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Paramétrage Des Vectoriels

Le document décrit le paramétrage des vectoriels en fonction de la vitesse du moteur, divisé en quatre zones : commande du frein, stabilisation électrique du rotor, petite vitesse et grande vitesse. Il détaille les séquences de commande du frein, la stabilisation du rotor, ainsi que les paramètres spécifiques à ajuster pour assurer un fonctionnement optimal à différentes vitesses. Les paramètres clés incluent GIMAX, GPMAX, GIMIN, GPMIN, INERTI et GPFIL, chacun ayant une adresse spécifique pour le réglage.

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Paramétrage Des Vectoriels

Le document décrit le paramétrage des vectoriels en fonction de la vitesse du moteur, divisé en quatre zones : commande du frein, stabilisation électrique du rotor, petite vitesse et grande vitesse. Il détaille les séquences de commande du frein, la stabilisation du rotor, ainsi que les paramètres spécifiques à ajuster pour assurer un fonctionnement optimal à différentes vitesses. Les paramètres clés incluent GIMAX, GPMAX, GIMIN, GPMIN, INERTI et GPFIL, chacun ayant une adresse spécifique pour le réglage.

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D.

GRUSON le 04/01/99 Paramétrage des vectoriels

L’ajustage des paramètres en vectoriel est divisé en 4 zones suivant la vitesse du moteur :
- Commande du frein
- Stabilisation électrique du rotor
- la petite vitesse
- la grande vitesse

Etude des différentes séquences

- Commande du frein
Lors de la demande de mouvement, le frein est commandé en ouverture.
L’ouverture effective du frein sera obtenue au bout de 0,6 secondes, cette valeur dépend de la mécanique du
frein et des différents retards de commande.

- Stabilisation électrique du rotor


Suite à l’ouverture du frein le moteur est libre et tente à être emmené par la charge.

Pendant la période restante (d’environ 0,2 secondes) définie jusqu’à la valeur du paramètre FRDEM @0C, avant
la mise en rotation du moteur le programme doit stabiliser électriquement le rotor et évaluer la charge.

Cette période demande des paramètres spécifiques énergiques qui sont GIDEP GPDEP et GSTABI aux adresses
1E 1F et 21.

Vérifier ces paramètres en cas de marche arrière ou d’un a coup au démarrage

- Petite vitesse
La zone d’action des paramètres de petite vitesse, est définie du début, de la rotation jusqu’a une fréquence de
3 HZ en VIAGROR ou 7 HZ en vectoriel.
Les paramètres actifs sont GIMAX et GPMAX aux adresses 19 et 1B et permettent de coller à la consigne en
début d’accélération et en fin de mouvement.

- Grande vitesse
La zone grande vitesse concerne toutes les fréquences supérieures
Les paramètres actifs sont :
- GIMIN ET GPMIN aux adresses 1A et 1C et permettent de coller à la consigne.
- INERTI adresse 18, pour limiter les dépassements de consigne en fin d’accélération
- GPFIL adresse 17 pour limiter les oscillations autour de la consigne
Vitesse

INERTI GPFIL

GIMIN
GPMIN
GSTABI
GPDEP
GIDEP

GIMAX
GPMAX

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