le coulisseau 2 se
déplace vers le haut, le levier 7, effectuant périodiquement
un mouvement d'oscillation, imprime à l'élément denté 4
une avance intermittente. Dans sa position extrême supé-
rieure, le levier 7 entre en contact avec le talon c et libère
l'élément denté 4 qui, sous l'action du ressort 5, prend la
position extrême inférieure.

J68
10. Mécanismes des dispositifs de mesure
et d'essai (1845)
MÉCANISME À LEVIERS ET ROCHET LR
1845 D'ENCLIQUETAGE DU COMPTEUR ME

Chacune des pièces, dont le nombre est enregistré par le

compteur, accroche au cours de son mouvement dans le
sens de la flèche P le levier 1 tournant autour d'un axe fixe A.
Poussée par le cliquet 3, la roue à rochet 2 tourne autour de
l'axe A et se déplace d'une dent. Le cliquet 4, mobile autour
d'un axe fixe C, empêche la rotation du rochet 2 en sens
contraire. Le disque 5 indique le nombre de pièces qui ont
passé devant le compteur. Le disque 5 est ramené à sa
position de départ, quand on appuie sur la queue a de la
came 6. Les cliquets 3 et 4, actionnés par l'élément 6,
s'écartent de la roue à rochet 2 qui, avec le disque 5, tourne
dans le sens inverse sous l'action du ressort remonté 7 et
prend sa position initiale. Les ressorts 8 et 9 remettent les
leviers 1 et 6 dans leurs positions de départ.

169
11. Mécanismes d'autres dispositifs spéciaux
(1846-1856)
MÉCANISME A LEVIERS ET ROCIIET LR
1846 D'ENCLIQUETAGE DU COMPTEUR DSp
DES RONDINS DE ROIS

Lorsqu'un rondin de bois a se déplace dans le sens de la flè-

che, le levier 1 tourne autour d'un axe fixe A . Le coulisseau 2
remonte et appuie sur l'étrier d du levier déplaçant ce
dernier vers la gauche ; le cliquet 4 fait tourner la roue à
rochet 5 solidaire de la roue dentée b. La rotation de la roue b
est enregistrée sur l'échelle / au moyen des roues dentées 6
et 7 et de l'aiguille e. Le ressort S remet le levier 3 dans sa
position de départ.

170
 MÉCANISME À LEVIERS ET ROCIIET L R

1847 D'ENCLIQUETAGE D'ALIMENTATION

EN DOUILLES P S p

Le levier coudé i , qui tourne autour d'un axe fixe A et est

actionné par le manche 2, fait tourner au moyen du cliquet 3
la roue à rochet 4 comportant la bague 5 d'une division angu-
laire. Les douilles 6, qui arrivent par le tube 7, emplissent
les ouvertures a de la bague 5 qui les amène à la presse (non
figurée) toujours dans une même position. Les douilles 6,
qui arrivent vers la bague 5 orientées comme en d, surmontent,
sous l'action du plongeur la résistance du ressort (non
figuré) et passent par le canal b du plateau fixe 9 vers la pres-
se. Si les douilles qui arrivent vers la bague 5 sont orientées
comme en /, elles sont amenées vers la presse sans passer par
le canal 6, étant donné que dans ce cas le plongeur 8 n'exer-
ce pas de pression sur leur fond, et le ressort ferme le
canal b.

171
 MÉCANISME À LEVIEHS ET HOCHET LR
1848 D'ENCLIQUETAGE SERVANT A RÉGLER
LA POSITION DE LA COURROIE DSp

Lorsque la courroie 2 glisse dans le sens montré par la flèche,

le rouleau de guidage 7 tourne autour d'un axe fixe B (voir
la fig. /). Les forces de frottement qui s'exercent entre la
courroie 2 et le rouleau 7 ramènent la courroie à sa position
médiane. La rotation du rouleau est réalisée au moyen du
mécanisme représenté sur la fig. I I . L'élément 3, qui est
chargé par le poids 4, est en contact permanent avec le bord
de la courroie 2. La poulie 5, mise en mouvement par une
commande indépendante, imprime un mouvement alternatif
au^coulisseau 6, relié de façon articulée à l'élément 3, au
moyen de la manivelle 7 et de la bielle 8. Lorsque la courroie 2
est en position correcte, l'élément 3 prend la position repré-
sentée sur la figure 77, et les cliquets a, solidaires de cet élé-
ment, marchent à vide. Lorsque la courroie 2 glisse dans
le sens de la flèche ou dans le sens inverse, l'élé-
ment 3 et les cliquets s'écartent. L'un des cliquets imprime
alors une rotation intermittente dans le sens correspondant
au rochet 77 calé sur l'arbre A qui est relié à la roue dentée
conique 12. La roue dentée 73, reliée à un écrou, communique
un mouvement à la vis 9 qui assure la rotation du rouleau 7
dans le sens désiré. La vis 9 et l'écrou sont représentés sur le
dessin 7 de façon conventionnelle.
172
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1849 ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE
POUR TRAÇAGE DES PIÈCES DSp

Lorsque la table 1 se déplace vers la gauche, le levier coudé 2,

venant en contact avec la butée 3, tourne d'un angle déter-
miné a autour d'un axe fixe A et la table 1 s'arrête. Le
mouvement est transmis au levier 4 qui, en descendant, fait
tourner le levier 5 autour d'un axe fixe B, surmontant la
résistance du ressort 6. Le cliquet 7, fixé sur le levier 5, fait
tourner la roue à rochet 8 d'une dent. L'arbre A sur lequel
sont rigidement fixées la roue 9 et la pièce à tracer 10 tourne
avec la roue à rochet 8. La pièce 10 une fois tournée d'un an-
gle déterminé, la table 1 se déplace en sens inverse. L'élé-
ment 11 immobilise la pièce 10 après la rotation.

173
 MÉCANISME À LEVIERS LR
1850 ET^ ROCIIET D'ENCLIQUETAGE
1

DE L'HORLOGE ÉLECTRIQUE DSp

L'élément 1 tourne autour
d'un axe fixe B. Les cliquets
2 et 3 qui entrent en prise
avec la roue à rochet 6 tour-
nant autour d'un axe fixe A
s'articulent en C et 1) sur
l'élément 1. Lorsque l'élé-
ment 1 oscille, les cliquets 2
et 3 font alternativement
tourner la roue àrochet d'u-
ne dent. Les vis de réglage 4
et 5 servent à empêcher le
glissement de la roue à ro-
chet.

MÉCANISME À LEVIERS ET ROCHET LR

1851 D'ENCLIQUETAGE FIXANT LES INTERLIGNES DSp
DANS LA MACHINE A ÉCRIRE

La barre 1 coulisse dans des guides fixes p — p. Le cliquet 4

s'articule sur cette barre au point A. La roue à rochet 2
tourne autour d'un axe fixe B. Lorsque la barre 1 se déplace
dans le sens de la flèche, le cliquet 4 fait tourner la roue
à rochet 2 et le rouleau à papier (non figuré) associé au rochet.
En faisant tourner le levier 3, sur la patte b duquel glisse
au début de la rotation le talon c du cliquet on règle l'espace
* entre les lignes du texte à dactylographier.
174
 MÉCANISME À LEVIERS
ET ROCHET D'ENCLIQUETAGE SERVANT LU
1852
À CHANGER LE SENS DE L'AVANCE DSp
DU RURAN DANS L'HORLOGE DE CONTROLE

Lorsqu'on tourne le levier 5 aulour d'un axe fixe A dans le

sens de la flèche, le levier 4, en tournant, déplace le cliquet 3
qui met en mouvement la roue à rochet 8. Le ruban a se
déroule et passe du tambour 1 au tambour 2. Lorsqu'on
place la tige 6 vers le haut, le cliquet 3 désengrène de la roue
à rochet 8, tandis que la roue à rochet 7 engrène avec la roue
à rochet 9. Lorsqu'on tourne le levier 5, le cliquet 7 met en
mouvement la roue à rochet 9 et fait revenir en sens inverse
le ruban a. Les ressorts 10 et 11 servent à assurer le fonction-
nement élastique des éléments du mécanisme.

175
 MÉCANISME À LEVIERS ET ROCIIET LR
1853 D'ENCLIQUETAGE DU TRANCHE-FIL DSp

La roue à rochet 1 portant cinq dents est librement montée

sur un axe fixe A. Le disque a, monté sur le même axe que la
roue à rochet 1, possède une seule dent. La surface du rochet
présente une encoche c. Le cliquet d'arrêt 2 est emmanché sur
un axe fixe B. Le ressort plat 3 est fixé par une extrémité au
cliquet 2 et par l'autre, à la lame tranchante 4. La lame 4
présente une fente longitudinale dans laquelle s'engage la
cheville b fixée sur le bâti. La lame tranchante 4 comporte un
cliquet d'avance 5 avec le poids 8 qui serre par en-dessous le
bec du cliquet contre la roue à rochet 1. En position déclen-
chée, la dent du cliquet 2 se trouve dans l'encoche de la roue
à rochet 1, la lame 4 étant dans sa position de recul. Lors-
que l'élément 6 tourne dans le sens des aiguilles d'une
montre, la dent du cliquet 7 se met en prise avec la dent du
disque a. Lorsque l'élément 6 tourne dans le sens contraire,
le cliquet 7 fait tourner le disque a et, avec lui, la roue
à rochet 1. Le cliquet 2 sort alors de l'encoche de la roue
à rochet i , tourne autour de l'axe B dans le sens des aiguil-
les d'une montre, s'écarte du ressort 3 et laisse passer la
lame 4 en avant pour accrocher le fil. Le fil est coupé au
moment où la lame 4 effectue un recul rapide.

176
 MÉCANISME À LEVIERS ET ROCIIET LR
1854 D'ENCLIQUETAGE DU TÉLÉTYPE DSp

Le cliquet 1 tourne autour

d'un axe fixe A et glisse le
long de cel axe. Lorsque le
cliquet 1 oscille autour de
l'axe A, les roues à rochet 2
et 3 s'arrêtent et se libèrent
alternativement, étant sou-
mises à l'action de couples
moteurs constants.

MÉCANISME A LEVIERS ET ROCHET LR

185.1 D'ENCLIQUETAGE DU DISPOSITIF
D'AVANCEMENT DE LA RANDE DSp

L'excentrique 6 et le levier 1 tournent autour des axes fixes A

et B. Le cliquet 7 qui s'articule en C sur le levier 1 vient en
prise avec le rochet 2 mobile autour d'un axe fixe/). L'arbre 3
est rendu solidaire du rochet 2. Lorsque l'excentrique 6 relè-
ve le levier 1, le cliquet 7 passe à la dent suivante. Ensuite,
lorsque le levier 1 redescend, ce cliquet fait tourner le
rochet 2 et l'arbre 3 qui lui est associé. La bande 5, serrée
entre les arbres 3 et 4, est alors déplacée de droite à gauche.
12-01411 177
 MÉCANISME À LEVIERS ET ROCHET
D'ENCLIQUETAGE SERVANT LR
1856 À FAIRE TOURNER LE ROULEAU DSp
D'ENCRIER D'UNE PRESSE D'IMPRIMERIE

L'élément 8 forme des couples de rotation F et G avec l'élé-

ment 9 du système à quatre éléments articulés BCDE et avec
l'élément 2 qui tourne autour d'un axe fixe H. La roue à ro-
chet 3 tourne aussi autour de l'axe II. Lorsque la manivelle i ,
montée sur l'arbre principal fixe B de la machine, tourne,
le mouvement est transmis à l'élément 2 comportant le
cliquet d. Lorsque l'élément 2 tourne dans le sens opposé à ce-
lui des aiguilles d'une montre, le cliquet d vient en prise
avec la roue à rochet 3 et fait tourner cette dernière d'un
certain angle. Ce mouvement est transmis au rouleau
d'encrier 4 qui tourne en entraînant à sa surface une pelli-
cule d'encre. On règle l'encrage de la forme d'impression
en variant l'angle de rotation de l'arbre du rouleau d'encrier.
L'encre d'impression est mise dans la caisse 5 qui possède
trois parois, la quatrième étant constituée par le rouleau
d'encrier 4. La lame d'encrier disposée au-dessous du rou-
leau 4 forme avec ce dernier une fente étroite. La grandeur de
cette fente est réglée au moyen des vis 7.

178
 IX
Mécanismes
à leviers
et élément flexible
LF

1. Mécanismes à quatre éléments d'usage général Q

(1857-1860). 2. Mécanismes à cinq éléments d'usage
général C (1861-1865). 3. Mécanismes à six éléments
d'usage général S (1866-1890). 4. Mécanismes à élé-
ments multiples d'usage général M (1891-1920).
5. Mécanismes avec arrêts Ar (1921-1938). 6. Méca-
nismes à chenilles Ch (1939-1970). 7. Mécanismes des
dispositifs de mesure et d'essai ME (1971-1972).
8. Mécanismes de triage, d'avance et d'alimentation
TA (1973-1974). 9. Mécanismes des freins Fr (1975-
1985). 10. Mécanismes des chenilles oscillantes CO
(1986-2016). 11. Mécanismes des balances B (2017-
2018). 12. Mécanismes des appareils de levage AL (2019-
2024). 13. Mécanismes servant à tracer les courbes TC
(2025-2027). 14. Mécanismes des satellites St (2028-
2104). 15. Mécanismes d'autres dispositifs spéciaux
DSp (2105-2108).
1. Mécanismes à quatre éléments
d'usage général (1857-1860)
MÉCANISME À LEVIERS LF
1857 AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE Q

L'élément flexible 2, s'enroulant autour de la poulie 7, est

relié par une' extrémité à un point C de la manivelle 4, et
par l'autre, à un point D du ressort 3. La rotation de l'arbre A
entraîne la rotation de l'arbre B dans les deux sens.
MÉCANISME PLANÉTAIRE À LEVIERS LF
1858 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE
DE L'ESSUIE-GLACE Q

L'élément flexible 7 relie la poulie fixe 4 et la poulie 3 qui

tourne librement sur le timon de guidage 2. La mise en mou-
vement du timon de guidage s'opère par l'élément 5 au
moyen d'un mécanisme spécial. Les tiges a qui portent des
raclettes sont rigidement reliées à la poulie 3. Lorsque le
levier 2 oscille, la poulie 3 et la tige a portant la raclette
tournent alternativement d'un côté et de l'autre.
181
 MÉCANISME À LEVIERS LF
1859 ET COULISSE AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE Q

La poulie 1 est solidaire du montant. L'élément flexible 2,

qui passe autour de la poulie, est fixé au point A au coulis-
seau 3 qui glisse dans le guidage & de la coulisse 4. Lorsque
la coulisse 4 tourne autour d'un axe fixe B dans le sens des
aiguilles d'une montre, l'élément flexible 2, qui s'enroule
sur la poulie, déplace le coulisseau 3 dans le guidage b.
Le coulisseau 3 doit alors surmonter la résistance du ressort 5.
Quand le coulisseau 3 arrive à sa position extrême, la coulis-
se 4 se met à tourner dans le sens inveise.

182
 MECANISME À LEVIERS
AVEC ELEMENT FLEXIBLE SERVANT LF
1860 À TRANSFORMER LE MOUVEMENT Q
CIRCULAIRE EN MOUVEMENT ALTERNATIF

La manivelle i , mobile autour d'un axe fixe A, reçoit un

mouvement dans le sens indiqué par la flèche. Le disque 2,
monté fou sur l'arbre A, demeure immobile jusqu'à ce que le
bout de la manivelle 1 vienne se mettre dans l'évidement
a du disque 2. Le disque 2 se met ensuite à tourner avec la
manivelle i , et le coulisseau 3, relié au disque 2 par une
bande d'acier, se déplace vers la gauche. Ayant atteint la
butée 5 comportant un biseau, la manivelle 1 sort de l'évi-
dement a, et le coulisseau 3, poussé par le ressort 6, se
déplace vers la droite. Le disque 2 tourne alors dans le sens
opposé. La manivelle 1 poursuit sa rotation et entre dans
l'évidement b ; le coulisseau 3 refait sa course vers la gauche.
Arrivée à la butée 7, la manivelle 1 relâche la bande d'acier
et le coulisseau 3, repoussé par le ressort 6, se déplace vers la
droite. Le coulisseau 3 fait donc deux courses doubles pendant
chaque tour de l'arbre A.
183
2. Mécanismes à cinq éléments
d'usage général (1861-1865)
mécanisme: a l e v i e r s p o u r lf
1861 commande à p e d a l e avec é l é m e n t s
flexible et elastique c

L ' é l é m e n t f l e x i b l e 2 e s t f i x é s u r l e l e v i e r 1 a u p o i n t A. Cet
é l é m e n t e s t e n s u i t e e n r o u l é à 3 6 0 ° a u t o u r d e l a p o u l i e 3 et
f i x é a u p o i n t B d e l ' é l é m e n t é l a s t i q u e 4. E n a p p u y a n t p é r i o -
d i q u e m e n t s u r l e l e v i e r 1, o n i m p r i m e à l a p o u l i e 3 u n e
rotation dans un sens. La rotation de la poulie 3 dans le sens
i n v e r s e s ' o p è r e à l ' a i d e d e l ' é l é m e n t f l e x i b l e 4.

184
 COMMANDE A PÉDALE PAR LEVIER LF
1862 AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE C

L'élément f l e x i b l e 2 est fixé par u n e e x t r é m i t é au point A du

levier 1. L ' é l é m e n t 2 est ensuite passé autour de la poulie 3
et f i x é p a r l ' a u t r e e x t r é m i t é a u p o i n t B d u v o l a n t 4. L a re-
m o n t é e du l e v i e r 1 à sa position de départ s'effectue grâce
à l ' i n e r t i e d e l a m a s s e d u v o l a n t 4. L e s d e u x p o s i t i o n s e x t r ê -
m e s du levier 1 sont indiquées par traits mixtes.

185
 MÉCANISME À COULISSE ET LEVIER LF
1863 AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE c
L a p o u l i e 7, t o u r n a n t a u t o u r d ' u n
a x e f i x e D , e n t r a î n e en r o t a t i o n
autour d'un a x e fixe B la poulie 2
a u m o y e n d e l ' é l é m e n t f l e x i b l e 3.
Le doigt a de l'élément flexible 3
glisse dans la rainure b de la cou-
lisse 4 mobile autour d'un axe
f i x e n t . Lorsque la poulie 7 tour-
n e a u t o u r d e l ' a x e D, l a c o u l i s s e 4
reçoit un m o u v e m e n t d'oscilla-
tion autour de l'axe A . En chan-
geant la position des axes de
rotation des poulies, on peut
obtenir diverses lois de mouve-
m e n t de la coulisse 4 pour un
c y c l e c o m p l e t de m o u v e m e n t du
mécanisme.

mécanisme à l e v i e r s a r t i c u l é s lf
1864 avec élément flexible c
L e l e v i e r oscillant 7 est m i s en
m o u v e m e n t par la m a n i v e l l e 3
au m o y e n de l'élément intermé-
d i a i r e 4. L o r s q u e l e l e v i e r 7
oscille, l'élément flexible 2 s'en-
r o u l e et s e d é r o u l e a l t e r n a t i v e -
ment du secteur profilé a — a
du levier oscillant 7.

186
 MÉCANISME À COULISSEAU LF
1865 ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE C

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la con-

d i t i o n r = r , o ù ri e t r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1 et 3.
x 3 3

La p o u l i e i , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e B , e n t r a î n e l a
poulie 3 en rotation autour d'un axe fixe A au m o y e n de l'élé-
ment flexible^. Le doigt a de l'élément flexible,? glisse dansla
rainure du coulisseau 4 qui se m e u t dans des glissières fixes
p — p. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e B , l e
coulisseau 4 se déplace d'un m o u v e m e n t de translation dans
l e s g l i s s i è r e s p — p. S i AB c o ï n c i d e a v e c l a d i r e c t i o n d e
l ' a x e d e s g l i s s i è r e s p — p e t si l a p o u l i e 1 t o u r n e à u n e v i t e s -
s e a n g u l a i r e c o n s t a n t e coi, l e c o u l i s s e a u 4 s e m e u t à u n e v i t e s -
se constante v telle que v — o v ^ , lorsque le doigt a passe
s u r l e s p a r t i e s dl et de son trajet.

187
3. Mécanismes à six éléments d'usage
général (1866-1890)
mécanisme p l a n é t a i r e à l e v i e r s l f

1 8 6 6 a r t i c u l é s du g a l e t tendeur! s

L ' é l é m e n t f l e x i b l e 1 e s t p a s s é a u t o u r d e l a p o u l i e 2. L e s
rouleaux-satellites 3, qui constituent des c o u p l e s de r o t a t i o n
a v e c l e t i m o n de g u i d a g e 8, roulent sur la surface intérieure de
l a p o u l i e 2. E n m ê m e t e m p s , l e s r o u l e a u x 3 r o u l e n t s u r l a
r o u e f i x e 4. L e t i m o n d e g u i d a g e 8 a g i t a u m o y e n d e l ' é l é -
m e n t 5 s u r l e l e v i e r 6 q u i p o r t e l e g a l e t t e n d e u r 7, a s s u r a n t
ainsi la tension de l'élément flexible 1.

188
 MÉCANISME À LEVIERS ARTICULÉS LF
1867 AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE S

L ' é l é m e n t f l e x i b l e 2 relie les poulies 1 et 5 d e diamètres

égaux. L'élément flexible 2 forme au point C un couple de
rotation avec l'élément 3 qui, lui aussi, forme un couple de
r o t a t i o n B a v e c l ' é l é m e n t 4. L o r s q u e l e p o i n t C s e d é p l a c e s u r
les parties rectilignes de sa trajectoire, le m o u v e m e n t des
é l é m e n t s 3 et 4 est é q u i v a l e n t au m o u v e m e n t de la bielle et
de la m a n i v e l l e des s y s t è m e s d é s a x é s à coulisseau et m a n i v e l -
l e ABC. L o r s q u e l e p o i n t C s e d é p l a c e s u r l e s p a r t i e s c i r c u l a i -
r e s d e s a t r a j e c t o i r e , l e m o u v e m e n t d e s é l é m e n t s 3 et 4
s e r a é q u i v a l e n t a u x m o u v e m e n t s d e l a b i e l l e et d e l a m a n i -
velle du système à quatre éléments articulés avec manivelle
de longueur égale aux rayons des poulies.

189
 MÉCANISME À C0UL1SSEAU LF
1868 ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE S

L ' é l é m e n t f l e x i b l e 2 relie les p o u l i e s 1 et 5 de diamètres

égaux. L'élément flexible 2 forme au point E un couple de
rotation avec l'élément 3 qui, lui aussi, forme un couple de
rotation F avec le coulisseau 4 glissant dans un guidage fixe
a d o n t l ' a x e e s t p a r a l l è l e à l a l i g n e AB. L o r s q u e l e p o i n t E
se déplace sur la partie rectiligne de sa trajectoire, les vites-
ses des points E et F sont identiques, c'est-à-dire que l'élé-
m e n t 3 se déplace d'un m o u v e m e n t de translation. Lorsque
le point E se déplace sur les parties circulaires de sa trajec-
t o i r e , l e m o u v e m e n t d e s é l é m e n t s 3 et 4 e s t é q u i v a l e n t a u x
m o u v e m e n t s de la bielle et du coulissoau du s y s t è m e à coulis-
s e a u et m a n i v e l l e a v e c m a n i v e l l e d o l o n g u e u r é g a l e a u r a y o n
de la poulie.

190
 MÉCANISME À LEVIERS ARTICULÉS LF
1869 AVEC COULISSEAU RELIÉ À L'AIDE
D'ÉLÉMENTS FLEXIBLES S

L ' é l é m e n t 5 d u s y s t è m e à l e v i e r s a r t i c u l é s ABCD p o s s è d e u n
s e c t e u r c i r c u l a i r e a — a. L e s b a n d e s d ' a c i e r 3 e t 4 s o n t f i x é e s
par l e u r s e x t r é m i t é s b et c s u r l e c o u l i s s e a u 2. P a r l e u r s e x t r é -
m i t é s b' et c \ c e s b a n d e s s o n t f i x é e s s u r l e s e c t e u r a. L o r s q u e
la m a n i v e l l e 1 tourne, le coulisseau 2 reçoit un m o u v e m e n t
a l t e r n a t i f d a n s l e s g l i s s i è r e s d.

MÉCANISME À LEVIERS LF
1870 ET COULISSE AVEC ÉLÉMENTS
FLEXIBLES S

La coulisse 4 possède un
s e c t e u r c i r c u l a i r e a. L a
p o u l i e 3 est c a l é e sur u n
arbre D . Les bandes d'acier
1 et 2 s o n t f i x é e s p a r l e u r s
e x t r é m i t é s b et c sur la
p o u l i e 3 , et p a r l e u r s e x t r é -
m i t é s b' e t c', e l l e s s o n t
f i x é e s s u r l e s e c t e u r a.
Lorsque la manivelle 5 du
s y s t è m e à leviers et coulis-
s e ACB t o u r n e , l ' a r b r e D,
auquel est rigidement reliée
la poulie 3, effectue u n e
rotation alternative dans
les deux sens.

191
 MÉCANISME À LE VIE 11 S LF
1871 ET COULISSE AVEC ÉLÉMENTS
FLEXIBLES S

La coulisse 5 possède un
s e c t e u r c i r c u l a i r e a — a.
L e s b a n d e s d ' a c i e r 3 et 4
sont fixées par leurs extré-
m i t é s b et c s u r l ' é l é m e n t 2 ;
et p a r l e u r s e x t r é m i t é s b'
et c', c e s b a n d e s s o n t f i -
x é e s s u r l e s e c t e u r a — a.
Lorsque la m a n i v e l l e 1 du
s y s t è m e à leviers et coulis-
s e ACB t o u r n e , l ' é l é m e n t 2
reçoit un m o u v e m e n t alter-
n a t i f d a n s l e g u i d a g e d — d.

mécanisme a l e v i e r s lf
1872 et excentrique avec élément
flexible s
L'élément 5 comporte une
bague a qui embrasse l'ex-
centrique 1 auquel est rigi-
dement reliée la poulie 2
de centre C m i s e en m o u v e -
m e n t par l'élément moteur 4
au m o y e n de l'élément flexi-
b l e 3. L e s é l é m e n t s 5 et 6
effectuent un mouvement
d'oscillation autour des
a x e s B et A .

192
 MÉCANISME À COULISSEAU LF
1873 ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENT S
FLEXIBLE

L e s y s t è m e à c o u l i s s e a u et m a n i v e l l e ABC i m p r i m e u n m o u -
v e m e n t alternatif au coulisseau 3 sur lequel sont f i x é e s a u x
p o i n t s a et b l e s e x t r é m i t é s d e l ' é l é m e n t f l e x i b l e 4 q u i e s t
p a s s é a u t o u r d e l a p o u l i e 5 t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e D.
L e m o u v e m e n t d e r o t a t i o n d e la m a n i v e l l e 1 s e t r a n s f o r m e
d o n c e n m o u v e m e n t d e r o t a t i o n a l t e r n a t i f d e l ' a r b r e D,

MÉCANISME À COULISSEAU LF
11874 ET MANIVELLE AVEC CHENILLE
S
ET ÉLÉMENT FLEXIBLE

L e s y s t è m e à c o u l i s s e a u et m a n i v e l l e ABC m e t en m o u v e m e n t
a l t e r n a t i f l ' é l é m e n t 4. L e s r o u l e a u x 2 r o u l a n t s a n s g l i s s e m e n t
sur la surface a — a c o n s t i t u e n t des c o u p l e s de rotation D
et E a v e c l ' é l é m e n t 4. L ' é l é m e n t f l e x i b l e 3 e s t p a s s é a u t o u r
des poulies b des rouleaux 2 tournant librement autour des
a x e s D et E . L ' é l é m e n t f l e x i b l e 3 est r i g i d e m e n t fixé au
support au point F. A c h a q u e tour de la m a n i v e l l e i , le
p o i n t G ' d e l ' é l é m e n t 3 p a r c o u r t l a d i s t a n c e s = 4AB. Lors-
que la manivelle 1 tourne, les rouleaux 2 roulent, en impri-
m a n t l e m o u v e m e n t à l ' é l é m e n t f l e x i b l e 3.

13-01411 193
 MÉCANISME À LEVIERS LF
1875 DU GALET TENDEUR S

La tension de l'élément
f l e x i b l e 4 qui relie les pou-
l i e s 2 et 3 est a s s u r é e p a r
le galet tendeur 5 lorsqu'on
déplace la m a n i v e l l e 1 dans
la position i n d i q u é e sur le
d e s s i n . L e s s a i l l i e s a et b
sont disposées de façon à
pouvoir verrouiller le le-
vier 1.

MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF

1876 ET SATELLITE AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE S
Les longueurs des éléments
du m é c a n i s m e s a t i s f o n t à la
c o n d i t i o n r = r4, o ù r e t
2 2

r4 s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s
2 et 4. L ' é l é m e n t 7, m o b i l e
autour d'un axe fixe A,
c o n s t i t u e u n c o u p l e d e ro-
t a t i o n C a v e c l a p o u l i e 2.
L'élément flexible 5 relie
l e s p o u l i e s 2 e t 4 qui t o u r -
n e n t a u t o u r d e s a x e s C et A.
L ' é l é m e n t 3, m o b i l e autour
d'un axe fixe B, constitue
un couple de rotation D
a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5.
] Lorsque l'élément 1 tourne
autour de l ' a x e A , l'élé-
ment 3 reçoit un mouve-
m e n t d'oscillation autour
d e l ' a x e B.

194
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1877 ET SATELLITE AVEC ÉLÉMENT S
FLEXIBLE
Les longueurs des éléments du
mécanisme satisfont à la condi-
tion r = r , où r et r sont les
2 5 2 5

r a y o n s d e s p o u l i e s 2 et 5. L ' é l é -
ment 1 tourne autour d'un axe
f i x e A et c o n s t i t u e un c o u p l e de
rotation B avec la poulie 5.
L'élément flexible 6 relie la
p o u l i e 5 et la p o u l i e 2 r e n d u e
solidaire du support. Les éléments
3 et 4 forment u n c o u p l e d e
r o t a t i o n D et d e s c o u p l e s d e
rotation C et E avec l ' é l é m e n t
f l e x i b l e 6. L o r s q u e l ' é l é m e n t 1
tourne autour de l'axe A , les
é l é m e n t s 3 et 4 effectuent u n
mouvement composé.

MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF

1878 ET SATELLITE AVEC É L É M E N T
FLEXIBLE S

Les longueurs des éléments du

mécanisme satisfont à la condi-
tion r = r , où r et r sont
2 6 2 6

l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 2 e t 6.
L'élément 1 tourne autour d'un
a x e f i x e A et c o n s t i t u e des cou-
ples de rotation B avec la poulie
6 et l ' é l é m e n t 4. L ' é l é m e n t f l e x i -
ble 5 relie la p o u l i e 6 et la
poulie 2 rendue solidaire du sup-
port. L ' é l é m e n t 3 forme des cou-
p l e s d e r o t a t i o n C et D a v e c l ' é l é -
m e n t 4 et l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5 .
Lorsque l'élément 1 tourne au-
tour de l ' a x e A , les é l é m e n t s 3 et
4 effectuent un m o u v e m e n t com-
posé.

13* 195
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1879 ET SATELLITE AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE S

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la con-

d i t i o n ri = r , o ù r e t r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1 et 2.
2 x 2

La poulie 1 c o m p o r t a n t un bras a est m o b i l e autour d'un

a x e f i x e A et f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n C a v e c l ' é l é m e n t 4
q u i , l u i a u s s i , f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n D a v e c l a p o u l i e 2.
L ' é l é m e n t f l e x i b l e 5 r e l i e l e s p o u l i e s 1 et 2 et f o r m e u n c o u p l e
de rotation E avec l'élément 3 mobile autour d'un axe fixe
B. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A, l ' é l é m e n t 3
reçoit un m o u v e m e n t d'oscillation autour de l'axe B .

196
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1881 ET SATELLITE AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE S

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n r = r , o ù r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 2
2 6 2 6

et 6. L ' é l é m e n t 1 t o u r n e a u t o u r d ' u n a x e f i x e A et f o r m e u n
c o u p l e d e r o t a t i o n C a v e c l a p o u l i e 6\ L ' é l é m e n t f l e x i b l e 5
r e l i e l a p o u l i e 6 et l a p o u l i e 2 r e n d u e s o l i d a i r e d u s u p p o r t .
L'élément 3 forme un couple de rotation D avec l'élément
f l e x i b l e 5 et u n c o u p l e d e r o t a t i o n E a v e c l ' é l é m e n t 4 m o b i l e
a u t o u r d ' u n a x e f i x e 13. L o r s q u e l ' é l é m e n t 1 t o u r n e a u t o u r d e
l ' a x e A , l ' é l é m e n t 3 r e ç o i t u n m o u v e m e n t c o m p o s é , et l ' é l é -
m e n t 4 r e ç o i t u n m o u v e m e n t d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e l ' a x e B.

197
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1881 ET SATELLITE AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE S

L o s l o n g u e u r s d e s é l é m e n t s d u m é c a n i s m e s a t i s f o n t à la
c o n d i t i o n r = r , o ù r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 2
2 6 2 6

et 6. L ' é l é m e n t 1 t o u r n e a u t o u r d ' u n a x e f i x e A et f o r m e u n
c o u p l e d e r o t a t i o n B a v e c l a p o u l i e 2. L ' é l é m e n t f l e x i b l e 5
r e l i e l a p o u l i e 2 et l a p o u l i e 6 r e n d u e s o l i d a i r e d u s u p p o r t .
L'élément 3 forme un couple de rotation C avec l'élément
f l e x i b l e 5 et u n c o u p l e d e r o t a t i o n D a v e c l ' é l é m e n t 4 q u i
constitue, lui aussi, un couple de rotation E avec le bras a
d e l a p o u l i e 2. L o r s q u e l ' é l é m e n t 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A ,
l e s é l é m e n t s 3 et 4 e f f e c t u e n t d e s m o u v e m e n t s c o m p o s é s .

198
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
1882 et satellite avec élément
flexible s

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les r a y o n s des p o u l i e s 2
2 6 2 0

et 6. L ' é l é m e n t 1 t o u r n e a u t o u r d ' u n a x e f i x e A e t f o r m e u n
c o u p l e d e r o t a t i o n B a v e c l a p o u l i e 6. L ' é l é m e n t f l e x i b l e 5
relie la poulie 6 el la poulie 2 rendue solidaire du support.
L ' é l é m e n t 3 f o r m e un c o u p l e de rotation C a v e c l ' é l é m e n t
f l e x i b l e 5 et u n c o u p l e d e r o t a t i o n D a v e c l ' é l é m e n t 4 q u i
t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A. L o r s q u e l ' é l é m e n t 1 t o u r n e a u t o u r
d e l ' a x e A, l ' é l é m e n t 3 e f f e c t u e u n m o u v e m e n t c o m p o s é ,
tandis que l'élément 4 reçoit un m o u v e m e n t d'oscillation
autour de l'axe A .

199
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
1882 et satellite avec élément
flexible s

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n r = r4, o ù r e t r4 s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 2
2 2

et 4. L ' é l é m e n t 1 t o u r n e a u t o u r d ' u n a x e f i x e A et f o r m e d e s
c o u p l e s d e r o t a t i o n C et D a v e c l e s p o u l i e s 4 et 2 m o b i l e s
a u t o u r d e s a x e s C et D . L ' é l é m e n t f l e x i b l e 5 q u i r e l i e l e s
p o u l i e s 2 et 4 c o n s t i t u e u n c o u p l e d e r o t a t i o n E a v e c l ' é l é -
m e n t 3 m o b i l e a u t o u r d ' u n a x e f i x e B. L o r s q u e l ' é l é m e n t 1
tourne autour de l'axe A , l'élément 3 reçoit un m o u v e m e n t
d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e l ' a x e B.

200
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1884 ET SATELLITE AVEC ÉLÉMENT
FLEXIRLE S

Les l o n g u e u r s des é l é m e n t s du m é c a n i s m e satisfont à la con-

d i t i o n r = r , où r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 2 et 6.
2 6 2 e

L ' é l é m e n t i , qui se présente sous la forme d ' u n levier coudé,

tourne autour d ' u n a x e fixe A et forme des couples de rotation
B et C a v e c l a p o u l i e 6 et l ' é l é m e n t 4. L ' é l é m e n t f l e x i b l e 5
r e l i e l a p o u l i e 6 et l a p o u l i e 2 r e n d u e s o l i d a i r e d u s u p p o r t .
L'élément 3 forme des couples de rotation D et E avec l'élé-
m e n t 4 et l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5. L o r s q u e l ' é l é m e n t 1 t o u r n e
a u t o u r d e l ' a x e A, l e s é l é m e n t s 3 et 4 r e ç o i v e n t d e s m o u v e -
ments composés.

201
 mécanisme à coulisseau LF
1885 et manivelle avec élément
flexible s

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: r = r = r , où
x 2 r , r sont les rayons des poulies
3 2 3

7, 2 , <?, et
AB = BC = CA.
La poulie i , tournant autour d'un axe fixe entraîne les
p o u l i e s 2 e t 3 e n r o t a t i o n a u t o u r d e s a x e s f i x e s A et C au
m o y e n d e l ' é l é m e n t , f l e x i b l e 4. L e d o i g t a a p p a r t e n a n t à
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 4 se d é p l a c e d a n s la r a i n u r e b d u c o u l i s s e a u
5 qui p e u t g l i s s e r d a n s l e s g u i d a g e s f i x e s p — p. L o r s q u e l a
p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e B, l e c o u l i s s e a u 5 e f f e c t u e
u n m o u v e m e n t d e t r a n s l a t i o n d a n s l e s g u i d a g e s p — p. Si
la l i g n e A B c o ï n c i d e a v e c l a d i r e c t i o n d e s g u i d a g e s p — p
et si l a p o u l i e 1 t o u r n e à u n e v i t e s s e a n g u l a i r e c o n s t a n t e co , t

le c o u l i s s e a u 5 s e d é p l a c e à d e s v i t e s s e s c o n s t a n t e s q u i s o n t
é g a l e s s u r l a p a r t i e de à
V = CO^J,
et s u r l e s p a r t i e s f g et hk à

l o r s q u e l e d o i g t a p a s s e s u r l e s p a r t i e s de, f g , hk d e s o n t r a j e t .

202
 mécanisme à l e v i e r s l f

1886 et coulisse avec élément

flexible s

La p o u l i e 1 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e E , e n t r a î n e l e s
p o u l i e s 2 et 3 e n r o t a t i o n a u t o u r d e s a x e s f i x e s D et A a u
m o y e n d e l ' é l é m e n t f l e x i b l e 4. L e d o i g t a d e l ' é l é m e n t 4
glisse d a n s la rainure b de la coulisse 5 m o b i l e autour d'un
a x e f i x e B. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e E,
la c o u l i s s e 5 r e ç o i t u n m o u v e m e n t d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e
l ' a x e B. E n m o d i f i a n t l a p o s i t i o n d e s a x e s d e r o t a t i o n d e s
p o u l i e s 1, 2 et 3 et l e s d i a m è t r e s d e c e s p o u l i e s , o n p e u t o b t e -
nir l e s d i f f é r e n t e s l o i s d e m o u v e m e n t d e l a c o u l i s s e 5 p e n d a n t
un cycle complet de mouvement du mécanisme.

203
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1881 ETSATELLITEAVECÉLÉMENT
FLEXIBLE S

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 1
x 2 t 2

et 2. L a p o u l i e 2 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la p o u l i e 2 en rotation autour d ' u n a x e f i x e B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5 . L e s é l é m e n t s 3 et 4 c o n s t i t u e n t e n t r e
e u x u n c o u p l e d e r o t a t i o n E et d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n D
et C a v e c 1 é l é m e n t f l e x i b l e 5. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e
a u t o u r d e l ' a x e A, l e s é l é m e n t s 3 et 4 e f f e c t u e n t d e s m o u v e -
ments composés.

204
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1890 AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE S

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la

condition r = r , où
x 2 et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
2

et 2. L a p o u l i e 1, t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la p o u l i e 2 e n r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B a u m o y e n d e
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5. L ' é l é m e n t 3 f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n
C a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5 et u n c o u p l e d e r o t a t i o n D a v e c
l ' é l é m e n t 4 m o b i l e a u t o u r d ' u n a x e f i x e E. L o r s q u e l a p o u l i e
1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A, l ' é l é m e n t 4 r e ç o i t u n m o u v e m e n t
de rotation autour de l'axe E.

205
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉSAVECÉLÉMENT S
FLEXIBLE

L e s l o n g u e u r s d e s é l é m e n t s du m é c a n i s m e s a t i s f o n t à la
condition r = r , où
x 2 et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
2

et 2. L a p o u l i e 7 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la poulie 2 en rotation autour d'un a x e fixe B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5. L ' é l é m e n t 3 f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n
C a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5 et u n c o u p l e d e r o t a t i o n D a v e c
l ' é l é m e n t 4 m o b i l e a u t o u r d e l ' a x e f i x e B. L o r s q u e l a p o u l i e 7
t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A, l ' é l é m e n t 3 e f f e c t u e u n m o u v e -
ment composé, tandis que l'élément 4 reçoit un m o u v e m e n t
d'oscillation autour de l'axe B.

206
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1890 AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE S

Les longueurs des é l é m e n t s du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n r = r , o ù rj et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
l 2 2

et 2. L a p o u l i e i , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la p o u l i e 2 p o r t a n t l e b r a s a e n r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e
f i x e B a u m o y e n d e l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5. L ' é l é m e n t 3 f o r m e
u n c o u p l e d e r o t a t i o n C a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5 et u n c o u p l e
de r o t a t i o n D a v e c l ' é l é m e n t 4 q u i f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n
E a v e c l e b r a s a d e l a p o u l i e 2. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e
a u t o u r d e l ' a x e A, l e s é l é m e n t s 3 et 4 e f f e c t u e n t d e s m o u v e -
ments composés.

207
4. Mécanismes à éléments multiples d'usage
général (1891-1920)
MÉCANISME À LEVIERS LF
1891 ET COULISSE AVEC É L É M E N T
FLEXIBLE M

L a p o u l i e 1 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e C, e n t r a î n e l e s
p o u l i e s 2, 3 e t 4 e n r o t a t i o n a u t o u r d e s a x e s f i x e s B, A e t D
a u m o y e n d e l ' é l é m e n t f l e x i b l e G. L e d o i g t a d e y é l é m e n t 6
glisse dans la rainure b de la coulisse 5 mobile autour d'un
a x e f i x e F . L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e C,
la coulisse 5 effectue un m o u v e m e n t oscillatoire autour de
l'axe F. E n modifiant la position des axes de rotation des
p o u l i e s 7 , 2, 4 et l e s d i a m è t r e s d e c e s p o u l i e s , o n p e u t o b t e -
nir les différentes lois de m o u v e m e n t de la coulisse 6 pendant
un cycle complet du mouvement.

208
 MÉCANISME À LEVIERS ARTICULÉS lf
1892 AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE m

La p o u l i e 1 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e C, e n t r a î n e l e s
p o u l i e s 5 , 6 et 7 e n r o t a t i o n a u t o u r d e s a x e s f i x e s A, B et D
au m o y e n d e l ' é l é m e n t f l e x i b l e 2. L ' é l é m e n t 3 f o r m e u n
couple de rotation E avec l'élément flexible 2 et un
couple de rotation F avec l'élément 4 m o b i l e autour d'un
a x e f i x e G. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e C,
l'élément 4 reçoit un m o u v e m e n t d'oscillation autour de
l ' a x e G. E n m o d i f i a n t l a p o s i t i o n d e s a x e s d e r o t a t i o n d e s
p o u l i e s i , 3, 6 et 7 et l e s d i a m è t r e s d e c e s p o u l i e s , o n p e u t
obtenir les différentes lois de m o u v e m e n t du mécanisme.

14-01411 209
 MÉCANISME À COULISSEAU LF
1893 ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE m

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

d i t i o n AB = BC = CD = DA. L a f i g u r e ABCD c o n s t i t u e
u n carré d o n t les d e u x c ô t é s sont parallèles à l ' a x e de m o u v e -
m e n t d u c o u l i s s e a u 4 , et l e s d e u x a u t r e s c ô t é s s o n t p e r p e n d i -
culaires à la direction de m o u v e m e n t du coulisseau 4. L'élé-
m e n t f l e x i b l e 2 est passé autour des p o u l i e s i , 5, 6 et 7
de diamètres égaux. L ' é l é m e n t flexible 2 forme au point E
un couple de rotation avec la bielle 3 qui, elle aussi, forme
un couple de rotation F avec le coulisseau 4 glissant sur le
g u i d a g e a. L o r s q u e l e p o i n t E p a r c o u r t l e s p a r t i e s h o r i z o n -
tales de son trajet, l'élément 3 effectue u n m o u v e m e n t de
translation. Lorsque le point E parcourt les parties verticales
d e s o n t r a j e t , l e s m o u v e m e n t s d e s é l é m e n t s 3 et 4 s e r o n t
é q u i v a l e n t s au m o u v e m e n t de la bielle et du coulisseau d a n s
le m é c a n i s m e d'ellipsographe. Lorsque le point E parcourt
les parties circulaires de son trajet, les m o u v e m e n t s des
é l é m e n t s 3 et 4 s e r o n t é q u i v a l e n t s a u x m o u v e m e n t s d e l a
b i e l l e et d u c o u l i s s e a u d a n s l e s m é c a n i s m e s d é s a x é s à c o u l i s -
seau et m a n i v e l l e avec les m a n i v e l l e s de l o n g u e u r s égales
aux rayons des poulies.

