INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.

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Compiled by: KSC / F. Heigl Date: 18.03.1999 Issue: A-27.01.2000
Changed by: KSC / F. Heigl © KONE Corporation No of Pages: 32
Checked by: KSC /F. Leutner Product code: AMD Language: fr
Approved by: LCM / P.Huotari Drawing no: SW: FM5.5 Win

INSTALLATION ELECTRIQUE, INSTRUCTION DE

DEPANNAGE ET DE MISE EN SERVICE

OPERATEUR DE PORTE DE CABINE AMD DRIVE 2

Valable pour AMD Drive 2, livré depuis février 1999

SOMMAIRE Page

1 SCHEMA D’IMPLANTATION ELECTRONIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 PRECAUTIONS DE SECURITE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 MISE EN SERVICE D’UNE PORTE PRE-REGLEE EN USINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3.1 Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Circuit de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3 Entraînement des portes avec l’armoire d’ascenseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.4 Entraînement des portes avec les boutons entretien, en mode marche d’entretien uniquement. . . . . . 5

4 MISE EN SERVICE D’UNE PORTE NON-PRE-REGLEE (PAR EX. REMPLACEMENT DE CARTE . . . 5

4.1 Préparatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Mise en service de l’électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.3 Réglage de la force de fermeture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.4 Réglage de la vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

5 DESCRIPTIONS DES DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5.1 DEL du dispositif de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2 DEL d’interface d’ascenseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.3 DEL de sélection de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.4 DEL de cartes diverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6 INTERRUPTEURS A POSITIONS MULTIPLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7 DETECTION DES PANNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.1 La porte ne se déplace pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.1.1 La porte ne se déplace pas du tout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.1.2 La porte ne s’ouvre pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.1.3 La porte ne se ferme pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.1.4 La porte ne s’ouvre ou ne se ferme que partiellement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.2 La porte ne se réouvre pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.3 Défaillances entraînant un réarmement ou la coupure de l’électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.4 Défauts diminuant les performances de porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

8 SCHEMA DE CABLAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

9 DESCRIPTION DU LOGICIEL DE L’INTERFACE SÉRIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9.2 Connexion d’un PC à l’électronique AMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9.3 Sélections des menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
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9.3.1 ‘0’: Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9.3.2 ‘1’: Counter (Compteur). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.3.3 ‘2’: Doordata (Données de la porte). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.3.4 ‘3’: Profiledata (Données de profil) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.3.5 ‘4’: Errors -Erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.3.6 Actual, Stored and Last errors (Erreurs Actuelles, stockées et dernières erreurs). . . . . . . . . . . . . 20
9.3.7 ‘5’: Measured (Mesuré) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.3.8 ‘6’: IO (Entrée/Sortie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.3.9 ‘7’: Valeurs de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.3.10 ‘8’: Etats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

10 REGLAGES PAR DEFAUT DU LOGICIEL DRIVE 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

10.1 Réglages de vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10.2 Réglages de coupleur (cplflags) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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1 SCHEMA D’IMPLANTATION ELECTRONIQUE

Figure 1. Implantation de l’Ensemble Electronique AMD Drive 2

Bouton de marche d’essai

V80
Codeur
V63
+ X4

10
6

9
X5 C18 +
C20 X4
X5 BATTERY
-
C16 C21 BUTTON
X40
H18 5V
MOTOR
X6 C114
PRINT
X40
ABS.POS.SENSOR
POWER
X6

+ +

TRAFO X11
SEC.
+

F1 C115
X42
X9
H23 R139

HI VOLT.SELECTION
RE3
385 225 115 +
H23HI X8
H22
H22LO N13

X9 TRAFO
PRIM.
L30 RE2
LO
X10

X10 WATCH
DOG
+

Moteur
B1
C103 C99
ENCODER
S10

MSE1
MSE2

RAIL1
STATUS PC1
PC2

OFL
SP0
SP1
N + H21

LINE C119 C120 LEARN ON S1

X19 PE 24V-POWER
BUTTON SPEED 1 2 3 4
SP0 S1/5 OFFON OFFON X7 RS232
H24 SP1 S1/6 OFFOFFON ON
RE1
H20 H1 H2 H13 H17 H3 H7 H14 H25 H4 H5 H6 H12 H15 H16
+ 24V
GND GND
X19 H8 H9 H10 H11
GND GND
17 CLOSE

C77
SWITCH

9 CLOSE
EXT
EXT
46 GND

48 GND

GND

GND
45 + 24V

49 + 24V

EXT
E1

30 REOP
REOP
32 REOP
SD DRIVE

11 GING
10 OPEN

OPEN

END
39 MSE2

16 OPEN
END

NUD
41 OUT
REF

SERV

27 LIMIT

13 OUT
40 POS
OUT
14 BUTT
31 NC
NO

PC

28 SP0
29 SP1
44 PC1

47 PC2

SE
38 MS

IN
IN

IN

IN
IN
IN

H26
G

REOP
OPEN
X15 X16 X17 X18 BUTT S2
X1 X2
X1 X2
X15 X16 X17 X18
OPTICALLY INSULATEDR61
KONE/KSC X13 X12

Contacteur
de référence

a33520a.wmf
Description des fiches:
X1 - E/S standard
X2 - E/S étendues
X4 - Moteur
X5 - Alimentation batterie
X6 - Enroulement secondaire transformateur
X9 - Enroulement primaire transformateur
X10 - Codeur moteur
X15 - Cellule photoélectrique 1 ( COL )
X16 - Cellule photoélectrique 2
X17 - Bord sensible mécanique 1
X18 - Bord sensible mécanique 2
X19 - Alimentation carte
X40 - Bouton de marche de test
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2 PRECAUTIONS DE SECURITE
– Respecter les exigences de votre Réglementation d’ascenseur nationale. En cas de contra-
diction entre le Code et la présente instruction, toujours observer votre code.
– Il y a des tensions dangereuses dans le circuit principal et dans le circuit de sécurité. Tou-
jours prendre les précautions de sécurité nécessaires lorsque vous travaillez avec de l’équi-
pement électrique. En cas de doute, coupez l’alimentation avant de faire tous
raccordements ou réglages.

