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Exercice 1:: Département D'electrotechnique

Le document présente des exercices sur des systèmes de contrôle en boucle ouverte et fermée, incluant le calcul des erreurs de position et de vitesse, ainsi que des paramètres de performance tels que la marge de phase et le temps de montée. Les exercices impliquent des systèmes avec des fonctions de transfert spécifiques et demandent des ajustements de paramètres pour atteindre des critères de performance. Les résultats incluent des conditions sur les gains et des expressions pour les correcteurs afin d'assurer la stabilité et la précision des systèmes.

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Le document présente des exercices sur des systèmes de contrôle en boucle ouverte et fermée, incluant le calcul des erreurs de position et de vitesse, ainsi que des paramètres de performance tels que la marge de phase et le temps de montée. Les exercices impliquent des systèmes avec des fonctions de transfert spécifiques et demandent des ajustements de paramètres pour atteindre des critères de performance. Les résultats incluent des conditions sur les gains et des expressions pour les correcteurs afin d'assurer la stabilité et la précision des systèmes.

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Université ferhat abbas Sétif -1

Faculté de Technologie
Département d’Electrotechnique Série TD N° 2 LET62

Exercice 1 :

On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :

100
𝐺(𝑝) =
(1 + 10𝑝)(10 + 𝑝)

Calculer, en boucle fermée, l’erreur de position et l’erreur de vitesse de ce système placé dans
une boucle à retour unitaire.
𝐾
Si On considère que : 𝐺(𝑝) = (𝑝+3)2 Déterminer la valeur de K qui assure au système en boucle
fermée une erreur de position égale à 5 %.

Maintenant déterminer K pour avoir un temps de montée égal à 0.1 s.

Exercice 2 :

On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :


100
𝐺(𝑝) =
(1 + 𝑝)(10 + 𝑝)
Calculer l’erreur statique du système placé dans une boucle à retour unitaire.
Déterminer la valeur de la marge de phase et en déduire la valeur du dépassement en boucle
fermée.
Calculer la valeur du temps de montée en boucle fermée.

Exercice 3 : (Réglage d’un système en stabilité et en précision)

On souhaite asservir un système dont la fonction de transfert est :

8
𝐴(𝑝) =
𝑝2
+ 5𝑝 + 6
On place ce système dans la chaîne directe d’une boucle de régulation, en cascade avec un
correcteur C(p) = K. La boucle de retour est assurée par un système de fonction de transfert
B(p) = 3.

Déterminer la condition nécessaire sur K pour que le système possède une marge de phase
supérieure à 45◦.

Déterminer l’expression du nouveau correcteur C(p) qui permet d’avoir à la fois une marge de
phase de 45◦ et une erreur de position inférieure à 0.2.

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