210
 MÉCANISME À COULISSEAU LF
1894 ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE M

L ' é l é m e n t f l e x i b l e 2, q u i r e l i e l e s p o u l i e s 1, 5 et 6 d e d i a -
mètres égaux, forme au point A un couple de rotation avec
l a b i e l l e 3. C e t t e d e r n i è r e c o n s t i t u e u n c o u p l e d e r o t a t i o n B
avec le coulisseau 4 qui glisse sur le g u i d a g e f i x e a d o n t
l ' a x e est p a r a l l è l e à l a l i g n e CD. L o r s q u e l e p o i n t A p a r c o u r t
la p a r t i e r e c t i l i g n e d e s o n t r a j e t , q u i est p a r a l l è l e à l a l i g n e
CD, l ' é l é m e n t 3 r e ç o i t u n m o u v e m e n t d e t r a n s l a t i o n . L o r s -
que le point A parcourt les parties rectilignes inclinées de
son trajet, les m o u v e m e n t s des é l é m e n t s 3 et 4 seront équi-
v a l e n t s a u x m o u v e m e n t s de la bielle et du coulisseau d a n s le
mécanisme d'ellipsographe. Lorsque le point A parcourt les
parties circulaires de son trajet, les m o u v e m e n t s des élé-
m e n t s 3 et 4 s e r o n t é q u i v a l e n t s a u x m o u v e m e n t s d e l a b i e l l e
et d u c o u l i s s e a u d e s m é c a n i s m e s d é s a x é s à c o u l i s s e a u et
manivelle avec les manivelles de longueurs égales aux rayons
des poulies.^

14* 211
 MÉCANISME À LEVIERS ARTICULÉS L F

1 8 9 5 AVEC ÉLÉMENT FLEXIRLE M

L ' é l é m e n t f l e x i b l e 2 relie les poulies 2, 5 et 6 de diamètres

égaux. L ' é l é m e n t f l e x i b l e f o r m e au p o i n t C un c o u p l e de
rotation avec l'élément 3 qui, lui aussi, forme u n couple de
r o t a t i o n B a v e c l ' é l é m e n t 4. L o r s q u e l e p o i n t C p a r c o u r t l e s
parties rectilignes de son trajet, le m o u v e m e n t des é l é m e n t s
3 et 4 est é q u i v a l e n t a u x m o u v e m e n t s de la bielle et de la
m a n i v e l l e d a n s l e s m é c a n i s m e s d é s a x é s à c o u l i s s e a u et m a n i -
velle. Lorsque le point C parcourt les parties circulaires de
s o n t r a j e t , l e s m o u v e m e n t s d e s é l é m e n t s 3 et 4 s o n t é q u i v a -
l e n t s a u x m o u v e m e n t s d e l a b i e l l e et d u l e v i e r o s c i l l a n t d u
système à quatre éléments avec les manivelles de longueurs
égales aux rayons des poulies.

212
 MÉCANISME À COULISSEAU ET LF
1896 MANIVELLE AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE m
ET DEUX MANIVELLES

L ' é l é m e n t 3 est m i s en m o u v e m e n t alternatif à l ' a i d e d'un

m é c a n i s m e à c o u l i s s e a u et m a n i v e l l e CDB. L e s r o u e s a,
qui r o u l e n t s a n s g l i s s e m e n t s u r l e p l a n fc, c o n s t i t u e n t d e s
c o u p l e s d e r o t a t i o n a v e c l ' é l é m e n t 3 a u x p o i n t s A et B.
L e s p o u l i e s c, q u i t o u r n e n t l i b r e m e n t s u r l e s a x e s A et B
d e s r o u e s a, s o n t e m b r a s s é e s p a r u n é l é m e n t f l e x i b l e d q u i
est m i s e n m o u v e m e n t p a r u n m é c a n i s m e à c o u l i s s e a u et
m a n i v e l l e EFG d o n t l e p o i n t G e s t r e n d u s o l i d a i r e d e l ' é l é -
m e n t d. L o r s q u e l e s m a n i v e l l e s 1 et 2, r é u n i e s p a r l e s e n g r e -
nages 4 et 5, tournent, le p o i n t e de l ' é l é m e n t d se déplace
d'un m o u v e m e n t alternatif, prenant part à deux m o u v e m e n t s :
à c e l u i d e l ' é l é m e n t 3 et à c e l u i d e l ' é l é m e n t f l e x i b l e d p a r
rapport à l ' é l é m e n t 3.

213
 MÉCANISME À LEVIERS AVEC LF
1897 ÉLÉMENT FLEXIBLE SERVANT
À AUGMENTER LE COUPLE TRANSMIS M

Les t a m b o u r s 6 et 4 tournant en sens inverses sont l i b r e m e n t

m o n t é s s u r l e s a r b r e s m e n a n t 1 et m e n é 8. L ' a r b r e m e n a n t
m e t en m o u v e m e n t la traverse 2 à laquelle sont fixés les
r u b a n s 5 et 3 e n r o u l é s s u r l e s t a m b o u r s 6 et 4 d a n s l e s s e n s
de leur rotation. Par leurs extrémités libres, ces rubans sont
joints à la traverse 7 reliée à l'arbre mené. Lorsque l'arbre 1
t o u r n e d a n s l e s e n s d e l a f l è c h e , l e r u b a n 5 serre f o r t e m e n t l e
t a m b o u r 6 de sorte que la force do frottement qui s'y m a n i -
f e s t e m e t e n m o u v e m e n t l a t r a v e r s e 7 et l ' a r b r e 8 d a n s l e
m ê m e sens. Cette force de frottement est de beaucoup supé-
rieure à la force avec laquelle le ruban 3 s'applique au tam-
b o u r 4. L o r s q u e l ' a r b r e 1 s e m e t à t o u r n e r d a n s l e s e n s i n v e r s e ,
la mise en m o u v e m e n t de l'arbre 8 s'effectue à l'aide du
r u b a n 5 et d u t a m b o u r 6. S i l ' o n c h a n g e l e s e n s d e r o t a t i o n
de l'arbre 1, l'arbre 8 se m e t à tourner avec u n certain retard
dû à u n petit jeu existant entre le ruban et le t a m b o u r .
La course morte qui apparaît dans ce cas peut être compensée
au m o y e n d ' u n m é c a n i s m e spécial.

214
 MÉCANISME À ROCHET LF
1898 D'ENCLIQUETAGE ET LEVIERS
AVEC COMMANDE FLEXIBLE M

La c h a r g e 2 s e m o u v a n t s o u s l ' e f f e t d e s o n p r o p r e p o i d s e s t
suspendue à la poulie 2 enroulée par u n e chaîne sans fin 3
q u i p a s s e a u s s i a u t o u r d e s p o u l i e s 4, 5 , 6 et a u t o u r d e s r o u e s
d e n t é e s 7 et 8. L a c h a r g e 10, s u s p e n d u e à l a p o u l i e 6, t e n d
la partie inférieure de la c h a î n e lorsque la charge 1 est levée.
La roue dentée 8, tournant sur l ' a x e 22, est rendue solidaire
d u r o c h e t 9. L e c l i q u e t a e m p ê c h e l a r o t a t i o n d e l a r o u e 9
dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre. Le levier
d e r e m o n t a g e 12 d o n t l e c l i q u e t b e n g r è n e a v e c l e r o c h e t 9
est l i b r e m e n t m o n t é s u r l ' a x e 2 2 . L a r o u e d e n t é e 2 3 , s o l i d a i r e
d u l e v i e r 12, e s t e m b r a s s é e p a r u n e c h a î n e 14 d o n t u n e e x t r é -
m i t é e s t f i x é e a u r e s s o r t 2 5 , et l ' a u t r e , à l a p é d a l e 16. L o r s q u e
la charge 2 s'approche de la position inférieure et lorsqu on
a p p u i e s u r l a p é d a l e 16, l a c h a î n e 14, q u i s ' a b a i s s e e n m ê m e
t e m p s q u e l a p é d a l e , f a i t t o u r n e r l a r o u e d e n t é e 13 c o m p o r -
t a n t l e l e v i e r 12 et i m p r i m e d e l a s o r t e u n m o u v e m e n t a l a
r o u e d e n t é e 8 q u i r e l è v e la c h a r g e 7. L e r e s s o r t 2 5 r a m è n e l e
1 ^ m é c a n i s m e à la position i n d i q u é e sur la figure.

215
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE M

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

c o n d i t i o n r = r , où r et r sont les r a y o n s des p o u l i e s 1
x 2 x 2

et 2 . L a p o u l i e 1 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A , e n t r a î n e
la poulie 2 en rotation autour d'un axe fixe B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 3 , q u i a l a f o r m e d ' u n l e v i e r
coudé, constitue un couple de rotation G avec l'élément
f l e x i b l e 7 et des couples de rotation F et E a v e c les é l é m e n t s
4 et 6. L ' é l é m e n t 4 t o u r n e a u t o u r d ' u n a x e f i x e C. L ' é l é m e n t
5 , m o b i l e a u t o u r d e l ' a x e f i x e C, f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n
D a v e c l ' é l é m e n t 6. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e
l ' a x e A, l e s é l é m e n t s 3 et 6 e f f e c t u e n t d e s m o u v e m e n t s c o m -
posés, t a n d i s q u e les é l é m e n t s 4 et 5 reçoivent des m o u v e -
m e n t s d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e l ' a x e C.

216
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT M
FLEXIBLE

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n r = r , o ù r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
t 3 x 3

et 3. L a p o u l i e i , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la p o u l i e 3 e n r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B a u m o y e n d e
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 4 , q u i se p r é s e n t e s o u s l a
forme d'un levier coudé, tourne autour d'un axe fixe E
et c o n s t i t u e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n D et F a v e c l e s é l é m e n t s
2 et 6. L ' é l é m e n t 2 f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n C a v e c
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 5 , m o b i l e a u t o u r d e l ' a x e
f i x e B, f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n G a v e c l ' é l é m e n t 6.
L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A, l e s é l é m e n t s 2
et 6 e f f e c t u e n t d e s m o u v e m e n t s c o m p o s é s , t a n d i s q u e l e s
é l é m e n t s 4 et 5 reçoivent des m o u v e m e n t s d'oscillation
a u t o u r d e s a x e s E et B.

217
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1879 ET SATELLITE AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE M

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où
x 3 et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
3

et 3. L a p o u l i e 1, t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la poulie 3 en rotation autour d'un a x e fixe B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t mobile autour de l'axe A,
f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n E a v e c l ' é l é m e n t 5. L ' é l é m e n t 6,
m o b i l e a u t o u r d ' u n a x e f i x e C, f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n D
a v e c l ' é l é m e n t 5. L ' é l é m e n t 5, qui a la f o r m e d ' u n levier
d'angle, constitue un couple de rotation F avec l'élément 2
q u i f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n G a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7.
L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A, l e s é l é m e n t s
2 et 5 e f f e c t u e n t d e s m o u v e m e n t s c o m p o s é s , t a n d i s q u e l ' é l é -
m e n t 6 r e ç o i t u n m o u v e m e n t d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e l ' a x e C.

218
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE M

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n r = r4, o ù
x e t r> s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
k

et 4. L a p o u l i e 7 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la p o u l i e 4 en rotation autour d ' u n a x e f i x e B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 2 , m o b i l e a u t o u r d ' u n a x e
fixe*C, forme un couple de rotation E avec l'élément 3
qui c o n s t i t u e u n c o u p l e de rotation G a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e
7 et l ' é l é m e n t 5 . L ' é l é m e n t 6 , m o b i l e a u t o u r d ' u n a x e f i x e D ,
forme un couple de rotation F avec l'élément 5 qui forme un
c o u p l e d e r o t a t i o n G a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L o r s q u e l a
p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A, l e s é l é m e n t s 3 et 5 e f f e c -
tuent des m o u v e m e n t s composés, tandis que les éléments 2
et 6 r e ç o i v e n t d e s m o u v e m e n t s d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e s a x e s
C et D.

219
 mécanisme de hain à l e v i e r s l f

1903 articulés avec élément

flexible m

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n rj = r , o ù ^ e t r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
3 3

et 3. L a p o u l i e i , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la poulie 3 en rotation autour d ' u n a x e f i x e B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 2, qui se présente sous la
f o r m e d ' u n l e v i e r c o u d é , t o u r n e a u t o u r d ' u n a x e f i x e C et
c o n s t i t u e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n E et F a v e c l e s é l é m e n t s 6
et 4. L ' é l é m e n t 4 f o r m e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n G a v e c l ' é l é -
m e n t f l e x i b l e 7 et a v e c l ' é l é m e n t 5 q u i f o r m e u n c o u p l e d e
r o t a t i o n D a v e c l ' é l é m e n t 6. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r
d e l ' a x e A, l e s é l é m e n t s 4, 5 et 6 e f f e c t u e n t d e s m o u v e m e n t s
composés, tandis que l'élément 2 reçoit un m o u v e m e n t d'os-
c i l l a t i o n a u t o u r d e l ' a x e C.

220
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT m
FLEXIBLE

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n r = r , o ù r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
x 2 x 2

et 2 . L a p o u l i e 2 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A , e n t r a î n e
la p o u l i e 2 en r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B a u m o y e n d e
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 3, m o b i l e autour d ' u n a x e
f i x e C, f o r m e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n D a v e c l e s é l é m e n t s 4
et 5. L ' é l é m e n t 4 f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n F a v e c l ' é l é -
m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 6 , m o b i l e a u t o u r d e l ' a x e f i x e B ,
f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n E a v e c l ' é l é m e n t 5. L o r s q u e l a
p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A, l e s é l é m e n t s 4 e t 5 e f f e c -
tuent des m o u v e m e n t s composés, tandis que les éléments 3
et 6 t o u r n e n t a u t o u r d e s a x e s C e t B .

221
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE m

Les l o n g u e u r s des é l é m e n t s d u m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n ri = r4, o ù r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
r 4

et 4. L a p o u l i e 1, t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la poulie 4 en rotation autour d ' u n a x e f i x e B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7 . L e s é l é m e n t s 3 et 5 , m o b i l e s a u t o u r d ' u n
a x e f i x e D, f o r m e n t d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n E e t F a v e c l e s
é l é m e n t s 2 et 6 q u i , à l e u r t o u r , f o r m e n t d e s c o u p l e s d e r o t a -
tion C avec l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. Lorsque la poulie 1 tourne
a u t o u r d e l ' a x e A , l e s é l é m e n t s 2 et 6 e f f e c t u e n t d e s m o u v e -
m e n t s composés, t a n d i s que les é l é m e n t s 3 et 5 reçoivent
des m o u v e m e n t s d'oscillation autour de l'axe J ) .

222
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE m

Les longueurs des é l é m e n t s du m é c a n i s m e satisfont à la

condition r = x o ù r et r4 s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
x

et 4. L a p o u l i e 1 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la poulie 4 en rotation autour d'un a x e f i x e B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L e s é l é m e n t s 3 et 5 , m o b i l e s a u t o u r d e s
a x e s f i x e s C et D, f o r m e n t d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n E et G
avec les é l é m e n t s 2 et 6 qui f o r m e n t des c o u p l e s de rotation F
et H a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7 . L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e
a u t o u r d e l ' a x e A , l e s é l é m e n t s 2 et 6 e f f e c t u e n t d e s m o u v e -
m e n t s c o m p o s é s , e t l e s é l é m e n t s 3 et 5 r e ç o i v e n t u n m o u v e -
m e n t d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e s a x e s C et D.

223
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT m
FLEXIBLE

Les longueurs des é l é m e n t s du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n r = r , o ù r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
x 2 x 2

et 2. L a p o u l i e 1, t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la poulie 2 en rotation autour d'un axe f i x e B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 4, q u i s e p r é s e n t e s o u s l a
forme d'un levier coudé, constitue un couple de rotation E
a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7 et d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n D et F
a v e c l e s é l é m e n t s 3 et 5 . L ' é l é m e n t 3 e s t m o b i l e a u t o u r d ' u n
a x e f i x e C. L ' é l é m e n t 6 f o r m e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n G
et H a v e c l ' é l é m e n t 5 e t a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L o r s q u e
l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A, l e s é l é m e n t s 5 et 6
e f f e c t u e n t d e s m o u v e m e n t s c o m p o s é s , et l ' é l é m e n t 3 r e ç o i t
u n m o u v e m e n t d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e l ' a x e C.

224
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1908 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT m
FLEXIBLE

Les l o n g u e u r s d e s é l é m e n t s d u m é c a n i s m e s a t i s f o n t à l a
condition r 1 r , où r e t r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
3 1 3

et 3. L a p o u l i e 7 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la p o u l i e 3 e n r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B a u m o y e n d e
l'élément f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 4, qui a la f o r m e d ' u n l e v i e r
c o u d é , t o u r n e a u t o u r d ' u n a x e f i x e C et c o n s t i t u e d e s c o u p l e s
de r o t a t i o n D et E a v e c l e s é l é m e n t s 2 et 5. L ' é l é m e n t 2,
qui s e p r é s e n t e s o u s l a f o r m e d ' u n l e v i e r c o u d é , c o n s t i t u e
des c o u p l e s d e r o t a t i o n H et G a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7
et a v e c l ' é l é m e n t 6 q u i f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n F a v e c
l ' é l é m e n t 5. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A,
les é l é m e n t s 2 , 5 , 6 e f f e c t u e n t d e s m o u v e m e n t s c o m p o s é s ,
et l ' é l é m e n t 4 r e ç o i t u n m o u v e m e n t d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e
l ' a x e C.

15-01411 225
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE M

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la con-

d i t i o n rj = r , o ù r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1 et 2.
2 x 2

La poulie i , tournant autour d'un axe fixe A , entraîne la

poulie 2 en rotation autour d'un axe f i x e B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 3 f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n
C a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7 et u n c o u p l e d e r o t a t i o n D
a v e c l ' é l é m e n t 4. L ' é l é m e n t 4, q u i s e p r é s e n t e s o u s l a f o r m e
d ' u n l e v i e r c o u d é , e s t m o b i l e a u t o u r d ' u n a x e f i x e E et
constitue u n couple de rotation G avec l'élément 5. Celui-ci
f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n II a v e c l ' é l é m e n t 6 t o u r n a n t
autour d'un axe fixe F. Lorsque la poulie 1 tourne autour de
l ' a x e A, l e s é l é m e n t s 3 et 5 e f f e c t u e n t d e s m o u v e m e n t s c o m -
p o s é s , t a n d i s q u e l e s é l é m e n t s 4 et 6 r e ç o i v e n t d e s m o u v e -
m e n t s d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e s a x e s E et F.

226
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1908 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE M

Les l o n g u e u r s des é l é m e n t s du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n r = r , o ù r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
x 2 t 2

et 2. L a p o u l i e 1, t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la p o u l i e 2 en r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B a u m o y e n d e
l'élément f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t qui a la f o r m e d'un levier
c o u d é , est m o b i l e a u t o u r d ' u n a x e f i x e C et c o n s t i t u e d e s
c o u p l e s d e r o t a t i o n F e t D a v e c l ' é l é m e n t 5 et a v e c l ' é l é m e n t
4 qui f o r m e u n c o u p l e de rotation E avec l'élément flexible 7.
L'élément 6 constitue un couple de rotation / / avec l'élé-
m e n t f l e x i b l e 7 et u n c o u p l e d e r o t a t i o n G a v e c l ' é l é m e n t 5.
Lorsque la poulie 1 tourne autour de l'axe A , les é l é m e n t s 4,
5 et 6 e f f e c t u e n t d e s m o u v e m e n t s c o m p o s é s , t a n d i s q u e l ' é l é -
m e n t 3 r e ç o i t u n m o u v e m e n t d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e l ' a x e C.

15* 227
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE m

Les l o n g u e u r s des é l é m e n t s du m é c a n i s m e s a t i s f o n t à la
condition r = r , où
x 2 et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
2

et 2. L a p o u l i e 7 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
l a p o u l i e 2 e n r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B au m o y e n d e
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t «?, q u i a l a f o r m e d ' u n l e v i e r
c o u d é , c o n s t i t u e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n E, F e t G a v e c l ' é l é -
m e n t 4, l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7 e t l ' é l é m e n t 6. L ' é l é m e n t 4
est m o b i l e autour d'un a x e f i x e D . L ' é l é m e n t 5, m o b i l e
a u t o u r d ' u n a x e f i x e 6 \ f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n 1[ a v e c
l ' é l é m e n t 6. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A,
l e s é l é m e n t s 3 et 6 e f f e c t u e n t d e s m o u v e m e n t s c o m p o s é s ,
t a u d i s (jue l e s é l é m e n t s 4 e t 5 r e ç o i v e n t d e s m o u v e m e n t s
d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e s a x e s D et C.

228
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1912 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT m
FLEXIBLE

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n rj = r , o ù rj et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
6 6

et 6. L a p o u l i e i , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A , e n t r a î n e
la p o u l i e 6 en r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B au m o y e n d e
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t . 3 , q u i s e p r é s e n t e c o m m e u n
l e v i e r c o u d é , f o r m e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n F, G et H a v e c
l e s é l é m e n t s 2, 4 et 5 . L e s é l é m e n t s 2 e t 4 f o r m e n t d e s c o u p l e s
d e r o t a t i o n D et E a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 5
est m o b i l e a u t o u r d ' u n a x e f i x e C. L o r s q u e l a p o u l i e /
t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A , l e s é l é m e n t s 2,3 et 4 e f f e c t u e n t d e s
m o u v e m e n t s composés, tandis que l'élément 5 reçoit un
m o u v e m e n t d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e l ' a x e C.

(
22 J
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE m

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

c o n d i t i o n rj = r , o ù
3 et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
3

et 3. L a p o u l i e 1, t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la p o u l i e 3 en r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B a u m o y e n d e
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 5 , q u i a l a f o r m e d ' u n l e v i e r
c o u d é , c o n s t i t u e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n C, et II a v e c l e s
é l é m e n t s 2 et 4 m o b i l e s a u t o u r d e s a x e s f i x e s C et D. L ' é l é -
ment 6 forme un couple de rotation E avec l'élément flexible
7 et u n c o u p l e d e r o t a t i o n F a v e c l ' é l é m e n t 5. L o r s q u e l a
p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A, l e s é l é m e n t s 5 et 6 e f f e c -
tuent des m o u v e m e n t s composés, tandis que les éléments 2
et 4 r e ç o i v e n t d e s m o u v e m e n t s d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e s
a x e s C et D.

230
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s l r

1914 articulés avec élément

flexible m

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n rj = où et sont les rayons des poulies 1
et 5. L a p o u l i e 7 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la p o u l i e 5 e n r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B a u m o y e n d e
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 3 , q u i s e p r é s e n t e c o m m e u n
levier coudé, forme un couple de rotation C avec l'élément
f l e x i b l e 7 e t d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n D et E a v e c l e s é l é m e n t s
2 et 4. L ' é l é m e n t 6, m o b i l e a u t o u r d ' u n a x e f i x e / / , f o r m e
d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n G et F a v e c l e s é l é m e n t s 2 e t 4.
Lorsque la poulie 1 tourne autour de l'axe A , les éléments
2, 3 et 4 e f f e c t u e n t d e s m o u v e m e n t s c o m p o s é s , t a n d i s q u e
l ' é l é m e n t G reçoit un m o u v e m e n t d'oscillation autour de
l'axe I I .

231
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS L F
1015 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT
FLEXIRLE

Les longueurs des é l é m e n t s d u m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n r = r7, OÙ r e t 7-7 s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
1 2

et 7 . L a p o u l i e i , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A , e n t r a î n e
l a p o u l i e 7 e n r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B au m o y e n d e
l'élément flexible 2. L'élément 3, m o b i l e autour d'un axe
f i x e C, f o r m e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n D a v e c l e s é l é m e n t s 4
et 5 . L ' é l é m e n t 5 f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n E a v e c l ' é l é -
m e n t 6, q u i , l u i a u s s i , f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n G a v e c
l ' é l é m e n t , f l e x i b l e 2. L ' é l é m e n t 4 f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n
F a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 2. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r
d e l ' a x e A , l e s é l é m e n t s ' ^ , 5 et 6 d u m é c a n i s m e e f f e c t u e n t d e s
m o u v e m e n t s composés, tandis que l'élément 3 reçoit un
m o u v e m e n t d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e l ' a x e C.

232
 MÉCANISME DE IIAÏN À LEVIERS \?A

1916 ARTICULES AVEC ÉLÉMENT

FLEXIBLE ^

Les l o n g u e u r s d e s é l é m e n t s d u m é c a n i s m e s a t i s f o n t à l a
c o n d i t i o n r = r , o ù r et 7-4 s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
1 4 x

et 4. L a p o u l i e 7 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la p o u l i e 4 e n r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B a u m o y e n d e
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L e s é l é m e n t s 3 et 5 , q u i t o u r n e n t a u t o u r
d ' u n a x e f i x e G\ f o r m e n t d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n D et F
a v e c l e s é l é m e n t s 2 et 6 q u i f o r m e n t d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n E
et G a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e
a u t o u r d e l ' a x e A , l e s é l é m e n t s 2 et 6 e f f e c t u e n t d e s m o u v e -
m e n t s c o m p o s é s , t a n d i s q u e l e s é l é m e n t s 3 et 5 r e ç o i v e n t d e s
m o u v e m e n t s d ' o s c i l l a t i o n a u t o u r d e l ' a x e 6*.

233
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉS AVEC ÉLÉMENT
FLEXIBLE M

Les longueurs des é l é m e n t s du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n rj = 7-7, o ù r e t 7-7 s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
1

et 7. L a p o u l i e 1, t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
l a p o u l i e 7 en r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B a u m o y e n d e
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 2. L ' é l é m e n t 3 f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n
G a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 2 et d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n C
a v e c l e s é l é m e n t s 4 e t 5. L ' é l é m e n t 4 e s t m o b i l e a u t o u r d ' u n
a x e f i x e E. L ' é l é m e n t 5 f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n D
a v e c l ' é l é m e n t 6 qui e s t m o b i l e a u t o u r d ' u n a x e f i x e F. L o r s -
q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A, l e s é l é m e n t s 3
et 5 e f f e c t u e n t d e s m o u v e m e n t s c o m p o s é s , t a n d i s q u e l e s
é l é m e n t s 4 et 6 reçoivent des m o u v e m e n t s d'oscillation autour
d e s a x e s E et F.

234
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1918 AVEC ÉLÉMENTS FLEXIBLES M

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux

c o n d i t i o n s : rj — r et 2 = 75, o ù i \ , r , r e t r s o n t l e s
2 4 5

r a y o n s d e s p o u l i e s 7 , 2, 4 e t 5. L a p o u l i e 7 , t o u r n a n t a u t o u r
d ' u n a x e l ' i x e ^ l , e n t r a î n e l a p o u l i e 2 en r o t a t i o n a u t o u r d ' u n
a x e f i x e B a u m o y e n d e l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 3
f o r m e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n E et F a v e c l e s é l é m e n t s f l e x i -
b l e s 7 e t G. L ' é l é m e n t f l e x i b l e G r e l i e l e s p o u l i e s 4 et 5
qui t o u r n e n t a u t o u r d e s a x e s f i x e s C e t D . L o r s q u e l a p o u l i e 7
t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A, l e s p o u l i e s 4 et 5 s e d é p l a c e n t
a u t o u r d e s a x e s C et 1), i m p r i m a n t u n m o u v e m e n t c o m p o s é
à l ' é l é m e n t 3.

235
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉSAVECÉLÉMENT M
FLEXIBLE

La poulie 7, tournant autour d'un axe fixe A , entraîne la

poulie 4 en rotation autour d'un a x e f i x e B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 3 f o r m e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n
C et D a v e c l e s é l é m e n t s f l e x i b l e s 6 e t 7. L ' é l é m e n t f l e x i b l e 6
r e l i e l e s p o u l i e s 2 et 5. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e
l ' a x e A, l e s p o u l i e s 2 e t 5 s e d é p l a c e n t a u t o u r d e s a x e s f i x e s
A et B, i m p r i m a n t u n m o u v e m e n t c o m p o s é à l ' é l é m e n t 3.

236
 MÉCANISME DE H AIN À LEVIERS LF
1900 ARTICULÉSAVECÉLÉMENT M
FLEXIBLE

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont aux

c o n d i t i o n s : r = r e t ri = r , o ù
x 2 6 r , r et 7-7 s o n t l e s
2 6

rayons des poulies 2, 6 et 7. L a p o u l i e 2 , t o u r n a n t a u t o u r

d'un axe f i x e A , entraîne la poulie 5 en rotation autour d'un
a x e f i x e C a u m o y e n d e l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5. L ' é l é m e n t 3
forme des couples de rotation D et E avec les é l é m e n t s flexi-
b l e s 4 et 5. L ' é l é m e n t f l e x i b l e 4 r e l i e l e s p o u l i e s 6 e t 7
qui t o u r n e n t a u t o u r d e s a x e s f i x e s B et C. L o r s q u e l a p o u l i e 2
t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A , l e s p o u l i e s 6 et 7 s e d é p l a c e n t a u t o u r
d e s a x e s B e t C, i m p r i m a n t u n m o u v e m e n t c o m p o s é à l ' é l é -
m e n t 3.

237
5. Mécanismes avec arrêts (1921-1938)
MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS
AVEC ARRÊTS PÉRIODIQUES LF
1921 DES ÉLÉMENTS COMMANDÉS PAR Ar
RAPPORT À L'ÉLÉMENT FLEXIBLE

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n rj = r , o ù r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
6 x 6

et G. L a p o u l i e i , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A , e n t r a î n e
la poulie 6 en rotation autour d'un a x e f i x e B au m o y e n
d e l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L e s é l é m e n t s 2, 3 e t 5 f o r m e n t d e s
c o u p l e s d e r o t a t i o n 6', D e t E a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7.
L ' é l é m e n t 4 f o r m e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n G et 11 a v e c l e s
é l é m e n t s 3 e t 5. L ' é l é m e n t 3 f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n F
a v e c l ' é l é m e n t 2. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e
A et l o r s q u e l e s d e u x p o i n t s D et E p a r c o u r e n t l e s p a r t i e s
r e c t i l i g n e s d e l e u r s t r a j e t s , l e s é l é m e n t s 2, 3 e t 5 s o n t i m m o -
b i l e s p a r r a p p o r t à l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. Q u a n d l e p o i n t E
parcourt les parties circulaires de son trajet, les éléments 4
et 5 c o m m e n c e n t à se déplacer par rapport à l ' é l é m e n t flexi-
b l e 7. L o r s q u e l e p o i n t D s u i t l a p a r t i e c i r c u l a i r e d e s o n
trajet, les é l é m e n t s 3 et 2 reçoivent un d é p l a c e m e n t relatif
par rapport à l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7.

238
 mécanisme de hain à l e v i e r s
avec a r r e t s périodiques LF
1928 des éléments commandés par Ar
rapport à l'élément flexible

Les longueurs des é l é m e n t s du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n rj = r , o ù r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
6 1 6

et 6. L a p o u l i e 7 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A , e n t r a î n e
l a p o u l i e 6 e n r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B au m o y e n d e
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 2. L e s é l é m e n t s 3 e t 7 f o r m e n t u n c o u p l e
d e r o t a t i o n E e t d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n C et l ) a v e c l ' é l é -
m e n t f l e x i b l e 2. L e s é l é m e n t s 4 et 5 f o r m e n t u n c o u p l e d e
r o t a t i o n II e t d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n F et G a v e c l e s é l é m e n t s
3 et 7. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A e t l o r s q u e
l e s d e u x p o i n t s C et D p a r c o u r e n t l e s p a r t i e s r e c t i l i g n e s d e
l e u r s t r a j e t s , l e s é l é m e n t s 3, 7 , 4 et 5 r e s t e n t i m m o b i l e s p a r
r a p p o r t à l ' é l é m e n t f l e x i b l e 2. Q u a n d l e s p o i n t s C e t D
suivent les parties circulaires de leurs trajets, les éléments 3,
7, 4 et 5 s e d é p l a c e n t l ' u n p a r r a p p o r t à l ' a u t r e et p a r r a p p o r t
à l ' é l é m e n t f l e x i b l e 2.

239
 mecanisme d e jiain a l e v i e r s
avec a r r ê t s périodiques l l

des é l é m e n t s commandés pau \ r

rapport à l'élément flexible

Les longueurs des é l é m e n t s du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n r — r , o ù r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 7
x 6 t 6

et 6. L a p o u l i e 7, t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A , e n t r a î n e
la p o u l i e 6 e n r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B a u m o y e n d e
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L e s é l é m e n t s 2, 3,4et 5 forment des
c o u p l e s d e r o t a t i o n D, C e t E a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7.
L e s é l é m e n t s 2 et 3 f o r m e n t u n c o u p l e d e r o t a t i o n F, et l e s
é l é m e n t s 4 et 5 , u n c o u p l e cle r o t a t i o n G. L o r s q u e la p o u l i e 1
t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A et l o r s q u e l e s t r o i s p o i n t s 79, C et E
s u i v e n t les parties reclilignes de leurs trajets, les é l é m e n t s 2,
3,4 e 15 r e s t e n t i m m o b i l e s p a r r a p p o r t à l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7.
Q u a n d le point E parcourt la partie circulaire de son trajet,
les é l é m e n t s 4 et 5 reçoivent des d é p l a c e m e n t s par rapport à
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L o r s q u e l e p o i n t C p a r c o u r t l a p a r t i e
c i r c u l a i r e d e son t r a j e t , l e s é l é m e n t s 2 et 3 s e d é p l a c e n t par
r a p p o r t à l ' é l é m e n t , f l e x i b l e 7.

240
 mécanisme de hain à l e v i e r s
avec a r r ê t s périodiques LF
1924 des éléments commandés par Ar
rapport à l'élément flexible

Les longueurs des éléments du m é c a n i s m e satisfont à la

condition r = r , où
1 6 et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
6

et 6. L a p o u l i e 7 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A , e n t r a î n e
la p o u l i e G en rotation autour d ' u n a x e f i x e B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 3 f o r m e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n
F, G et H a v e c l e s é l é m e n t s 2,4 et 5 q u i f o r m e n t , e u x a u s s i ,
d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n C, D e t E a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7.
Lorsque la p o u l i e 7 tourne autour d e l ' a x e A et lorsque les
t r o i s p o i n t s G', D et E s u i v e n t l e s p a r t i e s r e c t i l i g n e s d e l e u r s
t r a j e t s , l e s é l é m e n t s 2, 3, 4 et 5 r e s t e n t i m m o b i l e s p a r r a p p o r t
à l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7 . Q u a n d l ' u n d e s p o i n t s , E , D o u 6',
passe sur la partie circulaire de son trajet, les é l é m e n t s 2,
3 e t 4 s e d é p l a c e n t p a r r a p p o r t à l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7.

16-01411 241
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS
AVEC ARRÊTS PÉRIODIQUES L r

u 2 ° des éléments commandés par ai

rapport à l'élément flexible

Les l o n g u e u r s des é l é m e n t s du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n r = r , o ù / j et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
1 6 6

et 6. L a p o u l i e i , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A , e n t r a î n e
la poulie 6 en rotation autour d'un a x e fixe B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5. L e s é l é m e n t s 7 et 3 f o r m e n t d e s c o u p l e s
d e r o t a t i o n G et H a v e c l e s é l é m e n t s 2, d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n
E et F a v e c l ' é l é m e n t 4, et d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n C et D
a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r
d e l ' a x e A et l o r s q u e l e s d e u x p o i n t s C et D s u i v e n t l e s p a r t i e s
r e c l i l i g n e s d e l e u r s t r a j e t s , l e s é l é m e n t s 2, 3, 4 et 7 r e s t e n t
i m m o b i l e s p a r r a p p o r t à l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5. Q u a n d l ' u n
d e s p o i n t s , C o u D , p a r c o u r t la p a r t i e c i r c u l a i r e d e s o n t r a j e t ,
l e s é l é m e n t s 2 3, 4 et 7 s e d é p l a c e n t p a r r a p p o r t à l ' é l é m e n t
flexible 5.

242
 m é c a n i s m e d e 1iain à l e v i e r s
avec a r r ê t s périodiques LF
1926 des éléments commandés par Ar
rapport à l'élément flexible

L e s l o n g u e u r s d e s é l é m e n t s d u m é c a n i s m e s a t i s f o n t à la
condition — r , o ù j\ et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
8 G

et 6. L a p o u l i e 7 , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A , e n t r a î n e
la poulie 6 en rotation autour d'un a x e f i x e B au m o y e n de
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L e s é l é m e n t s 2 , 4 et 5 f o r m e n t d e s c o u p l e s
d e r o t a t i o n 6', D et E a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. L ' é l é m e n t 3
f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n G a v e c l ' é l é m e n t 2 et d e s c o u p l e s
d e r o t a t i o n F a v e c l e s é l é m e n t s 4 et 5 . L o r s q u e l a p o u l i e 7
t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A et l o r s q u e l e s t r o i s p o i n t s 6 , D et
7

E parcourent s i m u l t a n é m e n t les parties rectilignes de leurs

t r a j e t s , l e s é l é m e n t s 2, 4 et 5 restent i m m o b i l e s par rapport
à l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7. Q u a n d l ' u n d e s p o i n t s , C, D ou /:,
s u i t l a p a r t i e c i r c u l a i r e d e s o n t r a j e t , l e s é l é m e n t s 2, 3, 4
et 5 s e d é p l a c e n t p a r r a p p o r t à l ' é l é m e n t f l e x i b l e 7.

16* 243
 mécanisme de hain à l e v i e r s
avec a r r ê t s périodiques LF
1928 des éléments commandés par Ar
rapport à l'élément flexible

Les longueurs des é l é m e n t s du m é c a n i s m e satisfont à la

condition ----- r , o ù r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
4 x 4

et 4. L a p o u l i e i , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A, e n t r a î n e
la p o u l i e 4 e n r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B a u m o y e n d e
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5. L e s é l é m e n t s 2 et 3, q u i c o n s t i t u e n t
entre eux un couple de rotation D , forment des couples de
r o t a t i o n C et E a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5 . L o r s q u e l a p o u l i e 1
t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A et l o r s q u e l e s d e u x p o i n t s C et E
suivent les parties rectilignes de leurs trajets, les é l é m e n t s 2
et 3 r e s t e n t i m m o b i l e s p a r r a p p o r t à l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5 .
Q u a n d l e s p o i n t s C et E p a r c o u r e n t l e s p a r t i e s c i r c u l a i r e s d e
l e u r s t r a j e t s , l e s é l é m e n t s 2 et 3 s e d é p l a c e n t p a r r a p p o r t à
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5.

244
 M É C A N I S M E D E IIAIN À L E V I E R S
AVEC A R R E T S PÉRIODIQUES LF
1928 DES ÉLÉMENTS COMMANDÉS PAR Ar
RAPPORT À L'ÉLÉMENT FLEXIBLE

Les longueurs des é l é m e n t s du m é c a n i s m e satisfont à la

c o n d i t i o n r = r , o ù r et r s o n t l e s r a y o n s d e s p o u l i e s 1
1 6 x 6

et 6. L a p o u l i e i , t o u r n a n t a u t o u r d ' u n a x e f i x e A , e n t r a î n e
l a p o u l i e 6 en r o t a t i o n a u t o u r d ' u n a x e f i x e B a u m o y e n d e
l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5. L e s é l é m e n t s 3,4 si 7 f o r m e n t d e s c o u p l e s
d e r o t a t i o n D et C a v e c l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5. L ' é l é m e n t 7
f o r m e d e s c o u p l e s d e r o t a t i o n E et F a v e c l e s é l é m e n t s 4
et 2. L ' é l é m e n t 2 f o r m e u n c o u p l e d e r o t a t i o n G a v e c l ' é l é -
m e n t 3. L o r s q u e l a p o u l i e 1 t o u r n e a u t o u r d e l ' a x e A et
l o r s q u e l e s d e u x p o i n t s C et D p a r c o u r e n t l e s p a r t i e s r e c t i -
l i g n e s d e l e u r s t r a j e t s , l e s é l é m e n t s 2, 3, 4 et 7 r e s t e n t i m m o -
b i l e s p a r r a p p o r t à l ' é l é m e n t f l e x i b l e 5. Q u a n d l e p o i n t D
ou le p o i n t C suit la partie circulaire de son trajet, les élé-
m e n t s 2, 3y 4 et 7 s e d é p l a c e n t p a r r a p p o r t à l ' é l é m e n t f l e x i -
b l e 5.

245
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI
À COULISSE ET LEVIERS, L F

1 9 2 9 À ÉLÉMENT FLEXIRLE ET ÉLÉMENT A r

COMMANDÉ AVEC ARRÊT

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r — r = r , où r , r sont les rayons des poulies
x 2 3 2 3

i , 2 et 3; la plus courte distance d du point E à la direction

BC est telle que d = r . La poulie 7, tournant autour d'un
1

axe fixe A, entraîne les poulies 2 et 3 en rotation autour des

axes fixes B et C au moyen de l'élément flexible 4. Le doigt a
de l'élément flexible 4 glisse dans la rainure b de la coulisse 5
mobile autour d'un axe fixe E. Lorsque la poulie 1 tourne
autour de l'axe A, la coulisse 5 reçoit un mouvement d'os-
cillation autour de l'axe fixe E. Lorsque le doigt a parcourt
la partie cf de son trajet, la coulisse 5 marque un arrêt dans
sa position extrême.

246
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI
À COULISSE ET LEVIERS, LF
1930 À ÉLÉMENT FLEXIBLE ET ÉLÉMENT Ar
COMMANDÉ AVEC ARRÊT

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition CD = r 011 r est le rayon de la poulie 1 ; la plus
lT x

courte distance BE du centre B de la poulie 2 à la direction

AC est égale à r — r où r est le rayon de la poulie 2.
2 1? 2

La poulie i , tournant autour d'un axe fixe A, entraîne la

poulie 2 en rotation autour d'un axe fixe B au moyen de
l'élément flexible 4. Le doigt a de l'élément flexible 4
glisse dans la rainure b de la coulisse 3 mobile autour d'un
axe fixe C ; la coulisse 3 se présente sous la forme d'un levier
coudé d'angle droit en D. Lorsque la poulie 1 tourne autour
de l'axe A, la coulisse 3 reçoit un mouvement d'oscillation
autour de l'axe C. Lorsque le doigt a parcourt la partie dj
de son trajet, la coulisse 3 marque un arrêt dans sa position
extrême.
247
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI I
À COULISSE ET LEVIERS, L F

1 9 3 1 À ÉLÉMENT FLEXIBLE ET ÉLÉMENT Ar

COMMANDÉ AVEC DEUX ARRÊTS

f 1
Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la
condition AD : BD = 2r , où et r sont les rayons des
2

poulies 1 et 2. La poulie 2, tournant autour d'un axe fixe A ,

entraîne la poulie 2 en rotation autour d'un axe fixe B
au moyen de l'élément flexible 3. Le doigt a de l'élément
flexible 3 glisse dans la rainure b de la coulisse 4 mobile
autour d'un axe fixe D. Lorsque la poulie 1 tourne autour de
l'axe A, la coulisse 4 reçoit un mouvement d'oscillation
autour de l'axe D. Lorsque le doigt a parcourt les parties df
et gh de son trajet, la coulisse 4 marque des arrêts dans ses
positions extrêmes.

248
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI
À COULISSEAU ET MANIVELLE, LF
1932 À ÉLÉMENT FLEXIBLE ET ÉLÉMENT Ar
COMMANDÉ AVEC ARRÊT

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition: l'angle a d'inclinaison de l'axe de la rainure b
sur l'axe du guidage p — p est égal à
a arc t g —riAB —
— r ,
2

où r et r sont les rayons des poulies 1 et 2. La poulie 2,

tournant autour d'un axe fixe A, entraîne la poulie 2 en
x 2

rotation autour d'un axe fixe B au moyen de l'élément

flexible 3. Le doigt a de l'élément flexible 3 glisse dans la
rainure b du coulisseau 4 qui se déplace dans une glissière
fixe p — p. Lorsque la poulie 1 tourne autour de l'axe A,
le coulisseau 4 se déplace d'un mouvement de translation dans
le guidage p — p. Lorsque le doigt a parcourt la partie dj
de son trajet, le coulisseau 4 marque un arrêt dans, sa position
extrême.