3 MISE EN SERVICE D’UNE PORTE PRE-REGLEE EN USINE

– Les opérateurs de porte qui partent directement de l’usine sont pré-réglés.
3.1 Alimentation
– La porte AMD Drive 2 a une détection de tension de ligne automatique. Pendant la mise
sous tension, il détecte la tension appliquée et commute le transformateur sur l’enroule-
ment approprié.
– Sélectionner le fusible recommandé pour la plage de tension nominale, voir tableau
ci-dessous.

Plage de tension d’alimentation nominale 115-125VAC 208-240VAC 345-415VAC

Fusible lent, dans l’armoire de commande 6A 4A 2A

Section minimale nécessaire 2,5 mm² 1 mm² 0,75 mm²

– L’alimentation de l’entrée de ligne est connectée à une fiche Molex.

Fiche type Molex 3191-6p, broche de terre 7423-ATL, prise 4549-T (Voir figure 1)
.

110V +/-20% 230V +/-20% 400V +/-20%

50/60 Hz 50/60 Hz 50/60 Hz
D1/3-D1/6 D1/3-D1/4 D1/2-D1/3
110V AC 230V AC 400V AC a33520b.wmf
D1/5 PE D1/5 PE D1/5 PE
Figure 2. Prise pour Ligne Arrivée, Configuration de tension
3.2 Circuit de sécurité
– Les contacts de porte sont pré-câblés sur une fiche Molex.
– Fiche de type Molex 3191-6p, broche de mise à la terre 7423-ATL, prise 4549-T
– Valeurs des contacts de sécurité: Min. 5VCC – Max. 250 VCA.

D2/1-D2/2 a33520c.wmf
D1/5 PE

Figure 3. Prise pour le circuit de sécurité

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3.3 Entraînement des portes avec l’armoire d’ascenseur

– Connecter les signaux provenant l’armoire d’ascenseur aux connecteurs X1 X2 de l’opéra-
teur de porte.
– Se reporter aux documents de livraison du projet pour le schéma de câblage entre l’armoire
et l’opérateur de porte.(Voir également schéma de branchement) dans le présent document.
– NOTA: ne pas raccorder +24V provenant de l’opérateur de porte aux +24V EXT fournis à
partir de la commande d’ascenseur.
– Si la porte n’est pas au contact de référence (près du contact d’extrémité de fermeture) lors
de la mise sous tension, elle se déplacera à vitesse lente tant que la position de Fin de
course de fermeture n’est pas trouvée.
– Après avoir trouvé le contact de référence, la marche de la porte commencera avec la pro-
chaine commande d’ouverture dans le sens ouverture tant que la fin de course mécanique
n’est pas trouvée. Ce déplacement se fera également partiellement à vitesse lente.
– Ensuite, la porte sera entraînée normalement dans les deux directions.
ATTENTION: Lorsque vous faites des mesures de tension, utilisez la borne EXT GND sur
l’électronique comme référence. Cette borne doit être connectée à la terre du
signal de commande d’ascenseur (-/24V pour TMS ou EBP...).
– La terre du signal GND est connectée de manière interne à la terre de protection.
– Vérifier que les dispositifs de sécurité (Bouton d’ouverture, cellules photoélectriques)
réouvrent la porte (voir Commutateur à positions multiples).
– Comme la réouverture est contrôlée par l’armoire de commande, l’ascenseur doit être en
mode normal.
3.4 Entraînement des portes avec les boutons entretien, en mode marche d’entretien unique-
ment
– Les boutons de test ne fonctionnent que lorsque l’entrée Marche d’entretien (SD/X1) est
activée. La porte est en Mode d’entretien si l’ascenseur est en Mode d’entretien et le signal
est amené sur SD/X1.
– Vérifier que les portes s’ouvrent et se ferment lorsque les boutons de marche de test sont
enfoncés.
4 MISE EN SERVICE D’UNE PORTE NON-PRE-REGLEE (PAR EX. REMPLACE-
MENT DE CARTE)
– La force de fermeture est réglée à environ 135N sur une carte de remplacement.
– Aucun réglage n’est nécessaire pour démarrer l’électronique.
– Le réglage du commutateur à position multiple doit être copié à partir de la carte rempla-
cée.
– Monter le contact de référence sur la même position que celle du boîtier remplacé.
4.1 Préparatifs
– Déconnecter la ligne de la prise D1 avant de faire tous raccordements électriques.
– Déconnecter tous les câbles de l’électronique.
– Retirer physiquement l’électronique d’entraînement et placer la nouvelle carte.
– Faire tous les raccordements sur la nouvelle carte. Terminer par la ligne dans la prise D1.
4.2 Mise en service de l’électronique
– Mettre sous tension.
– Appuyer sur le bouton Learn (Apprentissage) immédiatement après la mise sous ten-
sion.
– La porte doit être maintenant entraînée dans le sens fermeture par le bouton de Marche de
test (Nota: l’entrée de Marche d’entretien doit être active).
– La porte peut maintenant fonctionner dans la mauvaise direction par rapport à la com-
mande, utiliser le bouton de marche d’essai qui entraîne la porte dans le sens de la ferme-
ture et faire fonctionner jusqu’à ce que le panneau de porte soit entièrement fermé (la DEL
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REF. SWITCH (Contact de référence) doit être allumée).

– Si le moteur fonctionnait dans le mauvais sens, l’électronique corrige maintenant le sens de
rotation du moteur et se réarme.
– Maintenant l’apprentissage de la largeur de porte se fait pendant 4 cycles consécutifs de
déplacements de largeur complets de porte (DEL STATUS OFF à DEL STATUT
ETEINTE: apprentissage effectué )
4.3 Réglage de la force de fermeture
– Ouvrir et fermer la porte manuellement et vérifier qu’il n’y a pas d’obstructions mécani-
ques.
– Les boutons de test ne fonctionnent que lorsque l’entrée de Marche d’entretien (SERV.
DRIVE / X1) est activée.

La force de fermeture augmentera en

tournant le potentiomètre dans le
sens horaire!

Entraîner la porte avec le bouton de

fermeture (ou la commande de fer-
meture) dans la direction de fermetu-
re et régler la force de fermeture.
a33520d.wmf

Figure 4. Potentiomètre de force de fermeture

NOTA: Le réglage doit être effectué en utilisant un dispositif de mesure de force

– Insérer un dispositif de mesure de force entre les panneaux de porte de fermeture (ouver-
ture centrale) ou entre le panneau de porte et le montant d’huisserie (ouverture latérale)
.

NOTA:

Pour l’ouverture centrale, le dis-

positif de mesure affichera la
moitié de la force de fermeture
réelle.

Pour l’ouverture latérale, le dis-

positif de mesure affichera la for-
ce de fermeture réelle.
a33520e.wmf

Figure 5. Mesure de la force de fermeture avec la jauge de force

– Ne pas tenter de mesurer la force d’une porte en déplacement, commencer par l’arrêter!
4.4 Réglage de la vitesse
L’électronique d’entraînement permet de sélectionner un niveau de vitesse différent à partir de
quatre niveaux (pour des ascenseurs de handicapés ou à un autre effet).

Regarder la description des COMMUTATEURS A POSITIONS MULTIPLES.

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5 DESCRIPTIONS DES DEL

5.1 DEL du dispositif de protection

45 +24V
PC 1
44 IN Nom DEL allumée si
46 GND
PC.1 IN Cellule 1 photoélectrique non interrompue
49 +24V
PC 2
PC.2 IN Cellule 2 photoélectrique non interrompue
47 IN
48 GND
M.SE.1 IN Bord sensible mécanique 1 non enfoncé
38 MSE 1 M.SE.2 IN Bord sensible mécanique 2 non enfoncé
IN
G GND

MSE 2
39 IN
a33520f.wmf
Figure 6. DEL de dispositif de protection
G GND

5.2 DEL d’interface d’ascenseur

GND EXT.

17 CLOSE Nom DEL allumée si

16 OPEN
CLOSE Commande fermeture activée
OPEN
10 END
REOP.
OPEN Commande ouverture activée
30 IN
REOP.
OPEN END LA porte est en position de fin de course
31 NC
REOP.
d’ouverture
32 NO
SERV. REOPEN Contact NO de réouverture fermé
SD DRIVE
14
OPEN SERVICE DRIVE Marche d’entretien d’ascenseur active
BUTT.
41 PC. OPEN BUTTON Bouton d’ouverture enfoncé
OUT
27 LIMIT
IN
PC OUT Les faisceaux de PC1 à PC2 ne sont pas
+24V
EXT.
interrompus
GND EXT. LIMIT IN Commande d’ouverture limitée activée
28 SP0 +24V EXTERN +24VCC externes disponibles
29 SP1 SPEED 0 Niveau de vitesse 0 sélectionné
NUD
11 GING SPEED 1 Niveau de vitesse 1 sélectionné
CLOSE
9 END NUDGING Commande nudging activée
SE.
13 OUT
POS.
CLOSE END Porte en position de fin de course et de
40 OUT fermeture
a33520g.wmf
SE OUT Bords sensibles mécaniques 1 et 2 non
entravés
POS. OUT Porte ouverte > 800 mm

Figure 7. Del d’interface d’ascenseur

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5.3 DEL de sélection de tension

LED LO LED HI Tension de la ligne sélectionnée

(H23) (H22)
ETEINT ETEINT Tension de la ligne sélectionnée = plage 400V
ETEINT ALLUME Tension de la ligne sélectionnée = plage 230V
ALLUME ALLUME Tension de la ligne sélectionnée = plage 115V
ALLUME ETEINT Non utilisé

5.4 DEL de cartes diverses

Nom DEL allumée si

5V POWER Carte alimentée (5V).
WATCH DOG Clignotement ou éclairage: défaut du µ processeur.
STATUS Allumé: pendant démarrage et l’apprentissage.
Clignote si un défaut est détecté.
24V POWER Alimentation pour dispositif de protection de porte.
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6 INTERRUPTEURS A POSITIONS MULTIPLES

ON OFF
S1/1 Cellule photoélectrique 1 Cellule photoélectrique 1
invalidée. validée.
S1/2 Cellule photoélectrique 2 Cellule photoélectrique 2
invalidée. validée.
S1/3 Bord sensible mécanique Bord sensible mécanique
1 invalidé. 1 validé.
S1/4 Bord sensible mécanique Bord sensible mécanique
2 invalidé. 2 validé.
S1/5 Sélection de vitesse, codée, binaire,
S1/6 voir figure ci-dessous.
S1/7 Limite de force d’ouver- Pas de limite de force
ture active. d’ouverture.
S1/8 Marche attachée au rail 1 Marche attachée au rail 2
(rail ADV). NOTA: NE PAS UTI-
a33520i.wmf
LISER pour le rail 1, le
rail et la courroie peuvent
être endommagés.

a33520j.wmf

ON OFF
S2/1 Réouverture IN “ 30 ” IN Réouverture “ 30 ”
connecté à GND. sans potentiel.
S2/2 Bouton d’ouverture con- Bouton d’ouverture con-
tact NF sur +24V. tact NO sur GND.
a33520k.wmf

Figure 8. Interrupteurs à positions multiples

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7 DETECTION DES PANNES

7.1 La porte ne se déplace pas

7.1.1 La porte ne se déplace pas du tout

– Vérifier que la tension est ACTIVEE. La DEL 24V POWER (ALIMENTATION 24V) et
la DEL 5V POWER (ALIMENTATION 5V) doivent être allumée si LINE IN est connecté
et si le disjoncteur de l’armoire de commande de l’ascenseur est ACTIVE.
– Vérifier que les fils du moteur sont connectés (prise X4).
– Vérifier que l’armoire de commande délivre une commande d’ouverture ou de fermeture
(16-17/X1) DEL H1, H2.
– Vérifier que l’interface de commande d’ascenseur est alimentée par du 24 V EXTERNE,
DEL H26.
– Vérifier la température du moteur si la DEL H21 clignote (sauf pendant le démarrage et
l’apprentissage).
– Vérifier que DEL STATUS H21. Vérifier s’il y a des frictions importantes lorsque la porte
est déplacée manuellement. Mettre le commutateur sur MARCHE/ARRET ou remplacer la
carte si elle clignote.
– Vérifier la DEL WATCHDOG H19 mettre en MARCHE/ARRET ou remplacer la carte si
cette dernière est allumée.

7.1.2 La porte ne s’ouvre pas

– Vérifier que la DEL OPEN COMMAND (OUVERTURE) H2 est allumée lorsqu’une com-
mande d’ouverture active est présente.
– Vérifier qu’aucune commande de fermeture (17/X1, Del H1) n’est pas active (BAS). Une
commande de fermeture prend la priorité sur une commande d’ouverture.
– Vérifier que le verrou de la porte palière n’est pas bloqué.