249
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI
À COULISSEAU ET MANIVELLE,
1 9 3 3 À ÉLÉMENT FLEXIBLE ET ÉLÉMENT A r

COMMANDÉ AVEC ARRÊT

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition = r = r , où r r , r sont les rayons des poulies
2 3 Jt 2 3

7, 2 et 3. L'axe de la rainure du coulisseau 4 est parallèle à

la direction BC et forme un angle de 90° avec l'axe du guidage
p — p. La poulie 7, tournant autour d'un axe fixeyl, entraî-
ne les poulies 2 et 3 en rotation autour des axes fixes B et
C au moyen de l'élément flexible 5. Le doigt a de l'élément
flexible 5 glisse dans la rainure b du coulisseau 4 qui se
meut dans le guidage l'ixe p — p. Lorsque la poulie 7 tourne,
le coulisseau 4 se déplace d'un mouvement rectiligne dans le
guidage p — p. Lorsque le doigt a parcourt la partie df
de son trajet, le coulisseau 4 marque un arrêt dans sa position
extrême.

250
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI
À COULISSE ET LEVIERS, L F

1 9 3 4 À ÉLÉMENT FLEXIBLE ET ÉLÉMENT A r

COMMANDÉ AVEC ARRÊT

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: rj = r = r = r , où r , r et r4 sont les rayons
2 3 4 2 3

des poulies 7, 2, 5 et/4 ; ,47* = BC = CD = DA ; la distance

d est telle que d = r. La figure ABCD constitue un^carré.
La poulie 7, tournant autour d'un axe fixe A, entraîne les
poulies 3 et 4 en rotation autour des axes fixes B, C et D
au moyen de l'élément flexible 5. Le doigt a de l'élément
flexible 5 glisse dans la rainure b de la coulisse ft qui est
mobile autour d'un axe fixe E. Lorsque la poulie 7 tourne
autour de l'axe A, la coulisse 6 reçoit un mouvement d'os-
cillation autour de l'axe E. Lorsque le doigt a parcourt la
partie fg de son trajel, la coulisse 6 marque un arrêt dans
sa position extrême.

251
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI
À BIELLE ET MANIVELLE, LF
1935 À ÉLÉMENT FLEXIBLE ET ÉLÉMENT Ar
COMMANDÉ AVEC DEUX ARRÊTS

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 1
x 2 x 2

et 2. L'axe de la rainure dans le coulisseau 3 est parallèle à

la direction AB et forme un angle droit avec l'axe de la
glissière p — p. La poulie 2, tournant autour d'un axe fixe A,
entraîne la poulie 2 en rotation autour d'un axe fixe B au
moyen de l'élément flexible 4. Le doigt a de l'élément flexible
4 glisse dans la rainure b du coulisseau 3 qui se meut dans
la glissière fixe p — p. Lorsque la poulie 1 tourne autour de
l'axe A le coulisseau 3 se déplace d'un mouvement de trans-
f

lation rectiligne dans la glissière p — p. Quand le doigt a

parcourt les parties fg et dh de son trajet, le coulisseau 3
marque des arrêts dans ses positions extrêmes.

252
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI
À COULISSE ET LEVIERS, LF
1930 À ÉLÉMENT FLEXIBLE ET ÉLÉMENT Ar
COMMANDÉ AVEC ARRÊT

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition = r , oxi r et r sont les rayons des poulies 1
2 1 2

et 2\ la plus courte distance d du point C à la direction AB

est telle que d = r . La poulie i , tournant autour d'un axe
fixe A, entraîne la poulie 2 en rotation autour d'un axe fixe
1

B au moyen de l'élément flexible 3. Le doigt a de l'élément

flexible 3 glisse dans la rainure b de la coulisse 4 mobile
autour d'un axe fixe C. Lorsque la poulie 1 tourne autour
de l'axe A, la coulisse 4 reçoit un mouvement d'oscillation
autour de l'axe C. Lorsque le doigt a parcourt la partie df
de son trajet, la coulisse 4 marque un arrêt dans la position
extrême.

253
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI
À COULISSE ET LEVIERS, LL
1937 À ÉLÉMENT FLEXIBLE ET ÉLÉMENT Ar
COMMANDÉ AVEC DEUX ARRÊTS

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions : r = r = r , où r , r sont les rayons des poulies
t 2 3 2 3

7, 2 et 3] AD = 7)5, 4 6' = et CE = La poulie7,

tournant autour d'un axe fixe A, entraîne les poulies 2 et 3
en rotation autour des axes fixes B et C au moyen de l'élé-
ment flexible 4. Le doigt a de l'élément flexible 4 glisse
dans la rainure b de la coulisse 5 mobile autour d'un axe fixe
E. Lorsque la poulie 7 tourne autour de l'axe fixe A, la coulis-
se 5 reçoit un mouvement d'oscillation autour de l'axe E.
Lorsque le doigt a parcourt les parties hg et fd de son trajet,
la coulisse 5 marque des arrêts dans ses positions extrêmes.

254
 MÉCANISME D'ARTOBOLEVSKI
À COULISSEAU ET MANIVELLE,
1 9 3 8 À ÉLÉMENT FLEXIBLE ET ÉLÉMENT Ar
COMMANDÉ AVEC DEUX ARRÊTS

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: r = r = r - 7-4, où r r , r , r sont les rayons
1 2 3 l9 2 3 4

des poulies J, 2, 3 et 4\ AB = = CD = DA. La figure

ABCD constitue un carré. La poulie 7, tournant autour d'un
axe fixe D, entraîne les poulies 2,3 e 14 en rotation autour
des axes fixes A, B et C au moyen de l'élément flexible 5.
Le doigt a de l'élément flexible 5 glisse dans la rainure b
du coulisseau 6 qui se meut dans des glissières fixes p — p.
Lorsque la poulie 1 tourne autour de l'axe D, le coulisseau 6
se déplace d'un mouvement rectiligne dans les glissières
P — p. Si la direction AB est parallèle aux axes des glissiè-
res, si la direction AD est parallèle à l'axe de la rainure b
et, enfin, si la poulie 1 tourne à une vitesse angulaire cons-
tante co, le coulisseau 4 se déplace à une vitesse constante
qui vaut
V " 0)/'!
pendant que le doigt a parcourt les parties de et kh de son
trajet. Quand le doigt a parcourt les parties fg et mn, le
coulisseau 4 marque des arrêts dans ses positions extrêmes.
255
G. Mécanismes à chenilles (4939-1970)
MÉCANISME DE IIA1N A LEVIERS LF
1939 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition = r , où r et r sont les rayons des poulies 5
7 5 7

et 7. L'élément 7, qui a la forme d'un levier coudé, constitue

des couples de rotation A et B avec les poulies 7 et 5 reliées
par l'élément flexible 8 qui est rigidement fixé au bâti
aux points K et Q. L'élément 6, qui se présente comme un
levier coudé, forme des couples de rotation C, D et E avec
les éléments 2, 2 et 4. L'élément 3, ayant la forme d'un levier
coudé, tourne autour d'un axe fixe II et forme des couples de
rotation G et F avec les éléments 4 et 2. Lorsque l'élément 1
est animé d'un mouvement rectiligne, les éléments 4 et 6
effectuent des mouvements composés, tandis que l'élément 3
reçoit un mouvement d'oscillation autour de l'axe H.

256
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1940 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 5
5 7 5 7

et 7. L'élément 7, qui se présente comme un levier en U,

forme des couples de rotation A et B avec les poulies 5 ci 7
reliées par l'élément flexible 8 qui est rigidement fixé au
bâti aux points K et Q. L'élément 2 forme des couples de
rotation D et F avec l'élément 1 et l'élément 3 qui a l'aspect
d'un levier coudé. L'élément 4 forme des couples de rota'ion
E et G avec les éléments 1 et 3. L'élément 6, mobile autour
d'un axe fixo C, forme un couple de rotation II avec l'élé-
ment 3. Lorsque l'élément 1 est animé d'un mouvement de
translation rectiligne, les éléments 2, 3 et 4 effectuent des
mouvements composés, tandis que l'élément 6 reçoit un
mouvement d'oscillation autour de l'axe C.

17-01411 257
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 7 2 7

et 7. L'élément 7, en forme de U, constitue des couples de

rotation A et B avec les poulies 2 et 7 reliées par l'élément
flexible 8 qui est rigidement fixé au bâti aux points K et Q.
L'élément 5 forme des couples de rotation C et D avec les
éléments 1 et 6. L'élément 4 forme des couples de rotation 11
et G avec les éléments 1 et 3. L'élément 3, qui se présente
sous la forme d'un levier coudé, tourne autour d'un axe fixe F
et constitue un couple de rotation E avec l'élément 6. Lors-
que l'élément 1 est animé d'un mouvement de translation
iectiligne, les poulies 2 et 7 roulent sur l'élément flexible 8,
en imprimant aux éléments 4, 5 et 6 des mouvements compo-
sés, et à l'élément 3 un mouvement d'oscillation autour de
y

l'axe F.

258
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1940 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et sont les rayons des poulies 6
6 7 6

et 7. L'élément 1 forme des couples de rotation A et B

avec les poulies 6 et 7 reliées par l'élément flexible 8 qui
est rigidement fixé au bâti aux points K et Q. L'élément 5
forme des couples de rotation E et F avec les éléments 1
et 3. L'élément 3, qui a la forme d'un levier coudé, constitue
des couples de rotation G et II avec les éléments 2 et 4 tour-
nant autour des axes fixes C et D. Lorsque l'élément 1 est
animé d'un mouvement de translation rectiligne, les éléments
3 et 5 effectuent des mouvements composés, tandis que les
éléments 2 et 4 reçoivent des mouvements d'oscillation autour
des axes C et D.

17* 259
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r = t*7, où r et sont les rayons des poulies 2 et 7.
2 2

L'élément 7, qui a l'aspect d'un levier coudé, forme des

couples de rotation A et B avec les poulies 7 et 2 reliées
par l'élément flexible 8 qui est rigidement fixé au bâti
aux points K et Q. L'élément 3, ayant la forme d'un levier
coudé, constitue des couples de rotation F, G et E avec les
éléments 2, 5 et avec l'élément 4 mobile autour d'un axe
fixe C. L'élément 5 forme des couples de rotation G et H
avec l'élément 3 et avec l'élément 6 mobile autour d'un axe
fixe D. Lorsque l'élément 1 est animé d'un mouvement de
translation rectiligne, les poulies 2 et 7 roulent sur l'élément
flexible 8, en imprimant aux éléments 3 et 5 des mouvements
composés, et aux éléments 4 et 6, des mouvements d'oscilla-
tion autour des axes C et D.

260
 MÉCANISME DE HAIN À COULISSE LF
1944 ET LEVIERS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
et 7. L'élément 7, en forme de u , constitue des couples de
2 7 2 7

rotation A et B avec les poulies 7 et 2, et des couples de rota-

tion II et G avec les éléments 6 et 4. L'élément flexible
qui relie les poulies 2 et 7, est rigidement fixé au bâti aux
points K et Q. L'élément 4, qui se présente comme un levier
coudé, forme des couples de rotation D et E avec l'élément 3
et l'élément 5 mobile autour d'un axe fixe C. L'élément 6
forme un couple de rotation F avec l'élément 5. Lorsque
l'élément 1 est animé d'un mouvement de translation recti-
ligne, les poulies 2 et 7 roulent sur l'élément flexible 8,
en imprimant aux éléments 4, 5 et 6 des mouvements com-
posés, et à l'élément 5, un mouvement d'oscillation autour
de l'axe C.

261
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 7 2 7

et 7. L'élément i , en forme de levier coudé, constitue des

couples de rotation A et B avec les poulies 7 et 2, et un couple
de rotation C avec l'élément 4. L'élément flexible 8, qui
relie les poulies 2 et 7, est rigidement fixé au bâti aux points
K et Q. L'élément 4, qui a la forme d'un levier coudé, cons-
titue des couples de rotation D et E avec les éléments 3
et 5. L'élément 3, qui se présente comme un levier coudé,
forme des couples de rotation H et G avec l'élément flexible #
et l'élément 6. L'élément 5 forme des couples de rotation E
et F avec les éléments 4 et 6. Lorsque l'élément 1 est animé
d'un mouvement de translation rectiligne, les poulies 2
et 7 roulent sur l'élément flexible en imprimant aux élé-
ments 3, 4, 5 et 6 des mouvements composés.

265
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r -- r , où r , r sont les rayons des poulies 2
2 7 2 7

et 7. L'élément i , qui se présente comme un levier coudé,

forme des couples de rotation A et B avec les poulies 2 et 7
reliées par l'élément flexible 8. L'élément 4, qui a l'aspect
d'un levier coudé, tourne autour d'un axe fixe F et forme des
couples de rotation E et G avec les éléments 3 et 5. L'élément
3 forme un couple de rotation D avec l'élément 1. L'élément
6', mobile autour d'un axe fixe C, forme un couple de rotation
II avec l'élément 5. Lorsque l'élément 1 est animé d'un
mouvement de translation rectiligne, les poulies 2 et 7
roulent sur l'élément flexible en imprimant aux éléments 3
et 5 des mouvements composés, et à l'élément 6, un mouve-
ment d'oscillation autour de l'axe C.

263
 MÉCANISME DE IIAIN À LEV1EKS Ll

U)63 ARTICULÉS AVEC CHENILLE (\ x

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition 7*4 = r , où r et r sont les rayons des poulies 4
7 4 7

et 7. L'élément 2, en forme de U, constitue des couples de

rotation E et F avec les poulies 4 et 7, et des couples de rota-
tion D et G avec les éléments 3 et 5. L'élément flexible 8,
qui '-elie les poulies 4 et 7, est rigidement fixé au bâti aux
})oi n ! s K et Q. Les éléments 2 et 6, mobiles autour des axes
fixes A et B, forment des couples de rotation C et H avec
les éléments 3 et 5. Lorsque l'élément 1 est animé d'un
mouvement de translation rectiligne, les poulies 4 et 7
roulent sur l'élément flexible 8, en imprimant aux éléments
3 et 5 des mouvements composés, et aux éléments 2 et 6 }

des mouvements d'oscillation autour des axes 4 et 5 .

264
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 4
4 7 4 7

et 7. L'élément 2, qui a la forme d'un levier coudé, constitue

des couples de rotation A et B avec les poulies 7 et 4 reliées
par l'élément flexible 8 qui est rigidement fixé au bâti aux
points G et II. L'élément 3 forme des couples de rotation C
et D avec les éléments 2, 1 et 5. Les éléments 2 et 6 forment
des couples de rotation F avec l'élément flexible 8. L'élément
f\ forme un couple de rotation E avec l'élément 5. Lorsque
l'élément 1 est animé d'un mouvement de translation recti-
ligne, les éléments 2, 3, 5 et 6 effectuent des mouvements
composés.

265
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS L F

1949 ARTICULÉS AVEC CHENILLE C h

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 7 2 7

et 7. L'élément 2, qui se présente comme un levier coudé,

forme des couples de rotation A et B avec les poulies 2 et 7
reliées par l'élément flexible 8 qui est rigidement fixé au
bâti aux points G et K. L'élément 3 forme des couples de
rotation C et D avec l'élément 1 et avec les éléments 4 et 5.
L'élément 4 forme un couple de rotation F avec l'élément
flexible 8. L'élément 6 forme des couples de rotation B et E
avec les éléments 1 et 5. Lorsque l'élément 7 est animé d'un
mouvement de translation reetiligne, les éléments 3, 4, 5
et 6 effectuent des mouvements composés.

269
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 3
3 7 3 7

et 7. L'élément 7, qui se présente comme un levier coudé,

forme des couples de rotation A et B avec les poulies 7 et 3
icliécs par l'élément flexible 8, et un couple de rotation F
avec l'élément 2 qui a la forme d'un levier coudé. Les élé-
ments 4 et 5 forment des couples de rotation G avec l'élé-
ment flexible 8, et des couples de rotation E et C avec les
éléments 2 et 6. L'élément 6 forme un couple de rotation D
avec l'élément 2. Lorsque l'élément 1 est animé d'un mouve-
ment de translation rectiligne, les éléments 2, 4, 5 et 6
effectuent des mouvements composés.

267
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 4
4 6 4 6

et 6. L'élément 1 qui se présente sous la forme d'un levier

en U constitue des couples de rotation A et B avec les poulies
6 et 4 reliées par l'élément flexible 7 rigidement fixé au
bâti aux points K et II. Les éléments 2 et 8 forment des couples
de rotation E et D avec l'élément 1, et des couples de rotation
F et C avec les éléments 3 et 5 qui forment des couples de
rotation G avec l'élément flexible 7. Lorsque l'élément 1
est animé d'un mouvement de translation rectiligne, les
poulies 4 et 6 roulent sur l'élément flexible 7, en imprimant
aux éléments 2, 3, 5 et 6 des mouvements composés.

268
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = 7*7, où r et r sont les rayons des poulies 3
3 3 7

et 7. L'élément 1, qui se présente sous la forme d'un levier

coudé, constitue des couples de rotation A et B avec les pou-
lies 3 et 7 reliées par l'élément flexible 8. L'élément 5,
ayant la forme d'un levier coudé, forme des couples de rota-
tion C, D et E avec les éléments 2, 4 et G. L'élément 2 forme
un couple de rotation G avec l'élément flexible 8. L'élément
4 forme un couple de rotation B avec l'élément 7, et l'élé-
ment G forme un couple de rotation F avec l'élément 7.
Lorsque l'élément 1 est animé d'un mouvement de translation
rectiligne, les poulies 3 et 7 roulent sur l'élément flexible
en imprimant aux éléments 2, 4, 5 et 6 des mouvements
composés.

269
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

AC
Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la
condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 3
3 7 3 7

et 7. L'élément 1 forme des couples de rotation A et B avec

les poulies 7 et 3 reliées par l'élément flexible 8 qui est rigi-
dement fixé au bâti aux points K et II. L'élément 4, qui a
la forme d'un levier coudé, constitue des couples de rotation
D, E et F avec les éléments 2, 1 et 6. L'élément 2 forme un
couple de rotation C avec l'élément flexible 8. L'élément 5
forme un couple de rotation B avec la poulie 3. Lorsque
l'élément 1 est animé d'un mouvement de translation recti-
ligne, les poulies 3 et 7 roulent sur l'élément flexible 8, en
imprimant aux éléments 2,4,5 et 6 des mouvements composés.

270
 MÉCANISME DE IIAIN À LEV1EKS Ll

U)63 ARTICULÉS AVEC CHENILLE (\x

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r — où r et 7-7 sont les rayons des poulies 2
2 2

et 7. L'élément. 1, qui se présente comme un levier coudé,

forme des couples de rotation A et D avec les poulies 2 et 7.
L'élément flexible 8, qui relie les poulies 2 et 7, est rigide-
ment fixé au bâti aux points H et K. L'élément 3 forme des
couples de rotation C et D avec les éléments 1 et 4. L'élément
5 forme des couples de rotation D et E avec les éléments 4
et 6. Les éléments 4 et 6 forment des couples de rotation F
et G avec l'élément flexible 8. Lorsque l'élément 1 est animé
d'un mouvement de translation rectiligne, les poulies 2
et 7 roulent sur l'élément flexible S, en imprimant aux élé-
ments 3, 4, 5 et 6 des mouvements composés.

271
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 4
4 7 4 7

et 7. L'élément 1, qui se présente comme un levier coudé,

forme des couples de rotation A et B avec les poulies 7 et 4
reliées par l'élément flexible 8 qui est rigidement fixé au
bâti aux points H et K. L'élément 3 forme des couples de
rotation C et E avec l'élément 1 et avec l'élément 2 qui
forme un couple de rotation G avec l'élément flexible 8.
L'élément 5 forme des couples de rotation C et D avec l'élé-
ment 1 et avec l'élément 6 qui forme un couple de rotation F
avec l'élément flexible 8. Lorsque l'élément 1 est animé d'un
mouvement de translation rectiligne, les poulies 4 et 7
roulent sur l'élément flexible 8, en imprimant aux éléments
3 5 et 6 des mouvements composés.
y

272
 MÉCANISME DE 1IAIN À LEVIERS L V

I9,, ° ARTICULÉS AVEC CHENILLE (h

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 7 2 7

et 7. L'élément 1, qui se présente comme un levier coudé,

forme des couples de rotation A et B avec les poulies 2 et 7
reliées par l'élément flexible 8 qui est rigidement fixé au
bâti aux points H et K. L'élément 3 forme un couple de
rotation C avec l'élément flexible 8 et des couples de rotation
D avec les éléments 4 et 5. L'élément 4 forme un couple de
rotation G avec l'élément 1. L'élément 6 forme des couples de
rotation F et E avec les éléments 1 et 5. Lorsque l'élément 1
est animé d'un mouvement de translation rectiligne, les
poulies 2 et 7 roulent sur l'élément flexible 8, en imprimant
aux éléments 5, 4,5 et 0 des mouvements composés.

18-01411 273
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1957 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Cli

Les longueurs des cléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 6 2 6

et 6. L'élément 1 forme des couples de rotation A et B avec

les poulies 6 et 2. L'élément flexible 5, qui relie les poulies 2
et é, est rigidement fixé au bâti aux points F et G. Les
éléments 3 et 4 forment un couple de rotation E et des couples
de rotation D et C avec l'élément flexible 5. Lorsque l'élé-
ment 1 est animé d'un mouvement de translation rectiligne,
les poulies 2 et 6 roulent sur l'élément flexible 5, en impri-
mant aux éléments 3 et 4 des mouvements composés.

274
 MÉCANISME DE 1IAIN À LEVIERS LV

I9° ,, ARTICULÉS AVEC CHENILLE (h

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2 et 6.
2 6 2 6

L'élément I forme des couples de rotation A et B avec les

poulies 6 et 2 reliées par l'élément flexible 5 qui est rigide-
ment fixé au bâti aux points F et G. L'élément 3 forme un
couple de rotation C avec l'élément flexible 5 et un couple
de rotation D avec l'élément 4 qui forme un couple de rotation
E avec le bras a appartenant à la poulie 2. Lorsque l'élément
1 est animé d'un mouvement de translation rectiligne, les
poulies 2 et 6 roulent sur l'élément flexible 5, en imprimant
aux éléments 3 et 4 des mouvements composés.

18* 275
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
195<) ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r . où r et r sont les rayons des poulies 2
2 c> 2 6

et 6. L'élément 1 forme des couples de rotation A et B avec

les poulies 2 et 6 reliées par l'élément flexible 5 qui est rigi-
dement fixé au bati aux points E et F. L'élément 3 forme un
couple de rotation C avec l'élément flexible 5 et un couple de
rotation D avec l'élément 4 qui forme un couple de rotation B
avec la poulie 6. Lorsque l'élément 1 est animé d'un mouve-
ment de translation rectiligne, les poulies 2 et 6 roulent sur
l'élément llexible en imprimant aux éléments 3 et 4
des mouvements composés.

276
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = 7-5, où r et r sont les rayons des poulies 2
2 2 5

et 5. L'élément 2, qui a la forme d'un levier coudé, constitue

des couples de rotation A et B avec les poulies 2 et 5. L'élé-
ment flexible G, qui relie les poulies 2 et 5, est rigidement
fixé au bâti aux points G et F. L'élément 4 forme des couples
de rotation D et E avec les éléments 3 et 1. L'élément 3
forme un couple de rotation C avec l'élément flexible G.
Lorsque l'élément 1 est animé d'un mouvement de translation
recliligne, les poulies 2 et 5 roulent sur l'élément flexible G,
en imprimant aux éléments 3 et 4 des mouvements composés.

280
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 7 2 7

et 7. L'élément i , qui se présente sous la forme d'un levier

coudé, constitue des couples de rotation A et B avec les
poulies 7 et 2 reliées par l'élément flexible 8 qui est rigide-
ment fixé au bâti aux points H et K. L'élément 3, qui a la
forme d'un levier coudé, constitue un couple de rotation C
avec l'élément flexible 8 et des couples de rotation G et F
avec les éléments 4 et 6. L'élément 5 forme des couples de
rotation D et E avec les éléments 1 et 4 et avec l'élément 6.
Lorsque l'élément 1 est animé d'un mouvement de translation
rectiligne, les éléments 3, 4, 5 et 6 reçoivent des mouvements
composés.

278
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: r = r5 et r = r , o ù r , r , et r sont les rayons
2 4 6 2 4 6

des poulies 2, 4, 5 et 6. L'élément î , qui se présente comme

un levier coudé, forme des couples de rotation A, B et E
avec les poulies 2, 5 et avec l'élément flexible 7. L'élément 3,
qui a la forme d'un levier coudé, constitue des couples de
rotation C et D avec les poulies 4 et 6, mobiles autour des
axes C et D. L'élément flexible 8, qui relie les poulies 2
et 5, est rigidement fixé au bâti aux points G et H. Lorsque
l'élément 1 est animé d'un mouvement de translation recti-
lignc, les poulies 2 et 5 roulent sur l'élément flexible
et les poulies 4 et 6 tournent autour des axes C et D, en im-
primant à l'élément 3 un mouvement composé.

279
 MÉCANISME DE IIAIN À LEV1EKS L l

U)63 ARTICULÉS AVEC CHENILLE (\ x

Les longueurs des éléments du mécanisme salisl'ont aux con-

ditions: r = r et = r , où r , r , et r-j sont les rayons
2 6 7 2 6

des poulies 2, 6\ 5 et 7. L'élément i , qui a la forme d'un levier

coudé, constitue des couples de rotation A, B et C avec les
poulies 5, 6 et 2. L'élément flexible 8, qui relie les poulies 2
et 6, est rigidement fixé au bâti aux points G et //. L'élément
flexible 4 embrasse les poulies 5 et 7 qui tournent autour des
axes A et B. L'élément 3 forme des couples de rotation E
et D avec les éléments flexibles 8 et 4. Lorsque l'élément 1
suit la direction Gif, les poulies 6 et 2 roulent sur
l'élément flexible 8, et les poulies 5 et 7 tournent autour
des axes A et C, en imprimant à l'élément 3 un mouvement
composé.

g-so
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: r = r et r = /- , où r , r , et r sont les rayons
2 6 4 5 2 4 6

des poulies 2, 4, 5 et 6. L'élément 1 forme des couples de

rotation A et B avec les poulies 2 et 6 qui sont reliées par
l'élément flexible 8 rigidement fixé au bâti aux points C
et F. L'élément 3, qui a la forme d'un levier coudé, constitue
des couples de rotation A, D et R avec les poulies 2, 5 et 4.
L'élément flexible 7 embrasse les poulies 4 et 5 et forme un
couple de rotation C avec l'élément flexible 8. Lorsque l'élé-
ment 1 est animé d'un mouvement de translation rectiligne,
les poulies 2 et 6 roulent sur l'élément flexible 8, et les poulies
4 et 5 tournent autour des axes E et Z), en imprimant à l'élé-
ment 3 un mouvement composé.

281
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: r = ?*5 et r = r , où r , r , r et r sont les rayons
2 4 8 2 4 5 8

des poulies 2, 5 et L'élément 2, qui se présente comme

un levier coudé, forme des couples de rotation A et B avec
les poulies 2 et 5 qui sont reliées par l'élément flexible 6
rigidement fixé au bâti aux points G et F. L'élément flexible
6 forme un couple de rotation C avec la poulie 4. L'élément 3
forme des couples de rotation C et E avec les poulies 4 et 8
reliées par l'élément flexible 7 qui forme un couple de rota-
tion D avec l'élément 1. Lorsque l'élément 1 est animé d'un
mouvement de translation rectilignc, les poulies 2 et 5
roulent sur l'élément flexible 6, et les poulies 4 et # tournent
autour des axes C et E, en imprimant à l'élément 3 un mou-
vement composé.

282
 MÉCANISME DE IIAIN À LEV1EKS Ll

U)63 ARTICULÉS AVEC CHENILLE (\x

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: r = r et 7*5 = r , où 7*2, r , r$ et r sont les rayons
2 4 6 4 6

des poulies 2, 4, 5 et 6. L'élément 1 forme des couples de

rotation A et B avec les poulies 2 et 6 qui sont reliées par
l'élément flexible 8 rigidement fixé au bâti aux points E
et F. L'élément 3 forme des couples de rotation C et D
avec les éléments flexibles 8 et 7. L'élément flexible 7 relie
les poulies 4 et 5. Lorsque l'élément 1 est animé d'un mouve-
ment de translation rectiligne, les poulies 2 et 6 roulent sur
l'élément flexible 8, et les poulies 4 et 5 tournent autour des
axes A et B, en imprimant à l'élément 3 un mouvement
composé.

283
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS 1 F

1967 ARTICULÉS AVEC CHENILLE c h

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r = r , où r , r et r sont les rayons des
2 4 6 2 4 6

poulies 2, 4 et 6. L'élément 1 forme des couples de rotation A

et B avec les poulies 2 et G reliées par l'élément flexible 8
rigidement fixé au bâti aux points E et F. L'élément flexible
8 forme un couple de rotation C avec la poulie 5. L'élément 3
forme des couples de rotation C et D avec les poulies 5 et 4
reliées par l'élément flexible 7 qui forme un couple de rota-
tion B avec l'élément 1. Lorsque l'élément 1 est animé d'un
mouvement de translation rectiligne, les poulies 2 et G
roulent sur l'élément flexible 8 et les poulies 4 et 5 tournent
y

autour des axes D et <7, en imprimant à l'élément 3 un

mouvement composé.

284
 MÉCANISME DE il AIN À LEVIERS
11 ARTICULÉS AVEC CHENILLE (] \ x

Les longueurs dos éléments du mécanisme satisfont à la

condition r =
2 OÙ r et 7-5 sont les rayons des poulies 2
2

et 5. L'élément 1 forme des couples de rotation A et B avec

les poulies 2 et 5 reliées par l'élément flexible 8 rigidement
fixé au bâti aux points E et F. L'élément flexible 8 forme
un couple de rotation C avec l'élément flexible 7. L'élément
3 forme des couples de rotation D et B avec les poulies 4
et 6 reliées par l'élément flexible 7. Lorsque l'élément 1
est animé d'un mouvement de translation rectiligne, les
poulies 2 et 5 roulent sur l'élément flexible 8, et les poulies
4 et 6 tournent autour des axes D et B, en imprimant à l'élé-
ment 3 un mouvement composé.

285
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: r = r et r4 = rg, où r , r , r et r sont les rayons
2 5 2 4 5 6

des poulies 2, 5 et 6'. L'élément 7, qui a l'aspect d'un levier

en U, forme des couples de rotation A, B, C et D avec les
poulies 2, 4, 6 et 5. L'élément flexible H, qui relie les poulies
2 et 5, est rigidement fixé au bâti aux points E et F. L'élé-
ment flexible 7 relie les poulies 4 et 6', mobiles autour des
axes B et C. L'élément 3 forme des couples de rotation H
et G avec les éléments flexibles 7 et 8. Lorsque l'élément 1
est animé d'un mouvement de translation rectiligne, les
poulies 2 et 5 roulent sur l'élément flexible et les poulies
4 et 6 tournent autour des axes B et C, en imprimant à l'élé-
ment 3 un mouvement composé.

286
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1964 ARTICULÉS AVEC CHENILLE Ch

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux

conditions: r = r et = r , où r , r ,
2 4 6 2 4 et r sont les
6

rayons des poulies 2, 4, 5 et 6\ L'élément i , qui se présente

comme un levier coudé, forme des couples de rotation A
et B avec les poulies 4 et 2, et un couple de rotation E avec
l'élément 3. L'élément 3, qui a la forme d'un levier coudé,
constitue des couples de rotation D et C avec les poulies 6
et 5 qui tournent autour des axes D et C. L'élément flexible
8, qui relie les poulies 2 et 4, est rigidement fixé au bâti
aux points F et G. Les éléments flexibles 7 et 8 constituent
un couple de rotation II. Lorsque l'élément 1 est animé d'un
mouvement de translation rectiligne, les poulies 2 et 4
roulent sur l'élément flexible 8, et les poulies 5 et 6 tournent
autour des axes C et Z), en imprimant à l'élément 3 un mouve-
ment composé.

287
7. Mécanismes des dispositifs de mesure
et d'essai (1971-1972)
MÉCANISME À LEVIERS ET ÉLÉMENT Li
1971 FLEXIBLE DU CURVIMÉTRE Mi-

Deux traits d et b se coupent perpendiculairement dans le

champ de vision de la loupe / placée au même endroit que
le calquoir du pantographe. On suit avec ce point d'inter-
section la trace de la courbe a en sorte que le trait d soit
toujours orienté suivant une tangente à la courbe, et le
trait b, suivant une normale à cette courbe. Les fils 5 et 6
tendus sur les disques 2. 3 et 4 permettent de transmettre la
rotation de la loupe 1 au galet de mesure 7 monté sur l'élé-
ment 8 du pantographe. Par suite, le galet 7 roule sur le
plan du dessin de sorte que son plan reste toujours parallèle
au trait d. Le point de contact du galet avec le plan du dessin
décrit donc une courbe semblable à la courbe donnée, tandis
que le galet détermine la longueur de l'arc de la courbe tracée.

288
 MÉCANISME À LEVIERS LF
1 9 7 2 POUR ESSAI DES COURROIES ME

La courroie 2 relie les poulies 4 et 5 qui tournent autour des

axes A et B. L'élément 7 est mobile autour d'un axe fixe /),
et l'élément 6, autour d'un axe fixe C. La tension de la cour-
roie 2 est assurée par un dispositif à vis 8 comportant un
élément élastique a. Le disque 1 tourne autour de l'axe fixe C
de l'élément 6. Une masse non équilibrée m est fixée sur le
disque 1. Lorsque le disque 1 tourne, la courroie à essayer 2
subit l'action d'une charge alternative constituée par la
masse non équilibrée m et par le ressort 3. Le dispositif à
vis 9 sert à régler la tension du ressort 3.

iy-oi w î 289
8. Mécanismes de triage, d'avance
et d'alimentation (1973-1974)
MÉCANISME À LEVIERS POUR LF
1973 AVANCE D'UN RUBAN DE PAPIER TA

Le levier à deux bras 1 déroule le ruban de papier du tambour

2, le bout libre du ruban étant serré par un dispositif a.
Au moment où le ruban est amené vers le lieu d'emballage,
le dispositif a est relâché, et le levier 1 revient à sa position
initiale.

290
 MÉCANISME A LEVIERS POUR LF
1974 AVANCE D'UN RUBAN DE PAPIER TA

L'arbre A de la bobine 1 portant le papier est soutenu par

des rouleaux 2 montés sur les supports 3. Le ruban de papier
a est passé autour du rouleau 4 et amené à l'aide de rouleaux
de guidage à la roue imprimeuse ,5. Le rouleau 4 est monté
sur le cadre 7 mobile autour de l'axe B placé entre les parois
de l'appareil. Le rouleau 4 déroule le ruban a par la force
de son poids. A mesure que le ruban a se déroule, le rouleau 4
s'abaisse, et le cadre 7 relâche le sabot de friction 6 qui lui
est relié au moyen de la tige <S\ Si le papier se tend, le rouleau
4 remonte légèrement, diminuant le frottement entre le sabot
6 et le disque de frein ,9, ce qui permet au rouleau 4 de dérou-
ler à nouveau une certaine quantité de papier de la bobine.

19* 291
9. Mécanismes des freins (1975-1985)
MÉCANISME À LEVIERS DU FREIN LF
1975 À RUBAN Fr

Le ruban 3 est fixé en A sur l'axe de rotation du levier 7,

et en B, sur le levier 7. Le poids 4 peut être déplacé le long
de l'axe du levier 7. Le freinage de la roue 2 se fait en tour-
nant le levier 7 dans le sens de la flèche.

MÉCANISME À LEVIERS DU FREIN LF

1976 À RUBAN Fr

Le levier 7 possède deux bras, a et b,

égaux et symétriques par rapport
au manche c. Le ruban 3 est fixé
aux points A et B des bras a et b.
Le poids 4 peut être déplacé le
long de l'axe du manche c. Le
freinage de la roue 2 se fait en
tournant le levier 7 dans le sens de
la flèche.

292
 MÉCANISME À LEVIERS DU FREIN LF
1977 À RUBAN AVEC CAME DE DÉBLOCAGE Fr

Le levier 3 est muni d'un galet 2 qui entre dans l'évidement

du disque mobile autour d'un axe fixe A, lorsque le frein
est serré. Le déblocage du frein se fait en tournant le disque 1.

MÉCANISME À LEVIERS DU FREIN LF

1978 À RUBAN AVEC SABOT RIGIDE Fr

Le frein possède un sabot

rigide 3 mobile autour de
Taxe A. Une extrémité du
ruban est fixée au point B
de ce sabot. L'autre extrémi-
té du ruban est fixée au
point C du levier 1. Le ru-
ban 2 comporte un sabot élas-
tique 4. Lorsqu'on tourne
le levier 1 dans le sens des
aiguilles d'une montre, le
ruban 2 se tend et serre les
sabots 3 et 4 contre la jante.

293
 MÉCANISME À LEVIERS DU FREIN LF
1 9 7 9 À RUBAN AVEC ROUE À ROCHET F r

La manivelle 2, rigidement fixée sur l'arbre 1, constitue un

couple de rotation A avec le cliquet 3 qui engrène avec le
rochet du tambour 4. Lorsque l'arbre 1 tourne dans le sens
de la flèche représentée en trait plein, le cliquet saute sur les
dents du rochet. La rotation de l'arbre dans le sens opposé
(la flèche en trait discontinu) est freinée par le ruban d'acier
passé autour du tambour 4, qui est tendu à l'aide du levier 5
comportant le poids 6.

294
 MÉCANISME À LEVIERS DU FREIN LF
1980 À RUBAN AVEC ROUE À ROCHET Fr

L'arbre 1 comporte la roue à rochet 2 qui entre en prise

avec le cliquet 3 mobile autour de l'axe A du tambour 4.
Le tambour 4 peut tourner librement dans le sens de la flèche.
Lorsque l'arbre se met à tourner en sens inverse, il est freiné
par le ruban G dont les extrémités sont fixées sur le levier 5.

MÉCANISME A LEVIERS DU FREIN LF

1981 À RUBAN Fr

Le levier / se compose de deux bras a et b et d'un manche c.

Le ruban 3 est fixé au point A du bras a et au point B du
bras b. On peut effectuer un freinage progressif et sans à-coups
du tambour 2 grâce à la disposition des bras a et b. Le poids 4
peut être déplacé le long de l'axe du manche c. Le freinage
du tambour 2 se fait en tournant le levier 1 dans le sens de
la flèche.
295
 MÉCANISME À LEVIERS DU FREIN LF
1982 À RUBAN Fr

Le ruban 1 est fixé au point

A par l'une de ses extrémi-
tés. T1 est passé ensuite au-
tour delà poulie l'embras-
sant à un angle de 360°, et
l'ixé au point U du levier 3.
Le freinage de la poulie 2 se
fait en tournant le levier 3
dans le sens de la flèche.

MÉCANISME À VIS DU FREIN LF

1983 À RUBAN Fr

Lorsqu'on tourne le volant 1, le ruban 2 se tend, et la poulie

est freinée.

296
 MÉCANISME À VIS DU FREIN LF
1984 À RUBAN Fr

Le serrage du ruban 1 contre la jante de la roue 2 s'effectue

au moyen de la vis 3 et de l'écrou 4 qui se déplace dans un
guidage.
MÉCANISME À LEVIERS DU FREIN LF
1985 À RUBAN POUR FREINAGE
PROGRESSIF Fr

Le levier 1 comporte un bras a. Le ruban 3 est fixé au point

B du levier 1 et au point A du bras a. Le poids 4 peut être
déplacé le long de l'axe de l'élément 7. Le freinage du tam-
bour 2 se fait en tournant le levier 1 dans le sens de la flèche.

297
10. Mécanismes des chenilles oscillantes
(1986-2016)
MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1980 ARTICULÉS AVEC CHENILLE
OSCILLANTE CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r =
2 où r et r sont les rayons des poulies 2
2 5

et 5. L'élément flexible 7, qui relie les poulies 2 et 5, oscille

autour d'un axe fixe A. L'élément 3, qui se présente sous
l'aspect d'un levier coudé, forme des couples de rotation C
et D avec les poulies 2 et 5 et un couple de rotation E avec
l'élément 4, mobile autour d'un axe fixe B. Lorsque l'élé-
ment flexible 1 tourne autour de l'axe A, l'élément 3 effec-
tue un mouvement composé et l'élément 4 reçoit un mouve-
ment d'oscillation autour de l'axe B.

298
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1987 ARTICULÉS AVEC CHENILLE
OSCILLANTE CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r5 sont les rayons des poulies 2
2 5 2

et 5. L'élément flexible 7, qui oscille autour d'un axe fixe A,

relie les poulies 2 et 5. L'élément 3 forme des couples de
rotation C et D avec les poulies 2 et 5, mobiles autour des
axes C et D. L'élément 4, mobile autour d'un axe fixe B,
forme un couple de rotation D avec l'élément 3. Lorsque
l'élément 1 tourne autour de l'axe A, l'élément 4 reçoit
un mouvement d'oscillation autour de l'axe B.

299
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1987 ARTICULÉS AVEC CHENILLE
OSCILLANTE CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 5 2 5

et 5. L'élément flexible 1, qui oscille autour d'un axe fixe A ,

relie les poulies 2 et 5. L'élément 3 forme des couples de
rotation B et C avec les poulies 2 et 5, mobiles autour des
axes B et C. L'élément 4, mobile autour d'un axe fixe E,
forme un couple de rotation D avec le bras a de la poulie 5.
Lorsque l'élément flexible 1 tourne autour de l'axe A, l'élé-
ment 4 reçoit un mouvement d'oscillation autour de l'axe E.

300
1987 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
ARTICULÉS AVEC CHENILLE CO
OSCILLANTE

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2 et 5.
2 5 2 5

L'élément flexible i , qui oscille autour d'un axe fixe A 1

relie les poulies 2 et J, mobiles autour des axes D et C.

L'élément 4 forme des couples de rotation C et D avec les
poulies 5 et 2. L'élément flexible 1 forme un couple de
rotation E avec l'élément 3, mobile autour d'un axe fixe B.
Lorsque l'élément flexible 1 tourne autour de l'axe A,
l'élément 3 reçoit un mouvement d'oscillation autour de
l'axe B.

301
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1990 ARTICULÉS AVEC CHENILLE
OSCILLANTE C 0

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2 et 7.
2 7 2 7

L'élément flexible i , qui oscille autour d'un axe fixe A,

relie les poulies 2 et 7. L'élément 3, qui se présente comme
un levier coudé, forme des couples de rotation D et E avec
les poulies 2 et 7, et un couple de rotation F avec l'élément
mobile autour d'un axe fixe B. L'élément 5 forme un
couple de rotation F avec l'élément 3 et un couple de rotation
G avec l'élément 6, mobile autour d'un axe fixe C. Lorsque
l'élément flexible 1 tourne autour de l'axe A, les éléments é
et 6 reçoivent des mouvements d'oscillation autour des
axes B et C.

302
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
1987 ARTICULÉS AVEC CHENILLE
OSCILLANTE CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r =
2 où r et r sont les rayons des poulies 2 et 4.
2 4

L'élément i , qui oscille autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation C avec l'élément 3 qui se présente sous la
forme d'un levier coudé. L'élément 3 forme des couples de
rotation F et G avec les poulies 4 et 2 reliées par l'élément
flexible 7 qui oscille autour d'un axe fixe B. L'élément 6
forme un couple de rotation 1) avec l'élément 3 et un couple
de rotation E avec l'élément 5, mobile autour de l'axe fixe A.
Lorsque l'élément 1 tourne autour de l'axe A, les éléments 3
et 6 effectuent des mouvements composés, tandis que l'élé-
ment 5 et l'élément flexible 7 reçoivent des mouvements
d'oscillation autour des axes A et B.

303
 MÉCANISME DE IIAIN A LEVIEHS le
1992 ARTICULÉS AVEC CHENILLE CO
OSCILLANTE

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies G
6 7 6 7

et 7. L'élément flexible Y, qui oscille autour d'un axe fixe .1,

relie les poulies G et 7. L'élément 4, qui se présente comme un
levier coudé, forme des couples de rotation C et D avec les
poulies G et 7 et un couple de rotation F avec l'élément J
oscillant autour d'un axe fixe/i. L'élément 3 forme un cou-
ple de rotation F avec l'élément 5 et un couple de rotation C
avec l'élément 2 qui, lui aussi, forme un couple de rotation
E avec l'élément flexible 1. Lorsque l'élément flexible 1
tourne autour de l'axe A, les éléments 2, 3 et 4 effectuent
des mouvements composés, tandis que l'élément 5 icçoit
un mouvement d'oscillation autour de Taxe B.

304
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1993 ARTICULÉS AVEC CHENILLE
OSCILLANTE CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 6
6 7 6 7

et 7. L'élément flexible i , qui oscille autour d'un axe fixe A,

relie les poulies 6 et 7. L'élément 2, qui se présente comme
un levier coudé, forme des couples de rotation C et G avec
les poulies 7 et 6 et un couple de rotation D avec l'élément 3.
L'élément 3 forme un couple de rotation E avec l'élément 5
oscillant autour d'un axe fixe B. L'élément 4 forme un couple
de rotation E avec l'élément 5 et un couple de rotation F
avec l'élément flexible 1. Lorsque l'élément flexible 1
tourne autour de l'axe A, les éléments 2, 3 et 4 effectuent des
mouvements composés, tandis que l'élément 5 reçoit un
mouvement d'oscillation autour de l'axe B.