7.1.3 La porte ne se ferme pas

– Vérifier que la DEL CLOSE COMMAND (FERMETURE) H1 s’allume (17/X1) est active
(LOW).
– La force de fermeture peut être trop basse (ou la friction trop élevée). Tourner le potentio-
mètre CLOSE FORCE (FORCE DE FERMETURE) légèrement dans le sens horaire pour
augmenter la force.

7.1.4 La porte ne s’ouvre ou ne se ferme que partiellement

– Vérifier que les délais du signal d’ouverture ou de fermeture (Del H1, H2) du contrôleur
d’ascenseur sont suffisamment longs.

7.2 La porte ne se réouvre pas

– Pour rouvrir la porte, le contrôleur d’ascenseur doit recevoir un signal REOPEN

REQUEST (REQUETE DE REOUVERTURE) (H17) à partir de l’électronique de porte
ou d’un dispositif de sécurité câblé indépendamment (par ex. cellule photoélectrique ou
COL...)
– Pour que la réouverture se fasse, le contrôleur d’ascenseur doit retirer la commande de fer-
meture et activer la commande d’ouverture.
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ATTENTION: Vérifier les dispositifs de réouverture suivants

– Bouton ouverture (s’il est câblé à la borne 14/X1)
– Cellule photoélectrique (si elle est câblée sur la borne 44/X15 et 47/X16)
– Borne de bord sensible mécanique (si elle est câblée sur la borne 38/X17 et 39/X18)
– Limiteur de Force de fermeture (sortie de demande de réouverture)

7.3 Défaillances entraînant un réarmement ou un arrêt de l’électronique

– Un courant de court-circuit s’écoule dans l’unité électronique

– Supervision de codeur contre court-circuit s’ouvre et manque des signaux
– Watchdog pour micro-contrôleur - défaut programme ou micro-contrôleur
– Protection basse tension (<18 VCC), l’alimentation est mesurée et l'étage de puissance est
coupé
– Protection haute tension (>80 VCC), l’alimentation est mesurée et l’étage de puissance est
coupé
– Angle du rotor non trouvé parce que friction mécanique trop importante ou bobine du
moteur cassée.

7.4 Défauts diminuant les performances de porte

– Supervision moteur et température d’étage de puissance. Ceci réduit la puissance du

moteur et l’étage de puissance si, toutefois, la température dépasse la limite supérieure,
l’étage de puissance est coupé pour permettre un refroidissement pendant un certain temps.
– Alimentation basse tension (<24VCC) comme entraînement sur batterie ou alimentation
basse tension.
– Contact de référence défectueux, toujours fermé ou ouvert.
– Protection contre les surtensions, la tension de liaison CC est mesurée et le déplacement de
la porte est réglé à la vitesse basse.
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 12

8 SCHEMA DE CABLAGE

400VAC
230VAC STOP
115VAC

Right Voltage
is selected
by Molex
pin position PSM

T
D1

1 2 3
X19
X9 X4 X10

X40
X6

X5 X12
X13
24V DC

Commands from lift control X15

These I/Os are optically insulated and need an own supply from lift control

Signals to lift control X1 Photo Cell 1 Supply + 24V

GROUND EXTERNAL Photo Cell 1 Input
Close Command " L " Photo Cell 1 Supply GND
Open Command " L " X16
Open End " L " Photo Cell 2 Supply + 24V
Reopen " IN " Photo Cell 2 Input
Reopen " NC " Photo Cell 2 Supply GND

Reopen " NO " X17

Mechanical Safety Edge 1
Service Drive " L "
GND
Open Button " L " , " H "
Photo Cell Output X18
Mechanical Safety Edge 2
LIMIT INPUT
GND
+ 24V EXTERNAL SUPPLY
GROUND EXTERNAL

Speed Selection 0
Speed Selection 1
Nudging Input "L"
Close End "L"
Safety Edge Output
Position 800m m "L" 1

X2 2

a33520h.wmf D2
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 13

9 DESCRIPTION DU LOGICIEL DE L’INTERFACE SÉRIE

SW-Rev. AMD2_Vx
9.1 Introduction

L’électronique AMD est équipée d’une interface de communication série avec les données de
surveillance/modification stockées dans l’électronique de l’AMD. Certaines données (par
exemple les valeurs de vitesse et d’accélération) sont stockées dans une mémoire qui est indé-
pendante de l’alimentation ; cette mémoire est appelée EEPROM.

9.2 Connexion d’un PC à l’électronique AMD

Connecter le connecteur ‘X7 RS232 ’ avec le RS232 d’un PC par un câble modem et lancer le
programme Windows TERMINAL.EXE pour la version Windows 3.11 et HYPERTRM.EXE
pour la version Windows NT4, 95, 98.
Régler les paramètres suivants:
9600 Bauds
8 bits de données
1 bit d’arrêt
pas de parité
pas de protocole
port utilisé: COM1 ou COM2

Appuyer maintenant sur ESC jusqu’à ce que le menu principal s’affiche:

AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx

============= EEpage 0
**** MAIN MENU

0: Actions
1: Counter
2: Door data
3: Profile data
4: Errors
5: Measured
6: IO
7: Reference Values
8: States
?>

L’en-tête de ce menu vous donne certaines informations sur le logiciel:

Version du logiciel.
‘Errors’s’affiche si des erreurs sont détectées et ne sont pas réarmées (voir chapitre).
‘Batt.’S’affiche si l’électronique n’est pas alimentée par le secteur.
‘EEpage 0’ou ‘EEpage 1’s’affichent pour afficher la page concrète de l’EEPROM.
‘EEpage 0’est la page originale réglée pendant la fabrication.
Si vous appuyez sur le bouton d’apprentissage, ‘EEpage 1’ est actuel et les données sont effa-
cées.

En tapant ‘0’à ‘8’, vous pouvez atteindre les menus décrits dans les chapitres suivants.
ESC vous ramènera à ce menu principal.
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 14

9.3 Sélections des menus

9.3.1 0’: Actions

AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx

============= EEpage 0
**** WATCH/MODIFY FLAGS Actions; ESC to quit

1 Balance
2 Learn
3 Clr.EE.data
4 Teach in pos. 0
7 Recover
8 Reset

FEDCBA9876543210
0000000000000000

en tapant ‘1’à ‘8’vous pouvez lancer les actions décrites dans les chapitres suivants.