20-01411 305
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS L F

1990 ARTICULÉS AVEC CHENILLE

OSCILLANTE C 0

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r —- r , où r et r s o n t les rayons des poulies 2
2 7 2 7

et 7. L'élément flexible 7, qui oscille autour d'un axe fixe A ,

relie les poulies 2 et 7. L'élément 4, qui a la forme d'un levier
coudé, constitue des couples de rotation C et D avec les
poulies 2 et 7 et un couple de rotation F avec l'élément 3
oscillant autour d'un axe fixe B. L'élément 6 forme un
couple de rotation E avec l'élément flexible 1 et un couple
de rotation G avec l'élément 5 oscillant autour d'un axe
fixe B. Lorsque l'élément flexible 1 tourne autour de l'axe
A , l'élément 6 effectue un mouvement composé, tandis que
les éléments 3 et 5 reçoivent des mouvements d'oscillation
autour de l'axe B.

309
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
1993 ARTICULÉS AVEC CHENILLE CO
OSCILLANTE

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 3 2 3

et 3. L'élément fiexible i , qui oscille autour d'un axe fixe A ,

relie les poulies 2 et 3. L'élément 5, qui se présente comme
un levier coudé, forme des couples de rotation F et G avec
les poulies 2 et 3 et un couple de rotation E avec l'élément 6.
L'élément 7, qui a l'aspect d'un levier coudé, oscille autour
d'un axe fixe B et forme des couples de rotation C et D
avec les éléments 4 et 6. L'élément 4 forme un couple de
rotation F avec l'élément 5. Lorsque l'élément flexible 1
tourne autour de l'axe A, les éléments 5 et 6 effectuent
des mouvements composés, tandis que l'élément 7 reçoit
un mouvement d'oscillation autour de l'axe B.

20* 307
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
1987 articulés avec chenille
oscillante CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 3 2 3

et 3. L'élément flexible i , qui oscille autour d'un axe fixe A,

relie les poulies 2 et 3. L'élément qui a l'aspect d'un
levier coudé, forme des couples de rotation C et D avec les
poulies 2 et 3. L'élément 7, qui a l'aspect d'un levier coudé,
tourne autour d'un axe fixe B et forme des couples de rotation
F et G avec les éléments 4 et 6. L'élément 5 forme des couples
de rotation D et E avec les éléments 4 et 6. Lorsque l'élé-
ment flexible 1 tourne autour de l'axe A, les éléments 5
et 6 effectuent des mouvements composés, tandis que l'élé-
ment 7 reçoit un mouvement d'oscillation autour de l'axe B.

308
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
1987 articulés avec chenille
oscillante CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 5
5 7 5 7

el 7. I/élément flexible 7, qui oscille autour d'un axe fixe A ,

relie les poulies 5 et 7. L'élément 6, qui a l'aspect d'un levier
coudé, forme des couples de rotation B et C avec les poulies 5
et 7 et un couple de rotation D avec l'élément 3 qui se pré-
sente sous la forme d'un levier coudé. Les éléments 2 et 4,
mobiles autour des axes fixes II et G, forment des couples de
rotation E et F avec l'élément 3. Lorsque l'élément flexible 1
tourne autour de l'axe A, les éléments 3 et 6 effectuent des
mouvements composés, tandis que les éléments 2 et 4 reçoi-
vent des mouvements d'oscillation autour des axes II et G.

309
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s l f

1998 articulés avec chenille

oscillante ( 0

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = 7-7, où r et r sont les rayons des poulies 6
6 6 7

et 7. L'élément flexible .7, qui oscille autour d'un axe fixe A ,

relie les poulies (> et 7. L'élément 3, en forme de U, constitue
des couples de rotation C et 1) avec les poulies 6 et 7 et des
couples de rotation E et F avec les éléments 2 et 4. L'élément
5, qui se présente comme un levier coudé, tourne autour d'un
axe fixe B et constitue des couples de rotation II et G avec les
éléments 4 et 2. Lorsque l'élément flexible 1 tourne autour
de l'axe A, les éléments 2, 3 et 4 effectuent des mouvements
composés, tandis que l ' é l é m e n t 5 reçoit un mouvement
d'oscillation autour de l'axe B.

310
 m é c a n i s m e d e iiain à l e v i e r s l f

1998 articulés avec chenille

oscillante (0

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r — r , où r et ry sont les rayons des poulies 2
2 7 2

et 7. L'élément flexible qui oscille autour d'un axe fixe .4,

relie les poulies 2 et 7. L'élément en forme de U, constitue
des couples de rotation D cl E avec les poulies 2 et 7 et des
couples de rotat ion F et G avec les éléments 5 et 4. L'élément 4
tourne autour d'un axe fixe fi. L'élément 6, mobile autour
d'un axe fixe ( \ forme un couple de rotation H avec l'élé-
ment 5. Lorsque l'élément flexible / tourne autour de l'axe A,
les éléments 3 et 5 effectuent des mouvements composés,
tandis que les éléments 4 et 0 reçoivent des mouvements
d'oscillation autour des axes B et C.

311
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2013 a r t i c u l é s a v e cdeuxc h e n i l l e s
oscillantes CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = 7*7, où r et r sont les rayons des poulies 2
2 2 7

et 7. L'élément i , qui oscille autour d'un axe fixe A, relie

les poulies 2 et 7. L'élément qui a l'aspect d'un levier coudé,
forme des couples de rotation C et D avec les poulies 7
et 2, et un couple de rotation E avec l'élément 5. L'élément
3, qui se présente comme un levier coudé, tourne autour d'un
axe fixe B et forme un couple de rotation F avec l'élément 5,
et un couple de rotation O avec l'élément 4 qui forme, lui
aussi, un couple de rotation H avec l'élément flexible 1.
Lorsque l'élément flexible 1 tourne autour de l'axe A, les
éléments 4, 5 et 6 effectuent des mouvements composés,
tandis que l'élément 3 reçoit un mouvement d'oscillation
autour de l'axe B.

320
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
2013 ARTICULÉS AVECDEUXCHENILLES CO
OSCILLANTES

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 6
6 7 6 7
et 7. L'élément flexible 7, qui oscille autour d'un axe fixe A,
relie les poulies 6 et 7. L'élément 2, qui se présente comme
un levier coudé, forme des couples de rotation C et D avec
les poulies 7 et et un couple de rotation E avec l'élément 3
ayant la forme d'un levier coudé. L'élément 4 forme des
couples de rotation H et G avec l'élément flexible 7 et l'élé-
ment 3. L'élément 5, mobile autour d'un axe fixe 5 , forme
un couple de rotation F avec l'élément 3. Lorsque l'élément
flexible 1 tourne autour de l'axe A, les éléments 2, 3 et 4
effectuent des mouvements composés, tandis que l'élément 5
reçoit un mouvement d'oscillal ion autour de l'axe B.

320
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2013 a r t i c u l é s a v e cdeuxc h e n i l l e s
oscillantes CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 4
4 7 4 7

et 7. L'élément flexible i , qui oscille autour d'un axe fixe A,

relie les poulies 4 et 7. L'élément 2, qui se présente comme
un levier coudé, forme des couples de rotation C et D avec
les poulies 7 et 4, et un couple de rotation E avec l'élément 3
mobile autour d'un axe fixe B. L'élément 3, qui a l'aspect
d'un levier coudé, forme un couple de rotation F avec l'élé-
ment 5. L'élément 6 forme des couples de rotation H et G
avec l'élément flexible 1 et l'élément 5. Lorsque l'élément
flexible 1 tourne autour de l'axe A, les éléments 2, 5 et 6
effectuent des mouvements composés, tandis que l'élément 3
reçoit un mouvement d'oscillation autour de l'axe B.

320
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2003 articulés avec chenille
oscillante c 0

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r?, où r et ry sont les rayons des poulies 2
2 2

et 7. L'élément flexible i , qui oscille autour d'un axe fixe A,

relie les poulies 2 et 7. L'élément 3, en forme de U, constitue
des couples de rotation C et D avec les poulies 7 et 2, et des
couples de rotation E et H avec les éléments 6 et 4. L'élément
5 forme des couples de rotation F et G avec l'élément 6
et avec l'élément 4 qui se présente comme un levier coudé
mobile autour d'un axe fixe B. Lorsque l'élément flexible 1
tourne autour de l'axe A, les éléments 3, 5 et 6 effectuent des
mouvements composés, tandis que l'élément 4 reçoit un
mouvement d'oscillation autour de l'axe B.

315
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
2013 ARTICULÉS AVECDEUXCHENILLES
OSCILLANTES CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = 7-7, où r et r sont les rayons des poulies 2
2 2 7
et 7. L'élément flexible 2, qui oscille autour d'un axe fixe A,
relie les poulies 2 et 7. L'élément 3, qui a l'aspect d'un levier
coudé, forme des couples de rotation D et E avec les poulies 2
et 7, et un couple de rotation F avec l'élément 4. L'élémeni /,
qui se présente comme un levier coudé, tourne autour d'un
axe fixe B et forme un couple de rotation G avec l'élément 5.
L'élément 6, mobile autour d'un axe fixe C, forme un couple
de rotation H avec l'élément 5. Lorsque l'élément flexible
1 tourne autour de l'axe A, les éléments 3 et 5 effectuent des
mouvements composés, tandis que les éléments 4 et 6 reçoi-
vent des mouvements d'oscillation autour des axes B et 6\

320
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2005 articulés et satellite
avec chenille oscillante co

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 6
6 7 6 7

et 7. L'élément flexible 2, qui oscille autour d'un axe fixe A,

relie les poulies 6 et 7. L'élément 2, qui a l'aspect d'un levier
coudé, forme des couples de rotation C et D avec les poulies 7
et 6', et un couple de rotation E avec l'élément 3. L'élément 4,
qui se présente comme un levier coudé, forme un couple de
rotation II avec l'élément flexible 2, et des couples de rota-
tion F et G avec l'élément 3 et l'élément 5 mobile autour d'un
axe fixe B. Lorsque l'élément flexible 1 tourne autour de
l'axe A, les éléments 2, 3 et 4 effectuent des mouvements
composés, tandis que l'élément 5 reçoit un mouvement d'os-
cillation autour de l'axe B.

317
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
2013 ARTICULÉS AVECDEUXCHENILLES CO
OSCILLANTES

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition = r , où 7*4 et 7*7 sont les rayons des poulies 4 et 7.
7
L'élément flexible 1, qui oscille autour d'un axe fixe A, relie
les poulies 4 et 7. L'élément 2, qui se présente comme un
levier coudé, forme des couples de rotation G et II avec les
poulies 4 et 7. L'élément 3, mobile autour d'un axe fixe 5,
forme un couple de rotation F avec l'élément 2. L'élément 6
forme des couples de rotation D et E avec l'élément flexible 1
et avec l'élément 5 mobile autour d'un axe fixe C. Lorsque
l'élément flexible 1 tourne autour de l'axe A, les éléments 2
et 6 effectuent des mouvements composés, tandis que les
éléments 3 et 5 reçoivent des mouvements d'oscillation autour
des axes B et C.

320
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
2013 ARTICULÉS AVECDEUXCHENILLES
OSCILLANTES CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r = t*7, où r et rj sont les rayons des poulies 2 et 7.
2 2
L'élément flexible 7, qui oscille autour d'un axe fixe A, relie
les poulies 2 et 7. L'élément 4, en forme de U, constitue
des couples de rotation G et II avec les éléments 5 et 3.
L'élément 3 est mobile autour d'un axe fixe B. L'élément 6
forme des couples de rotation E et F avec l'élément flexible 1
et l'élément 5. Lorsque la chenille 1 tourne autour de l'axe A ,
les éléments 4, 5 et 6 effectuent des mouvements composés,
tandis que l'élément 3 reçoit un mouvement d'oscillation
autour de l'axe B.

320
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
2013 ARTICULÉS AVECDEUXCHENILLES
OSCILLANTES CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 7 2 7
et 7. L'élément flexible i , qui oscille autour d'un axe fixe A,
relie les poulies 2 et 7. L'élément 4, qui a l'aspect d'un levier
coudé, forme des couples de rotation C et D avec les poulies 2
et 7, et des couples de rotation E avec les éléments 5 et 3.
L'élément 3 est mobile autour d'un axe fixe B. L'élément 6,
mobile autour de l'axe fixe A , forme un couple de rotation F
avec l'élément 5. Lorsque l'élément flexible 1 tourne autour
de l'axe A, les éléments 4 et 5 effectuent des mouvements
composés, tandis que les éléments 3 et 6 reçoivent des mouve-
ments d'oscillation autour des axes B et A.

320
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2009 articulés avec chenille
oscillante CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 4
et 7. L'élément flexible 7, qui oscille autour d'un axe fixe
4 7 4 7

A, relie les poulies 4 et 7. l'élément 2, qui se présente sous

l'aspect d'un levier coudé, forme des couples de rotation C
et D avec les poulies 4 et 7, et un couple de rotation E avec
l'élément 3 mobile autour d'un axe fixe B. L'élément 6
forme un couple de rotation C avec l'élément 2, et un couple
de rotation F avec l'élément 5 mobile autour de l'axe fixe B.
Lorsque l'élément flexible 7 tourne autour de l'axe A, les
éléments 2 et 6 effectuent des mouvements composés, tandis
que les éléments 3 et 5 reçoivent des mouvements d'oscilla-
tion autour de l'axe B.

21-01411 321
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
2013 ARTICULÉS AVECDEUXCHENILLES
OSCILLANTES CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r* et r sont les rayons des poulies 3
3 5 5
et 5. L'élément 2, mobile autour d'un axe fixe A forme un
couple de rotation C avec l'élément 6 qui se présente comme
}

un levier coudé. L'élément 6 forme un couple de rotation D

avec l'élément 4 oscillant autour d'un axe fixe B, et un
couple de rotation E avec l'élément 2. L'élément 2, qui a
l'aspect d'un levier coudé, forme des couples de rotation F
et G avec les poulies 5 et 3 reliées par l'élément flexible 7
qui oscille autour de l'axe fixe B. Lorsque l'élément 1
tourne autour de l'axe A, les éléments 2 et 6 effectuent des
mouvements composés, tandis que l'élément 4 et l'élément
flexible 7 reçoivent des mouvements d'oscillation autour de
l'axe B.

320
 mécanisme de hain à leviers lf
2009 articulés avec chenille
oscillante CO

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r7, OÙ r et r7 sont les rayons des poulies 3
3 3

et 7. L'élément flexible 1, qui oscille autour d'un axe fixe A,

relie les poulies 3 et 7, L'elément 2, qui se présente comme
un levier coudé, forme des couples de rotation C et D avec
les poulies 3 et 7, et un couple de rotation E avec l'élément 4
mobile autour d'un axe fixe B. L'élément 6 forme un couple
de rotation F avec l'élément 4 qui a l'aspect d'un levier
coudé, et un couple de rotation G avec l'élément 5 mobile
autour de l'axe fixe A. Lorsque l'élément flexible 1 tourne
autour de l'axe A, les éléments 2 et 6 effectuent des mouve-
ments composés, tandis que les éléments 4 et 5 reçoivent des
mouvements d'oscillation autour des axes B et A.

21* 323
 mécanisme de iiain à l e v i e r s l f

1998 articulés avec chenille

oscillante (0

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 4
4 7 4 7

et 7. L'élément flexible 2, oscillant autour d'un axe fixe A,

relie les poulies 4 et 7 qui forment des couples de rotation G
et C avec l'élément 5 en U. L'élément 5 forme un couple de
rotation E avec l'élément 6 mobile autour d'un axe fixe B,
et un couple de rotation D avec l'élément 2. L'élément 3
forme des couples de rotation F et A avec l'élément 2 et
l'élément flexible 1. Lorsque l'élément flexible 1 tourne
autour de l'axe A, les éléments 2 et 5 effectuent des mouve-
ments composés, tandis que les éléments 3 et 6 reçoivent des
mouvements d'oscillation autour des axes A et B.

324
 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
2013 ARTICULÉS AVEC DEUX CHENILLES CO
OSCILLANTES

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux

conditions: r = r et r = r , où r , r , r et r sont les
2 3 4 5 2 3 4 5
rayons des poulies 2,3,4 et 5. L'élément 1, qui se présente
sous l'aspect d'un levier coudé, forme des couples de rotation
C, D et E avec les poulies 2, 4, 3 et 5. L'élément flexible 6,
qui relie les poulies 2 et 3 tournant autour des axes C et E,
forme un couple de rotation A avec le support. L'élément
flexible 7, qui relie les poulies 4 et 5 tournant autour des axes
D et E, forme un couple de rotation B avec le support.
Lorsque l'élément flexible 6 tourne autour de l'axe A, les
poulies 4 et 5 tournent autour des axes D et E, en imprimant
un mouvement composé à l'élément 1.

320
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2013 a r t i c u l é s a v e cdeuxc h e n i l l e s
oscillantes co

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: r = r et r = r , où r , r , r et r sont les rayons
x 2 4 6 x 2 4 6

des poulies i , 2, 4 et 6. La poulie 1, tournant autour d'un

axe fixe A, entraîne la poulie 2 en rotation autour de l'axe
B au moyen de l'élément flexible 5. L'élément flexible 5
forme un couple de rotation E avec la poulie 4. L'élément 3
forme des couples de rotation E et C avec les poulies 4 et 6
reliées par l'élément flexible 7 qui forme en D un couple de
rotation avec le support. Lorsque la poulie 1 est en mouvement,
les poulies 4 et 6 tournent autour des axes E et C, en impri-
mant à l'élément 3 un mouvement composé.

320
 m é c a n i s m e DE HAIN À LEVIERS lf
2015 articulés avec deux chenilles
oscillantes co

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux

conditions: r = r et r = r , où r<t, r , r et sont les
e 4 a 5 2 4

rayons des poulies 6, 2, 4 et 5. L'élément flexible 1, qui

relie les poulies 6 et 4, est mobile autour d'un axe fixe A.
L'élément flexible 7, qui relie les poulies 2 et 5, oscille
autour d'un axe fixeB. L'élément 5, qui a l'aspect d'un levier
en U, forme des couples de rotation F, E, D et C avec les
poulies 6, 4, 2 et 5. Lorsque l'élément flexible 1 tourne autour
de l'axe A, les poulies 6, 4,2 et 5 roulent sur les éléments
flexibles 1 et 7, en imprimant à l'élément 3 un mouvement
composé.

327
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2009 articulés avec chenille
oscillante co

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux

conditions: ^ = r et r = r , où ri, r , r et r sont les
2 4 5 2 4 5

rayons des poulies 1, 2, 4 et 5. La poulie 7, qui tourne autour

d'un axe fixe A, entraîne la poulie 2 en rotation autour d'un
axe fixe B au moyen de l'élément flexible 6. L'élément 3,
qui se présente comme un levier coudé, forme un couple de
rotation C avec l'élément flexible 6, et des couples de rotation
D et E avec les poulies 4 et 5 qui tournent autour des axes D
et E. L'élément flexible 7 qui relie les poulies 4 et 5, est
mobile autour d'un axe fixe F. Lorsque la poulie 1 tourne
autour de l'axe A, les poulies 4 et 5 tournent autour des
axes D et E, en imprimant à l'élément 3 un mouvement
composé.

328
11., Mécanismes des balances (2017-2018)
MÉCANISME À LEVIERS ARTICULÉS LF
2017 DE LA BALANCE A PLATEAU
AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE B

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: AC = DB et AD = CB. L'élément flexible 2,
qui est passé autour de l'élément 1, est fixé au point E de
l'élément 3. L'élément 1 représente une surface profilée
qui permet d'effectuer la pesée avec un seul poids a de
masse constante. Quand le point E occupe la position E\
l'élément 1 prend la position 7', et le poids a, la position a!.

329
 balance à leviers lf
2018 a v e c éléments flexibles b

Le levier 3 comportant une aiguille et un poids a tourne

autour d'un axe fixe A. Le levier 4 comportant une aiguille
et un poids b, supérieur au poids a, tourne autour d'un axe
fixe B. Les éléments flexibles 5 et 6 passent autour des par-
ties façonnées c et d des leviers 3 et 4 ; leurs extrémités sont
fixées sur les parties façonnées e et / de l'élément 1 suspendu
librement. La charge à peser 2 est suspendue au milieu de
cet élément. Tant que la charge 2 n'atteint pas une valeur
déterminée, c'est le levier 3 qui tourne. Lorsque le poids de
la charge dépasse une certaine limite, le levier 4 se met éga-
lement à tourner.

330
12. Mécanismes des appareils de levage
(2019-2024)
MÉCANISME À LEVIERS ARTICULÉS LF
2019 D'UNE BENNE PRENEUSE
AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE AL
Les deux mâchoires 3 et 2 de
la benne sont suspendues aux
points A et B disposés symé-
triquement sur l'élément 4 qui
est suspendu au câble en F.
Les deux bouts du brin de manœu-
vre 1 sont reliés aux points C
et D. Lorsqu'on tire l'élément
flexible 1 dans le sens de la flè-
che, les mâchoires 2 et 3 de la
benne saisissent l'objet.

MÉCANISME À LEVIERS ARTICULÉS LF

2020 D'UNE BENNE PRENEUSE
AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE AL
Les longueurs des éléments du
mécanisme satisfont aux condi-
tions: AC = BD, CE = ED.
Les mâchoires 2 et 3 de la benne
sont suspendues aux points D et C.
L'élément 4 est attaché au câ-
ble"enV<\ L'élément flexible 1 est
relié au point E. Lorsqu'on tire
l'élément flexible 1 dans le sens
de la flèche, les mâchoires 2 et 3
de la benne saisissent l'objet.

331
 mécanisme à l e v i e r s a r t i c u l é s lf
2021 avec éléments flexibles
pour levage de planches al

L'élément flexible 2, qui se présente comme une chaîne,

relie les roues dentées 1 et 3. Un autre élément flexible, 5,
relie les roues dentées 4 et 6. Les éléments 7 et 8 sont reliés
à l'une des chaînes, et les éléments 9 et 10, à l'autre. L'élé-
ment 11 vient s'y fixer aux points a et b. Les dimensions de
ces éléments sont choisies de sorte que les points a et b se
trouvent toujours sur une même verticale. Les plates-formes
seront alors immobiles par rapport aux chaînes lorsque cel-
les-ci se déplaceront sur les poulies. Lorsque les chaînes
passent sur les roues dentées, la figure formée par les élé-
ments 7 8, P, 10 et 11 se transforme, mais elle conserve
y

cependant sa propriété de maintenir les points a et b sur une

même ligne verticale. Les poulies 1 et 4 sont les poulies de
commande et elles possèdent un entraînement commun.

332
 mécanisme à b a r r e lf
2022 d'encliquetage et leviers
avec élément flexible AL

La barre d'encliquetage 3 est suspendue à l'élément flexible

5 qui est passé autour de la poulie 6. Lorsqu'on fait osciller
le levier 1 qui porte le cliquet 2 autour de l'axe A, la barre 3
et la charge 4 montent. Pour empêcher le retour de la charge,
on prévoit un taquet de verrouillage ou un frein qui n'est
pas représenté sur la figure.

333
 mécanisme à l e v i e r s a r t i c u l é s lf
2023 d'une benne preneuse
à deux câbles AL

A la descente de la benne, les tambours 1 et 2 tournent dans

le sens des aiguilles d'une montre, la benne restant ouverte.
Lorsqu'on ferme la benne, le tambour 2 tourne dans le sens
inverse, tandis que le tambour 2 reste immobile, le câble 3
se tend, et la traverse mobile 4 monte; les mâchoires 5 et 6
de la benne, saisissant le matériau, se rapprochent jusqu'à
ce que leurs bords tranchants a et 6 se rejoignent. Lorsque
la benne remonte, les tambours 1 et 2 tournent dans le sens
contraire aux aiguilles d'une montre. Lorsque la benne se
vide, le tambour 2 est freiné, tandis que le tambour 1 tourne
dans le sens des aiguilles d'une montre. Les mâchoires 5
et 6 de la benne s'ouvrent sous l'effet de leur propre poids
et du poids de la matière, et la matière se déverse.

334
 MÉCANISME A LEVIERS ARTICULÉS
AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE POUR lf
2024
MONTÉE OU DESCENTE D'UNE al
CHARGE

Sur le tambour 2, solidaire de la manivelle 2 du système à

leviers articulés ABCD, s'enroule l'élément flexible 6 qui
est passé autour de la poulie 5 tournant librement autour de
l'axe E. Lorsque la manivelle 2 tourne dans un sens ou dans
l'autre, la charge 7 monte ou descend, recevant en outre
des mouvements d'oscillation supplémentaires de la part de
la bascule 4.

335
13. Mécanismes servant à tracer les courbes
(2025-2027)
MÉCANISME À LEVIERS
ET COULISSE AVEC ÉLÉMENT LF
2025 FLEXIBLE POUR LE TRACÉ TC
D'UNE ELLIPSE

L'élément 1, mobile autour d'un axe fixe Fi, forme un couple

de translation avec le coulisseau 3. L'élément 2, mobile
autour d'un axe fixe forme un couple de translation avec
le coulisseau 4. Le fil flexible 5, fixé aux points F , est
2
passé dans le trou de l'articulation A qui réunit les coulis-
seaux 3 et 4. Le point A du mécanisme décrit une ellipse
q — q dont les foyers se trouvent aux points F et F et
x 21
qui a pour équation:
, y ^a
2

a 2 "T" 52 — »
1

où a et b sont les demi-axes de l'ellipse. La longueur l du

fil 5 est l = 2a. En modifiant les distances c = "[/a — b
2 2

et la longueur l du fil 5, on peut obtenir des ellipses de

formes diverses.
336
 MÉCANISME À LEVIERS
ET COULISSE AVEC ÉLÉMENT lf
2026 FLEXIBLE POUR LE TRACÉ tc
D'UNE HYPERBOLE

L'élément 1 tourne autour d'un axe fixe Fi. Le coulisseau 2

glisse dans la coulisse a de cet élément. Le fil flexible 3,
fixé par une extrémité en A à la coulisse a, est'passé dans le
trou du doigt d du coulisseau 2 et est fixé par son autre extré-
mité^au point fixe F . Lorsque le coulisseau 2 se meut dans
2

la coulisse a, le point B du doigt d décrit une hyperbole

q — q qui a pour foyers les points F et F , et dont l'équation
1 2

s'écrit
y 2 x- _
2

aï b* ~ '
où b = V c — a . En modifiant les distances a et c, on
2 2

peut tracer les hyperboles du deuxième degré de formes

diverses.

22-01411 337
 MÉCANISME À LEVIERS
ET COULISSE AVEC ÉLÉMENT lf
2027 FLEXIBLE POUR LE TRACÉ TC
D'UNE PARABOLE

L'élément 1 se déplace dans des guides fixes b —[ b. La coulis-

se a est solidaire de l'élément 1, l'axe de la coulisse étant
perpendiculaire à l'axe des guides b — b. Le coulisseau 2
glisse dans la coulisse a. Le fil flexible 3, fixé par une extré-
mité en A à la coulisse a, est passé dans le trou du doigt d
du coulisseau 2, et est fixé par son autre extrémité au point
fixe F. Lorsque le coulisseau 2 se meut dans la coulisse a,
le point B du doigt d décrit une parabole q — q qui a pour
foyer le point F, et dont l'équation s'écrit
= 2py.
En modifiant la distance p, on peut tracer les paraboles du
deuxième degré de formes diverses.

338
14. Mécanismes des satellites (2028-2104)
MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
2028 ARTICULÉS ET SATELLITE
AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 3 2 3
et 3. L'élément i , qui a l'aspect d'un levier coudé, est mobile
autour d'un axe fixe A et forme des couples de rotation C
et D avec les poulies 2 et 3. L'élément flexible 7, qui relie
les poulies 2 et 5, forme des couples de rotation E et F avec
les éléments 4 et 6. L'élément 4 est mobile autour d'un axe
fixe B. L'élément 5, mobile autour de l'axe fixe B, forme un
couple de rotation G avec l'élément 6. Lorsque l'élément 1
tourne autour de l'axe A, l'élément 6 effectue un mouvement
composé, tandis que les éléments 4 et 5 reçoivent un mouve-
ment d'oscillation autour de l'axe B.

22* 339
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 7
et 8. L'élément 2, qui se présente comme un levier coudé,
7 8 7 8

est mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de

rotation B et C avec la poulie 8 et les éléments 3 et 5. L'élé-
ment flexible 4 relie la poulie 8 et la poulie 7 solidaire du
support. L'élément 2 forme un couple de rotation E avec
l'élément 3, et un couple de rotation F avecTélément flexi-
ble 4. L'élément^ 6 forme un couple de rotation D avec
l'élément 5, et un "couple de rotation G avec l'élément flexi-
ble 4. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, les
éléments 2, 3, 5 et 6 effectuent des mouvements composés.

340
 mécanisme de iiain à leviers lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition = r , où rp et r sont les rayons des poulies 5
et 6. L'élément 1, mobile autour d'un axe fixe A forme un
6 6

couple de rotation C avec l'élément flexible 7. L'élément 4,

qui se présente comme un levier coudé, est mobile autour
d'un axe fixe B et forme des couples de rotation D et E
avec les poulies 5 et 6 reliées par l'élément flexible 7. L'élé-
ment 2 forme un couple de rotation G avec l'élément flexible
7 et un couple de rotation F avec l'élément 3, mobile autour
de l'axe fixe B. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A,
l'élément 2 effectue un mouvement composé, tandis que les
éléments 3 et 4 reçoivent un mouvement d'oscillation autour
de l'axe B.

341
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 7 2 7

et 7. L'élément i , qui se présente comme un levier coudé,

est mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de
rotation B, C et D avec la poulie 7 et les éléments 6 et 4.
L'élément flexible 8 embrasse la poulie 7 et la poulie 2 qui
est solidaire du support. L'élément 5 forme un couple de
rotation E avec l'élément 6 et un couple de rotation F avec
les éléments 4 et 3. L'élément 3 forme un couple de rotation
G avec l'élément flexible 8. Lorsque l'élément 1 pivote autour
de l'axe A, les éléments 3, 4 5 et 6 effectuent des mouve-
t

ments composés.

342
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r« et r sont les rayons des poulies 2
2 4 4

et 4. L'élément 7, en forme de U, est mobile autour d'un

axe fixe A et forme des couples de rotation E et F avec les
poulies 4 et 2 reliées par l'élément flexible 7. L'élément 6
forme des couples de rotation C et H avec l'élément 1 et
l'élément 5 mobile autour d'un axe fixe B. L'élément 3,
mobile autour de l'axe fixe B, forme un couple de rotation D
avec l'élément flexible 7. Lorsque l'élément 1 pivote autour
de l'axe A, l'élément 6 effectue un mouvement composé,
tandis que les éléments 3 et 5 reçoivent un mouvement
d'oscillation'autour de l'axe B.

343
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2033 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 5 ? 5

et 5. L'élément 1, mobile autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation G avec l'élément flexible 7 qui relie les
poulies 2 et 5. L'élément 5, en forme de U, constitue des
couples de rotation E et F avec les poulies 5 et 2. L'élément
6\ mobile autour d'un axe fixe forme un couple do rotation
C avec l'élément 3. L'élément 4, mobile autour de l'axe
fixe A y forme un couple de rotation D avec l'élément 3.
Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, l'élément 3
effectue un mouvement composé, tandis que les éléments 4 et
G reçoivent un mouvement d'oscillation autour des axes A
et B.

3.44
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 e 2 6

et 6. L'élément 1, en forme de U, est mobile autour d'un

axe fixe A et constitue des couples de rotation E et F avec
les poulies 6 et 2 reliées par l'élément flexible 7. L'élément 4
forme des couples de rotation C et D avec l'élément 1 et
l'élément 5 mobile autour d'un axe fixe B. L'élément 3
forme un couple de rotation G avec l'élément flexible 7,
et un couple de rotation D avec l'élément 5. Lorsque l'élé-
ment 1 pivote autour de l'axe A, les éléments 3 et 4 effec-
tuent des mouvements composés, tandis que l'élément 5
reçoit un mouvement d'oscillation autour de l'axe B.

345
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r = 7*7, où r et 7-7 sont les rayons des poulies 2 et 7.
2 2

L'élément 1, qui se présente comme un levier coudé, est

mobile autour d'un axe fixe A et forme un couple de rotation
B avec la poulie 7. L'élément flexible 8 relie la poulie 7
et la poulie 2 qui est solidaire du support. L'élément 3
forme des couples de rotation C et D avec les éléments 1
et 4. L'élément 5 forme des couples de rotation D et E avec
les éléments 4 et 6. Les éléments 4 et 6 forment des couples de
rotation G et F avec l'élément flexible 8. Lorsque l'élément 1
pivote autour de l'axe A, les éléments 3 4, 5 et 6 du méca-
y

nisme effectuent des mouvements composés.

346
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 5 et 7.
5 7 5 7

L'élément flexible 8 relie la poulie 7 et la poulie 5 rendue

solidaire du support. L'élément 6, qui a l'aspect d'un levier
coudé, forme des couples de rotation C, D et E avec les
éléments 7, 4 et 2. L'élément 3, qui se présente comme un
levier coudé, forme des couples de rotation H, F et G avec
l'élément flexible 8 et les éléments 2 et 4. Lorsque l'élément 1
pivote autour de Taxe A, les éléments 2, 3 4 et 6 effectuent
y

des mouvements composés.

347
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r =
2 où r et rs sont les rayons des poulies 2
2

et 5. L'élément 7, qui se présente comme un levier coudé,

est mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de
rotation D et H avec les éléments 4 et 6. L'élément 6, qui a
l'aspect d'un levier coudé, forme des couples de rotation F
et G avec les poulies 2 et 5 reliées par l'élément flexible 7.
L'élément 3, qui se présente sous l'aspect d'un levier coudé,
tourne autour d'un axe fixe B et forme des couples de rotation
E et C avec l'élément flexible 7 et l'élément 4. Lorsque l'élé-
ment 1 pivote autour de l'axe A, les éléments 4 et 6 effec-
tuent des mouvements composés, tandis que l'élément 3
reçoit un mouvement d'oscillation autour de l'axe B.

348
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 7 2 7

et 7. L'élément 1, qui se présente comme un levier coudé,

tourne autour d'un axe fixe A et forme des couples de rotation
B et C avec la poulie 7 et l'élément 3. L'élément flexible 8
relie la poulie 7 et la poulie 2 rendue solidaire du support.
L'élément 4, qui a l'aspect d'un levier coudé, forme un
couple de rotation E avec l'élément flexible 8, et des couples
de rotation D et F avec les éléments 3 et 5. L'élément 6 forme
des couples de rotation H et G avec l'élément flexible 8
et l'élément 5. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A,
les éléments 3, 4, 5 et 6 effectuent des mouvements composés.

349
 m é c a n i s m e d e iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 5 2 5

et 5. L'élément i , mobile autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation H avec l'élément 3 qui se présente sous
l'aspect d'un levier coudé. L'élément 4, mobile autour d'un
axe fixe B, forme un couple de rotation G avec l'élément 3.
L'élément 3 forme un couple de rotation F avec l'élément
flexible 7 qui relie les poulies 2 et 5. L'élément 6, qui a l'as-
pect d'un levier coude, est mobile autour d'un axe fixe C
et forme des couples de rotation E et D avec les poulies 2
et 5. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, l'élément
3 effectue un mouvement composé, tandis que les éléments 4
et 6 reçoivent un mouvement d'oscillation autour des axes B
et C.

350
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où et r sont les rayons des poulies 5
5 e 6

et 6. L'élément 1, en forme de U, tourne autour d'un axe

fixe A et forme un couple de rotation B avec la poulie 5
et des couples de rotation C et E avec les éléments 2 et 4.
L'élément flexible 7 relie la poulie 5 et la poulie 6 rendue
solidaire du support. L'élément 3, qui se présente comme
un levier coudé, forme des couples de rotation Z), F et G
avec les éléments 2, 4 et 8. L'élément 8 forme un couple de
rotation H avec l'élément flexible 7. Lorsque l'élément 1
pivote autour de l'axe A, les éléments 2, 3, 4 et 8 effectuent
des mouvements composés.

351
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 5 2 5
et 5. L'élément 7, qui a l'aspect d'un levier coudé, forme des
couples de rotation D et E avec les éléments 4 et 6. L'élément
6 forme un couple de rotation F avec l'élément flexible 7
qui relie les poulies 2 et 5. L'élément 3, en forme de Z, tourne
autour d'un axe fixe B et forme des couples de rotation G
et // avec les poulies 2 et 5, et un couple de rotation C avec
l'élément 4. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A,
les éléments 4 et 6 effectuent des mouvements composés,
tandis que l'élément 3 reçoit un mouvement d'oscillation
autour de l'axe B.

352
 mécanisme de hain à leviers lf
2042 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 5 et 6.
5 6 5 6

L'élément 1, mobile autour d'un axe fixe A, forme un couple

de rotation H avec l'élément flexible 7 qui relie les poulies
5 et 6. L'élément 5, en forme de Z7, constitue des couples de
rotation F et G avec les poulies 5 et 6, et des couples de rota-
tion D et E avec les éléments 2 et 4, mobiles autour des axes
fixes C et B. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A,
l'élément 3 effectue un mouvement composé, tandis que les
éléments 2 et 4 reçoivent un mouvement d'oscillation autour
des axes C et B.

23-01411 353
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2 et 6.
2 6 2 6

L'élément 2, qui se présente comme un levier coudé, est

mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de rota-
tion D et C avec l'élément flexible 7 et l'élément 4. L'élément
qui a l'aspect d'un levier coudé, forme des couples de
rotation E et F avec les poulies 2 et 6, et des couples de
rotation G et H avec les éléments 4 et 5. L'élément flexible 7
relie les poulies 2 et 6. L'élément 5 est mobile autour d'un
axe fixe B. Lorsque l'élément 1 pivote autour de son axe, les
éléments 3 et 4 effectuent des mouvements composés, tandis
que l'élément 5 reçoit un mouvement d'oscillation autour
de l'axe B.

354
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2042 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r = r$, où r et rs sont les rayons des poulies 2 et 5.
2 2

L'élément i , mobile autour d'un axe fixe A, forme un couple

de rotation H avec l'élément 6 qui se présente comme un
levier coudé. L'élément 6 forme des couples de rotation E
et G avec l'élément flexible 7 et l'élément 4. L'élément 3,
en forme de £/, est mobile autour d'un axe fixe B et forme
des couples de rotation C et D avec les poulies 2 et 5 reliées
par l'élement flexible 7, et un couple de rotation F avec l'élé-
ment 4. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, les élé-
ments 4 et 6 effectuent des mouvements composés, tandis
que l'élément 3 reçoit un mouvement d'oscillation autour de
l'axe B.

23* 355
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2 et 3.
2 3 2 3

L'élément 2, en forme de Z, tourne autour d'un axe fixe A

et forme des couples de rotation D et C avec les poulies 2 et 3
reliées par l'élément flexible 7. L'élément 4, en forme d'un
levier coudé, tourne autour d'un axe fixe B et constitue
des couples de rotation H et G avec l'élément flexible 7
et l'élément 6 qui constitue, lui aussi, un couple de rotation F
avec l'élément 5. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe
A, les éléments 5 et 6 effectuent des mouvements composés,
tandis que l'élément 4 reçoit un mouvement d'oscillation
autour de l'axe B.

356
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 7 2 7

et 7. L'élément i , en forme de U, est mobile autour d'un

axe fixe A et constitue des couples de rotation B,\C et G
avec la poulie 7 et les éléments 5 et 4. L'élément flexible 8
relie la poulie 7 et la poulie 2 rendue solidaire du support.
L'élément 3, qui se présente comme un levier coudé, forme
des couples de rotation H, F et E avec l'élément flexible 8
et les éléments 4 et 6. L'élément 6 forme des couples de rota-
tion D et E avec les éléments 5 et 3. Lorsque l'élément 1
pivote autour de l'axe A, les éléments «?, 4, 5 et 6 effectuent
dos mouvements composés.

357
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et sont les rayons des poulies 3 et
3 5 3

5. L'élément i , mobile autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation H avec l'élément 6 qui a l'aspect d'un
levier coudé. L'élément 6 forme des couples de rotation D
et E avec les poulies 5 et 3 reliées par l'élément flexible 7.
Les éléments 2 et 4, mobiles autour des axes fixes C et B,
forment des couples de rotation F et G avec l'élément flexi-
ble 7. Lorsque l'élément 1 pivote autour de Taxe A, l'élé-
ment 6 effectue un mouvement composé, tandis que les
éléments 2 et 4 reçoivent un mouvement d'oscillation autour
des axes C et B.

358
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et n sont les rayons des poulies 6
6 7 6

et 7. L'élément 1, qui se présente comme un levier coudé,

est mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de
rotation B et C avec la poulie 7 et l'élément 5. L'élément
flexible 8 relie la poulie 7 et la poulie 6 rendue solidaire du
support. L'élément 5, qui a l'aspect d'un levier coudé, forme
des couples de rotation Z), E et G avec les éléments 5, 2 et 4.
Les éléments 2 et 4 forment des couples de rotation F et II
avec l'élément flexible 8. Lorsque l'élément 1 pivote autour
de l'axe A, les éléments 2, 3, 4 et 5 effectuent des mouve-
ments composés.

359
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme sat sfont à la

condition = r , où r et r sont les rayons des poulies
6 5 fl

5 et 6. L'élément 1, mobile autour d'un axe fixe A, forme

un couple de rotation E avec l'élément flexible 7 qui relie
les poulies 5 et 6. L'élément 3, qui se présente comme un
levier coudé, est mobile autour d'un axe fixe B et forme des
couples de rotation Ii et C avec les éléments 2 et 4. L'élé-
ment 2 forme des couples de rotation G et F avec les poulies
5 et 6. L'élément 4 forme un couple de rotation D avec
l'élément flexible 7. Lorsque l'élément 1 pivote autour de
l'axe A, les éléments 2 et 4 effectuent des mouvements com-
posés, tandis que l'élément 3 reçoit un mouvement d'oscil-
lation autour de l'axe B.

360
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2
2 3 2 3

et 3. L'élément ï , qui se présente sous l'aspect d'un levier

coudé, est mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples
de rotation D et E avec les poulies 2 et 3 reliées par l'élé-
ment flexible 7. L'élément 6 forme un couple de rotation F
avec l'élément flexible 7, et un couple de rotation H avec
l'élément 5 mobile autour d'un axe fixe C. L'élément
qui constitue un couple de rotation G avec l'élément flexible
7, tourne autour d'un axe fixe C. Lorsque l'élément 1 pivote
autour de l'axe A, l'élément 6 effectue un mouvement com-
posé, tandis que les éléments 4 et 5 reçoivent un mouvement
d'oscillation autour des axes B et C.

361
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
2 7 2 7

2 et 7. L'élément i , qui se présente comme un levier coudé,

est mobile autour d'un axe fixe A et forme un couple de
rotation B avec la poulie 7, et un couple de rotation C avec
l'élément 3 qui a l'aspect d'un levier coudé. L'élément
flexible 8 relie la poulie 7 et la poulie 2 rendue solidaire du
support. L'élément 4 forme des couples de rotation E et D
avec l'élément flexible 8 et l'élément 3. L'élément 5 forme
des couples de rotation F et G avec l'élément 3 et l'élé-
ment 6 qui forme un couple de rotation II avec l'élément
flexible 8. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A,
les éléments 3, 4, 5 et 6 effectuent des mouvements composés.

362
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
2 6 2 6

2 et 6. L'élément i , mobile autour d'un axe fixe A, forme

un couple de rotation H avec l'élément 4 qui a l'aspect d'un
levier coudé. L'élément 4 forme des couples de rotation C
et G avec les éléments 5 et 3. L'élément 3 forme un couple
de rotation F avec l'élément flexible 7 reliant les poulies
2 et 6. L'élément 5, en forme de £7, est mobile autour d'un
axe fixe B et constitue des couples de rotation E et D avec
les poulies 2 et 6. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe
A y les éléments 3 et 4 effectuent des mouvements composés,
tandis que l'élément 5 reçoit un mouvement d'oscillation
autour de l'axe B,

363
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = 7-4, où r et r sont les rayons des poulies 2
2 2 4

et 4. L'élément 1, qui se présente comme un levier coudé,

est mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de
rotation C et G avec les éléments 5 et 3. L'élément 5, en
forme de Z, constitue des couples de rotation E et D avec
les poulies 2 et 4 reliées par l'élément flexible 7, et un couple
de rotation H avec l'élément 6, mobile autour d'un axe
fixe B. L'élément 3 forme un couple de rotation F avec
l'élément flexible 7. Lorsque l'élément 1 pivote autour de
l'axe A les éléments 3 et 5 effectuent des mouvements com-
posés, tandis que l'élément 6 reçoit un mouvement d'oscil-
t

lation autour de l'axe B.