9.3.1.1 ‘1’: Balance (Equilibrage)

Lance la procédure d’équilibrage pour rechercher la direction du champ du moteur comme cela
est fait après la mise sous tension. En cas de problème avec la commande du moteur, il est utile
de relancer ce processus.

9.3.1.2 ‘2’: Learn (Apprentissage)

Démarre une nouvelle procédure d’apprentissage comme cela est fait après la mise sous ten-
sion. La porte se déplace à la vitesse d’apprentissage et tente de trouver les positions finales du
mouvement de porte. La Del statut est allumée jusqu’à ce que ce processus soit terminé.

9.3.1.3 ‘3’: Clr.EE.data (Effacement)

Démarre les mêmes actions qu’en appuyant sur la touche d’apprentissage : Commutation à
‘EEpage 1’, réarmement du moteur et des drapeaux de sens du codeur et de largeur de porte aux
valeurs par défaut et réarmement de l’ensemble du logiciel comme cela est fait après la mise
sous tension.
Nota: le sens de rotation du moteur est effacé et doit être ‘réappris’en entraînant le moteur à
l’aide du bouton d’entraînement test.

9.3.1.4 ‘4’: Teach in pos. 0

Le contact de référence utilisé pour détecter la position fermée du moteur peut être étalonné
afin d’atteindre le déplacement optimal de la porte:
1 Entraîner la porte en position à moitié ouverte (de sorte que le contacteur de référence soit
ouvert).
2 Fermer les panneaux de porte MANUELLEMENT de sorte que les panneaux soient
entièrement fermés et que le coupleur continue à être fermé.
Nota: pour ce faire, ne pas utiliser d’électronique, car l’électronique ouvre également le
coupleur.
3 Démarrer cette fonction (0: Actions | 4 Teach in pos. 0).
Si le menu actions est quitté, le contacteur de référence est étalonné correctement et le nou-
vel apprentissage est démarré.
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 15

9.3.1.5 ‘7’: Recover

Démarre des fonctions suivantes si le moteur est arrêté ou si la porte n’est pas fermée:
Mise à jour des données stockées dans l’EEPROM.
Démarre un nouvel équilibrage (voir 9.3.1.1. Balance (Equilibrage).
Remarque: Les fonctions de récupération sont activées périodiquement (environ une fois par
semaine) par le logiciel lui-même.

9.3.1.6 ‘8’: Reset (Réarmement)

Entraîne un réarmement logiciel. Les données de l’EEPROM ne sont pas stockées.

9.3.2 ‘1’: Counter (Compteur)

AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx

============= EEpage 0
**** Counter

cycles
reopen

ontime
runtime
redtime

..40
40..60
60..80
80..

powerup
reset
writeEEPROM
?>

Ce menu vous permet de détecter les valeurs décrites dans les chapitres suivants en saisissant le
nom de la variable.

9.3.2.1 ‘Cycles’- Compteur de cycles de porte

Compte le nombre de cycles de porte. Un cycle de porte est défini comme un mouvement à par-
tir d’une porte fermée jusqu’à une position où la sortie POS est activée avant de revenir à la
position fermée.

9.3.2.2 ‘reopen’- Compteur de réouvertures

Compte le nombre d’événements de réouverture et refermeture. Une réouverture est décomptée

si un processus de fermeture de la porte est interrompu par un processus d’ouverture (par exem-
ple si le contrôleur d’ascenseur change de commande sur une demande de réouverture).

9.3.2.3 ‘ontime’- Compteur de temps d’exploitation

Compteur de temps d’exploitation.

 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 16

9.3.2.4 ‘runtime’ - Compteur de temps de marche

Le compteur du temps de marche du moteur (ce temps n’est pas décompté si le moteur est à
l’arrêt).

9.3.2.5 ‘redtime’-Compteur de temps de réduction

Le compteur de temps de réduction de température (température d’étage de puissance ou tem-

pérature de bobine de moteur).

9.3.2.6 ‘..40’; ‘40..60’; ‘60..80’; ‘80..’; - Histogramme de température

Histogramme de température de l’étage de puissance. Montre la distribution de la température

de l’étage de puissance si le moteur fonctionne. ‘..40’est la plage de température en-dessous de
40°C, ‘40..60’, correspond à la plage de température entre 40°C et 60°C, ‘60..80’ à la plage
entre 60°C et 80°C et ‘80..’à la plage au-delà de 80°C.

9.3.2.7 ‘powerup’- Compteur de mise sous tension

Le compteur est incrémenté à chaque mise sous tension.

9.3.2.8 ‘reset’- Compteur de réarmement

Le compteur est incrémenté si le réarmement intervient et si aucune tension n’est détectée.

Motifs éventuels:
– Le bouton d’apprentissage est enfoncé.
– La tension de ligne est alimentée si ‘Batt.’est actif.
– Erreurs logicielles, réarmement de chien de garde ou autres erreurs de processeur internes.

9.3.2.9 ‘write EEPROM’- Compteur de cycle d’écriture EEPROM

Il est incrémenté chaque fois que les données de l’EEPROM sont mises à jour (par exemple en
cas de coupure d’alimentation, de bouton d’apprentissage enfoncé,...).

9.3.3 ‘2’: Doordata

AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx

============= EEpage 0
**** Door data

door_width
pos_800

refsw_offset

distance_creep
creep_speed

learn_speed

standard_mass
?>

Ce menu vous permet de surveiller ou de modifier les valeurs décrites dans les sections suivan-
tes en saisissant le nom de leurs variables. Toutes les variables sont stockées dans l’EEPROM.
Ces valeurs peuvent être utilisées pour optimiser les performances du mouvement de porte.
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 17

9.3.3.1 ‘doorwidth’ - Largeur de porte pour l’apprentissage

Contient la largeur de porte détectée lors du dernier apprentissage. Cette valeur sera utilisée au
début d’un nouvel apprentissage pour augmenter la vitesse d’apprentissage. Cette valeur doit
être mise à zéro en appuyant sur le bouton d’apprentissage si la largeur de la porte mécanique
est modifiée.
Nota: toutes les valeurs de position et de largeur sont calculées en distance de déplacement de la
courroie.

9.3.3.2 ‘refsw_offset’- Décalage de contacteur de référence

La position zéro de la porte est définie lorsque les panneaux de porte sont fermés et que le cou-
pleur est fermé. Cette position est détectée en utilisant le contacteur de référence. Étant donné
que le contacteur de référence agit avant que les panneaux de porte ne soient entièrement fer-
més, la position à laquelle le contacteur de référence se ferme est stockée dans
refsw_offset. Voir la procédure décrite dans le chapitre ‘0’ actions, ‘4’ Teach in pos.0,
(Apprentissage en pos. 0) pour obtenir des valeurs correctes de refsw_offset.

9.3.3.3 ‘pos_800’ - Position 800

Si la position mesurée est supérieure à pos_800, la sortie POS est active.

Nota: le réglage des portes à ouverture centrale est de 400 mm. (largeur de porte / 2).

9.3.3.4 ‘creepdist.’- Distance d’accostage

Cette distance avant la position zéro ou d’Extrémité ouverte est parcourue à vitesse très lente
(vitesse d’accostage - ou d’apprentissage) afin d’éviter les écrasements.
Augmenter cette distance s’il y a des problèmes d’écrasement dans OE (extrémité ouverte) ou
CE (extrémité fermée) et diminuer cette distance si les temps de cycle plus rapide sont nécessai-
res.

9.3.3.5 ‘creepspeed’- Vitesse d’accostage

La vitesse d’accostage, telle que décrite ci-dessus. Diminuer cette vitesse s’il y a des problèmes
d’écrasement dans OE ou CE et augmenter cette vitesse si des temps de cycle plus rapide sont
nécessaires.

9.3.3.6 ‘learnspeed’- Vitesse d’apprentissage

Après la mise sous tension, la position de la porte est inconnue ; la porte se déplace lentement (à
la vitesse d’apprentissage) pour éviter des écrasements en fin de course ouverture ou fermeture.
(OE ou CE). Augmenter cette valeur si un apprentissage plus rapide est nécessaire mais notez
que la porte se déplace vers CE et OE avec cette vitesse au moment de l’apprentissage.

9.3.3.7 ‘standard_mass’- Masse standard utilisée pour l’entraînement sans détection de masse automa-
tique
Pour atteindre le déplacement de porte optimal, l’électronique doit connaître la masse des pan-
neaux de porte. Normalement, standard_mass est à zéro de sorte que la détection de masse
automatique est validée (en fait la masse détectée peut être surveillée avec 5: Measured |
doormass). S’il y a des problèmes avec la masse détectée, vous pouvez utiliser une masse
fixe enregistrée dans standard_mass.
Nota: masse = masse du moteur + masse du coupleur + total de (masse des panneaux * vitesse
de panneaux/vitesse de courroie)
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 18

9.3.4 ‘3’: Profiledata (Données de profil)

AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx

============= EEpage 0
**** Profile data

open_speed
close_speed
nudging_speed

acceleration
jerk

cplopen_speed
cplclose_speed
cplflags
?>

Ce menu vous permet de surveiller/modifier les valeurs décrites dans les sections suivantes en
saisissant le nom de la variable. Toutes ces variables sont stockées dans l’EEPROM. Les régla-
ges de vitesse, d’accélération et de saut pour un réglage de vitesse de 1 à 3 sont calculés à partir
des valeurs 4 en multipliant par des constantes fixes (voir chapitre 10.1 réglages de vitesse)

9.3.4.1 ‘openspeed’- Vitesse d’ouverture la plus rapide

Vitesse supérieure pour mouvement ouvert; réglage de vitesse 4.

9.3.4.2 ‘closespeed’ - Vitesse de fermeture la plus rapide

Vitesse supérieure pour mouvement de fermeture ; réglage de vitesse 4.

9.3.4.3 ‘nudgingspeed’- Vitesse de fermeture la plus rapide pour le nudging

Vitesse supérieure pour mouvement de fermeture avec commande de nudging; réglage de

vitesse 4.

9.3.4.4 ‘acceleration’ - Accélération standard

Accélération pour un ralentissement dans Fin de course ouverture ou Fin de course fermeture.
Réglage de vitesse 4.
L’accélération réelle doit être inférieure en raison de limites physiques.

9.3.4.5 ‘jerk’- saut standard

Saut pour un ralentissement en fin de course ouverture ou fin de course fermeture; réglage de
vitesse 4.

9.3.4.6 ‘cplopen_speed’- Vitesse d’ouverture de coupleur

Vitesse maximum pour le déplacement du coupleur dans le sens de l’ouverture.

9.3.4.7 ‘cplclose_speed’- Vitesse de fermeture de coupleur

Vitesse maximum pour le déplacement du coupeur dans le sens de la fermeture.

 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 19

9.3.4.8 ‘cplflags’- Drapeaux de données de porte

Contient des drapeaux pour optimiser le mouvement de porte et du coupleur (voir chapitre 10.2
Réglages de coupleurs).

Type de coupleur ‘C’, ‘D’

Type de profil de vitesse de coupleur.

‘E’posprof
Si 1, l’axe-x du profil de vitesse est la position, sinon c’est le temps.

9.3.5 ‘4’: Errors -Erreurs

AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx

============= EEpage 0
**** Errors

actual
stored
last

badEEPROM
overcurrent
refsw_err
motor_err
standstills
?>

Ce menu vous permet de vérifier/modifier les valeurs décrites dans les sections suivantes en
saisissant le nom de leurs variables.

9.3.5.1 ‘actual’- Erreurs actuelles

Affiche les erreurs qui sont actives. Ces drapeaux ne peuvent pas être modifiés. Pour la liste des
erreurs se reporter à la section .

9.3.5.2 ‘stored’- Erreurs stockées

Affiche les erreurs stockées dans l’EEPROM. Si un bit est positionné, ‘Errors’ s’affiche dans
l’en-tête des menus. Ces drapeaux sont définis par le logiciel et doivent être réarmés à l’aide de
l’interface utilisateur. Pour la liste des erreurs se reporter à la section.

9.3.5.3 ‘last’ - Dernière erreur

Affiche la dernière erreur intervenue.

9.3.5.4 ‘overcurrent’- Compteur de surintensité

Incrémenté chaque fois qu’une surintensité intervient.

9.3.5.5 ‘refsw_err’ - Compteur d’erreur du contacteur de référence

Incrémenté chaque fois qu’un problème est détecté avec le contacteur de référence (uniquement
si l’apprentissage est effectué).
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 20

9.3.5.6 ‘motor_err’- Compteur d’erreurs de moteur

Incrémenté chaque fois qu’un problème de l’unité moteur/codeur est détecté:

– Erreur d’équilibrage.
– Erreur dans le compteur de position.
– Tension du moteur hors de la plage valide.