364
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r4, où r et sont les rayons des poulies 2
2 2

et 4. L'élément 1, mobile autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation E avec l'élément flexible 7 reliant les
poulies 2 et 4. L'élément 3, en forme de U, est mobile autour
d'un axe fixe B et constitue des couples de rotation F et D
avec les poulies 2 et 4. L'élément 5, mobile autour d'un
axe fixe C, forme un couple de rotation H avec l'élément 6.
Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, l'élément 6
effectue un mouvement composé, tandis que les éléments
3 et 5 reçoivent un mouvement d'oscillation autour des
axes B et C.

365
 mécanisme de hain à leviers lf
2055 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r^ = r , où r et r sont les rayons des poulies
7 2 7

2 et 7. L'élement Y, en forme de £/, est mobile autour d'un

axe A et constitue des couples de rotation A et B avec les
poulies 2 et 7. L'élément flexible 8 relie la poulie 7 et la
poulie 2 rendue solidaire du support. L'élément 1 forme des
couples de rotation C et F avec les éléments 6 et 4. L'élément
5 forme des couples de rotation D et E avec les éléments
6 et 4. L'élément 3 forme des couples de rotation H et G
avec l'élément flexible 8 et l'élément 4. Lorsque l'élément
1 pivote autour de l'axe A, les éléments 3, 4, 5 et 6 effectuent
des mouvements composés.

3cg
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r^ = r , où r et r sont les rayons des poulies
6 2 0

2 et 6. L'élement Z, qui se présente comme un levier coudé,

est mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples
de rotation C et D avec l'élément flexible 7 et l'élément 4
qui a l'aspect d'un levier coudé. L'élément 3, en forme de
levier coudé, constitue un couple de rotation E avec l'élé-
ment 4, et des couples de rotation G et II avec les poulies
6 et 2 reliées par l'élément flexible 7. L'élément mobile
autour d'un axe fixe B, forme un couple de rotation F avec
l'élément 4. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A,
les éléments 3 et 4 effectuent des mouvements composés,
tandis que l'élément 5 reçoit un mouvement autour de l'axe B.

367
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et sont les rayons des poulies 2
2 5 2

et 5. L'élément 7, qui se présente comme un levier coudé,

est mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de
rotation C et E avec les éléments 4 et 3 qui ont l'aspect de
leviers coudés. L'élément 3 forme des couples de rotation
F et G avec les poulies 5 et 2 reliées par l'élément flexible 7.
L'élément 4 forme un couple de rotation H avec l'élément
flexible 7 et un couple de rotation D avec l'élément 6 mobile
autour d'un axe fixe B. Lorsque l'élément 1 pivote autour
de l'axe A, les éléments 3 et 4 effectuent des mouvements
composés, tandis que l'élément 6 reçoit un mouvement
d'oscillation autour de l'axe B.

368
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2042 articulés et satellite St
avec élément flexible

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r = r , OÙ r et r sont les rayons des poulies 2 et 4.
2 4 2 4

L'élément 7, qui se présente comme un levier coudé, est

mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de rota-
tion D et E avec les poulies4 et 2 reliées par l'élément flexi-
ble. 7. L'élément) 5, en forme de levier coudé, est mobile
autour d'un axe fixe B et constitue des couples de rotation
F et G avec l'élément flexible 7 et l'élément 6 qui forme un
couple de rotation H avec l'élément 5 mobile autour d'un
axe fixe C. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A,
l'élément 6 effectue un mouvement composé, tandis que les
éléments 3 et 5 reçoivent un mouvement d'oscillation autour
des axes B et C.

24-01411 369
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r^ = r , où r et r sont les rayons des poulies
7 2 7

2 et 7. L'élement i , qui se présente sous l'aspect d'un levier

coudé, est mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples
de rotation B et C avec la poulie 7 et l'élément 4. L'élément
flexible 8 relie la poulie 7 et la poulie 2 rendue solidaire du
support. L'élément 4, qui a l'aspect d'un levier coudé,
forme des couples de rotation G et D avec les éléments 3 et 5.
L'élément 6 forme des couples de rotation E et F avec les
éléments 3 et 5. L'élément 3, en forme de levier coudé, cons-
titue un couple de rotation H avec l'élément flexible 8.
Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, les éléments
3, 4, 5 et 6 effectuent des mouvements composés.

370
2042 MÉCANISME DE HAIN À LEVIERS LF
ARTICULÉS ET SATELLITE
AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r5, où r et r$ sont les rayons des poulies
4 4
4 et 5. L'élément 2, qui se présente comme un levier coudé,
est mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de
rotation C et D avec l'élément flexible 7 et l'élément 3.
L'élément 2, qui a l'aspect d'un levier coudé, forme des
couples de rotation F et G avec les poulies 5 et 4 reliées
par l'élément flexible 7, et un couple de rotation E avec
l'élément 3. L'élément 6, mobile autour d'un axe fixe B,
forme un couple de rotation H avec l'élément flexible 7.
Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, les éléments
2 et 3 effectuent des mouvements composés, tandis que
l'élément 6 reçoit un mouvement d'oscillation autour de
l'axe B.

24* 371
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
2104 A R T I C U L É S ET S A T E L L I T E
St
A V E CDEUXÉ L É M E N T SF L E X I B L E S

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r^ = r , où r et r sont les rayons des poulies
3 2 3
2 et 3. L'élement i , qui se présente comme un levier coudé,
est mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de
rotation C et D avec les poulies 2 et 3 reliées par l'élément
flexible 7. L'élément 4, qui a l'aspect d'un levier coudé,
est mobile autour d'un axe fixe B et forme des couples de
rotation H et G avec l'élément flexible 7 et l'élément 5.
L'élément 6 forme des couples de rotation E et F avec l'élé-
ment flexible 7 et l'élément 5. Lorsque l'élément 1 pivote
autour de l'axe A, les éléments 5 et 6 effectuent des mouve-
ments composés, tandis que l'élément 4 reçoit un mouve-
ment d'oscillation autour de l'axe B.

372
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
3 4 3 4

3 et 4. L'élément /, en forme de £/, est mobile autour d'un

axe fixe A et conslitue des couples de rotation C et D avec
les poulies 4 e' 3 reliées par l'élément flexible 7. L'élément 2,
mobile aulour d'un axe fixe B, forme un couple de rotation H
avec l'élément flexible 7. L'élément 5 forme des couples
de rotation E e! F avec les éléments 1 et 6. L'élément 6
forme un couple de rotation G avec l'élément flexible 7.
Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, les éléments 5
et 6 effectuent des mouvements composés, tandis que l'élé-
ment 2 reçoit un mouvement d'oscillation autour de l'axe B.

373
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
4 7 4 7

4 et 7. L'élément i , en forme de U, est mobile autour d'un

axe fixe A et constitue des couples de rotation B, C et H
avec la poulie 7 et les éléments 3 et 5. L'élément flexible 8
relie les poulies 4 et 7. Les éléments 3 et 5 forment des
couples de rotation D et G avec les éléments 1 et 6 qui for-
ment des couples de rotation E et F avec l'élément flexible 8.
Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, les éléments
2, 3, 5 et 6 effectuent des mouvements composés.

374
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r« et r sont les rayons des poulies
2 3 3

2 et 3. L'élément 2, mobile autour d'un axe fixe A, forme

un couple de rotation E avec l'élément flexible 7 et l'élé-
ment 6. L'élément flexible 7 relie les poulies 2 et 3. L'élé-
ment 4, qui a l'aspect d'un levier coudé, est mobile autour
d'un axe fixe B. L'élément 5, mobile autour d'un axe fixe B,
forme un couple de rotation F avec l'élément 6. Lorsque
l'élément 1 pivote autour de l'axe A, l'élément 6 effectue
un mouvement composé, tandis que les éléments 4 et 5
reçoivent des mouvements d'oscillation autour de l'axe B.

375
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2065 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
4 7 4 7

4 et 7. L'élément 1, qui se présente comme un levier coudé,

est mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de
rotation B et C avec la poulie 7 et les éléments 3 et 5. L'élé-
ment flexible 8 relie la poulie 7 et la poulie 4 rendue soli-
daire du support. Les éléments 2 et 6 forment des couples
de rotation D et E avec les éléments 3 et 5 et des couples
de rotation G avec l'élément flexible 8. Lorsque l'élément 1
pivote autour de l'axe A, les éléments 2, 3, 5 et 6 effectuent
des mouvements composés.

m
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r„, où r et r sont les rayons des poulies
1 et 6. La poulie 1 tourne autour d'un axe fixe A. L'élément
t x 6

flexible 7 relie les poulies 1 et 6. L'élément 2, qui a l'aspect

d'un levier coudé, est mobile autour de l'axe fixe A et
forme des couples de rotation C et D avec la poulie 6 et
l'élément 3. L'élément 5, mobile autour d'un axe fixe J5,
forme des couples de rotation E avec les éléments 3 et 4.
L'élément 4 forme un couple de rotation F avec l'élément
flexible 7. Lorsque la poulie 1 pivote autour de l'axe A,
les éléments 3 et 4 effectuent des mouvements composés,
tandis que les éléments 2 et 5 reçoivent un mouvement
d'oscillation autour des axes A et B.

377
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
5 6 5 0

5 et 6. L'élément i , mobile autour d'un axe fixe A, forme

un couple de rotation C avec l'élément 2. L'élément 2,
qui se présente comme un levier coudé, forme des couples
de rotation C et D avec les poulies 5 et 6 et un couple de
y

rotation E avec l'élément S mobile autour d'un axe fixe B.

L'élément 4, mobile autour de l'axe fixe B, forme un couple
de rotation F avec l'élément flexible 7. Lorsque l'élément 1
pivote autour de l'axe A, l'élément 2 effectue un mouvement
composé, tandis que les éléments 3 et 4 reçoivent un mouve-
ment d'oscillation autour de l'axe B.

378
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r« = r , où r et r sont les rayons des poulies
3 2 3

2 et 3. L'élément 2, ayant l'aspect d'un levier coudé, est

mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de rota-
tion D et C avec les poulies 2 et 3 reliées par l'élément flexi-
ble 7. Les éléments 4 et 5, mobiles autour d'un axe fixe B,
forment des couples de rotation F et E avec l'élément flexible
7 et l'élément 6 qui forme un couple de rotation C avec
l'élément 2. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A,
les éléments 4 et 5 effectuent un mouvement d'oscillation
autour de l'axe B.

379
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et ; sont les rayons des poulies
2 et 7. L'élément 7, qui a l'aspect d'un levier coudé, est
2 7 2 7

mobile autour d'un axe fixe A et forme un couple de rota-

tion B avec la poulie 7, et un couple de rotation E avec
l'élément 3 qui constitue des couples de rotation D avec
les éléments 4 et 5. L'élément flexible 8 relie la poulie 7 et
la poulie 2 rendue solidaire du support. L'élément 4 forme
un couple de rotation F avec l'élément flexible 8. L'élément
6 forme des couples de rotation B et C avec la poulie 7 et
l'élément 5. Lorsque l'élément 7 pivote autour de l'axe A , les
éléments 3, 4, 5 et 6 effectuent des mouvements composés.

380
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 2 et 7.
2 7 2 7

L'élément 1, qui se présente comme un levier coudé, est

mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de rota-
tion B et C avec la poulie 7 et l'élément 3. L'élément flexi-
ble 8 relie la poulie 7 et la poulie 2 rendue solidaire du
support. L'élément 4 forme un couple de rotation F avec
l'élément flexible 8 et des couples de rotation D avec les
éléments 3 et 5. L'élément 6, mobile autour de l'axe fixe A,
forme un couple de rotation E avec l'élément 5. Lorsque
l'élément 1 pivote autour de l'axe A, les éléments 4 et 5
effectuent des mouvements composés, tandis que l'élément 6
reçoit un mouvement d'oscillation autour de l'axe A.

381
 mécanisme de iiain à leviers lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r^ = r , où r et rq sont les rayons des poulies
6 3

3 et 6. L'élement i , qui se présente comme un levier coudé,

est mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de
rotation F et E avec les éléments 4 et 2. L'élément 2, qui
a l'aspect d'un levier coudé, forme des couples de rotation
C et D avec les poulies 3 et 6 reliées par l'élément flexible 7.
L'élément 5, mobile autour d'un axe fixe B, forme des
couples de rotation G avec l'élément flexible 7 et l'élément 4.
Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, les éléments 2
et 4 effectuent des mouvements composés, tandis que l'élé-
ment 5 fait un mouvement d'oscillation autour de l'axe B.

382
 mécanisme à leviers lf
2072 et coulisse avec satellite St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r3 = OÙ r et R sont les rayons des poulies
3 7
3 et 7. L'élément i , qui a l'aspect d'un levier coudé, forme
un couple de rotation B avec la poulie 7 et un couple de
rotation C avec l'élément 2 qui a la forme d'un levier coudé.
L'élément flexible 8 relie la poulie 7 et la poulie 3 rendue
solidaire du support. L'élément 2 forme des couples de rota-
tion E et D avec les éléments 4 et 6. L'élément 5 forme des
couples de rotation G avec l'élément flexible 8 et l'élément 4,
et un couple de rotation F avec l'élément 6. Lorsque l'élé-
ment 1 pivote autour de l'axe A, les éléments 2, 4, 5 et 6
effectuent des mouvements composés.

383
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
2 3 2 3

2 et 3. L'élément 1, qui a l'aspect d'un levier coudé, est

mobile autour d'un axe fixe A et forme des couples de rota-
tion D et E avec les poulies 3 et 2 reliées par l'élément
flexible 7. Les éléments 4 et 6, mobiles autour des axes fixes
B et C, forment des couples de rotation G et F avec l'élément
flexible 7 et l'élément 5. Lorsque l'élément 1 pivote autour
de l'axe A, l'élément 5 effectue un mouvement composé,
tandis que les éléments 4 et 6 reçoivent un mouvement d'os-
cillation autour des axes B et C.

384
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2092 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
4 6 4 6

4 et 6. L'élément 1, en forme de £/, tourne autour d'un axe

fixe A et constitue des couples de rotation F et D avec les
poulies 4 et 6 reliées par l'élément flexible 7, et un couple
de rotation C avec l'élément 2. L'élément 5, mobile autour
d'un axe fixe B, forme un couple de rotation G avec l'élé-
ment flexible 7 et l'élément 3 qui forme un couple de rota-
tion E avec l'élément 2. Lorsque l'élément 1 pivote autour
de l'axe A, les éléments 2 et 3 effectuent des mouvements
composés, tandis que l'élément 5 fait un mouvement d'oscil-
lation autour de l'axe B.

25-01411 385
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s l f

2075 articulés avec élément

flexible s t

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 4 et 7.
4 7 4 7

L'élément 7, en forme de U, tourne autour d'un axe fixe A

et constitue un couple de rotation B avec la poulie 4. L'élé-
ment flexible 8 relie la poulie 4 et la poulie 7 rendue soli-
daire du support. Les éléments 2 et 6 forment des couples
de rotation C et D avec l'élément 7. Les éléments 2 et 6
forment des couples de rotation F et E avec les éléments 3
et 5 qui forment des couples de rotation G avec l'élément
flexible 8. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A,
les éléments 2, 3, 5 et 6 effectuent des mouvements composés.

386
 m é c a n i s m e d e hain à l e v i e r s lf
2092 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies 3 et 6.
3 6 3 6

L'élément 7, qui a l'aspect d'un levier coudé, tourne autour

d'un axe fixe A et forme des couples de rotation D et C
avec les éléments 2 et 4. L'élément 5, mobile autour d'un
axe fixe B, forme des couples de rotation E et F avec les
poulies 3 et 6 reliées par l'élément flexible 7. L'élément 2
forme un couple de rotation G avec l'élément flexible 7.
Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, les éléments
2 et 4 effectuent des mouvements composés, tandis que l'élé-
ment 5 reçoit un mouvement d'oscillation autour de l'axe B.

25* 387
 mécanisme de hain à l e v i e r s l f

2077 articulés et satellite

avec élément flexible s t

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
3 4 3 4

3 et 4. L'élément i , qui se présente comme un levier coudé,

forme des couples de rotation C et F avec la poulie 3 et
l'élément 6. L'élément flexible 7 relie les poulies 3 et 4
qui tournent autour des axes C et A. L'élément 5, qui a
l'aspect d'un levier coudé, tourne autour d'un axe fixe B
et forme des couples de rotation E et D avec les éléments
6 et 2. L'élément 2 forme un couple de rotation G avec l'élé-
ment flexible 7. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe
A, les éléments 2 et 6 effectuent des mouvements composés,
tandis que l'élément 5 reçoit un mouvement d'oscillation
autour de l'axe B

388
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
3 7 3 7

3 et 7. L'élément 7, mobile autour d'un axe fixe A, forme

des couples de rotation B et G avec la poulie 3 et l'élément 6.
L'élément flexible 8 relie la poulie 3 et la poulie 7 rendue
solidaire du support. L'élément 5, qui a l'aspect d'un levier
coudé, forme des couples de rotation D, E et F avec les
éléments 2, 4 et 6. L'élément 2 forme un couple de rotation C
avec l'élément flexible 8, et l'élément 4, un couple de rota-
tion A avec l'élément 1. Lorsque l'élément 1 pivote autour
de l'axe A, les éléments 2, 4, 5 et 6 effectuent des mouve-
ments composés.

389
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition — r , où r et 77 sont les rayons des poulies
7 3

3 et 7. L'élément 2, qui se présente comme un levier coudé,

forme des couples de rotation B et C avec la poulie 7 et
l'élément 6. L'élément flexible H relie la poulie 7 et la pou-
lie 3 rendue solidaire du support. L'élément 5 qui a l'aspect
t

d'un levier coudé, constitue des couples de rotation D, K

et F avec les éléments 6, 4 et 2. L'élément 4 forme un couple
de rotation B avec l'élément i , et l'élément 2 forme un couple
de rotation G avec l'élément flexible 8. Lorsque l'élément 1
pivote autour de l'axe A, les éléments 2, 4, 5 et 6 effectuent
des mouvements composés.

390
 MÉCANISME DE IIAIN À LEVIERS LF
2104 ARTICULÉS ET SATELLITE
AVECDEUXÉLÉMENTSFLEXIBLES St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
3 6 3 6
3 et 6. L'élément 1, mobile autour d'un axe fixe A, forme
un couple de rotation D avec l'élément 5 qui a l'aspect
d'un levier coudé. L'élément 5 forme des couples de rota-
tion F et E avec les poulies 6 et 3 reliées par l'élément flexi-
ble 7. L'élément 2, mobile autour d'un axe fixe C, forme
un couple de rotation G avec l'élément flexible 7. L'élé-
ment 4, mobile autour d'un axe fixe B, forme un couple de
rotation E avec l'élément 5. Lorsque l'élément 1 pivote
autour de l'axe A, l'élément 5 effectue un mouvement com-
posé, tandis que les éléments 2 et 4 reçoivent un mouvement
d'oscillation autour des axes C et B.

394
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r où r et r sont les rayons des poulies
3 0 3 6

3 et 6. L'élément 1, qui a l'aspect d'un levier coudé, tourne

autour d'un axe fixe A et forme un couple de rotation F
avec l'élément 2 qui constitue un couple de rotation G
avec l'élément flexible 7. L'élément 4, qui se présente comme
un levier coudé, forme un couple de rotation C avec l'élé-
ment i , et des couples de rotation E et D avec les poulies
3 et 6 reliées par l'élément flexible 7. L'élément 5, mobile
autour d'un axe fixe B, forme un couple de rotation D avec
l'élément 4. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A,
les éléments 2 et 4 effectuent des mouvements composés,
tandis que l'élément 5 fait un mouvement d'oscillation
autour de l'axe B.

392
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
3 5 3 5

3 et 5. L'élément 1, qui a l'aspect d'un levier coudé, tourne

autour d'un axe A et forme un couple de rotation A avec
lu poulie 5 mobile autour de l'axe fixe A. L'élément 4,
«1 ni se présente comme un levier coudé, forme des couples
<le rotation D, E et F avec les éléments 6, 1 et 2. L'élément 1
forme des couples de rotation A et B avec les poulies 5 et 3
reliées par l'élément flexible 7. L'élément 6 tourne autour
d'un axe fixe C. L'élément 2 forme un couple de rotation G
avec l'élément flexible 7. Lorsque l'élément 1 pivote autour
de l'axe A, les éléments 2 et 4 effectuent des mouvements
composés, tandis que l'élément 6 fait un mouvement d'oscil-
lation autour de l'axe C.

393
 mécanisme de hain à l e v i e r s l f

2083 articulés et satellite

avec élément flexible s t

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
3 7 3 7

3 et 7. L'élément Z, qui a l'aspect d'un levier coudé, tourne

autour d'un axe fixe A et forme un couple de rotation B
avec la poulie 3. L'élément flexible 8 relie la poulie 3 et la
poulie 7 rendue solidaire du support. L'élément 2 forme
des couples de rotation C et D avec l'élément flexible 8
et l'élément 4. L'élément 4, qui se présente comme un levier
coudé, forme des couples de rotation E et F avec les éléments
1 et 6. L'élément 5, mobile autour de l'axe fixe A, forme
un couple de rotation G avec l'élément G. Lorsque l'élé-
ment 1 pivote autour de l'axe A , les éléments 2, 4 et G effec-
tuent des mouvements composés, tandis que l'élément 5
fait un mouvement d'oscillation autour de l'axe A.

394
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
n 7 3 7

3 et 7. L'élément 7, qui a l'aspect d'un levier coudé, tourne

autour d'un axe fixe A et forme des couples de rotation B
avec la poulie 3 et l'élément 5. L'élément flexible 8 relie
la poulie 3 et la poulie 7 rendue solidaire du support. L'élé-
ment 6 forme des couples de rotation C et D avec les élé-
ments 5 et 4. L'élément 4, qui se présente comme un levier
coudé, forme un couple de rotation E avec l'élément 7,
et un couple de rotation F avec l'élément 2 qui constitue,
lui aussi, un couple de rotation G avec l'élément flexible 8.
Lorsque l'élément 1 pivote autour do l'axe fixe A, les élé-
ments 2, 4, 5 et 6 effectuent des mouvements composés.

395
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2043 articulés et satellite
avec élément flexible St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
2 3 2 3

2 et 3. L'élément 1 tourne autour d'un axe fixe A et forme

un couple de rotation D avec l'élément flexible 7 qui relie
les poulies 2 et 3. L'élément 4, qui a l'aspect d'un levier
coudé, est mobile autour d'un axe fixe D et forme des couples
de rotation G et E avec les poulies 2 et 3. L'élément 5 forme
des couples de rotation E et F avec l'élément 4 et l'élément 6
mobile autour d'un axe fixe C. Lorsque l'élément 1 pivote
autour de l'axe A, l'élément 5 effectue un mouvement com-
posé, tandis que les éléments 4 et 6 reçoivent un mouve-
ment d'oscillation autour des axes B et C.

396
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r^ = r , où r et r sont les rayons des poulies
6 2 6

2 et 6. L'élement 7, qui se présente sous l'aspect d'un levier

coudé, tourne autour d'un axe fixe A et forme un couple de
rotation E avec l'élément flexible 7, et un couple de rota-
tion G avec l'élément 4. L'élément 3, en forme de levier
coudé, constitue des couples de rotation C et D avec les
poulies 2 et 6 reliées par l'élément flexible 7, et un couple
de rotation F avec l'élément 5 tournant autour d'un axe
fixe B. L'élément 4 forme un couple de rotation F avec
l'élément 3. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A,
les éléments 3 et 4 effectuent des mouvements composés,
tandis que l'élément 5 fait un mouvement d'oscillation
autour de l'axe B.

397
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des cléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
2 5 2 5

2 et 5. L'élément i , mobile autour d'un axe fixe A, forme

un couple de rotation C avec l'élément 6. L'élément 6,
qui se présente comme un levier coudé, forme un couple de
rotation D avec l'élément flexible 7, et un couple de rota-
tion E avec l'élément 4 tournant autour d'un axe fixe B.
L'élément «?, qui a l'aspect d'un levier coudé, est mobile
autour de l'axe fixe B et forme des couples de rotation F
et G avec les poulies 5 et 2 reliées par l'élément flexible 7.
Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, l'élément 6
effectue un mouvement composé, tandis que les éléments
3 et 4 reçoivent un mouvement d'oscillation autour de
l'axe B.

398
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r^ = r , où r et r sont les rayons des poulies
4 2 4

2 et 4. L'élement i , qui a l'aspect d'un levier coudé, tourne

autour d'un axe fixe A et forme des couples de rotation
E et F avec l'élément flexible 7 et l'élément 6. L'élément 3,
qui se présente comme un levier coudé, tourne autour d'un
axe fixe B et forme des couples de rotation C et D avec les
poulies 4 et 2 reliées par l'élément flexible 7. L'élément 6
forme un couple de rotation G avec l'élément 5 tournant
autour de l'axe fixe B. Lorsque l'élément 1 pivote autour
de l'axe A, l'élément 6 effectue un mouvement composé,
tandis que les éléments 3 et 5 reçoivent un mouvement d'os-
cillation autour de l'axe B.

399
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des cléments du mécanisme satisfont à la

condition r^ = r , où r et r sont les rayons des poulies
2 et 7. L'élement 2, qui se présente comme un levier coudé,
7 2 7

tourne autour d'un axe fixe A et forme un couple de rota-

tion B avec la poulie 7. L'élément flexible 8 relie la poulie 7
et la poulie 2 rendue solidaire du support. L'élément 3,
qui a l'aspect d'un levier coudé, forme des couples de rota-
tion G, F et E avec l'élément flexible 8 et les éléments 4 et 6.
L'élément 5 forme des couples de rotation C et D avec les
éléments 1 et 6. L'élément 4 forme un couple de rotation C
avec l'élément 1. Lorsque l'élément 1 pivote autour de
l'axe A, les éléments 5, 4, 5 et 6 effectuent des mouvements
composés.

400
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2092 articulés et satellite
a v e cdeuxé l é m e n t sf l e x i b l e s St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r , où r et r sont les rayons des poulies
5 6 5 8

5 et 6. L'élément 1 tourne autour d'un axe fixe A et forme

un couple de rotation E avec l'élément flexible 7. L'élément
flexible 7 relie les poulies 5 et 6 et forme un couple de rota-
tion F avec l'élément 4 tournant autour d'un axe fixe B.
L'élément 2, qui a l'aspect d'un levier coudé, forme des
couples de rotation C et D avec les poulies 6 et 5, et un couple
de rotation G avec l'élément 3 qui tourne autour de l'axe
fixe B. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, l'élé-
ment 2 effectue un mouvement composé, tandis que les
éléments 3 et 4 reçoivent un mouvement d'oscillation autour
de l'axe B.

26-01411 401
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
avec deux éléments flexibles St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: r = et r = r , où r , r , r et r sont les rayons
2 4 6 2 4 5 6

des poulies 2, 4, 5 et 6. L'élément i , qui a l'aspect d'un

levier coudé, tourne autour d'un axe fixe A et forme un
couple de rotation B avec la poulie 5, et un couple de rota-
tion F avec l'élément flexible 8. L'élément flexible 7 relie
la poulie 5 et la poulie 2 rendue solidaire du support. L'élé-
ment «?, qui se présente comme un levier coudé, forme un
couple de rotation E avec l'élément flexible 7 et des couples
de rotation C et D avec les poulies 6 et 4. L'élément flexible
8 relie les poulies 4 et 6 qui tournent autour des axes D et C.
Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A, les poulies
4 et 6 tournent autour des axes D et C, en imprimant a l'élé-
ment 3 un mouvement composé.

402
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2092 articulés et satellite
avec deux éléments flexibles St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux

conditions: r = r et r = r , où r , rs, r et r sont les
2 5 4 6 2 4 6

rayons des poulies 2, 5, 4 et 6. L'élément 2, qui se présente

comme un levier coudé, tourne autour d'un axe fixe A et
forme des couples de rotation E et D avec la poulie 6 et
l'élément 3. L'élément flexible 7 relie la poulie 6 et la
poulie 4 rendue solidaire du support. L'élément 5, qui
a l'aspect d'un levier coudé, forme des couples de rotation
C et B avec les poulies 5 et 2 qui tournent autour des axes
C et B. Les éléments flexibles 7 et 8 constituent un couple
de rotation F. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A,
les poulies 2 et 5 tournent autour des axes B et C, en impri-
mant à l'élément 3 un mouvement composé.

26* 403
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
avec deux éléments flexibles St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux

conditions: r = r et r = r , où r , r , r et r sont les
2 5 4 6 2 4 5 6

rayons des poulies 2, 4, 5 et 6. L'élément i , qui a l'aspect

d'un levier en U, tourne autour d'un axe fixe A et forme
des couples de rotation B, C et D avec les poulies 4, 6 et 5.
L'élément flexible 8 relie la poulie 5 et la poulie 2 rendue
solidaire du support. L'élément flexible 7 relie les poulies
4 et 6 qui tournent autour des axes B et C. L'élément 3
forme des couples de rotation F et E avec les éléments flexi-
bles 7 et 8. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A,
les poulies 5 et 6 tournent autour des axes D et C, en impri-
mant à l'élément 3 un mouvement composé.

404
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
avec deux éléments flexibles St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux

conditions: rj = r et r = r , où r , r , r et sont les
2 4 5 x 2 4

rayons des poulies 1,2,4 et 5. La poulie 1 tourne autour

d'un axe fixe A et entraîne la poulie 2 en rotation autour
d'un axe fixe B au moyen de l'élément flexible 7. L'élé-
ment 3, qui se présente comme un levier coudé, tourne autour
d'un axe fixe E et forme des couples de rotation C et D
avec les poulies 4 et 5 reliées par l'élément flexible 6 qui
forme un couple de rotation F avec l'élément flexible 7.
Lorsque la poulie 1 pivote autour de l'axe A, les poulies
4 et 5 tournent autour des axes C et D, en imprimant à l'élé-
ment 3 un mouvement d'oscillation autour de l'axe E.

405
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
avec deux éléments flexibles St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r^, OÙ r et r sont les rayons des poulies
2 2 5

2 et 5. L'élément 1 tourne autour d'un axe fixe A et forme

un couple de rotation B avec la poulie 5. L'élément flexible 7
relie la poulie 5 et la poulie 2 rendue solidaire du support.
L'élément 3 forme des couples de rotation B et C avec les
poulies 6 et 4 qui tournent autour des axes B et C. L'élé-
ment flexible 8 qui relie les poulies 4 et 6 forme un couple
de rotation D avec l'élément flexible 7. Lorsque l'élément 1
pivote autour de l'axe A, les poulies 4 et 6 tournent autour
des axes C et B, en imprimant à l'élément 3 un mouvement
composé.

406
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite St
avec deux éléments flexibles

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition = r , où r et r sont les rayons des poulies
1 et 2. La poulie 7, tournant autour d'un axe fixe entraîne
2 a 2

la poulie 2 en rotation autour d'un axe fixe B au moyen de

l'élément flexible 6. L'élément flexible 6 forme un couple
de rotation C avec l'élément flexible 7. L'élément 3 tourne
autour de l'axe A et forme un couple de rotation D avec la
poulie 4. L'élément, flexible 7 relie les poulies 4 et 5 qui
tournent autour des axes D et A. Lorsque la poulie 1 pivote
autour de l'axe A, les poulies 4 et 5 tournent autour des
axes D et A, en imprimant à l'élément 3 un mouvement
d'oscillation.

407
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
avec deux éléments flexibles St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r = r , où r , 7*4 et r sont les rayons des
2 4 5 2 5

poulies 2, 4 et 5. L'élément 1 tourne autour d'un axe fixe A

et forme un couple de rotation B avec la poulie 5. L'élé-
ment flexible 7 relie la poulie 5 et la poulie 2 rendue soli-
daire du support. L'élément flexible 7 forme un couple de
rotation D avec la poulie 6. L'élément 3 forme des couples
de rotation D et C avec les poulies 6 et 4 reliées par l'élé-
ment flexible 8. Lorsque l'élément 1 pivote autour de l'axe A ,
les poulies 6 et 4 tournent autour des axes D et C, en impri-
mant à l'élément 3 un mouvement composé.

408
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2098 et satellite avec deux
éléments flexibles St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition r = r = r4, où r r et r sont les rayons des
t 2 1? 2 4

poulies i , 2 et 4. La poulie 2, tournant autour d'un axe

fixe A, entraîne la poulie 2 en rotation autour d'un axe
fixe B au moyen de l'élément flexible 7. L'élément flexible 7
forme un couple de rotation C avec la poulie 5. L'élément 3
forme des couples de rotation C et D avec les poulies 5 et 4
reliées par l'élément flexible 6. Lorsque la poulie 1 tourne
autour de l'axe A, les poulies 5 et 4 tournent autour des
axes C et D, en imprimant à l'élément 3 un mouvement
composé.

409
 mécanisme de hain à l e v i e r s lf
2099 et satellite avec deux
éléments flexibles St

L'élément flexible 7, mobile autour d'un axe fixe A, relie

les poulies 2 et 5 qui tournent autour des axes B et D. L'élé-
ment flexible 7, mobile autour d'un axe fixe C, relie les
poulies 4 et 6 qui tournent autour des axes B et D. L'élé-
ment 3 forme des couples de rotation B et D avec les poulies
2, 6 et 4, 5. Lorsque l'élément flexible 1 tourne autour de
l'axe A les poulies 4 et 6 tournent autour des axes B el D,
y

en imprimant à l'élément 3 un mouvement composé.

410
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
avec deux éléments flexibles St

L'élément 1, tournant autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation B avec la poulie 6. L'élément flexible 8
relie la poulie 6 et la poulie 4 rendue solidaire du support.
L'élément flexible 7 relie les poulies 2 et 5 qui tournent
autour des axes B et A. L'élément 3 forme des couples de
rotation C et D avec les éléments flexibles 8 et 7. Lorsque
l'élément 1 pivote autour de l'axe A, les poulies 2 et 5
tournent autour des axes B et A, en imprimant à l'élément 3
un mouvement composé.

411
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
avec deux éléments flexibles St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux

conditions: r = 7-5 et r — r , où 7\>, 7-5, r et r sont les
2 4 6 4 6

rayons des poulies 2, 5, 4 et G. L'élément i , qui a l'aspect

d'un levier coudé, tourne autour d'un axe fixe A et forme
des couples de roiation B et C avec les poulies 4, 5 et G.
L'élément flexible 8 relie la poulie 5 qui tourne autour de
l'axe C et la poulie 2 rendue solidaire du support. L'élé-
ment flexible 7 relie les poulies 4 et 6 qui tournent autour
des axes B et C. L'élément 3 forme des couples de rotation
E et I) avec les éléments flexibles 7 et 8. Lorsque l'élément 1
pivote autour de l'axe /l, les poulies 4 et G tournent autour
des axes B et C, en imprimant à l'élément 3 un mouvement
composé.

412
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
avec deux éléments flexibles St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux

conditions: = r et r = r , où r r , r et r sont les
2 4 6 lt 2 4 6
rayons des poulies i , 2, 4 et 6. La poulie 1 tourne autour
d'un axe fixe A et entraîne la poulie 2 en rotation autour
d'un axe fixe B au moyen de l'élément flexible 5. L'élé-
ment flexible 5 forme un couple de rotation F avec l'élément
flexible 7 qui relie les poulies 4 et 6 tournant autour des
axes D et C. L'élément 3, qui a l'aspect d'un levier coudé,
tourne autour de l'axe fixe B et forme des couples de rota-
tion C et D avec les poulies 6 et 4. Lorsque la poulie 1 pivote
autour de l'axe A, les poulies 4 et 6 tournent autour des
axes D et C, en imprimant à l'élément 3 un mouvement
d'oscillation.

413
 mécanisme de iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
avec deux éléments flexibles St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux

conditions: r = r et r = r , où r , r , r et r sont les
rayons des poulies 2, 4, 7 et 6. L'élément 1, tournant autour
2 7 4 6 2 4 7 6

d'un axe fixe A, forme un couple de rotation B avec la pou-

lie 7. L'élément flexible 5 relie la poulie fixe 2 et la poulie 7
qui forme un couple de rotation B avec l'élément 3 ayant
l'aspect d'un levier coudé. L'élément 3 forme des couples
de rotation D et C avec les poulies 4 et 6 reliées par l'élé-
ment flexible 8. L'élément flexible 5 forme un couple de
rotation E avec l'élément flexible 8. Lorsque l'élément 1
pivote autour de l'axe A, les poulies 4 et 6 tournent autour
des axes D et C, en imprimant à l'élément 3 un mouvement
composé.

414
 mécanisme d e iiain à l e v i e r s lf
2104 articulés et satellite
avec deux éléments flexibles St

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: r = r et 7*4 = 7*8, où 7*4, 7*5, r et r sont les rayons
des poulies 4, 5, 6 et L'élément 2, qui a l'aspect d'un
5 6 6 8

levier coudé, tourne autour d'un axe fixe A et forme un

couple de rotation B avec la poulie 5. L'élément flexible 2
relie la poulie 6, rendue solidaire du support, et la poulie 5
tournant autour de l'axe B. L'élément flexible 2 forme un
couple de rotation C avec l'élément 3 qui forme des couples
de rotation C et D avec les poulies 8 et 4. L'élément flexible 7
qui relie les poulies 4 et 8 forme un couple de rotation E
avec l'élément 1. Lorsque l'élément 1 pivote autour de
l'axe A, les poulies 4 et 8 tournent autour des axes D et C,
en imprimant à l'élément 3 un mouvement composé.

415
15. Mécanismes d'autres dispositifs spéciaux
(2105-2108)
MÉCANISME À LEVIERS AVEC
ÉLÉMENT FLEXIBLE POUR ARRÊT LF
2105 RAPIDE ET RETRAIT DE LA BROCHE
DE BOBINE DANS LES MACHINES DSp
TEXTILES
Lorsque le rouleau 2 entre en
contact avec la courroie i, la
rotation est transmise à la
broche 3 sur laquelle est calée
la bobine 4. Un fil s'enroule
sur la bobine tournante 4. La
bobine une fois remplie, on
tourne la console plane 5 au-
tour de l'axe A, en surmon-
tant la résistance du ressort 6,
jusqu'à ce que le cliquet 7
vienne en prise avec la console
plane 5. Le rouleau 2 entre
alors en contact avec le levier
de frein 8 et s'arrête. On en-
lève ensuite facilement la bo-
bine pleine 4 de la broche. En
tournant la plaque 9 autour
de l'axe B, on décroche le
cliquet 7 de la console plane
5. Celle-ci, sous l'effet du res-
sort 6, revient à sa position
initiale, et on imprime à nou-
veau une rotation à la broche
3 qui porte une autre bobine.

416
 mécanisme à l e v i e r s a r t i c u l é s LF
2106 avec élément flexible
de braquage des roues DSp

L'élément ïlexible 2 est enroulé sur le tambour 1 et passé

autour des poulies a, ses deux extrémités étant fixées à la
barre d'accouplement 3. Lorsque le tambour 1 tourne autour
de l'axe fixe .4, l'élément flexible s'enroule sur le tambour
d'un côté et se déroule de l'autre, en assurant ainsi le bra-
quage des roues 4 autour des axes B et C.

27 — 01411 417
 mécanisme de bykov à l e v i e r s
avec éléments flexibles destiné lf
2107 au système de freinage DSp
de l'ourdissoir

La rotation du levier 1 dans le sens inverse des aiguilles

d'une montre autour d'un axe fixe A entraîne le freinage
simultané du tambour 2 et de la poulie 3. Le tambour 2,
solidaire de la poulie a, est freiné à cause de la tension du
ruban d'acier d. En même temps, lorsqu'on tourne le levier 7,
son bras b portant les poulies 4 et 5 s'écarte. L'élément
flexible 6, qui embrasse les poulies 4, 5 et la poulie 7 montée
folle sur l'axe A, tend alors le ressort 8, ce qui fait tourner
le levier 9. Ce dernier tire sur le ruban d'acier 10. assurant
le freinage de la poulie / solidaire de la poulie 3.

418
 M É C A N I S M E À L E V I E R S D E LA SCIE lf
2108 À BALANCE AVEC ÉLÉMENT FLEXIBLE DSp

Lorsqu'on tourne la poulie 1 dans le sens des aiguilles d'une

montre, le poids d'équilibrage 2 descend. Le bras droit
du levier 3 pivotant autour d'un axe fixe A s'élève alors,
tandis que le bras gauche portant le disque 4 s'abaisse et
s'approche de la pièce à scier 5. Lorsqu'on tourne la poulie 1
dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le disque 4
s'écarte de la pièce 5. Le disque de la scie est mis en mouve-
ment de rotation autour de l'axe B par un moteur électrique
au moyen d'une transmission à courroie 6.

27* 419
 X
Mécanismes
à leviers
et élément
élastique
LE
1. Mécanismes à quatre éléments d'usage général Q
(2109-2113). 2. Mécanismes à cinq éléments d'usage
général C (2114-2117). 3. Mécanismes à six éléments
d'usage général S (2118-2120). 4. Mécanismes des mar-
teaux, des presses et des emboutisseuses MPr (2121-
2124). 5. Mécanismes à griffe des caméras GC
(2125-2127). 6. Mécanismes des accouplements Ac
(2128-2129). 7. Mécanismes de commutation, d'en-
clenchement et de déclenchement CE (2130-2136).
8. Mécanismes des dispositifs de mesure et d'essai
ME (2137-2140). 9. Mécanismes pour opérations ma-
thématiques OM (2141). 10. Mécanismes des régu-
lateurs Rg (2142). 11. Mécanismes des machines et
appareils produisant des vibrations MV (2143-2158).
1. Mécanismes à quatre cléments d'usage
général (2109-2113)
le
2109 galet tendeur à ressort
Q

La tension de l'élément flexible 1 est assurée par le galet 2

sollicité par le ressort comprimé 3.

mécanisme à coulisseau le
et manivelle avec élément
2110
élastique Q
Le coulisseau 2 se présente sous
la forme d'un cylindre creux
renfermant un ressort à boudin 4.
Lorsque l'élément 1 est animé
d'un mouvement d'oscillation,
le coulisseau 2 se meut dans la
glissière du bâti 3, en compri-
mant et en lâchant le ressort 4.
Les positions extrêmes de l'élé-
ment 1 sont fixées par les che-
villes 5.

423
 mécanisme le
2 1 1 1 à leviers avec ressort Q

Le disque 7, tournant autour d'un axe fixe A, comporte un

doigt a et une saillie b en arc de cercle. Le levier 2, muni
d'un doigt c, demeure dans sa position extrême inférieure,
indiquée sur la figure, tant que la saillie b glisse sur le
doigt c. Le doigt a détend alors ln ressort 3. Dès que le
doigt c glisse au-delà de la saillie b, le ressort 3 se comprime
et fait passer le levier 2 dans son autre position extrême.
Le doigt a appuie ensuite sur la partie inférieure du ressort 3
et remet le levier 2 dans sa position initiale.

424
 mécanisme à coulisse le
2112 et leviers avec ressort Q

Le levier 2, mobile autour d'un axe fixe A, comporte un

ressort 3 qui embrasse, à la façon d'une coulisse, le doigt d
du disque 2 tournant autour d'un axe fixe B. Le disque 2
est muni des doigts b et c. Dans la position représentée sur
la figure, l'un des doigts c s'appuie contre la butée a, et
l'un des doigts b s'appuie contre la face e du levier 2. Lors-
qu'on tourne le levier 2, le ressort 3 agit sur le doigt d et
fait tourner le disque 2. La face e glisse alors du doigt b
et le disque 2 tourne d'un angle déterminé par les doigts c.
Après cela, on ramène le levier 2 à sa position primitive.

425
 mécanisme à l e v i e r s
avec élément élastique le
2113 pour t r a n s f o r m e r une rotation
intermittente en r o t a t i o n Q
continue

Le disque 1, solidaire de la roue dentée conique 2, tourne

librement sur un axe fixe A et, au moyen de ressorts 4,
est relié au volant lourd 3 emmanché sur l'arbre A. Lorsque
la commande s'effectue par impulsions à partir de la roue 2,
le disque 1 reçoit un mouvement intermittent. Ce mouvement
intermittent se transforme en rotation continue du volant 3.

426
 1. Mécanismes àquatreclémentsd'usage
général (2109-2113)
mécanisme à coulisseau le
2114 et manivelle avec éléments
élastiques et deux coulisseaux c

La manivelle 1 tourne autour de l'axe A du coulisseau 2 qui

glisse dans un guidage fixe a — a. La bielle 8 forme un
couple de rotation B avec la manivelle 1 et un couple de
rotation C avec le coulisseau 3 qui se meut dans le guidage
b — b du coulisseau 2. Les coulisseaux 2 et 3 sont sollicités
par des ressorts 4, 5, 6 et 7. Lorsque la manivelle 1 tourne,
les coulisseaux 2 et 3 effectuent un mouvement d'oscillation.
mécanisme à coulisseau le
2115 et manivelle avec bielle
élastique c

La manivelle 1 tourne autour d'un axe fixe A. Le coulisseau

2, glissant sur un guidage fixe, est relié à la manivelle 1
par un ressort 3. Les ressorts 4 et 5 sollicitent le coulisseau 6.
Lorsque la manivelle 1 tourne, le coulisseau 6, qui subit
l'action des ressorts 3, 4 et 5, reçoit un mouvement d'oscil-
lation suivant l'axe x — x.
427
 mécanisme à coulisseau le
2116 et manivelle avec élément
élastique et deux coulisseaux C

La manivelle 1 tourne autour d'un axe fixe A. La bielle 5

forme des couples de rotation B et C avec la manivelle /
et le coulisseau 4 glissant sur un guidage fixe. Le coulisseau 4
est relié par un ressort 3 au coulisseau 2 qui glisse sur un
guidage fixe.