9.3.5.7 ‘standstills’- compteur d’immobilisations

Incrémenté chaque fois que le mouvement de porte est arrêté par une force externe pendant plus
de 10 secondes.

9.3.6 Actual, Stored and Last errors (Erreurs Actuelles, stockées et dernières erreurs).

AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx

============= EEpage 0
**** WATCH/MODIFY VALUE Errors/last
; ESC to quit

-1 no error
0 temp_ps 1 temp_motor
2 EE_read 3 EE_write
4 abspos 5 maxpos
6 curmeas 7 refsw
8 overvolt 9 overcurrent
10/A bal_electric 11/B bal_mechanic
12/C enc_losignal 13/D enc_outrange
14/E refvolt 15/F flash
20 standstill 21 wrongdir
22 enccount 23 anaenc
24 motvolt 25 undervolt

-1.. -1; ENTER to change

= -1

-1 no error (pas d’erreur)

Aucune erreur n’est intervenue (après réarmement ou réarmement 4: Errors | last en
appuyant deux fois sur ENTER dans ce menu).

0 temp_ps
Problème avec le capteur de température de l’étage de puissance.

1 temp_motor
Problème avec le capteur de température du moteur. Vérifier si le codeur est connecté correcte-
ment.

2 EE_read
Problème de lecture de l’EEPROM.

3 EE_write
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 21

Problème d’écriture sur l’EEPROM.

4 abspos
Armé si le contacteur de référence et l’entrée de position absolue ne coïncident pas
(refswitch fermé pendant que l’entrée de position absolue est active).

5 maxpos
Armé si la largeur de porte (mouvement de courroie) est supérieure à 3 mètres. Vérifier la
liaison mécanique moteur-porte.

6 curmeas
Armé si une erreur interne de mesure de décalage de courant est détectée.

7 refsw
Armé si un mauvais état du contacteur de référence est détecté
(Contacteur de référence ouvert pendant que la porte est fermée et contacteur fermé pendant
que la porte est ouverte).

8 overvolt
Surtension détectée. Défaut de la résistance du frein.

9 overcurrent
Surintensité détectée. Vérifier les courts-circuits dans le système du moteur.

10/A bal_electric
La résistance du moteur détectée, si elle est mesurée, est trop élevée ou trop basse. Vérifier si le
moteur est correctement connecté.

11/B bal_mechanic
Le système n’est pas en mesure d’équilibrer l’angle du rotor électrique.
Le rotor doit être en mesure de se déplacer de 90 degrés tout en équilibrant. Vérifier si la porte
peut se déplacer facilement.

12/C enc_losignal
Le signal du codeur est trop bas. Vérifier si le codeur est connecté correctement.

13/D enc_outrange
Le signal du codeur est en dehors de la plage valide. Vérifier si le codeur est connecté correcte-
ment.

14/E refvolt
La tension de référence est court-circuitée. Vérifier les courts-circuits du système du codeur.

15/F flash
Erreur de logiciel interne détectée.

20 standstill
Le déplacement de la porte a été arrêté par une force externe pendant plus de 10s.
Nota: c’est uniquement un avertissement - un nouvel équilibrage est démarré.

21 wrongdir
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
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Déplacement de la porte dans le sens opposé à la commande.

Nota: n’est qu’un avertissement - un nouvel équilibrage est démarré.

22 enccount
Erreur interne dans le comptage de position détectée.

23 anaenc
Problème de codeur analogique détecté (enc_losignal or enc_outrange).

24 motvolt
Tension de moteur inattendue détectée. Vérifiez si le moteur est correctement connecté.

25 undervolt
Tension CC trop basse détectée.

‘badEEPROM’ - Bad EEPROM montre l’adresse EEPROM du dernier mot qui n’est pas écrit
correctement. -1 si tous les mots sont écrits correctement.

9.3.7 ‘5’: Measured (mesuré)

AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx

============= EEpage 0
**** Measured

powerstaget. motorsensort.
motorcoilt.

enc.amplitude

u_sec_max u_dc
u_prim

r_motor r_dc

doormass force

doorwidth couplerwidth

doorpos. rotorpos.
?>

Ce menu vous permet de voir les valeurs décrites dans les sections suivantes en saisissant le
nom de leurs valeurs.

9.3.7.1 ‘powerstaget’. - Température de l’étage de puissance

Température actuelle mesurée de l’étage de puissance.

9.3.7.2 ‘motorsensort.’ - Température du capteur du moteur

Température actuelle mesurée du moteur (capteur de température placé dans le système du

codeur).

9.3.7.3 ‘motorcoilt.’- Température de la bobine du moteur

 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 23

Température calculée de la plus chaude des trois bobines du moteur.

9.3.7.4 ‘enc.amplitude’- amplitude actuelle du codeur

Taille actuelle du signal du codeur (en pourcentage). Plage valide: 16%...92%.

9.3.7.5 ‘u_sec_max’- Tension secondaire maximale

Tension secondaire maximale du transformateur, calculée en tant que tension CC après redres-
seur.

9.3.7.6 ‘u_dc’- Tension actuelle de l’étage de puissance

Tension actuelle de l’étage de puissance (Tension CC).

9.3.7.7 ‘u_prim’ - Tension primaire actuelle

Tension primaire actuelle du transformateur (valeur effective de la tension CA).

9.3.7.8 ‘r_dc’- Résistance d’alimentation

Pendant l’équilibrage, la tension interne de l’alimentation CC est mesurée et stockée dans

r_dc.

9.3.7.9 ‘r_motor’- Résistance du moteur

Pendant l’équilibrage, la résistance est mesurée et stockée dans r_motor.

9.3.7.10‘doormass’- Masse de la porte mesurée

Masse de la porte détectée.

Cette valeur est utilisée pour calculer le courant du moteur si 2: Door data |
standart_mass est 0.

9.3.7.11‘doorwidth’- Largeur de porte mesurée

Largeur de porte réelle mesurée.

9.3.7.12‘couplerwidth’- Largeur de coupleur mesurée

Distance de mouvement de la courroie mesurée dans la zone du coupleur.

9.3.7.13‘doorpos’ - Position de porte actuelle

Position actuelle de la porte.

Valide uniquement si la position est référencée (8: States | learning | 0 refe-
renced = 1), (Etats, apprentissage, référencé).