MÉCANISME À COULISSE LE
2117 ET LEVIERS AVEC ÉLÉMENT
ÉLASTIQUE C

Les leviers 4 et 5 qui tournent autour des axes fixes A et B

s'engagent par leurs doigts c dans les rainures de guidage b.
L'élément 2, mobile autour d'un axe fixe D, comporte un
ressort à lame 3 qui bute par une extrémité contre le doigt d
de l'élément i , et par l'autre, contre le doigt e de l'élément 2.
Lorsque l'élément 1 est animé d'un mouvement de va-et-
vient, l'élément 2 oscille autour de l'axe D sous l'action
du ressort 3. Les leviers 4 et 5 bloquent l'élément 2 dans
ses positions extrêmes.

428
 1. Mécanismes àquatreclémentsd'usage
général (2109-2113)
MÉCANISME À COULISSEAU LE
2118 ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENTS S
ÉLASTIQUES

La manivelle 1 tourne autour d'un axe fixe A. La bielle 6

forme des couples de rotation B et C avec la manivelle 1
et le coulisseau 11 glissant dans le guidage de l'élément 2.
L'élément 2 est relié au cadre mobile 4 par les ressorts 5,
à la bielle 6 par le ressort 7. L'élément 3 est relié au cadre
mobile 4 par le ressort 8. Le cadre mobile 4 repose sur des
rouleaux 9 et se joint au support au moyen d'un ressort 10.
Lorsque la manivelle 1 tourne, les éléments 2 et 4 reçoivent
un mouvement d'oscillation suivant l'axe x — x. Le cou-
lisseau 3 glisse dans la rainure de l'élément 4 sous l'action
des forces d'inertie.

429
 mécanisme à coulisseau le
2119 et manivelle avec bielles
élastiques et deux coulisseaux s

L'élément 1, animé d'un mouvement d'oscillation autour

d'un axe fixe A, est relié par des ressorts 4 et 5 aux coulis-
seaux 2 et 3 qui se déplacent dans des glissières fixes. Les
coulisseaux 2 et 3 sont sollicités par des ressorts 6 et 7.
Lorsque l'élément 1 est en mouvement d'oscillation, les
coulisseaux 2 et 3 effectuent des mouvements d'oscillation
le long de l'axe x — x sous l'action des ressorts 4, 5, 6 et 7
mécanisme à coulisseau le
2120 et manivelle avec bielle S
élastique et deux coulisseaux

La manivelle 1 tourne autour d'un axe fixe A. Le coulisseau

2, relié à la manivelle 1 par le ressort glisse sur un guidage
fixe. Le coulisseau 5, relié au coulisseau 2 par le ressort 6,
glisse sur un guidage fixe. Les ressorts 5 et 7 sollicitent les
coulisseaux 2 et 3. Lorsque la manivelle / tourne, les cou-
lisseaux 2 et 3 reçoivent des mouvements d'oscillation le
long de l'axe x — x sous l'action des ressorts 4, 5, 6 et 7.

430
4. Mécanismes des marteaux, des presses
et des einboutisseuses (2121-2124)
MÉCANISME À COULISSEAU LE
2121 ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENT
ÉLASTIQUE D'UN MARTEAU MPr
La manivelle 1 tourne autour
d'un axe fixe A. Le coulisseau
(masse tombante) 2 se déplace
dans une glissière fixe a — a.
Le point B de la manivelle 1 et
le point C de la masse tombante 2
sont reliés par un élément élas-
tique 3. Lorsque la manivelle 1
tourne, le coulisseau 2 effectue
un mouvement d'oscillation le
long de l'axe p — p sous l'action
du ressort 3.

MÉCANISME À COULISSEAU LE
2122 ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENT
ÉLASTIQUE D'UN MARTEAU MPr
La bielle 4 du système à coulis-
seau et manivelle ABC se pré-
sente sous la forme d'un ressort
à lame qui constitue un couple
de rotation D avec l'élément 3
exécuté, lui aussi, sous la forme
d'un ressort à lame. L'élément 3
forme un couple de rotation E
avec la manivelle 1 tournant
autour d'un axe fixe F. Lorsque
la manivelle 1 tourne, la masse
tombante 2 effectue un mouve-
ment d'oscillation le long de
l'axe x — x sous l'action des res-
sorts 3 et 4.

431
 MÉCANISME À COULISSEAU LE
2123 ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENT
ÉLASTIQUE D'UN MARTEAU MPr

La bielle 4 du système à coulisseau et manivelle ABC se

présente sous la forme d'un ressort à lame qui constitue un
couple de rotation D avec l'élément 3 exécuté, lui aussi,
sous la forme d'un ressort à lame. L'élément 3 forme un
couple de rotation E avec la manivelle 1 qui tourne autour
d'un axe fixe F. Lorsque la manivelle 1 tourne, le pilon 2
effectue un mouvement d'oscillation le long de l'axe x — x
sous l'action des ressorts 3 et 4. L'amplitude d'oscillations
du pilon 2 est réglée en modifiant la position de l'articula-
tion A à l'aide de l'excentrique a.

432
 MÉCANISME À COULISSEAU LE
2124 ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENT
ÉLASTIQUE D'UN MARTEAU MPr

Le pilon a coulisse dans des guidages fixes b — b. La tra-

veise 2, rendue solidaire du pilon <z, forme des couples de
rotation F et G avec les éléments 5 et 6. Le ressort à lame 3,
relié aux éléments 5 et £ aux points D el E, est rendu soli-
daire de la bielle 4 qui forme un couple de rotation D avec
la manivelle 1 tournant autour d'un axe fixe A. Lorsque
la manivelle 1 tourne, le pilon 2 reçoit un mouvement d'os-
cillation le long de l'axe x — x sous l'action du ressort 3.
La bielle 4 comporte un dispositif de réglage à vis d qui
permet de modifier l'amplitude d'oscillations du pilon.

28-01411 433
5. Mécanismes à griffe des caméras (2125-2127)
MÉCANISME À LEVIERS ARTICULÉS LE
2125 ET ÉLÉMENT ÉLASTIQUE
DE LA G R I F F E GC

L'élément 7, qui tourne autour d'un axe fixe A , forme un

couple de rotation B avec la bielle coudée 2. Le ressort 3
est relié au point C à la bielle 2, et au point D , au support.
Lorsque la manivelle 1 tourne, la dent a de la bielle 2 décrit
une courbe de bielle. Au cours de son mouvement, la dent a
s'engage dans la perforation du film, l'avance et s'en retire.
On obtient la trajectoire de la dent a de forme voulue en
choisissant de manière adéquate les dimensions du ressort 3.

434
 MÉCANISME À LEVIERS LE
2126 ET ÉLÉMENT ÉLASTIQUE GC
DE LA GRIFFE D'UNE CAMÉRA
Lorsque la manivelle 1 tourne, le
bout de la dent a de la bielle 2 dé-
crit une courbe de bielle complexe.
Sur une partie de cette courbe,
la dent a s'engage dans les perfora-
tions du film et l'avance. Sur une
autre partie de la courbe de bielle,
la dent a se retire des perforations
du film. On obtient la forme voulue
de la trajectoire du bout de la
dent a en choisissant le profil ap-
proprié de la partie de la bielle 2
qui entre en contact avec le galet
3 tournant autour d'un axe fixe Z?,
et en choisissant les dimensions
des éléments 1 et 2 et le profil du
ressort à lame 4.
MÉCANISME À CAME ET L E V I E R S LE
2127 AVEC ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES
D E LA G R I F F E D'UNE CAMÉRA GC

Les excentriques 2 et 3 sont rigide-

ment fixés sur l'arbre 1 de l'axe A.
L'excentrique 2 se meut dans les
guidages a — a de l'élément 4, et
l'excentrique 3, dans les guidages
b — b de l'élément 5 qui pivote
autour d'un axe fixe D . Les élé-
ments 4 et 5 sont reliés par des
ressorts plats 6 et 7. La dent c est
fixée sur l'élément 4. Lorsque
l'arbre 1 tourne, la dent c décrit
une courbe complexe. Au cours de
son mouvement, la dent c s'engage
dans la perforation du film, l'avan-
ce et s'en retire.

28* 435
6. Mécanismes des accouplements (2128-2129)
MÉCANISME TRIDIMENSIONNEL LE
2128 À LEVIERS ET ÉLÉMENT
DÉFORMABLE Ac

ACCOUPLEMENT ÉLASTIQUE LE
2 1 2 9 À RESSORTS Ac

Les disques 1 el 2, fixés sur les bouts des arbres, comportent

des saillies a et b entre lesquelles sont logés des ressorts 3.
On transmet la rotation d'un arbre à l'autre au moyen des
ressorts 3.

436
7. Mécanismes de commutation,
d'enclenchement
et de déclenchement (2130-2136)
MÉCANISME DE COMMUTATION LE
2130 À L E V I E R S ET ÉLÉMENT
ÉLASTIQUE CE

Les leviers 1 et 2 sont mobi-

les autour d'un axe fixe A.
Lorsqu'on tourne le levier 1
dans le sens de la flèche, le
ressort 3 dégage progressive-
ment l'élément 2 de l'une
des pinces 4. En cas de dé-
faillance du ressort 3, la
commutation s'effectue à l'ai-
de des chevilles b contre les-
quelles s'appuie le le-
vier 1.

MÉCANISME D E COMMUTATION LE
2131 À L E V I E R S ET ÉLÉMENT
ÉLASTIQUE CE

Les leviers 1 et 2 sont mobi-

les autour d'un axe fixe A.
Lorsqu'on tourne le levier 2,
le bout a de l'élément 2
s'appuie contre la saillie b
du support jusqu'à ce que le
ressort 3 soit tendu au ma-
x i m u m . Le bout a de l'élé-
ment 2 passe ensuite rapi-
dement à l'autre position
extrême où il bute contre
la saillie c du support.

437
 MÉCANISME DE COMMUTATION LE
2132 À LEVIERS AVEC ÉLÉMENT ANIMÉ
D'UN MOUVEMENT DE TRANSLATION CE

L'élément 1 est animé d'un mou-

vement de translation dans des
guides fixes a — a. L'élément 2
pivote autour d'un axe fixe A.
Lorsque l'élément 1 est en mouve-
ment de translation, l'élément 2
s'appuie par son bout b contre le
plan d jusqu'à la position où le
ressort 3 est allongé au m a x i m u m .
L'élément 2 passe ensuite d'une
position extrême à l'autre, et son
bout bute contre le plan d.

MÉCANISME DE COMMUTATION LE
2133 À COULISSE ET L E V I E R S
AVEC ÉLÉMENT ÉLASTIQUE CE
Le levier 7, mobile autour d'un
axe fixe / ) , forme un couple de
rotation E avec le coulisseau 2
glissant dans la coulisse de l'élé-
ment 3. L'élément 3 forme un« cou-
ple de rotation F avec le levier 4
mobile autour d'un axe fixe B.
Lorsqu'on tourne le levier 1, le
coulisseau 2 glisse dans la coulis-
se 3 qu'il fait tourner par rapport
au centre F jusqu'au moment où
le levier 1 occupe la position extrê-
m e droite. L'élément 4, sollicité
par le ressort 5, pivote ensuite au-
tour de l'axe B et s'appuie contre
la butée C. Lorsqu'on tourne le
levier 7 dans le sens inverse, l'élé-
ment 4 se serre contre la butée A.

438
 MÉCANISME D'ENCLENCHEMENT LE
2134 À LEVIERS ET ÉLÉMENT ÉLASTIQUE CE

Le levier 1 et r élément 2 sont mobiles autour d'un axe com-

mun fixe A. L'élément élastique 3 passe autour de l'arbre A.
Lorsqu'on déplace le levier 1 dans le sens de la flèche, le
ressort 3 dégage progressivement de la pince 4 l'élément 2
oscillant par rapport au centre A . Pour pallier la défaillance
éventuelle du ressort «?, le levier 1 est muni d'un ergot b
qui vient s'appuyer sur l'extrémité inférieure c de l'élé-
ment 2.

439
 MÉCANISME DE COMMUTATION LE
2135 AVEC TIGE ET ÉLÉMENT ÉLASTIQUE (E

La tige 1 coulisse dans des glissières fixes a — a. Par une

extrémité, le ressort 4 est rendu solidaire de la tige et par
l'autre, de l'anneau fixe 5 qui glisse librement sur la tige 1.
Le coulisseau 2, glissant librement sur la tige 7, présente
des chanfreins b. La goupille 3, sollicitée par le ressort 6\
coulisse dans un guide fixe c. Lorsque la tige 7 reçoit un
mouvement, le ressort 4 surmonte la résistance de la gou-
pille 3 et déplace le coulisseau 2 dans le sens du mouvement
de la tige.
MÉCANISME D'ENCLENCHEMENT LE
2136 À LEVIERS ET ÉLÉMENT ÉLASTIQUE CE

Le levier i tourne autour d'un axe fixe G'. Le levier 2 tourne

autour d'un axe fixe B. Lorsqu'on tourne le levier 7, l'élé-
ment élastique 5, qui entoure un ergot fixe A, fait passer
l'élément 2 d'une position extrême à l'autre.

440
8. Mécanismes des dispositifs de mesure
et d'essai (2137-2140)
MÉCANISME À LEVIERS LE
2137 ET ÉLÉMENT ÉLASTIQUE
D'UN APPAREIL DE M E S U R E M E

La goupille 1 glisse dans un guidage fixe e. L'aiguille indi-

catrice 2 est fixée au montant par son extrémité d. Lorsque
la goupille 1 se déplace, l'aiguille 2 tourne grâce à la défor-
mation élastique de sa partie a. Les écarts de l'aiguille sont
réglables par déplacement de la butée 3 au moyen de la
vis 4.

441
 MÉCANISME À LEVIERS L E

2138 ET ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES POUR

ESSAI DYNAMIQUE D'ECHANTILLONS

L'arbre 1 comportant la masse non équilibrée m et la masse

x

m sont fixés sur le ressort plat 3 portant des masses m .

3 2

Les masses m^, m , rn sont choisies de façon telle que lorsque

2 3

l'arbre 1 tourne," les deux branches du ressort 3 oscillent

avec la même amplitude et à la même phase. L'échantil-
lon 2 subit alors une charge alternative qui s'exerce le long
de l'axe x — x. On peut régler la grandeur de la charge
à l'aide du ressort 4.

442
 MÉCANISME À LEVIERS ARTICULÉS
ET ÉLÉMENT ÉLASTIQUE POUR LE
2139 ESSAI DE FLEXION ALTERNÉE ME
D'ÉCHANTILLONS

L'échantillon 2 est serré dans les pinces a de la bielle 3

du système à quatre éléments articulés ABCD. Lorsque la
manivelle 1 tourne, l'échantillon 2 subit une charge de
flexion alternée. L'élément 3 possède un bras b sollicité
par des ressorts 4.

443
 MÉCANISME À COULISSEAU
ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENTS LE
2140 ÉLASTIQUES POUR ESSAI ME
DE R E S S O R T S PLATS

La manivelle 1 tourne autour d'un axe fixe A appartenant

à la plate-forme 4 qui repose sur des ressorts plats 3. La
bielle 7 entraîne en mouvement la plate-forme 5 montée
sur de longs ressorts plats 6. Les ressorts plats à essayer 2
sont fixés par une extrémité au bâti fixe et par l'autre,
aux pinces a de la plate-forme 5. Lorsque la manivelle 1
tourne, les ressorts à essayer 2 effectuent des oscillations
élastiques.

444
9. Mécanismes pour opérations
mathématiques (2141)
MÉCANISME DE MULTIPLICATION LE
2141 À COULISSE ET LEVIERS
AVEC ÉLÉMENT ÉLASTIQUE OM

Le mécanisme permet d'évaluer la grandeur clu produit zu.

La grandeur variable z est introduite par la rotation du res-
sort plat 1 par rapport à l'axe x — x. La rotation de l'auge 2
par rapport à l'axe y — y se fait au moyen du cylindre ondu-
lé 3 dans lequel on introduit de l'air par le tuyau 4, la pres-
sion de l'air jouant le rôle du second facteur n. L'effort
créé par la pression de l'air dans le cylindre 3 est équilibré
par la résistance élastique du ressort 1, et inversement,
lorsque le ressort / est en mouvement, l'auge 2. dans la rai-
nure de laquelle s'engage le galet a, tourne jusqu'à ce que la
force élastique du ressort 1 soit équilibrée par l'effort créé
dans le cylindre 3. De cette façon, le système tout entier
se trouve constamment en état d'équilibre élastique, et
l'angle total de rotation de l'auge 2 par rapport à l'axe y — y
sera proportionnel à la valeur zu.

445
10. Mécanismes des régulateurs (2142)
RÉGULATEUR CENTRIFUGE LE
2142 À LEVIERS ET ÉLÉMENTS
ÉLASTIQUES AGISSANT PAR CHOCS Rg

L'élément 1 tourne autour d'un axe fixe A. Lorsqu'il tourne,

les poids 2 fixés aux ressorts 3 s'écartent sous l'effet des
forces centrifuges et les ressorts 3 se heurtent contre l'ergot
a, assurant ainsi le freinage de l'élément 1. Les ressorts à
boudin 4 ramènent les poids 2 à leur position initiale.

446
11. Mécanismes des machines et appareils
produisant des vibrations (2143-2158)
MÉCANISME À COULISSEAU LE
2143 ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENTS
ÉLASTIQUES D'UN MARTEAU A MAIN MV

La manivelle 1 tourne autour de Taxe fixe A du corps de

marteau. La bielle 7 forme des couples de rotation B et C
avec la manivelle 1 et le coulisseau 8 qui est relié par les
ressorts 5 et 6 à la frappe 2. Deux ressorts à boudin, 3 et 4,
servent de guides à la frappe 2 du marteau. Lorsque la ma-
nivelle 1 tourne, la frappe 2 du marteau reçoit un mouve-
ment alternatif le long de l'axe x — x sous l'action des
ressorts 3, 4, 5 et 6.

447
 MÉCANISME D'UNE DAME A LEVIERS |
2140
L E

ET ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES m\

Le moteur électrique a est relié par une articulation A au

corps 2 de la dame. Les masses m non équilibrées sont
fixées sur l'arbre du moteur. Lorsque l'arbre 1 du moteur
électrique a tourne, les composantes des forces non équi-
librées suivant l'axe x — x sont transmises par les ressorts 3
au manche b qui serre le corps 2 contre la surface damée.
Le mouvement effectuant le damage est assuré par les com-
posantes des forces non équilibrées agissant le long de Taxe
y — y-

448
 MÉCANISME À COULISSEAU
ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENTS LE
2145 ÉLASTIQUES D'UNE MACHINE MV
À MOULER

La manivelle 1 tourne autour d'un axe fixe A. La bielle 5

constitue un couple de rotation avec le coulisseau 6 qui se
meut dans une glissière fixe. La table 2, glissant sur les
guidages fixes et sur le coulisseau 6, est reliée au bâti par
les ressorts 3, et au coulisseau 6 par le ressort 4 enroulé sur
la tige a. Lorsque la manivelle 1 tourne, la table 2 se déplace
d'un mouvement alternatif le long de l'axe y — y sous l'ac-
tion des ressorts 3 et 4.

29-01411 449
 MÉCANISME D'UNE DAME LE
2146 À COULISSEAU ET MANIVELLE
AVEC ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES MV

La manivelle 1 tourne autour d'un axe fixe A. La bielle 5

forme des couples de rotation B et C avec la manivelle 1
et avec le cadre 6 qui coulisse dans le guidage fixe a — a.
Le cadre 6 comporte des tiges b. Le cadre mobile 7 glisse
sur les barres de guidage fixes a — a et sur les tiges b. Le
cadre 7 est relié au cadre 6 par le ressort 4. Les ressorts 3
sollicitent le cadre 7 lorsqu'il glisse sur les tiges b. La dame 2
est solidaire du cadre 7. Lorsque la manivelle 1 tourne,
cette dame se déplace d'un mouvement alternatif le long
de l'axe y — y sous l'action des ressorts 3 et 4.

450
 MÉCANISME À LEVIERS ARTICULÉS LE
2147 ET ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES
D'UN PLANSICHTER MV

Le tamis 5, suspendu aux ressorts plats b — b, est mis en

mouvement au moyen de la manivelle 1 et de la bielle 2.
La manivelle 1 et le palier A sont suspendus aux ressorts
plats a — a, la manivelle étant entraînée par la courroie 4.
MÉCANISME À COULISSEAU LE
2148 ET MANIVELLE AVEC ÉLÉMENTS
ÉLASTIQUES D'UN PLANSICHTER MV

Les tamis, non représentés sur la figure, sont rigidement

reliés aux coulisseaux 1 et 3. Lorsque la manivelle 4 tourne,
les coulisseaux reçoivent un mouvement d'oscillation. La
manivelle 4 est entraînée par un arbre souple.

29* 451
 MÉCANISME D'UN TAMIS LE
2149 À LEVIERS ARTICULÉS ET ÉLÉMENTS
ÉLASTIQUES MV

Le cadre du tamis 2 est suspendu au support au moyen de

tiges identiques parallèles 4. Le cadre du tamis 3 est sus-
pendu au support au moyen de tiges identiques parallèles 5.
Les tamis 2 et 3 possèdent des saillies a. Entre ces saillies
et le cadre fixe b sont logés les ressorts 6. Le mécanisme est
entraîné en mouvement à l'aide du levier oscillant 1 qui
se déplace autour d'un axe fixe A et qui agit sur les res-
sorts 7 reliés aux cadres des tamis 2 et 3 animés de mouve-
ment oscillatoire lors du mouvement du levier oscillant 1.

452
 MÉCANISME À ÉLÉMENTS LE
2150 ÉLASTIQUES POUR ENTRAÎNEMENT
D U C A D R E D'UN TAMIS MV

La rotation de l'arbre 1 est transmise aux arbres 2 et 3

au moyen de roues dentées coniques 4, 5 et 6. Les masses
mi et m sont fixées aux arbres 2 et 3 à l'aide de barres de
2

guidage a, b et de ressorts 7. Les masses m et m comportant

x 2

les barres de guidage tournent dans les sens opposés. Sous

l'action des masses non équilibrées mi et m , le cadre 8
2

du tamis effectue un mouvement d'oscillation dans le sens

indiqué par la flèche.

453
 MÉCANISME D'UN CRIBLE LE
2156 AVEC ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES MV

Le cadre 3 du tamis est fixé sur le châssis immobile 5 par

le boulon 6 glissant dans la coulisse arquée 7 de façon que
le tamis puisse être monté avec l'inclinaison nécessaire.
Le corps 2 du tamis est joint au cadre 3 au moyen de quatre
ressorts 4 en forme de S. La masse non équilibrée m est
fixée sur l'arbre 1 traversant le corps 2. Lorsque l'arbre 1
tourne, le corps du tamis reçoit un mouvement oscillatoire
sous l'action de la masse non équilibrée m et des ressorts 4.

454
 MÉCANISME D'UN TAMIS LE
2152 À COULISSEAU ET MANIVELLE MV
AVEC ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES

La manivelle 1 tourne autour d'un axe A appartenant au

cadre mobile 4. Le coulisseau 13, qui se déplace dans le
guidage du cadre de tamis 2, est sollicité par le ressort 8.
Le cadre du tamis 2, suspendu aux éléments 5 reliés de façon
articulée au cadre 4, possède un support a. Les ressorts 6
sollicitent les cadres 2 et 4. Le cadre du tamis 3 suspendu
y

aux éléments 9, est sollicité par les ressorts 10. Le cadre

mobile 4, qui repose sur les rouleaux 11, est relié à la fonda-
tion au moyen de ressorts 12. Lorsque la manivelle 1 tourne,
les tamis 2 et 3 reçoivent un mouvement oscillatoire composé.

455
 MÉCANISME D'UN TAMIS LE
2153 À LEVIERS ARTICULÉS
ET ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES MV

La manivelle 1 tourne autour d'un axe fixe A . Le cadre du

tamis 2, suspendu aux éléments 4, est relié à la manivelle 1
par le ressort 11. Le cadre du tamis 3 est suspendu aux élé-
ments 5. Le coulisseau 8 glisse sur des glissières fixes a.
Les cadres des tamis 2 et 3 possèdent des supports b. Les
ressorts 6, 7, 9 et 10 sollicitent les cadres des tamis 2, 3
et le coulisseau 8. Lorsque la manivelle 1 tourne, les tamis
2 et 3 reçoivent un mouvement oscillatoire composé.

456
 MÉCANISME D E CRIBLAGE LE
2154 À LEVIERS ARTICULÉS
ET ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES MV

La manivelle 1 tourne autour d'un axe A appartenant au

cadre 2 suspendu au support au moyen de ressorts plats 4.
La bielle 6 forme un couple de rotation B avec la manivelle 1
et un couple de rotation C avec le cadre 3 suspendu au cadre
2 au moyen de ressorts plats 5. Lorsque la manivelle 1
tourne, les cadres 2 et 3 effectuent des mouvements d'oscil-
lation.
MÉCANISME D'UN CRIBLE LE
2155 AVEC ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES MV

La bielle 4 forme un couple de rotation B avec la manivelle 1

qui tourne autour d'un axe fixe A , et un couple de rotation C
avec le cadre 2. Le cadre 2 est relié au support au moyen de
ressorts plats 3. Lorsque la manivelle 1 tourne, le cadre 2
effectue un mouvement d'oscillation.

i
457
 MÉCANISME D'UN CRIBLE LE
2156
AVEC ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES MV

Le cadre 2 est relié à la partie fixe au moyen de quatre res

sorts identiques b disposés parallèlement. Le corps a, qui
porte les disques 1, est relié au cadre 2 au moyen de ressorts
3 et 4. Les masses non équilibrées m sont fixées sur les dis-
ques 1. Lorsque les disques 1 tournent, le cadre 2 effectue
un mouvement d'oscillation.

458
 MÉCANISME D'UN CRIBLE LE
2156
AVEC ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES MV

Le cadre 2 est relié à la

partie fixe au moyen de trois
ressorts a d'égale lon-
gueur et disposés parallèle-
ment. La masse non équili-
brée m est fixée sur le dis-
que i . Lorsque le disque 1
tourne, le cadre 2 effectue
un mouvement d'oscilla-
tion.

MÉCANISME D'UN TAMIS LE

2158 CENTRIFUGE À OSCILLATIONS MV

Le corps des tamis 3 est fixé sur un arbre creux 2 qui repose
sur les ressorts 4 et est relié par le ressort 5 à la poulie mise
en mouvement par le moteur b. L'arbre i , reposant sur des
paliers montés à l'intérieur de l'arbre 2, porte une masse
non équilibrée m. L'arbre 1 est mis en mouvement par le
moteur a. Lorsque les arbres 1 et 2 tournent à des vitesses
différentes, les tamis 3 effectuent des mouvements d'oscil-
lation.
459
 XI

Mécanismes
à leviers
et
cale
LC
I. Mécanismes à trois éléments d'usage général Tr (2159-
2174). 2. Mécanismes à quatre éléments d'usage géné-
ral Q (2175-2177). 3. Mécanismes à six éléments d'u-
sage général S (2178). 4. Mécanismes avec arrêts Ar
(2179). 5. Mécanismes d'arrêt, de blocage et de ver-
rouillage AV (2180-2187). 6. Mécanismes de triage,
d'avance et d'alimentation TA (2188). 7. Mécanismes
des accouplements Ac (2189). 8. Mécanismes des dis-
positifs de mesure et d'essai ME (2190-2192). 9. Mé-
canismes des marteaux, des presses et des emboutis-
seuses MPr (2193). 10. Mécanismes des freins Fr (2194).
II. Mécanismes des griffes, des serres et des entretoi-
ses GS (2195-2199). 12. Mécanismes d'autres disposi-
tifs spéciaux DSp (2200).
1. Mécanismes à trois éléments d'usage
général (2159-2174)
MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS L C

2 1 5 9 ET À CALE Tr

L'élément 1, qui se déplace d'un mouvement de translation

le long d'une barre de guidage fixe a — a, forme un couple
de translation b — b avec l'élément 2 animé d'un mouve-
ment de translation le long d'un guidage c — c. Le méca-
nisme sert à transformer le mouvement de translation rec-
tiligne de l'élément 1 le long de l'axe a — a en mouvement
de translation rectiligne de l'élément 2 le long de l'axe c — c
qui forme un angle a avec l'axe a — a. Le déplacement s 2

de l'élément 2 est lié au déplacement s de l'élément 1 par

x

la condition = s cos a.
2

463
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS LC
2163
ET À CALE Tr

L'élément 1 se déplace d'un mouvement de translation le

long d'un guidage fixe a — a et forme un couple de transla-
tion avec l'élément 2 animé d'un mouvement de translation
le long d'un guidage c — c. Le mécanisme sert à transformer
le mouvement de translation rectiligne de l'élément 1 le
long de l'axe a — a en mouvement de translation rectiligne
de l'élément 2 le long de l'axe c — c qui forme un angle a
avec l'axe a — a. Le déplacement s de l'élément 2 est lié
2

au déplacement s de l'élément 1 par la condition s =

1 2

= cos a .

464
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS LC
2161
ET À CALE Tr

Le coulisseau 3 est rigidement relié au support du mécanisme.

L'élément 7 présente des coulisses a et b. L'élément 2 com-
porte un coulisseau 4 solidaire de cet élément. L'élément 7
glisse par ses coulisses a et b sur les coulisseaux 3 et 4. Le
m o u v e m e n t de va-et-vient de l'élément 7 se transforme en
m o u v e m e n t de va-et-vient de l'élément 2 dans la glissière
fixe p.
MÉCANISME À TROIS É L É M E N T S LC
2162 ET À CALE Tr

L'élément 7, qui coulisse dans les

glissières mobiles a — a de l'élé-
ment 2, possède une cale c soli-
daire de l'élément 7. La cale c
glisse dans un guidage f i x e d.
L'élément 2 glisse sur les guida-
ges fixes b. Le m o u v e m e n t de
translation de l'élément 7 dans
le sens de la flèche se transforme
en m o u v e m e n t de translation de
l'élément 2 s'effectuant dans la
direction qui forme un angle a
avec l'axe du m o u v e m e n t de
l'élément 7.

30—01411 465
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS LC
2163
ET À CALE Tr

L'élément 7, qui se présente sous la forme d'une cale, cou-

lisse dans un guidage fixe a — a et forme un couple de trans-
lation b avec l'élément 2 coulissant dans un guidage fixe
d — d. Le mouvement de translation rectiligne de l'élé-
ment 1 se transforme en mouvement de translation rec-
tiligne de l'élément 2 dans le sens perpendiculaire.

MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS LC

2164 ET À CALE Tr

L'élément 7, qui coulisse

dans un guidage fixe a — a.
possède une cale c solidaire
de cet élément. La cale c
glisse dans le guidage d — d
de l'élément 2 qui se dépla-
ce dans un guidage fixe b —
b. Le mouvement de trans-
lation rectiligne de l'élé-
ment 7 se transforme en mou-
vement de translation recti-
ligne de l'élément 2 dans le
sens perpendiculaire.

466
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS L C

2 1 6 5 ET À CALE T R

L'élément 1, qui se présente sous la forme d'une cale à gra-

dins, coulisse dans la rainure étagée a du support et forme
un couple de translation b avec l'élément 2 coulissant dans
une glissière fixe c — c. Le mouvement de translation rec-
1 iligne de l'élément 1 se transforme en mouvement de trans-
lation recliligne de l'élément 2 dans le sens perpendiculaire.

30* 467
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS
ET À CALE COMPORTANT LCj
2166 D E S BUTOIRS LIMITANT Tr
LA COURSE D E L'ÉLÉMENT MENÉ

L'élément qui se présente sous la forme d'une cale, se

meut dans une glissière fixe a — a et forme un couple de
translation c — c avec l'élément 1 glissant sur une glissière
fixe b — b. L'élément 1 se déplace vers le haut ou vers le
bas suivant qu'on déplace la cale 2 vers la droite ou vers la
gauche. Les boulons 3 et 4 limitent la course de la cale 2,
déterminant ainsi la course de l'élément 1.

468
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS
ET À CALE

L'élément 2, coulissant dans une glissière fixe p, présente

une rainure dans laquelle glisse le coulisseau c de l'élément 1.
Le coulisseau d, appartenant, lui aussi, à l'élément 2, glisse
dans un guidage fixe a — a. Le mouvement alternatif du
coulisseau à deux patins 1 dans la glissière fixe a — a se
transforme en mouvement alternatif de l'élément 2 dans la
glissière fixe p.

469
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS, L C
2 1 6 8 À CALE ET B U T É E S T r

L'élément 1 comporte une cheville a, solidaire de cet élé-

ment, une vis c et une tête de vis d. A l'aide de la tête de
vis d, on peut serrer la surface horizontale de l'élément 1
contre l'élément fixe 3 ou, si l'on desserre la têle de vis,
on peut déplacer l'élément 1 dans le sens de la flèche. La
vis b sert de butée limitant le déplacement de l'élément 1.
I/élément 1 présente un chanfrein e qui glisse sur le chan-
frein de l'élément 2. L'élément 2 coulisse dans une glissière
fixe /. Lorsque l'élément 1 se déplace dans le sens horizontal,
l'élément 2 reçoit un mouvement dans le sens vertical.

470
 LC
2169 MÉCANISME À CALE AVEC GALET
Tr

L'élément 7, coulissant dans un guidage fixe p — p, agit

par sa surface oblique b sur le galet a de l'élément 2 qui
glisse dans un guidage fixe c. Le galet a permet de substituer
au frottement de glissement entre les éléments 1 et 2 le frot-
tement de roulement.

471
 MÉCANISME À LEVIERS ET CALE LC
2170
DE MOUVEMENT RÉVERSIBLE Tr

Lorsque l'élément 1 tourne dans le sens de la flèche, la

couronne 2 reçoit une rotation dans le même sens sous l'ac-
tion des galets 3 qui se coincent, à condition que le galet a
qui déplace le coulisseau 4 dans la glissière b se trouve à
gauche de la ligne centrale O — O. Le coulisseau 4 reçoit
dans ce cas un mouvement ascendant. Dès que le coulisseau
franchit la position extrême supérieure, et que le centre du
galet a se trouve à droite de la ligne O — O, la couronne 2
se met en mouvement, indépendamment de l'élément 7, sous
l'effet du poids du coulisseau 4, parce que dans ce cas les
galets 3 se décoincent.

472
 MÉCANISME À CALE LC
2 1 7 1 AVEC DEUX TIGES T r

La tige 7, coulissant le long d'un axe horizontal, possède

une surface inclinée a qui entre en contact avec le chanfrein b
de la tige 2 coulissant le long d'un axe vertical. Lorsque la
tige 7 se déplace dans le sens de la flèche A, la tige 2 reçoit
un mouvement dans le sens de la flèche B .

473
 MÉCANISME À CALE LC
2172
AVEC UNE ENCOCHE Tr

L'élément 1 se déplace d'un mouvement de translation dans

un guidage fixe a — a. Cet élément présente une encoche
b — b en zigzag. L'élément 2, qui se termine par un coulis-
seau c en forme de losange glissant dans l'encoche b —
se déplace d'un mouvement de translation dans un guidage
fixe d — d dont l'axe est perpendiculaire à l'axe du guidage
a — a. Le mécanisme permet de transformer le mouvement
de translation rectiligne de l'élément 1 dans un sens en
mouvement alternatif de l'élément 2. Le déplacement s l

de l'élément 1 est lié au déplacement s de l'élément 2

2

par la condition s = s tg a.
1 2

474
 LC
2173 MÉCANISME DE CENTRAGE À CALE
Tr

Le coulisseau 1 glisse dans

un guidage fixe le long
d'un axe x — x. L'élément
en coin 2 coulisse le long
d'un axe y — //. Lorsque le
coulisseau 1 s'écarte de la
position médiane, la cale 2
ramène le coulisseau i à sa
position initiale sous l'ac-
tion du ressort 3.

MÉCANISME À CALE AVEC ÉLÉMENT LC

2174 COMMANDÉ À COURSE RÉGLABLE Tr

L'élément i , coulissant dans

un guidage fixe p — p, pré-
sente une rainure a dont la
position peut être modifiée
à l'aide de la vis d et de l'é-
crou c qui a l'aspect d'un
coulisseau glissant dans le
guidage e de l'élément 1.
L'élément 2, coulissant dans
un guidage fixe q — q, com-
porte un doigt b qui glisse
dans la rainure a. Lorsque
l'élément 1 est en mouve-
ment, l'élément 2 se déplace
dans le sens perpendiculaire.

475
2. Mécanismes à quatre éléments d'usage
général (2175-2177)
MÉCANISME TRIDIMENSIONNEL LC
2175 À QUATRE ÉLÉMENTS ET À CALE Q
L'élément i , coulissant le long
de l'axe x — x dans un guidage
fixe p, forme un couple de trans-
lation A avec l'élément 3. L'élé-
ment 2, qui forme un couple de
translation B avec l'élément 3,
glisse dans un guidage fixe q.
Lorsque l'élément 1 est animé
d'un mouvement de translation
rectiligne le long de l'axe x — x,
l'élément 2 reçoit un mouvement
de translation rectiligne le long
de l'axe y — y. Les axes x — x
et y — i se coupent dans l'espace.

MÉCANISME À CALE ET À VIS LC

2176 POUR ÉLIMINER LA COURSE MORTE Q

L'élément 1 forme un couple hélicoïdal avec l'élément fixe.

La vis 4 forme un couple hélicoïdal avec l'écrou 3 qui pré-
sente des surfaces coniques. Lorsque l'élément 1 tourne,
la douille conique 2 agit sur l'écrou à fente 3 \ le jeu entre
la vis 4 et l'écrou 3 diminue alors, ce qui permet d'éliminer
la course morte de la vis 4.

476
 MÉCANISME À CALE ET À VIS LC
2177 D E LA COULISSE ANIMÉE
D'UN MOUVEMENT DE TRANSLATION Q

L'élément 7, qui tourne autour d'un axe fixe x — x, forme

un couple hélicoïdal avec l'élément 3. L'élément 3 est soli-
daire du coulisseau d qui glisse dans la rainure b de la cou-
lisse 2. La coulisse 2 glisse dans un guidage fixe p — p.
Lorsque l'élément 7 tourne, la coulisse 2 se déplace d'un
mouvement de translation dans le guidage p — p.

477
3. Mécanismes à six éléments d'usage
général (2178)
MÉCANISME À SIX ÉLÉMENTS LC
2178 ET À CALE S

Les coulisseaux 1 et 2, qui se meuvent dans les glissières

p — p, sont sollicités par les ressorts 6 et 5. La cale 4 glisse
sur le plan a — a de l'élément 1 et agit par sa surface biseau-
tée sur la bille ou le cylindre 3, qui est en contact avec
le plan b — b du coulisseau 2. Lorsque les éléments 1 et 7
se déplacent dans le sens des flèches, les coulisseaux 1 et 2
effectuent des mouvements p — dans
p. les glissières verticales

478
4. Mécanismes avec arrêts (2179)
MÉCANISME À CALE À MOUVEMENT LC
2179 INTERMITTENT Ar

La goupille 1 s'engage simultanément dans les trois fentes

a, d et b fraisées respectivement dans les éléments 2 3 et 4.
y

Lorsque l'élément 2 se déplace, le mouvement est transmis

à l'élément 4 par la goupille 1. L'élément 4 se meut tant
que la goupille 1 suit la partie horizontale de la fente d
de l'élément fixe 3. Lorsque la goupille 7 prend une position
inférieure ou supérieure dans la fente d, l'élément 4 s'arrête.
L'élément 2 poursuit son mouvement jusqu'à ce que la
goupille 1 prenne une position extrême dans la fente a.
Lorsque l'élément 2 se déplace dans le sens opposé, l'élé-
ment 4 ne se met en mouvement que lorsque la goupille 1
sera amenée par la fente a sur la partie horizontale de la
fente d. La longueur de la fente est déterminée par la distance
entre les parties horizontales de la fente d.

479
5. Mécanismes d'arrêt, de blocage
et de verrouillage (2180-2187)
LC
2180 MÉCANISME D ' A R R Ê T AVEC CALE
AV

L'élément 1 est animé d'un mouvement de translation rec-

tiligne le long de l'axe x — x. L'élément 2, animé d'un
mouvement de translation le long de l'axe y — //, est muni
d'un embout en coin a. L'arrêt de la pièce 1 se fait lorsque
l'embout en coin de l'élément 2 s'engage dans l'évidemenl
correspondant b de l'élément 1. Le ressort 3 assure l'effort
de contact nécessaire entre les éléments du mécanisme.

480
 LC
2181 MÉCANISME DE BLOCAGE AVEC CALE
AV

La crémaillère 1, animée d'un m o u v e m e n t de translation

le long de l ' a x e x — x, présente des encoches en coin b
qui reçoivent les dents en coin a de l'élément 2 comportant
une surface inclinée c — c. Le m o u v e m e n t de la crémaillère
7, qui est en prise permanente avec l'élément 2, est bloqué
lorsque la crémaillère 1 et l'élément 2 se déplacent dans le
sens de la flèche au m o m e n t où la surface inclinée c — c
entre en contact avec le plan incliné d — d de l'élément fixe.
Les dents a et les encoches b sont en forme de triangles rec-
tangulaires.

31-01411 481
 LC
2182 MÉCANISME À CALE AVEC VERROU
AV

L'élément 4 est animé d'un mouvement de translation le

long de l'axe x — x dans une glissière fixe. L'élément 2,
animé d'un mouvement de translation le long de l'axe y — //,
présente des encoches en coin a — a. La crémaillère i , se
déplaçant d'un mouvement de translation le long de l'axe
z — z, possède des dents en coin b. L'élément 3, animé
d'un mouvement de translation le long de l'axe q — q, pré-
sente des encoches en coin c. Le mouvement de la crémaillère 1
s'opère par le déplacement de l'élément 4 dans sa glissière
fixe, avec mise en prise de l'élément 2 avec la crémaillère 1
et désengrènement simultané de l'élément de verrouillage 3.

482
 MÉCANISME DE BLOCAGE FORCÉ LC
2183
AVEC CALE AV

L'élément i , animé d'un mouvement de translation dans un

guidage fixe le long de l'axe x — x, présente une encoche a
en forme de coin. L'élément 2, tournant autour de l'axe A ,
comporte des dents cunéiformes b. L'élément 1, sollicité
par la force p, est serré contre les dents de l'élément 2, blo-
quant sa rotation dans les deux sens.

MÉCANISME TRIDIMENSIONNEL LC
2184 DE BLOCAGE FORCÉ AVEC CALE AV

L'élément 1, animé d'un mouvement de translation le long

de l'axe x — x dans un guidage fixe, comporte des dents
cunéiformes a. L'élément 2, qui tourne autour de l'axe y — y,
présente des encoches en coin b réparties sur la circonférence
du disque 3. L'élément i , sollicité par la force p, est serré
contre les encoches du disque bloquant son mouvement
dans les deux sens.

31* 483
 LC
2185 MÉCANISME DE BLOCAGE FORCÉ AVEC CALE
AV

L'élément 7, qui se meut le long de l'axe y — y dans une

glissière fixe, possède des dents cunéiformes a. La crémail-
lère 2 qui se déplace d'un mouvement de translation le
y

long de l'axe x — x, présente des encoches en coin b. L'élé-

ment 1, sollicité par la force P , est serré contre les encoches
de la crémaillère 2 bloquant son mouvement dans les deux
sens.

484
 LC
'2186 MÉCANISME DE BLOCAGE AVEC CALE
AV

La crémaillère 1, animée d'un mouvement de translation

le long de l'axe x — x, présente des encoches en forme de
coin b qui reçoivent les dents en coin de l'élément 2. Le
mouvement de la crémaillère i , qui est en prise permanente
avec l'élément 2, est bloqué lorsque la crémaillère 1 et
l'élément 2 se déplacent dans le sens indiqué par la flèche A
et au moment où la surface inclinée c — c entre en contact
avec le plan incliné d — d de l'élément fixe. Les dents et
les encoches b ont la forme d'un triangle équilatéral.
MÉCANISME D E BLOCAGE COMPORTANT LC
2187 UNE CALE ET UNE BILLE AV

L'élément 1 est animé d'un mouvement de translation dans

un guidage fixe. La bille 2 est située entre l'élément 1 et le
corps. Lorsque l'élément 1 se meut dans le sens de la flèche A ,
il se trouve coincé par la bille 2.

485
6. Mécanismes de triage, d'avance
et d'alimentation (2188)
MÉCANISME D'AVANCE À LEVIERS LC
2188 ET À CALE, AVEC VITESSE
D E ROTATION VARIABLE TA

L'arbre A et la roue dentée J, solidaire de cet arbre, reçoivent une

rotation à une vitesse angulaire constante dans le sens indiqué par
la flèche. En outre, la rotation de la douille 2 est commandée par
la roue dentée 3. La couronne 5 reçoit une rotation dans le même
sens grâce au coincement des galets 4, le mouvement à l'arbre B étant
transmis par l'intermédiaire des roues dentées 6 et 7. Pendant le
premier demi-tour de l'arbre A, la bielle 8 fait tourner la couron-
ne 9 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ; pendant le second
demi-tour, dans le sens des aiguilles d'une montre. Etant donné que
la couronne 9 reçoit une vitesse angulaire supérieure à celle de la
douille 2 les galets 10, qui étaient au repos, se coincent, et la couron-
ne 5 ainsi que l'arbre B sont entraînés à une vitesse angulaire plus
y

grande que dans le cas précédent. Les galets 4 sont libres Jusqu'à
ce que la bielle 8 se mette à tourner dans le sens inverse des ai-
guilles d'une montre. Ainsi, l'arbre B recevant alternativement une
vitesse élevée et une vitesse réduite, transmet des impulsions au
y

mécanisme d'avance.

486
7. Mécanismes des accouplements (2189)
MÉCANISME À CALE LC
2189 D'UN ACCOUPLEMENT À BILLES Ac

La rotation du disque 1, solidaire de l'arbre menant A,

est transmise, à l'aide des billes 2 qui s'engagent dans les
encoches du disque 5, à l'arbre mené B solidaire du disque 3.
Si le couple à l'arbre mené B dépasse la valeur admissible,
les billes 2, surmontant la force des ressorts 4, sortent des
encoches du disque 5, et la rotation cesse de se transmettre
de l'arbre menant A à l'arbre mené B.

487
8. Mécanismes des dispositifs de mesure
et d'essai (2190-2192)
MÉCANISME À L E V I E R S LC
2190 ET À CALE D U DYNAMOMÈTRE
DE DRONOV ET LOKAÏ ME

La tige 1 est fixée au point A. Sous l'action de la force P

appliquée à la tige 2, les galets 3 glissent sur les surfaces
obliques a. Il s'ensuit que les éléments 4 et 5 se rapprochent
et serrent le ressort 6. Le mouvement de l'élément 4 est
transmis au moyen de la crémaillère b à la roue dentée 7
qui porte une aiguille indiquant la valeur de la force appli-
quée P. Lorsque l'action de la force P cesse de s'exercer, le
ressort 6 ramène les éléments 4 et 5 à leur position initiale.

488
 MÉCANISME À CALE
D'UN INSTRUMENT SERVANT LC
2191 À CONTRÔLER LES DIAMÈTRES ME
DES ALÉSAGES

Si le diamètre de l'alésage contrôlé s'écarte de la valeur

requise, les déplacements de la goupille 1 se transmettent
au doigt mesureur 4 de l'indicateur par la bille 2, qui suit
un plan incliné, et par la tige 3. Le ressort 9 assure un con-
tact permanent entre les pièces i , 2 et 3. La plaque 6 com-
portant des planchettes a est repoussée par les ressorts 7
vers les génératrices de l'alésage contrôlé. La grandeur du
déplacement de la plaque 6 est réglée par la vis 8. Le dépla-
cement de la goupille 1 est réglé par le ressort 9 dont la
force est ajustée par la vis 10, ce qui assure la tension néces-
saire à l'aiguille indicatrice.

489
 MÉCANISME À CALE LC
2192
D'UN VÉRIFICATEUR D'ALÉSAGES ME

Le déplacement du palpeur 1 est transmis par la bille 2

à la tige 3 dont le mouvement est transmis à l'aiguille indi-
catrice 4 par l'intermédiaire d'un système de tiges. En tour-
nant l'instrument par rapport à l'axe de l'alésage contrôlé,
on peut évaluer d'après l'écart de l'aiguille dans quelle
mesure cet alésage ne correspond pas à la circonférence, et
en donnant à l'instrument un déplacement le long de l'axe
du trou, on peut vérifier sa conicité.

490
9. Mécanismes des marteaux, des presses
et des emboutisseuses (2193)
LC
2193 MÉCANISME À CALE D'UNE P R E S S E
MPr

L'élément 7, qui glisse par ses extrémités b sur les guidages

fixes de l'élément 3, possède des parties inclinées a par
lesquelles il glisse sur les surfaces obliques des éléments 2.
Lorsque l'élément 1 se déplace dans le sens de la flèche A,
les éléments 2 reçoivent des mouvements dans le sens des
flèches B et C. Le doigt c et les doigts d effectuent alors les
opérations de pressage.

491
10. Mécanismes des freins (2194)
MÉCANISME À [Link] À CALE LC
2194 D'UN FREIN À SABOT
r'f.
iFr

Les sabots 2 et 2' sont mobiles autour de Taxe A . Ils portent

aux points C des galets 4 et 4'. Le levier 1 forme un couple
de rotation D avec la cale 3. Les sabots 2 et 2' sont serrés
l'un contre l'autre par le ressort 6. Le serrage des sabots 2
et 2' contre la roue 5 se fait au moyen de la cale 3 agissant
sur les galets 4 et 4lorsqu'on tourne le levier 1 dans le
sens de la flèche.

492
 11. Mécanismes des griffes, des serres
et des entretoises (2195-2199)
MÉCANISME DE S E R R A G E À L E V I E R S LC
2195
ET À CALE GS

La pièce 1 est serrée par les leviers 2 et 2', mobiles autour

des points A et B, sous l'action d'une cale conique 3 qui
est déplacée au moyen d'une vis.

LC
2196 MÉCANISME D E S E R R A G E À CALE
GS

La vis 5 déplace l'élé-

ment 4 dont la partie in-
férieure possède une face
biseautée a — a. L'élé-
ment 4 glisse sur la face
inclinée de l'élément 3 et
déplace ce dernier dans le
sens horizontal. L'élément
3 présente une face biseau-
tée b — b. L'élément 2
glisse sur la face biseautée
de l'élément 3 et serre la
pièce i .

493
 mécanisme à cale LC
2197
d'un mandrin de s e r r a g e gs

L'élément annulaire 2, glissant sur l'élément fixe 3, pré-

sente un alésage cylindrique aux génératrices inclinées.
L'élément 1, qui se présente sous la forme d'un cylindie
creux tronqué aux génératrices obliques, forme un couple
de translation avec l'élément 2. L'élément 1 forme un couple
de translation avec la douille cunéiforme 4 qui forme, elle
aussi, un couple de translation avec la douille fendue 5.
Lorsque l'élément 2 se déplace dans le sens de la flèche A,
l'élément 1 fait mouvoir la douille cunéiforme 4 dans le
sens indiqué par la flèche B, serrant la douille fendue 5
qui immobilise la tige C.

494
 mécanisme de s e r r a g e à l e v i e r s lc
2198 et à cale comportant
un écrou gs
L'élément 4 possède un
filetage sur lequel est vis-
sé l'écrou 5 au moyen du-
quel on fait déplacer l'élé-
ment 4. L'élément 4 com-
porte deux surfaces taillées
en biseau a — a. L'élé-
ment 4 glisse sur la surface
inclinée a — a et déplace
l'élément 3 dans le sens
horizontal. L'élément 3 agit
sur le levier 2 au point A et
le fait tourner autour de
l'axe assurant ainsi le
serrage de la pièce 1.

MÉCANISME DE SERRAGE À LEVIERS LC

2199 ET À CALE COMPORTANT UNE VIS GS
La vis 5 déplace l'élé-
ment 4 dont la partie in-
férieure présente une face
biseautée a — a. L'élé-
ment 4 glisse sur la face
biseautée de l'élément 3 et
déplace ce dernier dans le
sens horizontal. L'élément
3 agit sur le levier 2 au
point A et le fait tourner
autour d'un axe fixe B,
assurant ainsi le serrage de
la pièce 1.

,495
12. Mécanismes d'autres dispositifs
spéciaux (2200)
LC
2200 MÉCANISME À CALE D'UNE SERRURE
DSp

La clef 1 possède des entailles cunéiformes 3 de dimensions

différentes. Les pièces 2 coulissent dans le corps de la douille
4. Ces pièces sont de dimensions telles que si on les engage
dans les entailles 3 de la clef i , elles sont en mesure d'égali-
ser les positions des pièces 5 logées dans la partie fixe de la
serrure. La rotation de la clef 1 n'est possible que si les
pièces cunéiformes 2 qui entrent dans les entailles 3 ont les
dimensions adéquates. Les ressorts 6 assurent le fonctionne-
ment élastique des éléments du mécanisme.

,496
 XII
Mécanismes
à leviers
et vis
LV
1. Mécanismes à trois éléments d'usage générai Tr
(2201-2225). 2. Mécanismes à quatre éléments d'usage
général Q (2220-2228). 3. Mécanismes â cinq éléments
d'usage général C (2229-2237). 4. Mécanismes à élé-
ments multiples d'usage général M (2238-2240). 5. Mé-
canismes de triage, d'avance et d'alimentation TA
(2241). 6. Mécanismes des marteaux, des presses et des
emboutisseuses MPr (2242-2244). 7. Mécanismes de
commutation, d'enclenchement et de déclenchement
CE (2245-2246). 8. Mécanismes des régulateurs Rg
(2247-2248). 9. Mécanismes des appareils de levage
AL (2249). 10. Mécanismes de positionnement pré-
cis PP (2250-2254). 11. Mécanismes pour opérations
mathématiques (2255-2266). 12. Mécanismes des freins
Fr (2267). 13. Mécanismes des dispositifs de mesure
et d'essai ME (2268-2271). 14. Mécanismes d'autres
dispositifs spéciaux DSp (2272-2288).

--on il
1. Mécanismes à trois éléments
d usage général (2201-2225)
MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS L V

2201 ET À VIS Tr

L'élément 1 forme un couple hélicoïdal A avec l'élément

fixe du mécanisme et un couple hélicoïdal B avec l'élé-
ment 2 qui forme un couple hélicoïdal C avec l'élément fixe.
Le mouvement hélicoïdal de l'élément 1 se transforme en
mouvement hélicoïdal de l'élément 2. Le déplacement s
de l'élément 2 le long de son axe, avec un angle de rotation
2

q>! pour l'élément 7, est égal à:

_-*c h - h <Pi
h A
h c 2STI
—
h B
B

où hji, h et h sont les pas de filetage des couples hélicoï-

B c
daux A y B et 6', qui sont pris avec le signe plus pour le filet
à droite et avec le signe moins pour le filet à gauche.

32* 499
 mécanisme à t r o i s éléments l y
2202 e t à vis, a v e c un c o u p l e
de translation t r

l'élément 1 forme un couple hélicoïdal A avec l'élément- fixe

et un couple hélicoïdal B avec l'élément 2 qui forme un
couple de translation C avec l'élément fixe. Le déplacement
s de l'élément 2 le long de son axe x — x, avec un angle
2

de rotation (p pour l'élément 1, est égal à:

x

où h a et h sont les pas de filetage des couples hélicoïdaux

B

A et B, qui sont pris avec le signe plus pour le filet à droite

et avec le signe moins pour le filet à gauche.

,500
 mécanisme à t r o i s éléments lv
:2203 e t à vis, a v e c un c o u p l e
de translation Tr

L'élément 1 forme un couple hélicoïdal A avec l'élément

fixe et un couple de translation B avec l'élément 2 qui forme
un couple hélicoïdal C avec l'élément fixe. Le déplacement
s de l'élément 2 le long de l'axe x — x, pour un angle de
2

rotation q^ de l'élément i , est égal à :

où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal C, qui est

c

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.
Les angles de rotation cpi et cp des éléments 1 et 2 sont
2

égaux entre eux.

501
 mécanisme à t r o i s éléments lv
2204 e t à vis, a v e c un c o u p l e
de rotation Tr

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec l'élément 2 qui forme
un couple hélicoïdal C avec l'élément fixe. Le déplacement
s de l'élément 2 le long de l'axe x — x, pour un angle de
2

rotation <p de l'élément 2, est égal à :

x

B c JPL
h h

2 ~ h — h 2n '
c B

où h et hc sont les pas de filetage des couples hélicoïdaux

B

B et C, qui sont pris avec le signe plus pour le filet à droite

et avec le signe moins pour le filet à gauche.

502
 mécanisme à t r o i s éléments lv
2205 e t à vis, a v e c un c o u p l e
de rotation Tr

L'élément 1 forme un couple hélicoïdal A avec l'élément fixe

et un couple de rotation B avec l'élément 2 qui forme un
couple hélicoïdal C avec l'élément fixe. L'angle de rotation
<p de l'élément 2 est lié à l'angle de rotation cp de l'élément 1
2 x

par la relation
hc
où h a. ©t Uq sont les pas de filetage des couples hélicoïdaux
A et C, qui sont pris avec le signe plus pour le filet à droite
et avec le signe moins pour le filet à gauche. Si c'est l'élé-
m e n t ! cjui est l'élément menant, l'angle d'inclinaison du filet
de l'élement 2 doit être supérieur à l'angle de frottement.

503
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS
ET À VIS, AVEC UN COUPLE LV
2223 DE ROTATION ET UN COUPLE Tr
DE TRANSLATION

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple de translation B avec l'élément 2 qui forme
un couple hélicoïdal C avec l'élément fixe. L'élément 2,
qui se présente sous la forme d'un cylindre circulaire à file-
tage extérieur, comporte un trou prismatique qui lui permet
de glisser sur l'élément prismatique 1. Le mouvement de
rotation de l'élément 1 se transforme en mouvement héli-
coïdal de l'élément 2. Le déplacement s de l'élément 2
2

le long de l'axe y — y, pour un angle de rotation <p de l'élé-

x

ment 2, est égal à :

où hc est le pas de filetage du couple hélicoïdal C, qui est

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe
moins pour le filet à gauche.

,504
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS
ET À VIS, AVEC UN COUPLE lv
2207 DE ROTATION ET UN COUPLE Tr
DE TRANSLATION

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec l'élément 2 qui forme un
couple de translation C avec l'élément fixe. L'élément 2
se présente sous la forme d'un cylindre circulaire à filetage
extérieur comportant un trou prismatique qui permet à l'élé-
ment 2 de glisser sur la queue a de l'élément fixe. Le mouve-
ment de rotation de l'élément, i se transforme en mouvement
de translation de l'élément 2. Le déplacement s de l'élé-
2

ment 2 le long de l'axe y — y, pour un angle de rotation

de l'élément 2, est égal à:

où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal B, qui est

B

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.

,505
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS
ET À VIS, AVEC UN COUPLE LV
2223 DE ROTATION ET UN COUPLE Tr
DE TRANSLATION

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple de translation B avec l'élément 2 qui forme
un couple hélicoïdal C avec l'élément fixe. L'élément 2
se présente sous la forme d'un anneau qui comporte un trou
prismatique dans lequel coulisse la queue a. La surface exté-
rieure de l'anneau est filetée. Le mouvement de rotation de
l'élément 1 se transforme en mouvement hélicoïdal de l'élé-
ment 2. Le déplacement s de l'élément 2 le long de l'axe
2

x — x, pour un angle de rotation cp de l'élément 7, est égal à :

x

où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal C, qui est

c

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.

,506
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS
ET À VIS, AVEC UN COUPLE lv
2223 DE ROTATION ET UN COUPLE Tr
DE TRANSLATION

L'élément 1 l'orme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple de translation B avec l'élément 2 qui forme
un couple hélicoïdal C avec l'élément fixe. L'élément 1
présente un trou prismatique dans lequel coulisse la queue a
de l'élément 2. Le mouvement de rotation de l'élément 1
se transforme en mouvement hélicoïdal de l'élément 2.
Le déplacement s de l'élément 2 le long de l'axe x — x,
2

pour un angle de rotation de l'élément 1, est égal à :

h
où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal C, qui est pris
c

avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe moins

pour le filet à gauche.

,507
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS
ET À VIS, AVEC UN COUPLE lv
2223 DE ROTATION ET UN COUPLE Tr
DE TRANSLATION

L'élément 1 forme un couple hélicoïdal A avec l'élément fixe

et un couple do rotation B avec l'élément 2 qui forme un
couple de translation C avec l'élément fixe. L'élément du
couple de translation appartenant à l'élément 2 se présente
sous la forme d'une queue prismatique. Le mouvement héli-
coïdal de l'élément 1 se transforme en mouvement de
translation de l'élément 2. Le déplacement s de l'élément
2 le long de l'axe — x, pour un angle de rotation de l'élé-
2

ment 1, est égal à:

c h
S 2 = h A

où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal A, qui est

A

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.

,508
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS
ET À VIS, AVEC UN COUPLE LV
2207 DE ROTATION ET UN COUPLE Tr
DE TRANSLATION

L'élément 7 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec l'élément 2 qui forme un
couple de translation C avec l'élément fixe. Le mouvement
de rotation de l'élément 1 se transforme en mouvement de
translation de l'élément 2. Le déplacement s de l'élément 2
2

le long de l'axe x — x, pour un angle de rotation cp! de l'élé-

ment 7, est égal à:

où h est le pns de filetage du couple hélicoïdal /?, qui est

B

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.

,509
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS
ET À VIS, AVEC UN COUPLE L v

1 DE ROTATION ET UN COUPLE T r

DE TRANSLATION

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple de translation B avec l'élément 2 qui forme
un couple hélicoïdal C avec l'élément fixe. L'élément du
couple de translation appartenant à l'élément 2 se présente
sous la forme d'une queue prismatique a. Le déplacement s 2
de l'élément 2 le long de l'axe x — x, pour un angle de rota-
tion qjj de l'élément i , est égal à:
c h ( p i

où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal f , qui est

c
pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe
moins pour le filet à gauche.

,510
 mécanisme à t r o i s é l é m e n t s
e t à vis, a v e c un c o u p l e LV
2207 d e r o t a t i o n e t un c o u p l e Tr
de translation

L'élément 1 forme un couple hélicoïdal A avec l'élément fixe

et un couple de rotation D avec l'élément 2 qui forme un
couple de translation C avec l'élément fixe. L'élément du
couple de translation appartenant à l'élément 2 se présente
sous la forme d'une queue prismatique. Le mouvement héli-
coïdal de l'élément 1 se transforme en mouvement de transla-
tion de l'élément 2. Le déplacement s de l'élément 2 le
2

long de l'axe x — x, pour un angle de rotation de l'élé-

ment 1, est égal à:

où ha est le pas de filetage du couple hélicoïdal A, qui est

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe
moins pour le filet à gauche.

,511
 mécanisme à t r o i s é l é m e n t s
e t a vis, a v e c un c o u p l e LV
2207 d e r o t a t i o n e t un c o u p l e Tr
de translation

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple de translation B avec l'élément 2 qui forme
un couple hélicoïdal C avec l'élément fixe. L'élément 2 est
de forme prismatique et comporte un trou à filetage inté-
rieur. Le mouvement de rotation de l'élément 1 se transforme
en mouvement hélicoïdal de l'élément 2. Le déplacement s
de l'élément 2 le long de l'axe // — y, pour un angle de rota-
2

tion <pj de l'élément 1, est égal à:

c , q>i
où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal C, qui est
c

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.

,512
 mécanisme à trois é l é m e n t s
e t à vis, a v e c un couple lv
2215 de r o t a t i o n e t un c o u p l e Tr
de translation

L'élément 1 forme un couple hélicoïdal A avec l'élément

fixe et un couple de rotation B avec l'élément 2 qui forme
un couple de translation C avec l'élément fixe. L'élément 2
présente un trou prismatique qui lui permet de glisser sur
la queue prismatique fixe a. Le mouvement hélicoïdal de
l'élément 1 se transforme en mouvement de translation de
l'élément 2. Le déplacement s de l'élément 2 le long de
l'axe y — t/, pour un angle de rotation <p de l'élément
2

est égal à :
o h
$ 2 = h A

où h a est le pas de filetage du couple hélicoïdal A, qui est

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe
moins pour le filet à gauche.

33-01411 513
 mécanisme à t r o i s é l é m e n t s
e t à vis, a v e c un c o u p l e LV
2224 d e r o t a t i o n e t un c o u p l e Tr
de translation

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec l'élément 2 qui forme un
couple de translation C avec l'élément fixe. L'élément 2
se présente sous la forme d'un coulisseau prismatique com-
portant un trou à filetage intérieur. Le déplacement s
de l'élément 2 le long de l'axe y — y, pour un angle de rota-
2

tion q^ de l'élément i , est égal à:

h
où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal B, qui est
B

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.

514
 mécanisme à t r o i s éléments
2215 e t à vis, a v e c un c o u p l e lv
de r o t a t i o n e t un couple Tr
de translation

I/élément 7 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec l'élément 2 qui forme un
couple de translation C avec l'élément fixe. L'élément 1
comporte un filetage intérieur, et l'élément 2, un filetage
extérieur. Le mouvement de rotation de l'élément 1 se
transforme en mouvement de translation de l'élément 2.
Le déplacement s de l'élément 2 le long de l'axe x — z,
2

pour un angle de rotation cp de l'élément 7, est égal à:

x

où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal 7?, qui est

B

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.

33* 515
 mécanisme à t r o i s é l é m e n t s
e t à vis, a v e c un couple LV
2224 de rotation e t un couple Tr
de translation

L'élément 1 forme un couple hélicoïdal A avec l'élément fixe

et un couple de rotation B avec l'élément 2 qui forme un
couple de translation C avec l'élément fixe. Le mouvement
de translation de l'élément 2 est assuré par une clavette pris-
matique a qui s'engage dans la mortaise b. Le mouvement
hélicoïdal de l'élément 1 se transforme en mouvement de
translation de l'élément 2. Le déplacement s de l'élément 2
2

le long de l'axe x — x, pour un angle de rotation de l'élé-

ment 7, est égal à:

où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal A, qui est

A

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.

516
 mécanisme à t r o i s éléments
e t à vis, a v e c un couple lv
2 2 1 9 de r o t a t i o n e t un couple t r

de translation

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal D avec l'élément 2 qui forme
un couple de translation C avec l'élément fixe. Le mouve-
ment de translation de l'élément 2 est assuré par une cla-
vette prismatique a qui s'engage dans la mortaise b. Le
mouvement de rotation de l'élément 1 se transforme en mou-
vement de translation de l'élément 2. Le déplacement s 2

de l'élément 2 le long de l'axe x — x, pour un angle de rota-

tion (px de l'élément 7, est égal à :

où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal B, qui est

B

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.

,517
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS
ET À VIS, AVEC UN COUPLE LV
2224 DE ROTATION ET UN COUPLE Tr
DE TRANSLATION

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec l'élément 2 qui forme un
couple de translation C avec l'élément fixe. L'élément 1
comporte un filetage intérieur, et l'élément 2, un filetage
extérieur. Le mouvement de rotation de l'élément 1 se trans-
forme en mouvement de translation de l'élément 2. Le dépla-
cement s de l'élément 2 le long de l'axe x — x, pour un
2

angle de rotation (jx de l'élément 2, est égal à:

u <Pi
S2 ~2n '
où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal Z?, qui est
B

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.

518
 mécanisme à t r o i s é l é m e n t s
e t à vis, a v e c un c o u p l e LV
2207 d e r o t a t i o n e t un couple Tr
de translation

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec l'élément 2 qui forme un
couple de translation C avec l'élément fixe. L'élément du
couple de translation appartenant à l'élément 2 se présente
sous la forme d'une queue prismatique a. Le mouvement de
rotation de l'élément 1 se transforme en mouvement de trans-
lation de l'élément 2. Le déplacement s de l'élément 2 le
2

long de l'axe x — x, pour un angle de rotation (p de l'élé-

x

ment i , est égal à:

c - h ^
où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal B, qui est
B

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.

,519
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS
ET À VIS, AVEC UN COUPLE lv
2224 DE ROTATION ET UN COUPLE Tr
DE TRANSLATION

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec l'élément 2 qui forme un
couple de translation C avec l'élément fixe. L'élément 2
se présente sous la forme d'un parallélépipède rectangle
comportant un filetage intérieur. Le mouvement de rotation
de l'élément 1 se transforme en mouvement de translation
de l'élément 2. Le déplacement s de l'élément 2 le long de
2

l'axe x — x, pour un angle de rotation cpj de l'élément i ,

est égal à :

où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal /?, qui est

B

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.

520
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS
ET À VIS, AVEC UN COUPLE lv
2223 DE ROTATION ET UN COUPLE Tr
DE TRANSLATION

L'élément 1 forme un couple hélicoïdal A avec l'élément fixe

et un couple de rotation B avec l'élément 2 qui forme un
couple de translation C avec l'élément fixe. L'élément 2
se présente sous la forme d'un parallélépipède rectangle
comportant un trou circulaire. Le mouvement hélicoïdal
de l'élément 1 se transforme en mouvement de translation
de l'élément 2. Le déplacement s de l'élément 2 le long de
2

l'axe x — x, pour un angle de rotation de l'élément i ,

est égal à :
c - h W
2ÏT'
où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal A, qui est
A

pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe

moins pour le filet à gauche.

,521
 MÉCANISME À TROIS ÉLÉMENTS
ET À VIS, AVEC UN COUPLE lv
2224
DE ROTATION ET UN COUPLE Tr
DE TRANSLATION

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec l'élément 2 qui forme
un couple de translation C avec l'élément fixe. L'élément 1
comporte un filetage extérieur, et l'élément 2, un filetage
intérieur. Le mouvement de rotation de l'élément 1 se trans-
forme en mouvement de translation de l'élément 2. Le dépla-
cement s de l'élément 2 le long de l'axe x — x, pour un
2
angle de rotation <pj de l'élément 7, est égal à:
7 <Pi
où h est le pas de filetage du couple hélicoïdal i?, qui est
B
pris avec le signe plus pour le filet à droite et avec le signe
moins pour le filet à gauche.

522
 mécanisme à vis lv
2225 avec une rainure hélicoïdale
qui se c r o i s e Tr

L'élément 7, qui tourne autour d'un axe ïixe x — x, com-

porte une rainure a exécutée suivant une hélice avec un
grand angle d'inclinaison à filetage à droite dans un sens et
à filetage à gauche dans l'autre, le filet se croisant une
seule fois au cours d'un pas. l'élément 2 possède un doigt
qui coulisse dans la cannelure a, et un bras b qui glisse sur
un guidage fixe. La rotation continue de l'élément 1 se trans-
forme en mouvement de va-et-vient continu de l'élément 2.

523
2. Mécanismes à quatre éléments
d'usage général (2226-2228)
mécanisme à q u a t r e éléments, lv
2226 à l e v i e r s et vis Q

L'élément 1 forme un couple hélicoïdal D avec l'élément fixe

et un couple sphérique E avec l'élément 2 qui forme un cou-
ple de rotation B avec la manivelle 3 tournant autour d'un
axe fixe A. L'élément 1 tournant autour d'un axe x — x
transmet le mouvement à l'élément 3. Si c'est la manivel-
le 3 qui est l'élément menant, l'angle d'inclinaison du filet
de l'élément 1 doit être supérieur à l'angle de frottement.

,524
 mécanisme à l e v i e r s et vis
d'une tige à course variable

L'élément 1 l'orme un couple de rotation A avec l'élément fixe

et un couple hélicoïdal B avec le coulisseau 2 qui se meut
dans une glissière fixe p — p. L'élément 2 comporte une
glissière d — d dans laquelle coulisse la tige 3 dont le doigt /
glisse dans la rainure a — a. Lorsque l'élément 1 tourne, le
coulisseau 2 et la tige 3 suivent l'axe x — x de l'élément 1.
Grâce à la rainure a — a ménagée sur la plaque g, la tige 3
se déplace d'un mouvement de translation dans le sens
perpendiculaire à l'axe de l'élément 1. En fixant la plaque
e au moyen des vis h et m dans différentes positions, on
peut faire varier la loi cinétique de la tige 3.

525
 mécanisme à vis d'un ë c r o u lv
2 2 2 8 à double position Q

L'écrou 2, qui glisse sur un guidage cylindrique fixe a,

peut tourner autour de Taxe de ce guidage et entrer en prise
avec la vis 1 ou avec la vis 3. Lorsque la vis 1 portant un
filetage à droite tourne, l'écrou 2 se déplace d'un mouvement
de translation dans le guidage a. En amenant l'écrou 2 en
prise avec la vis 3 portant un filetage à gauche, on peut chan-
ger le sens de mouvement de l'écrou 2.

,526
3. Mécanismes à cinq éléments
d usage général (2229-2237)
MÉCANISME À CINQ ÉLÉMENTS, lv
2229 À LEVIERS ET VIS C

L'élément 2, qui tourne autour d'un axe fixe x — x, forme

un couple hélicoïdal A avec l'élément 2. L'élément 3 forme
des couples de rotation C et B avec les éléments 2 et 4.
L'élément 4 est mobile autour d'un axe fixe D. La rotation
de l'élément 4 se fait en tournant la vis 1 autour de l'axe
x — x.

,527
 mécanisme à cinq é l é m e n t s , lv
2 2 3 0 à l e v i e r s e t vis c

La manivelle 1, qui tourne autour d'un axe fixe A, forme

un couple de rotation B avec l'élément 2 qui forme un couple
hélicoïdal D avec l'élément 3. L'élément 3 forme un couple
de rotation E avec l'élément 4, mobile autour d'un axe fixe C.
L'angle d'hélice du couple D est supérieur à l'angle de frotte-
ment. Lorsque la manivelle 1 tourne autour de l'axe A,
l'élément 3 du mécanisme reçoit un mouvement d'oscilla-
tion autour de l'axe C et autour de son propre axe z — z.

,528
99Q1 m é c a n i s m e à c i n q é l é m e n t s ,'
x
l v

à l e v i e r s e t vis c

La manivelle 1, qui tourne autour d'un axe f i x e # , forme un

couple de rotation C avec l'élément 2 qui forme un couple de
rotation D avec l'élément 3. L'élément 3 forme un couple
hélicoïdal E avec l'élément 4 qui est mobile autour d'un axe
fixe A. L'angle d'hélice de ce couple est supérieur à l'angle
de frottement. Lorsque la manivelle 1 tourne autour de l'axe
B, l'élément 3 reçoit un mouvement d'oscillation autour de
l'axe A et autour de son propre axe z — z.

3 4 - 0 1 4 11 529
 mécanisme à l e v i e r s e t vis lv
2232
pour rotation d'un disque c

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont'aux con-

ditions: AD = CB et OD = OC. L'élément 2, qui tourne
autour d'un axe fixe x — x, forme des couples hélicoïdaux
avec les éléments 3 et 4. Les éléments 3 et 4 forment des cou-
ples de rotation A et B avec les éléments 5 et 6. Ces derniers
forment des couples de rotation D et C avec le disque 2
mobile autour d'un axe fixe O. La vis 2 porte un filet à droite
et un filet à gauche, a et b, à pas égal. Par conséquent, lors-
que la vis 1 tourne, le disque 2 se déplace autour de l'axe O.

530
 mécanisme à cinq é l é m e n t s , lv
2233 à l e v i e r s e t vis C

L'élément 1, qui tourne autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation C avec l'élément 3 qui forme un couple
hélicoïdal D avec l'élément 2. L'élément 2 forme un couple
de rotation E avec l'élément 4 mobile autour d'un axe fixe B.
Lorsque l'élément 1 tourne autour de l'axe A, l'élément 2
se déplace simultanément autour de l'axe x et autour de
l'axe B.

34* 531
 mécanisme à l e v i e r s e t vis lv
2234 avec commande p a r manivelle
et coulisseau c

Le coulisseau 2 du système à coulisseau et manivelle ADB,

qui glisse sur un guidage fixe p — j>, comporte un doigt b
qui coulisse dans les rainures hélicoïdales de l'élément 1
animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe fixe
x — x. Lorsque la manivelle 3 tourne autour d'un axe l'ixe A .
l élément 1 reçoit un mouvement circulaire avec un sens
de rotation variable.

532
 mécanisme tridimensionnel l v

2 2 3 ° à l e v i e r s e t vis c

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple de rotation B avec l'élément cruciforme 2
qui constitue, lui aussi, un couple de rotation C avec l'élé-
ment 3. Ce dernier constitue un couple hélicoïdal D avec le
coulisseau 4 glissant dans un guidage fixe. Les axes des cou-
ples de rotation A, B, C et du couple hélicoïdal D doivent
se couper en un seul point commun 0. La rotation de l'élé-
ment 1 autour de l'axe 0 se transforme en mouvement de
translation de l'élément 4 le long de l'axe Oy.

,533
 mécanisme tridimensionnel lv
2236 à l e v i e r s e t vis avec b i e l l e
motrice C

L'élément 2, qui tourne autour d'un axe fixe A, forme un

couple de rotation C avec l'élément 1 qui forme un couple
hélicoïdal D avec l'élément 3. L'élément 3 forme un couple
de rotation E avec l'élément 4 qui est mobile autour d'un
axe fixe B. Lorsque l'élément 1 tourne autour de l'axe
x — z, les éléments 2 et 4 tournent autour des axes A et B
respectivement.

534
 mécanisme tridimensionnel lv
2237
à l e v i e r s e t vis C

L'élément 1 forme un couple hélicoïdal A avec l'élément fixe

et un couple de rotation B avec l'élément 3. L'élément 3
forme un couple de rotation C avec l'élément 4. L'élément 4
forme un couple de translation D avec l'élément 2 qui cou-
lisse dans une glissière fixe p. Le mouvement hélicoïdal de
l'élément 1 autour de l'axe x — x et le long de cet axe se
transforme en mouvement de translation de l'élément 2 le
long de l'axe y — y, parallèle à l'axe x — x. Les axes des
couples B et C sont également parallèles aux axes x — x
et y — y.

535
4. Mécanismes à éléments multiples
d'usage général (2238-2240)
mécanisme à vis d'un disque lv
2238 tournant m

L'élément qui tourne autour d'un axe x — x, forme des

couples hélicoïdaux E et F avec les éléments 2 et 3 qui
forment des couples de rotation C et D avec les éléments 4
et 5 de longueur égale. Les éléments 4 et 5 forment des couples
de rotatioîi A et B avec le disque tournant 6 mobile autour
d'un axe fixe O. Les file!s a el^ b sont les filets à droite et
à gauche. Les tiges d et / des éléments 2 et 3 coulissent dans
les trous correspondants i et k de ces éléments. Lorsqu'on
tourne l'élément 1, les éléments 2 et 3 se déplacent dans les
sens opposés et font tourner le disque 6 d'un certain" angle
autour de l'axe O au moyen des éléments 4 et 5.

,536
 mécanisme à leviers lv
2239 e t vis d'un c y l i n d r e o s c i l l a n t
avec élément flexible m

L'élément 2, mobile autour d'un axe fixe z — z, forme un

couple hélicoïdal avec l'élément 2. L'élément 2 comporte
une poulie d sur laquelle s'enroule un câble. Lorsque le
bout a du câble se tend, l'élément 2 s'abaisse; lorsque le
bout b du câble se tend, l'élément 2 monte. L'élément 2
forme un couple de rotation A avec l'élément 3. L'élément
3 constitue des couples de rotation B et C avec les éléments
5 et 4. L'élément 4 est mobile autour d'un axe fixe E. L'élé-
ment 5 comporte un piston / coulissant dans le cylindre 6
qui est mobile autour d'un axe fixe F. Lorsqu'on tend alter-
nativement les bouts a et b du câble, le piston 4 effectue un
mouvement de va-et-vient dans le cylindre 6.

537
 mécanisme tridimensionnel lv
223° à l e v i e r s e t vis c

L'élément 2, qui tourne autour d'un axe fixe x — x, forme

un couple hélicoïdal A avec l'élément 2 glissant sur un guida-
ge fixe p. L'élément 2 forme un couple de rotation A avec
l'élément 7. L'élément 7 forme un couple de translation B
avec l'élément 3 qui tourne autour d'un axe fixe y — y et
qui constitue un couple de rotation C avec l'élément fixe,
et un couple de translation D avec l'élément 4. L'élément 4
forme un couple de rotation E avec l'élément 6 qui coulisse
dans un guidage fixe q. Les axes des couples de rotation A,
C et E sont parallèles les uns aux autres, tandis que les axes
des couples de translation B, D et des guidages p, q et l'axe
x — x sont parallèles à un plan commun et perpendiculaires
à l'axe y — y. Lorsque l'élément 1 tourne autour de l'axe
x — x, l'élément 6, solidaire de l'élément 5, se déplace d'un
mouvement de translation dans le guidage q.

,538
5. Mécanismes de triage, d'avance
et d'alimentation (2241)
mécanisme à c a l e lv
2241 e t vis pour avance de t a b l e ta

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec l'élément 3 qui coulisse
dans un guidage fixe p. L'élément 3 comporte une surface
taillée en biseau par laquelle il glisse sur la surface biseautée
correspondante d de la table 2 animée d'un mouvement
suivant l'axe y — y. Lorsque l'élément 1 tourne, la table 2
reçoit un mouvement vertical le long de l'axe y — y. Le
mouvement de la table 2 est limité par la cheville a qui
entre dans la mortaise b.

,539
6. Mécanismes des marteaux, des presses
t

et des emboutisseuses (2242-2244)

LV
2242 MÉCANISME À VIS D'UNE PRESSE
MPr

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec le coulisseau 2 qui se
déplace dans une glissière fixe p — p. L'élément 1 comporte
une roue conique à friction d. A l'aide d'un mécanisme qui
n'est pas représenté sur le dessin, l'élément 3 met alterna-
tivement les roues coniques à friction a et b tournant autour
d'un axe fixe x — x en prise avec la roue d. C'est ainsi qu'on
obtient la rotation de l'élément 1 dans les deux sens. Le mou-
vement de rotation de l'élément 1 se transforme en mou-
vement de translation du coulisseau 2.

,540
 mécanisme à l e v i e r s LV
2243 e t vis d'une p r e s s e MPr

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la condi-

tion AC = CB — BD = 1)A . L'élément 7, qui tourne autour
d'un axez—x, forme des cou pies hélicoïdaux avec les éléments
3 et 4 qui forment des couples de rotation A et B avec les
éléments 5, 6\ 7 et 8. Le coulisseau 2, se déplaçant dans une
glissière fixe p — p* forme un couple de rotation D avec
les éléments 7 et 8. Les éléments 5 et 6 sont mobiles autour
d'un axe fixe C. La vis 7 comporte un filet à droite a et un
filet à gauche b à pas égal. Par suite, lorsque l'élément 7
tourne, l'élément 2 se déplacé d'un mouvement de transla-
tion rectiligne dans la glissière p — p.

541
 mécanisme à l e v i e r s LV
2244 e t vis d'une p r e s s e MPr

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition AB = BC. L'élément 7, qui tourne autour d'un
axe fixe x — x, forme des couples hélicoïdaux avec les
éléments 3 et 4. Ces derniers forment des couples de rotation
A et C avec les éléments 5 et 6. Le coulisseau 2, qui se meut
dans une glissière fixe p — p, forme un couple de rotation B
avec les éléments 5 et 6. La vis 1 comporte un filet à droite a
et un filet à gauche b à pas égal. Par suite, lorsque l'élément 1
tourne, l'élément 2 se déplace d'un mouvement de transla-
tion rectiligne dans la glissière p — p.

542
7. Mécanismes de commutation,
d'enclenchement
et de déclenchement (2245-2246)
mécanisme lv
2245 de déclenchement à vis CE

La vis 1 est entraînée dans le mouvement de rotation au

moyen d'un couple vis-roue 2, 3, la roue tangente 3 n'étant
reliée à la vis 1 que par une clavette guide. La v i s i s'engage
dans le filetage du demi-écrou 4 du levier 5, ce demi-écrou
étant sollicité par le ressort 6, et, tout en tournant, elle se
déplace vers la gauche. Lorsque la vis 1 entre en contact
avec la butée 7, le levier 8 se met à tourner, son encoche a
se décroche d'un mécanisme non représenté sur la figure,
la machine s'arrête et l'arbre A cesse de tourner. La durée
du fonctionnement de la machine est réglée par la butée 7.

,543
 mécanisme de déclenchement lv
a vis ce

,544
 mécanisme de déclenchement l v

2 2 4 6 à vis ce

L'arbre récepteur A comportant un filetage extérieur reçoit

une rotation au moyen d'une douille dentée 1 qui entre en
prise avec le croisillon 2 rendu solidaire de l'arbre moteur B.
A l'aide d'un accouplement à friction constitué des dis-
ques 3, 4 et des ressorts 5 réglés par les vis 6, la douille 1
est mise en prise avec le croisillon 2 à une vitesse angulaire
égale à celle de l'arbre B. La position d'embrayage de l'ac-
couplement à friction est bloquée par la cheville a fixée sur
l'arbre C\ le demi-écrou 7 bute contre la cheville b de cet
arbre au moment où ce demi-écrou prend la position extrême
gauche. Les dimensions de la vis A et du demi-écrou 7 sont
telles que le demi-écrou 7 puisse être mis en prise avec la
vis A ou en être libéré par déplacement horizontal du cou-
lisseau 8 dont la rainure c, agissant sur la cheville d du cou-
lisseau 9, communique à celui-ci et au demi-écrou 7 un mou-
vement dans le sens indiqué par la flèche. Le demi-écrou 7,
prenant sa position extrême gauche, entre en prise avec la
vis tournante A et, se déplaçant vers la droite, vient à la
position indiquée sur la figure. En outre, le demi-écrou 7
libère la douille 1 de la prise avec le croisillon 2, ce qui con-
duit à ce que l'arbre A s'arrête après avoir fait un certain
nombre de tours défini par la longueur de la vis et le pas de
filetage. Pour mettre en marche la machine accouplée avec
l'arbre A, on libère de la prise le demi-écrou 7 au moyen du
coulisseau 8, et ce dernier, rappelé par les ressorts 10, se
déplace vers la gauche par rapport à la glissière 11 et embraye
l'accouplement à friction. Le nombre de tours accomplis par
l'arbre A de la mise en marche jusqu'à l'arrêt est réglé par
la vis 12 qui est vissée dans le demi-écrou 7 et dont la portée
détermine le moment de débrayage de l'accouplement.

35-01411 545
8. Mécanismes des régulateurs (2247-2248)
mécanisme à l e v i e r s
et vis de liaison en r e t o u r lv
2247 rigide pour r é g u l a t e u r s
avec élément flexible
Rg

Le mouvement d'un clapet de réglage est transmis au moyen

d'un câble 1 à l'arbre 2 qui porte un filetage à son extrémité.
Les tourillons coniques a de l'arbre 2 permettent de trans-
former son mouvement en déplacement des pieds d'appui b
et ensuite, par l'intermédiaire du levier en déplacement
d'une vanne par rapport à la tuyère.

,546
 mécanisme à l e v i e r s lv
2248 e t vis pour r é g u l a t i o n
de la vitesse de rotation Rg

Le régulateur centrifuge 1 réagit aux variations de la vitesse

de rotation d'un arbre à régler. Le dispositif 8, constitué
de deux boules réunies à la douille 2 comportant une entaille
hélicoïdale a, réagit à la variation de l'accélération angu-
laire du même arbre. L'entaille hélicoïdale a de la douille 2
s'applique à la saillie correspondante b du manchon 3 qui
est serré contre la douille par le ressort 9. Les manchons 7
et 3 sont reliés par les tiges 4' et 4 de longueur égale qui sont
iéunies au tiroir 6 au moyen des éléments 10, 5 et 11 ; le
tiroir 6 est relié à un moteur auxiliaire servant à régler la
vitesse de rotation. Lorsque la vitesse de rotation de l'arbre
change, les boules du régulateur centrifuge s'écartent ou se
rapprochent, ce qui provoque un déplacement du manchon 7 ;
d'autre part, étant donné l'inertie des boules, la douille 2,
en tournant, refoule par son entaille hélicoïdale le manchon 3
vers le haut ou vers le bas, suivant le signe de l'accélération
angulaire.

35* 547
9. Mécanismes des appareils de levage (2249)
mécanisme à vis d'un v é r i n lv
2249 commandé par une vis sans fin al

La vis sans fin i , qui tourne autour d'un axe fixe D, entre
en prise avec la roue tangente a de l'élément 2 qui forme un
couple de rotation A avec l'élément fixe et un couple héli-
coïdal B avec l'élément 3. L'élément 3 constitue un couple
de translation C avec un boulon fixe b. Le mouvement de
rotation de la vis sans fin 1 se transforme en mouvement de
translation de l'élément 3.

,548
10. Mécanismes de positionnement précis
(2250-2254)
MÉCANISME DE POSITIONNEMENT L V

2 2 5 0 PRÉCIS AVEC VIS pp

L'élément i , tournant autour de l'axe x — x, forme un cou-

ple hélicoïdal A avec l'élément 3. L'élément 5, en forme de
coin, se meut dans une glissière fixe p et, au moyen du galet
a, transmet le mouvement à l'élément 6 coulissant dans une
glissière fixe q. La mise en place de l'élément 6 dans la posi-
tion désirée se fait en tournant l'élément de positionnement 1.
Lorsqu'on tourne l'élément 2, l'élément 3 se déplace et agit
par l'intermédiaire de l'élément 4 sur la cale 5. Le galet a,
fixé sur l'élément 6, imprime alors à ce dernier un mouvement
de translation. Les vis 2 permettent de rattraper le jeu dans
le couple hélicoïdal et de réduire par là même la course
morte du mécanisme.

,549
 L V
MÉCANISME D E POSITIONNEMENT
2251
PRÉCIS AVEC VIS pp

L'élément 2, tournant autour d'un axe fixe x — x, possède

une vis sans fin qui vient en prise avec le segment de la
roue tangente 2. Le segment 2, mobile autour d'un axe fixe A,
entraîne l'élément 3 à l'aide d'un élément intermédiaire 6
dans un mouvement de translation le long d'une glissière
fixe p. Lorsqu'on tourne l'élément de positionnement i ,
le segment de la roue tangente 2, pivotant autour de l'axe
Aj permet de placer l'élément commandé 3 dans la position
désirée. La rotation du segment de la roue tangente 2 est
limitée paF les butées 4 et l'écrou 5 qui se déplace le long
du guidage a du corps.

550
 mécanisme de positionnement lv
2252 précis avec vis d i f f é r e n t i e l l e pp

L'élément 1 forme un couple hélicoïdal A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec l'élément 2 qui, par sa
clavette a, coulisse dans la mortaise b de l'élément fixe.
L'élément de positionnement 1 comporte des filetages ex-
térieur et intérieur de même sens, le pas du filet extérieur
différant peu du pas du filet intérieur. Lorsqu'on tourne
l'élément 7, le goujon 2, dont la rotation est empêchée par
la clavette a, se déplace à une distance qui dépend de la
différence entre les pas des filets intérieur et extérieur.
mécanisme de positionnement lv
2253 précis avec vis d i f f é r e n t i e l l e pp

L'élément 1 forme un couple hélicoïdal A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec l'élément 2 qui, par sa
rainure b, glisse sur un ergot fixe c. L'élément 3 forme un
couple hélicoïdal C avec l'élément 2. En tournant l'élément 5,
on obient une mise on position approximative de la butée a.
Le positionnement précis de la butée a s'obtient au moyen
dos éléments 1 et 2.

.551
 mécanisme de positionnement lv
2254 précis avec vis PP

L'élément i , tournant autour d'un axe fixe x — x, forme un

couple hélicoïdal A avec l'élément fixe et bute par son bout a
contre la bille 2 glissant sur un guidage prismatique 3. L'élé-
ment 4, coulissant dans une glissière fixe, présente une mor-
taise b qui glisse sur le goujon fixe d. Lorsqu'on tourne l'élé-
ment de positionnement 1, la bille 2 glisse sur un guidage
prismatique 3 taillé en biseau dans les deux sens, permettant
ainsi la mise en place de l'élément commandé 4 dans la
position désirée. Le ressort 5 assure le fonctionnement élas-
tique des éléments du mécanisme.

.552
11. Mécanismes pour opérations
mathématiques (2255-2266)
MÉCANISME DE MULTIPLICATION LV
2255 A LEVIERS ET VIS OM

r t

L'élément l, tournant autour d'un axe fixe t — t, forme un couple

hélicoïdal avec l'élément 2 qui coulisse le long de l'axe r — r de
l'élément i l . L'élément 11 comporte la roue tangente 12 qui engrène
avec la vis sans fin 10 de l'élément 3. L'élément 3 constitue un couple
hélicoïdal B avec le coulisseau 8. L'élément 3, qui tourne autour
d'un axe fixe q — q perpendiculaire aux axes t — t et r — r, forme
un couple de translation E avec l'élément 13 coulissant dans une
glissière fixe s. L'angle d'inclinaison du filet est supérieur à l'angle
de frottement. Lorsque l'élément 1 tourne, le coulisseau 2 et l'élé-
ment 3 se déplacent verticalement à une distance y. En tournant
la vis 6, on déplace le coulisseau 5 d'une distance y . Le point B
se déplace alors suivant l'axe q — q de l'élément 3 à une distance
x

z= ^yy , où a est le paramètre constant du mécanisme. Lorsque

x

le coulisseau 8 se déplace, l'élément 3 se met à tourner et son mouve-

ment communique à l'élément jj, au moyen de la transmission
à vis sans fin constituée des éléments 10 et 12, une rotation propor-
tionnelle au déplacement z.

,553
 mécanisme d i f f é r e n t i e l lv
2256 à e n g r e n a g e e t vis
pour addition de vecteurs OM

L'élément 5, tournant autour d'un axe fixe x — x, forme

un couple hélicoïdal avec l'élément 3 qui glisse sur un guidage
fixe p — p. L'élément 6\ qui tourne autour d'un axe fixe
z — z, comporte une vis sans fin a qui entre en prise avec la
roue tangente 2 mobile autour de Taxe B de l'élément 3.
La roue 2 est rendue solidaire de la roue dentée conique b
qui engrène avec la roue c de l'élément 4. L'élément 4 forme
un couple hélicoïdal D avec le coulisseau 7 qui possède un
doigt d glissant dans la r a i n u r e / d e l'élément 7. I/élérncnt 7
tourne autour d'un axe fixe A. Le mécanisme effectue la
somme des deux vecteurs AB et BD. Le vecteur AB est défini
par déplacement do l'élément 3 à l'aide de la vis 5, et le
vecteur BD par déplacement du coulisseau 7 à l'aide de la
transmission a vis sans fin entre les éléments 6 et 2, et de la
y

transmission par vis et écrou entre les éléments 4 et 7. Le

vecteur total ÂD est égal à ÂV = ~ÂB + BD.

554
 mécanisme tangentiel lv
2252 à coulisse et vis om

L'élément 5 comportant un disque gradué a tourne autour

d'un axe fixe O. L'élément 3 portant une rainure b est entraî-
né dans le mouvement au moyen de la vis 1 tournant autour
d'un axe fixe parallèle à l'axe Ox et glisse dans un guidage
fixe p — p. L'élément 4 portant une rainure d est entraîné
dans le mouvement au moyen de la vis 2 tournant autour d'un
axe parallèle à l'axe Oy et glisse dans un guidage fixe q — q.
L'élément 5 forme un couple de translation avec le coulis-
seau 6 qui comporte un doigt / coulissant simultanément
dans les rainures b et d des éléments 4 et 3. Le déplacement
angulaire de l'élément 5 est proportionnel au rapport entre
tes déplacements linéaires x et y des éléments 3 et 4 mis en
mouvement au moyen des vis 1 et 2 et s'exprime par la for-
mule

.555
 m é c a n i s m edem u l t i p l i c a t i o n lv
2264 à l e v i e r s e t vis OM

L'élément 2, qui tourne autour d'un axe fixe z — z paral-

lèle à l'axe Oy, forme un couple hélicoïdal avec l'élément
3. L'élément 3 comporte un doigt a qui s'engage dans la
rainure b de l'élément 1 mobile autour d'un axe fixe 0.
Le déplacement y de l'écrou 3 est proportionnel à la tangente
de l'angle (p soit y = k'tg q\ où k est le paramètre constant
t

du mécanisme.

556
2264
m é c a n i s m edem u l t i p l i c a t i o lnv
à l e v i e r s e t vis OM

L'élément 1, qui tourne autour d'un axe fixe x — x, forme

un couple hélicoïdal avec l'élément 2 qui glisse sur le gui-
dage p. Le levier 3 mobile autour d'un axe fixe A, possède
un doigt a glissant dans le guidage b de l'élément i . Le
y

déplacement de l'élément 2 est égal à la somme de son dépla-

cement provoqué par la rotation de la vis 1 autour de l'axe
x — x et de son déplacement provoqué par le mouvement
axial de l'élément 1 le lon£ du même axe effectué au moyen
de l'élement 3.

557
 mécanisme à coulisse lv
2260 e t vis s e r v a n t à d é t e r m i n e r
les coordonnées d'une courbe OM

L'élément i , qui tourne autour d'un axe fixe parallèle à l'axe

Ox, forme un couple hélicoïdal B avec l'élément 3. L'élé-
ment 2, qui tourne autour d'un axe fixe parallèle à l'axe Oy,
forme un couple hélicoïdal C avec l'élément 4. Le coulisseau
5, qui glisse sur la traverse a de l'élément 3 dont l'axe est
parallèle à l'axe Oy, possède un doigt b qui coulisse dans la
rainure d de l'élément 4, l'axe de la rainure étant parallèle
à l'axe Ox. En tournant les vis 1 et 2 de façon que le point A
d'intersection des axes du doigt a et de la rainure d des élé-
ments 3 et 4 se trouve sur la courbe y = / (s) donnée, on
peut définir les coordonnées x et y de cette courbe.

558
 mécanisme de multiplication l v

2 2 6 1 à coulisse e t vis 0 m

L'élément 4, qui tourne autour d'un axe fixe Ox, forme un

couple hélicoïdal avec le coulisseau 3 glissant sur un guidage
fixe p — p. L'élément 5, coulissant dans un guidage fixe q
dont l'axe est parallèle à l'axe Oy, possède un doigt a qui
glisse dans la rainure de l'élément 6 mobile autour d'un axe
fixe O. Le coulisseau 2, qui glisse dans un guidage fixe
r — r dont l'axe est parallèle à l'axe Oy, présente une rai-
nure d dont l'axe est parallèle à l'axe Ox. Le coulisseau 7,
glissant dans la rainure / de l'élément 3 dont l'axe est paral-
lèle à l'axe Oy, possède un doigt k qui glisse simultanément
dans les rainures b, d et /. En déplaçant l'élément 3 à une
distance x et l'élément 5 à une distance y, on obtient un
déplacement de l'élément 2 tel que
z = 1 j;xy,
k étant le paramètre constant du mécanisme.

559
 mécanisme d'addition lv
2262 à coulisse e t vis om

L'élément 4 portant une rainure a coulisse dans un guidage

fixe p. Le doigt b de l'élément 3 tournant autour d'un axe
fixe A glisse dans la rainure a. L'élément 3 présente une
rainure c dans laquelle coulisse le doigt d du chariot 2 por-
tant des galets / qui roulent sur les guides q — q. L'élé-
ment 1, glissant sur un guidage fixe t — t, est mis en mou-
vement par l'élément 5 qui forme un couple hélicoïdal avec
l'élément 1 et un couple de rotation B avec l'élément fixe.
Le déplacement s du chariot 2 est égal à la somme du dépla-
cement si du chariot 2 et de l'élément i , qui est provoqué
2

par la rotation de la vis 5, et du déplacement s4 du chariot 2

provoqué par le mouvement de translation de l'élément 4
dans la glissière p.

560
 lv
2263 mécanisme d'addition avec vis
OM

L'élément 7, qui se présente sous la forme d'un arbre creux

portant un filetage extérieur avec un grand angle d'inclinai-
son, tourne autour d'un axe x — x. L'arbre 3 tournant autour
1

de l'axe x — x, passe à l'intérieur de l'arbre creux 1. L'élé-

ment 6, coulissant dans une glissière fixe p, forme un couple
de rotation A avec l'élément 2 qui forme un couple hélicoï-
dal avec l'élément 1. L'un des nombres à additionner, a,
est introduit par le déplacement de l'élément 2 qui forme
un couple hélicoïdal avec l'arbre creux 1. La grandeur de ce
terme est portée sur l'échelle 4 à l'aide de l'élément 5. Le
deuxième terme b est introduit par la rotation de l'arbre 3 y

relié à l'arbre creux 1 au moyen des doigts k qui s'engagent

dans les trous des brides de l'arbre 1. La grandeur du deuxiè-
me terme b est également fixée sur l'échelle 4 par le dépla-
cement successif de l'élément 5. Le résultat de deux dépla-
cements de l'élément 5 donne c~ a ~\~b.

36-01411 561
 mécanisme de multiplication lv
2264 à l e v i e r s e t vis OM

L'élément 4, tournant autour d'un axe fixe x — x, forme un couple

hélicoïdal A avec l'élément 3 qui présente une rainure a dont l'axe
est perpendiculaire à l'axe x — x et dans laquelle glisse le coulisseau
5. L'élément 6, mobile autour d'un axe fixe B présente une rainure b
dans laquelle coulissent le doigt d du coulisseau 5 et le doigt C de
y

l'élément 2. L'élément 2 se déplace dans une glissière fixe p dont l'axe

est perpendiculaire à l'axe x — x. Le coulisseau 5 comporte une cré-
maillère/qui engrène avec la roue dentée 1 mobile autour d'un axe fixe
parallèle à l'axe x — x . Lorsque l'élément 2 se déplace à une distance
y, et l'élément 3, à une distance x, le déplacement z de la crémaillère
/ du coulisseau 5 s'exprime par la formule
1
z = T x y >
h étant le paramètre constant du mécanisme. La grandeur z est propor-
tionnelle à l'angle cp de rotation de la roue dentée i. On a

où r est le rayon de la roue i.

562
 mécanisme à vis e t coulisse lv
2265 pour élévation à une puissance OM

Les doigts C et B des éléments 6 et 4 glissent dans la rainure

a — a de la coulisse 1 mobile autour d'un axe fixe A. Les
écrous 4 et 5 forment des couples hélicoïdaux avec les élé-
ments 7 et 3 dont les axes sont perpendiculaires entre eux.
Le déplacement des écrous 4 et 5 se fait au moyen des pi-
gnons coniques 2 et 8. Le rapport de transmission des pi-
gnons coniques 2 et 8 et les pas des vis 3 et 7 sont choisis de
sorte que les écrous 4 et 5 se meuvent à une même vitesse.
Les écrous sont placés de manière à remplir la condition
AC = BB = x. Alors le déplacement s = CC de l'élé-
0 0 9 0

ment 6 le long de son axe est égal à j = 6 ^

paramètre constant du mécanisme.

36* 563
 mécanisme de multiplication lv
2264 à l e v i e r s e t vis OM

L'élément J, qui tourne autour d'un axe fixe y — y, forme un couple

hélicoïdal A avec l'élément 2. L'élément 3, tournant autour d'un
axe fixe x — x perpendiculaire à l'axe y —y, forme un couple héli-
coïdal B avec l'élément 4. L'élément 7 est mobile autour d'un axe
fixe C. L'élément 5, qui coulisse dans une glissière fixe p dont l'axe
est parallèle à l'axe x — x, comporte une crémaillère a qui entre en
prise avec la roue dentée 6 tournant autour d'un axe fixe D. Le coulis-
seau 8 comportant le doigt K glisse sur le guidage b de l'élément 5
dont l'axe est parallèle à l'axe y — y. Le doigt K coulisse simultané-
ment dans la rainure d de l'élément 2 dont l'axe est parallèle à l'axe
x —x et dans la rainure de l'élément 7. Lorsque l'élément 2 se dé-
place à une distance x, et l'élément 3, à une distance y, le déplacement
z de la crémaillère a de l'élément 5 s'exprime par la formule
1

h étant le paramètre constant du mécanisme. La valeur z est propor-

tionnelle à l'angle q> de rotation de la roue dentée 6. On a

où r est le rayon de la roue 6.

564
12. Mécanismes des freins (2267)
FREIN À SABOTS À LEVIERS LV
2267 ET VIS Fr

Les leviers 2 et 6, mobiles autour des axes fixes A et B,

comportent des sabots a qui embrassent la poulie 3. L'élé-
ment 5, qui comporte des vis b et d filetées à droite et à gau-
che, forme des couples hélicoïdaux C et D avec les éléments
1 et 4. Les éléments 2 et 6 forment des couples de rotation C
et D avec les éléments 1 et 4. Le serrage des sabots a contre
la poulie 3 s'obtient par la rotation de l'élément 5 autour
de l'axe x — x.
13. Mécanismes des dispositifs de mesure
et d'essai (2268-2271)
MÉCANISME À LEVIERS lv
2268 ET VIS D'UN INDICATEUR me
L'élément 2, tournant au-
tour d'un axe fixe x — j,
porte un filetage à angle d'in-
clinaison considérable. L'é-
lément 2, qui tourne autour
d'un axe fixe A, comporte
un doigt a qui s'engage dans
la rainure du filet. Lorsqu'on
tourne le levier 2, le doigt a,
qui est en prise avec le filet
de l'élément 2, fait tourner
ce dernier, ainsi que l'ai-
guille de l'indicateur b.

MÉCANISME À LEVIERS ET VIS lv

2269 POUR MISE EN POSITION
DE L'AIGUILLE INDICATRICE me
L'élément 2, mobile autour
d'un axe fixe A, est rendu
solidaire de l'aiguille d'un
appareil enregistreur. L'élé-
ment 5, qui forme un couple
hélicoïdal avec l'élément
fixe 2, bute par son extrémi-
té contre la queue de l'élé-
ment 2. Le ressort 4 assure
le fonctionnement élastique
des éléments du mécanisme.
La mise de l'élément 2 en
position requise est obtenue
par la rotation de l'élé-
ment 3.

,566
 mécanisme à vis lv
2270 et élément élastique
du densimètre de goriatchkine me

La poignée 2 transmet au plongeur 7, enfoncé dans le sol

pour mesurer sa densité, un déplacement vertical à l'aide
des roues dentées 3 et 4. La roue dentée 4 est un écrou qui
déplace verticalement la vis 5 et, par suite, tout le système
constitué par deux cadres 6 et 7 glissant sur un châssis fixe 8.
Un ressort de mesure 9 est placé entre les cadres 6 et 7.
La compression du ressort due à la force de résistance du
sol à l'enfoncement du plongeur entraîne le rapprochement
des cadres G et 7, ce qui est enregistré par le crayon a sur un
ruban à diagrammes enroulé sur le tambour tournant 10.
Un ressort (non représenté sur le dessin) fait tourner le
tambour à mesure qu'on lâche la corde 11 qui s'enroule sur
la poulie 12.

567
 mécanisme de tchébyciiev lv
2271 à l e v i e r s e t vis s e r v a n t
à mesurer la courbure me

Lorsqu'on tourne la vis 2, le coulisseau 2 se déplace dans

les glissières du corps 3, tandis que les coulisseaux 5 se rap-
prochent ou s'éloignent l'un de l'autre, ce qui provoque une
flexion plus ou moins forte de la lame élastique 6. Lorsque la
flexion est faible, la ligne élastique de la lame diffère peu
d'un arc de cercle dont le rayon est évalué selon le déplace-
ment du coulisseau 2.

568
14. Mécanismes d'autres dispositifs
spéciaux (2272-2288)
mécanisme à l e v i e r s LV
2272 et vis du chariot porte-outil DSp

L'élément 5, qui tourne autour d'un axe fixe x — x, forme

un couple hélicoïdal E avec l'élément 4. L'élément 1 forme
des couples de rotation B et D avec les éléments 4 et 2.
L'élément 2 est mobile autour d'un axe fixe F. L'élément 3,
glissant sur le guidage p de l'élément 4, possède une coulis-
se a dans laquelle glisse le doigt A de l'élément 1. Lorsqu'on
tourne l'élément 5, l'élément 4 reçoit un mouvement de
translation. Le mouvement de l'élément 4 est transmis
aux éléments 1,2 et à l'élément 3 qui porte un outil de
coupe 6. On peut modifier la forme de la courbe décrite par
le bout / de l'outil de coupe b en déplaçant la charnière D
de l'élément 1 le long de l'axe de l'élément 2.

,569
 mécanisme à l e v i e r s LV
2273 e t vis p o u r b r a q u a g e des r o u e s
d'un véhicule DSp

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux condi-

tions: FE = BC et BF = CE. L'élément 7, tournant autour
de l'axe A du châssis de véhicule, forme un couple hélicoïdal
avec le coulisseau 2 glissant sur le guidage b. L'élément 3
du système à quatre éléments articulés KHGB est mobile
autour de l'axe K du châssis de véhicule. L'élément 4 du
parallélogramme articulé BFEC forme des couples de rota-
tion F et E avec les éléments 5 et 6 rendus solidaires des
roues d. Le braquage des roues d autour des axes B et C du
châssis de véhicule s'opère en tournant la vis 1 autour de
l'axe A.

570
 mécanisme à l e v i e r s lv
2274 e t vis d'un b a s c u l e u r de cuve DSp

La roue dentée conique 2, mobile autour d'un axe fixe A,

est en prise avec la roue conique a rendue solidaire de l'élé-
ment 3. L'élément 3 forme un couple de rotation B avec
l'élément 2 mobile autour de l'axe fixe A. L'élément 3 forme
un couple hélicoïdal avec l'élément 4 qui forme un couple de
rotation D avec la cuve 5, mobile autour d'un axe fixe C.
Lorsque la roue conique 1 tourne autour de l'axe A, l'élé-
ment 4 se déplace le long de l'axe x — x et prend la position
4', en faisant tourner la cuve 5 autour de l'axe C.

571
 MÉCANISME À LEVIERS LV
2275 ET VIS D'UNE MACHINE À COPIER DSp

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la

condition: CD : BE = AC: AB = k. L'élément 1, qui
tourne autour d'un axe fixe x — x, forme un couple héli-
coïdal D avec l'élément 2 et un couple de translation E avec
le coulisseau 6. L'élément 4, mobile autour d'un axe fixe
forme des couples de rotation B et C avec les éléments 5 et i
qui forment des couples de rotation D et E avec les coulis-
seaux 2 et 6. Lorsque l'élément 1 tourne, les éléments 2 et 6
reçoivent des mouvements de translation semblables avec
un coefficient de similitude /c, effectuant ainsi l'opération
de reproduction. Les roues dentées 7, 9 et 10 entraînent
dans le mouvement de rotation les objets à copier.

,572
 lv
2276 p e r c e u s e à main avec vis
DSp

L'élément 2 possède un filet à

angle d'inclinaison considérable.
Les éléments 1 et 2 constituent un
couple hélicoïdal. Le mouvement
de translation de l'élément 1 se
transforme en mouvement de rota-
tion du foret a de l'élément 2.

MÉCANISME À VIS DE LA POUPÉE LV

2277 MOBILE D'UN TOUR DSp

L'élément 1 forme un couple de rotation D avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal E avec l'élément 2. Par sa mor-
taise b l'élément 2 glisse sur la pièce fixe C. Lorsqu'on tour-
y

ne l'élément 2, la broche a de l'élément 2 reçoit un mouve-

vement de translation le long de l'axe x — x.

573
 lv
2278 c o m p e n s a t e u r de j e u a v e c vis
DSp

L'élément 1 forme des couples hélicoïdaux A et B avec les

écrous 3 et 2. L'écou 2 forme un couple hélicoïdal C avec
l'écrou 3. L'écrou 2 possède des dents a situées sur sa surface
extérieure. Le jeu existant dans un couple hélicoïdal est
rattrapé à l'aide de l'écrou auxiliaire 2 vissé dans l'écrou
principal 3. La position de l'écrou auxiliaire 2 est bloquée
par la lamelle 4 qu'on introduit entre les dents de l'écrou 2.

574
 MÉCANISME À VIS DE LA POUPÉE LV
2279 MOBILE D'UN TOUR DSp

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal B avec l'élément 2. Par sa mor-
taise 6, l'élément 2 glisse sur la pièce fixe c. Lorsqu'on tourne
l'élément J, la broche a de l'élément 2 reçoit un mouvement
de translation le long de l'axe x — x.

MÉCANISME À VIS DE LA POUPÉE LV

2280 MOBILE D'UN TOUR DSp

L'élément 1 forme un couple de rotation A avec l'élément

fixe et un couple hélicoïdal avec l'élément 2. Par sa mor-
taise b, l'élément 2 glisse sur la pièce fixe c. Lorsqu'on tour-
ne l'élément 1, la broche a de l'élément 2 reçoit un mouvement
de translation le long de l'axe x — x.

,575
 lv
2281 mécanisme à vis d'un s t y l o
DSp

La tête a de l'élément 1 est mobile autour d'un axe y — y.

L'élément 1 forme un couple de translation A avec l'élé-
ment 2 qui forme un couple hélicoïdal avec le corps du stylo.
Le corps du stylo comporte un filetage b à angle d'inclinaison
considérable. Lorsqu'on tourne l'élément 7, l'élément 2
se déplace d'un mouvement hélicoïdal.

,576
 lv
2282 mécanisme à vis d'un s t y l o
DSp

La tête a de l'élément 1 est mobile autour d'un axe y — y.

L'élément 1 comporte un filetage b à angle d'inclinaison
considérable. La cheville c de l'élément 2 coulisse dans la
rainure b et dans le guidage / du corps du stylo. Le mouve-
ment de rotation de l'élément 1 se transforme en mouvement
de translation de l'élément 2.

37-01411 577
 mécanisme de direction l v
2 2 8 3 a l e v i e r s e t vis d s p

L'élément 4 est mobile autour d'un axe fixe D. L'élément 1

forme avec l'élément 4 un couple cylindrique, avec l'élé-
ment 5 un couple de rotation et avec l'élément 6 un couple
hélicoïdal. L'élément 2 forme des couples de rotation A et B
avec les éléments 1 et 3. L'élément mobile autour d'un
axe fixe E forme un couple de rotation C avec l'élément 5.
Lorsque l'élément 1 tourne, l'élément 6 se déplace d'un mou-
vement de translation le long de l'axe z — z. Ce mouve-
ment est transmis par l'élément 2 à l'élément 3 auquel est
rigidement relié le volant a. La tige 1 de la vis peut tourner
librement dans le palier 5 et, de plus, tourner et glisser
dans le palier 4.

,578
 mécanisme à leviers l v

2284 e t vis d'un c h a r i o t porte-outil d s p

L'élément 3, qui tourne autour d'un axe fixe x — x, forme

un couple hélicoïdal E avec l'élément 4 qui comporte un
bras d. L'élément 4 forme un couple de rotation C avec l'élé-
ment 1 qui forme un couple de rotation D avec l'élément 2
mobile autour d'un axe fixe B. La coulisse curviligne e,
dans laquelle glisse le doigt a de l'élément 5, est rendue soli-
daire de l'élément 1. L'élément 5 coulisse dans la glissière
p du coulisseau 4. L'outil de coupe b peut être fixé dans dif-
férentes positions sur l'élément 5. Lorsque l'élément 3
tourne, le coulisseau 4 et le bras r7, rendu solidaire de ce cou-
lisseau, se déplacent d'un mouvement de translation. L'élé-
ment 5 portant l'outil de coupe coulisse dans une direction
perpendiculaire à l'axe x — x. On peut modifier la forme
de la courbe décrite par le bout / de l'outil b en déplaçant
la charnière D de l'élément 2 le long de l'axe de l'élément 7,
dans la coulisse e duquel glisse le doigt a de l'élément 5.

37* 579
 mécanisme à l e v i e r s LV
2285 e t vis d'un c h a r i o t p o r t e - o u t i l DSp

L'élément 5, qui tourne autour d'un axe z — z, forme un

couple hélicoïdal E avec l'élément 2 auquel est rigidement
reliée la coulisse a. Le coulisseau 4 glisse sur le guidage a et
forme un couple de rotation D avec l'élément 1. L'élément 1
forme un couple de rotation B avec l'élément 3. L'élément
coulissant dans un guidage fixe p, forme un couple de rota-
tion F avec l'élément 5. La coulisse curviligne x — x, qui
glisse sur un doigt fixe A, est rendue solidaire de l'élément 1.
L'outil de coupe b peut être fixé dans différentes positions sur
l'élément 2. Lorsqu'on tourne l'élément 5, l'élément 2 com-
portant la coulisse a dans laquelle glisse le coulisseau 4
reçoit un mouvement. Le mouvement du coulisseau se
transmet à l'élément 1 qui communique le mouvement à
l'élément 3 dont le seul mouvement possible est un mouve-
ment de translation vers le haut et vers le bas dans le guidage
p. L'élément 5 se déplace d'un mouvement de translation
avec l'élément 3. Ainsi, le bout / de l'outil fixé sur l'élément
2 effectue un mouvement composé suivant une courbe dont
la courbure est fonction de la position du doigt A sur le bâti.

580
 mécanisme à coulisse, lv
2286 à l e v i e r s e t vis d'un é t a u
à machoires parallèles DSp

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont à la con-

dition: AE = EB = DE = EC. L'élément i , tournant
autour d'un axe fixe x — .r, forme un couple de rotation F
avec l'élément 2 et un couple hélicoïdal G avec l'élément fixe.
L'élément 3, mobile autour d'un axe fixe A, comporte un
doigt B glissant dans la coulisse b de l'élément 2. L'élément 4,
qui forme un couple de rotation C avec l'élément 2, comporte
un doigt D glissant dans une coulisse fixe d. Les éléments 3
et 4 constituent un couple de rotation E. Lorsqu'on tourne
l'élément 7, l'élément 2 reçoit un mouvement de translation,
serrant la pièce à usiner.

581
 mécanisme à l e v i e r s LV
2287 e t vis s e r v a n t à t e n d r e
la courroie DSp

Les longueurs des éléments du mécanisme satisfont aux con-

ditions: AB = BC et BC — AD, en d'autres termes la
figure ABCD est un parallélogramme. L'élément 2 tourne
autour d'un axe x — x et forme un couple hélicoïdal E avec
l'élément fixe et un couple de rotation F avec l'élément 5.
L'élément 5 forme un couple de rotation C avec l'élément 3
qui porte le palier a. La poulie 7 tourne autour de l'axe G.
Le réglage de la tension de la courroie 4 est réalisé par le
déplacement de translation de l'élément 3 et par le dépla-
cement du point F suivant l'axe x — x, déplacement obtenu
par la rotation de l'élément 2 autour de l'axe x — x.

,582
 mécanisme à vis lv
2288 et cale du mandrin de t o u r DSp

Lorsqu'on tourne la vis 3 fixée sur le mandrin, les cré-

maillères 2 qui comportent des guides cunéiformes a impri-
ment aux cames 1 un mouvement vers le centre ou depuis
le centre.

583
 INDEX ALPHABÉTIQUE

Accouplement élastique à ressorts 430

— tridimensionnel à came et leviers 26

Balance à leviers avec éléments flexibles 330

Commando par came et levicis de la plaque de contact de l'horloge

de contrôle 56
— à pédale par levier avec élément flexible 185
Compensateur de jeu avec vis 547

Frein à sabots à leviers et vis 565

Galet tendeur à ressort 423

Mécanisme d'Artobolevski à bielle et manivelle, à élément fle-

xible et élément commandé avec deux arrêts 252
— — à coulisse et leviers, à élément flexible et élément commandé
avec arrêt 246, 247, 251, 253
— — — —, avec deux arrêts 248, 254
— — à coulisseau et manivelle, à élément flexible et élément
commandé avec arrêt 249, 250
— — — — , avec deux arrêts 255
— — à leviers et engrenage avec élément animé d'un mouvement
de translation rectiligne 96
à leviers et engrenage, pour le tracé de la parabole vir-
tuelle 98
— — — pour le tracé de la parabole virtuelle de Vincentio 99
— — — — pour le tracé du trifolium 97
584
 Mécanisme de Bykov à leviers avec éléments flexibles destiné au
système de freinage de l'ourdissoir 418
— de Tlain à coulisse et leviers avec chenille 261
— — à leviers avec arrêts périodiques des éléments commandés
par rapport à l'élément flexible 238-245
avec élément flexible 206, 207
— — — avec éléments flexibles 235-237
— — à leviers articulés avec chenille 256-287
avec chenille oscillante 298-326, 328
— — — — avec deux chenilles oscillantes 327
avec élément flexible 204, 205, 216-234, 386
— — à leviers articulés et satellite avec chenille oscillante 317
avec élément flexible 339-382, 384, 385, 387-401
— — — — — avec deux éléments flexibles 402-415
— — à leviers et satellite avec élément flexible 194-201
— de Tchébychev à leviers et vis servant à mesurer la courbure 568
— d'addition à coulisse et vis 560
Mécanisme d'addition à leviers et vis 557
— — avec vis 561
-- d'arrêt avec cale 480
-- — à leviers et rochet d'encliquetage 163-165
— d'avance 5 leviers et à cale, avec vitesse de rotation variable 486
— à barre d'encliquetage et leviers avec élément flexible 333
— de blocage avec cale 481, 485
— — comportant une cale et une bille 485
— de blocage forcé avec cale 483, 484
— à cale d'un accouplement à billes 487
— — avec élément commandé à course réglable 475
— — avec une encoche 474
— — avec galet 471
— — avec deux tiges 473
— — avec verrou 482
— — d'un instrument servant à contrôler les diamètres des alé-
sages 489
— — d'un mandrin de serrage 494
— — à mouvement intermittent 479
— — d'une presse 491
— — d'une serrure 496
— — d'un vérificateur d'alésages 490
— à cale et vis pour avance de table 539
— — — pour éliminer la course morte 476
— — — de la coulisse animée d'un mouvement de translation 477
— à came et articulations avec arrêt 29
— à came, à coulisse et leviers 20
— — — — , avec lumière circulaire fixe 23
— — — — , avec lumière fixe 22
,585
Mécanisme à came et leviers d'un accouplement à friction 27
— — — avec came immobile 14
— — — avec cames animées de mouvement de translation 14
— — — avec coulisseau et manivelle 16, 17, 25
— — — avec élément commandé à déplacement approximative-
ment uniforme 13
— — — avec éléments élastiques de la griffe d'une caméra 435
— — — avec excentrique 15
— à came et leviers articulés 16, 18
— — — — avec dimensions variables 19
— — — — avec élément mené à mouvement réglable 21
— à came et leviers avec excentrique 24
— — — du compteur 51
— — — destiné à déplacer les rouleaux à chiffres dans le tachy-
mètre 50
— — — d'un dispositif d'arrêt automatique 49
— — — d'un indicateur 52
— — — des leviers roulants 36-44, 46-48
— — — des leviers roulants avec arrêts 30
— — — des leviers roulants de la machine à couper 55
— — — d'une pince d'accrochage 32
— — — du régulateur 35
— — — du régulateur centrifuge 33, 34
— — — de rotation de la table 53
— — — servant à serrer le fil métallique 31
— — — servant à transformer le mouvement alternatif en mou-
vement intermittent 28
— — — pour serrage 32
— de centrage à cale 475
— de commutation à coulisse et leviers avec élément élastique 438
— — à leviers et élément élastique 437
— — à leviers avec élément animé d'un mouvement de transla-
tion 438
— — avec tige et élément élastique 440
— à coulisse, à leviers et vis d'un étau à mâchoires parallèles 581
— — , à quatre éléments, avec crémaillère et secteur denté 60
— à coulisse et leviers avec élément élastique 428
— — — avec élément flexible 186
— — — avec ressort 425
— à coulisse et vis servant à déterminer les coordonnées d'une
courbe 558
— à coulisseau et manivelle avec bielle élastique 427
— — — avec bielle élastique et deux coulisseaux 430
— — — avec bielles élastiques et deux coulisseaux 430
— — — avec chenille et élément flexible 193
— — — avec élément élastique 423
,586
Mécanisme à coulisseau et manivelle avec élément élastique et
deux coulisseaux 428
— — — avec élément élastique d'un marteau 431-433
— — — avec éléments élastiques 429
— — — avec éléments élastiques et deux coulisseaux 427
— — — avec éléments élastiques pour essai de ressorts plats 444
— — — avec éléments élastiques d'une machine à mouler 449
— — — avec éléments élastiques d'un marteau à main 447
— — — avec éléments élastiques d'un plansichter 451
avec élément flexible 187, 190, 193, 202, 210, 211
— — — avec élément flexible et deux manivelles 213
— de criblage à leviers articulés et éléments élastiques 457
— d'un crible avec éléments élastiques 457-459
— d'une damo à coulisseau et manivelle avec éléments élastiques
450
— — à leviers et éléments élastiques 448
— de déclenchement à leviers et rochet d'encliquetage 162
à vis 543, 544
— différentiel à engrenage et vis pour addition de vecteurs 554
— de direction à leviers et vis 578
— à éléments élastiques pour entraînement du cadre d'un tamis 453
— de l'empileur à came et leviers pour avance du papier 54
— d'enclenchement à leviers et élément élastique 439, 440
— d'enclenchement et de déclenchement à leviers articulés et
rochet d'encliquetage 161
— — — à leviers et rochet d'encliquetage 160
— à excentrique de l'antiparallélogramme avec secteurs dentés
de sécurité 61
— à leviers avec arrêts 80
— — pour avance d'un ruban de papier 290, 291
— — pour commande à pédale avec éléments flexible et élastique
184
— — pour essai des courroies 289
— — avec élément élastique pour transformer une rotation inter-
mittente en rotation continue 426
— — avec élément flexible 181
— — — — — pour arrêt rapide et retrait de la broche de bobine
dans les machines textiles 416
— — — — — servant à augmenter le couple transmis 214
— — — — — servant à transformer le mouvement circulaire
en mouvement alternatif 183
— à leviers du frein à ruban 292, 295, 296
— — du frein à ruban avec came de déblocage 293
— — — — avec roue à rochet 294, 295
— — — — avec sabot rigide 293
— — — — pour freinage progressif 297
,587
Mécanisme à leviers du galet tendeur 194
— — avec ressort 424
— — de la scie à balance avec élément flexible 419
— à leviers articulés de la balance à plateau avec élément fle-
xible 329
— — — d'une benne preneuse à deux câbles 334
— — — d'une benne preneuse avec élément flexible 331
— — — avec coulisseau relié à l'aide d'éléments flexibles 191
— à leviers articulés et élément élastique pour essai de flexion
alternée d'échantillons 443
— — — — de la griffe 434
— — — et éléments élastiques d'un plansichter 451
avec élément flexible 186, 189, 209, 212
— — — — — — de braquage des roues 417
— — — — — — pour montée ou descente d'une charge 335
— — — avec éléments flexibles pour levage de planches 332
— à leviers et barre d'encliquetage 128, 129
— à leviers et à cale du dvnamomètre de Dronov et Lokaï 488
— — — d'un frein à sabot,
— — — de mouvement réversible 472
— à leviers et coulisse avec élément flexible 182, 203, 208
— — — — — — pour le tracé d'une ellipse 336
— — — — — — pour le tracé d'une hyperbole 337
— — — — — — pour le tracé d'une parabole 338
— — — avec éléments flexibles 191, 192
avec satellite 383
— à leviers et élément élastique d'un appareil de mesure 441
— — — — de la griffe d'une caméra 435
— — et éléments élastiques pour essai dvnamique d'échantil-
lons 442
— à leviers et élément flexible du curvimètre 288
— à leviers et engrenage 62
— avec arrêts 74, 75. 81-83
— — — avec arrêts et avec élément mené à course réglable 84
— — — avec arrêts pour l'avance du papier 112
— — — avec course des tiges de longueur variable 113
— — — avec crémaillère et secteur denté 60
— — — avec deux crémaillères 65, 70, 71
— — — avec élément mené à angle de rotation réglable 72
— — — avec engrenage à crémaillère 59, 65, 66
— — — avec engrenage hélicoïdal 64
— — — avec roue et secteur denté 68
— — — avec roues elliptiques 73
— — — de l'accéléromètre d'avion 107
— — — de braquage des roues d'un véhicule 110
— — -— de changement de vitesses 100
,588
Mécanisme à levier et engrenage de la commande d'une came et
de la croix de Malte 76
— — — du coordinateur 86, 88
— — — de l'ellipsographe de Guerchgorine 95
— — -- de la griffe d'une caméra 90
— — — de l'indicateur 106
— — — de l'indicateur micrométrique 105
— — — de la machine à mortaiser les engrenages 114
— — — de la machine à piston avec balancier et crémaillère 91
— — — du micromètre d'alésage 102
- — — de mise en mouvement du cylindre imprimeur et du
marbre 111
— — — du palnier 108
— — — de la presse 93
— — — du régulateur centrifuge plan 85
— — — du tonomètre de Soloninkine 101
— — — du vérificateur de dimensions 104
— — — du vérificateur d'épaisseur 103
— — — de verrouillage d'une armoire frigorifique 109
— à leviers et excentrique avec élément flexible 192
— — — des leviers roulants 45
— à leviers et fuseau de la croix de Malte avec engrenage inté-
rieur 77-79
— à leviers et rochet d'encliquetage 117, 119, 122-125
-- — — — avec avance réglable 142
- — — — avec arrêts périodiques 159
— — — — avec barre à talons 138, 139, 144
— — — — avec cliquels à galet 126
— — — - avec commande par came 130-132
— — — — avec commande par coulisse 133, 139
— — — — avec commande par coulisseau et manivelle 135,
138, 145, 149, 150, 156
— — — — avec commande par excentrique 136
— — — — avec commande par leviers articulés 134, 135, 158
— — — — avec crémaillère 143
— — — — avec élément mené à angle de lotation réglable 152, 154
— — — — avec élément mené à course réglable 140, 141
— — — — avec engrenages 146
— — — — avec engrenages extéiieur et intérieur 120
— — — — avec excentrique 121
— — — — avec fuseaux 118
— — — — avec quatre cliquets 148
— — — — avec roue à rochet à angle de rotation variable 127,
151, 157
— — — — avec deux roues à rochet 147
— — — — d'alimentation en douilles 171
,589
Mécanisme à levier et rochet d'encliquetage d une avance inter-
mittente" 167, 168
— — — — de rautologue 137
— _._ __ — d compteur 169
u

— — - — du compteur des .ondins de bois 170

— — — — du dispositif d'avancement de la bande 177
— — — — fixant les interlignes dans la machine à écriie 174
— — — — de l'horloge électrique 174
— — — — du parallélogiamme jumelé 153
_ __ ___ servant à changer le sens de l'avance du ruban dans
l'horloge de contrôle 175
— — — — servant à faire tourner Je rouleau d'encrier d'une
presse d'imprimerie 178
— — — — servant à régler la position de la counoie 172
— — — — du télétype 177
— — — — pour traçage des pièces 173
— du tranche-fil 176
— à levieis et vis d'un basculeur de cuve 571
— — — pour braquage des roues d'un véhicule 570
— — — du chariot porte-outil 569, 579, 580
— — — avec commande par manivelle et coulisseau 532
— — — d'un cylindre oscillant avec élément flexible 537
___ __ i ' indicateur 566
c UI1
— — - de liaison en îetour rigide pour régulateurs avec élément
flexible 546
— — — d'une machine à copier 572
— — — pour mise en position de l'aiguille indicatrice 566
— — — d'une piesse 541, 542
— — — pour régulation de la vitesse de rotation 547
— — — pour rotation d'un disque 530
— — - servant à tendre la counoie 582
— — — d'une tige à course variable 525
— de multiplication à coulisse et leviers avec élément élastique 445
— — à coulisse et vis 559
— — à leviers et vis 553, 562, 564
— planétaire à leviers articulés avec élément flexible de ressuie-
glace 181
— — — — du galet tendeur 188
— — à levieis et engienage avec engrenage extérieur 69
— — — — avec engrenage intérieur 67
— — - — des cercles de Cardan 63
— — à levieis et rochet d'encliquetage 155
— de positionnement piécis avec vis 549, 550, 552
— — — avec vis différentielle 551
— à rochet d'encliquetage et leviers avec commande flexible 215
— de serrage à cale 493
,590
 Mécanisme de serrage à leviers et à cale 493
__ _ — — comportant un écrou 495
— — — — comportant une vis 495
— d'un tamis centrifuge à oscillations 459
— d'un tamis à coulisseau et manivelle avec éléments élastiques 455
— — — à éléments élastiques 454
— à leviers articulés et éléments élastiques 452, 456
— tangentiel à coulisse et vis 555
— — à leviers et vis 556
— tridimensionnel de blocage forcé avec cale 483
— — à leviers et élément dél'ormable 436
— — à levieis et vis 533, 535, 538
— — — — avec bielle motrice 534
— — à quatre éléments et à cale 476
— à trois éléments et à cale 463-467, 469
— — — — comportant des butoirs limitant Ja course de l'élé-
ment mené 468
— — — , à cale et butées 470
— à trois éléments et à vis 499
— — — — , avec un couple de rotation 502, 503
— — — — , avec un couple de translation 500, 501
— — — — , avec un couple de rotation et un couple de transla-
t ion 504-522
— à quatre éléments, à leviers et vis 524
— à cinq éléments, à leviers et vis 527, 528, 529, 531
— à six éléments et à cale 478
— à vis d'un disque tournant 536
— — d'une écrou à double position 526
du frein à ruban 296, 297
— — de la poupée mobile d'un tour 573, 575
— — d'une presse 540
— — avec une rainure hélicoïdale qui se croise 523
d'un stylo 576, 577
— — d'un vérin commandé par une vis sans fin 548
— à vis et cale du mandrin de tour 583
— à vis et coulisse pour élévation à une puissance^563
— à vis et élément élastique du densimètre de Goriatchkine 567
Perceuse à main avec vis 573
Presse à leviers avec secteurs dentés non circulaires 94
— à levier avec segments dentés 92
Régulateur centrifuge à leviers et éléments élastiques agissant
par chocs 446
— à leviers et barre d'encliquetage de la hauteur de suspension
d'une charge 166

,591
 À NOS LECTEURS
Les Editions Mir vous seraient très reconnaissantes
de bien vouloir leur communiquer votre opinion sur
le contenu de ce livre, sa traduction et sa présenta-
tion, ainsi que toute autre suggestion.
Notre adresse: Editions Mir,
2, Pervi Rijski péréoulok,
Moscou, 1-110, GSP, U.R.S.S.

Imprimé en Union Soviétique