9.3.7.14‘rotopos.’- Position de rotor actuelle

Position actuelle du rotor (angle du rotor de l’ascenseur).

Valide uniquement si le moteur est équilibré (8: States | flags | E balanced = 1),
(Etats, drapeaux, équilibré).
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 24

9.3.8 ‘6’: IO

AMD / DRIVE 2 SW-Rev. 12.04.1999, 09:04

============= EEpage 0
**** IO

pa
pb
pc

pout

closeforce

abs_pos
?>

Ce menu vous permet de surveiller les valeurs décrites dans les sections suivantes en saisissant
le nom de leurs variables. Toutes ces valeurs dépendent des signaux réels des broches de pro-
cesseur. Normalement, 1 signifie actif.

9.3.8.1 ‘pa’: port A

‘0’: pc1 - Entrée PC1

1 signifie désactivé ou non interrompu.

‘1’: pc2 - Entrée PC2

1 signifie désactivé ou non interrompu.

‘2’: mse1 - Entrée MSE1

1 signifie désactivé ou pas d’obstruction.

‘3’: mse2 - Entrée MSE2

1 signifie désactivé ou pas d’obstruction.

9.3.8.2 ‘pb’: Port B

‘0’: ouvert - Entrée OUVERT ou OUVERT à partir de pression du bouton, en fonction

de l’entrée SD.
‘1’: fermeture - Entrée FERMETURE ou FERMETURE à partir de pression du bouton,
en fonction de l’entrée SD.
‘3’: !rail1 - RAIL 1 Commutateur à positions multiples
0..RAIL1, 1..RAIL2.

‘4’: limite - Entrée LIMITE

‘5’: nud - Entrée NUDGING
‘6’: sp0 - Entrée 0 sélection vitesse
‘7’: sp1 - Entrée 1 sélection vitesse
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 25

9.3.8.3 ‘pc’: Port C

‘0’: sd - Entrée de mode entraînement service

‘2’: !learn - Bouton d’APPRENTISSAGE
0 si LEARN est enfoncé.

9.3.8.4 ‘pout’: Port Sortie

‘0’: cend - Sortie EXTREMITE FERMETURE

‘1’: oend - Sortie EXTREMITE OUVERTURE
‘2’: pcout - Sortie pour la SORTIE de cellule photoélectrique
1 signifie pas d’obstruction.

‘3’: seout - Sortie de la SORTIE de borne de sécurité

1 signifie pas d’obstruction.

‘4’: pos - sortie POS.

‘5’: reopen - Sortie REOUVERTURE
‘6’: hivolt - DEL de tension élevée sélectionnée
‘7’: lovolt - DEL de tension basse sélectionnée
‘B’: status - DEL DE STATUT
‘D’: obutt - Entrée de bouton ouverture
‘E’: ofl - Entrée de limite de force d’ouverture
‘F’: refsw - Entrée du Contacteur de Référence

9.3.8.5 ‘closeforce’- Potentiomètre de force de fermeture

Réglage réel du potentiomètre FORCE DE FERMETURE.

Nota:La valeur affichée est la force du moteur interne maximale; si la limite de force de ferme-
ture est active. La force sur les panneaux est inférieure en raison de la friction.

9.3.8.6 ‘abs_pos’- entrée de position absolue

Entrée actuelle à partir du CAPTEUR de POSition ABSolue.

 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 26

9.3.9 ‘7’: Valeurs de référence

AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx

============= EEpage 0
**** Reference Values

mode
speed
force

currentreduct
accelerationreduct
?>

Ce menu vous permet de surveiller les valeurs décrites dans les sections suivantes en saisissant
le nom de leurs variables. Ces valeurs sont des valeurs de référence des contrôleurs.

9.3.9.1 ‘mode’- Mode de contrôle du moteur

Décrit l’état actuel de la configuration du contrôleur du moteur. Un seul des bits 0 à 5 est posi-
tionné.

0 halt
Le moteur est court-circuité.

1 imeas
Etat pour mesurer les décalages et amplificateurs de courant.

2 balance
État conçu pour équilibrer l’angle du moteur électrique.

3 mcontrol
Contrôleur de courant actif, contrôleur de vitesse inactif.

4 ncontrol
Contrôleur de courant et de vitesse actif.

5 pwm_out
Mode de test pour le test matériel.

9.3.9.2 ‘speed’- Référence de vitesse

Valeur de référence pour le contrôleur de vitesse.

9.3.9.3 ‘force’- Référence de courant

Valeur de référence pour le contrôleur de courant.

 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 27

9.3.9.4 ‘currentreduct’ - Facteur de réduction de courant

Ce facteur montre de combien la limite de courant absolue est utilisée.

Cette valeur dépend de:
– Température de l’étage de puissance (Voir 5: Measured | powerstaget.).
– Température de la bobine du moteur (Voir 5: Measured | motorcoilt.).
– Tension de l’étage de puissance actuelle (Voir 5: Measured | u_dc).

9.3.9.5 ‘accelerationreduct’- Facteur de réduction d’accélération

Ce facteur montre dans quelle mesure la limite d’accélération absolue réglée dans 3: Profi-
ledata | acceleration est utilisée.
Cette valeur dépend de:
– La masse de porte utilisée pour la génération de profil (voir 5: Measured | door-
mass and 2: Doordata | standart_mass).
– Le courant maximal attendu devant être disponible pour le ralentissement (voir 5:
Measured | r_motor and G: Measured | u_dc).

9.3.10 ‘8’: Etats

AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx

============= EEpage 0
**** States

software
balancing
profilegen.

commands
learning
limit_flags

speednbr
?>

Ce menu vous permet de surveiller les valeurs décrites dans les sections suivantes en saisissant
le nom de leurs variables.

9.3.10.1‘software’ - État du logiciel

Représente l’état réel du logiciel y compris les états de test.

0 inactif
Le contrôle du moteur est inactif parce que l’équilibrage n’a pas réussi.

1 balance
La procédure pour équilibrer l’angle du moteur électrique est en cours.

2 active
C’est le mode de fonctionnement normal du logiciel.
Les commandes OPEN et CLOSE (OUVERTURE et FERMETURE) démarrent la génération
du profil pour déplacer l’ouverture et la fermeture de porte.
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 28

3 mot_test
Non activé.

8 off
Non activé.

9 io_test
Non activé.

9.3.10.2‘balancing’- État d’équilibrage

Cette valeur décrit l’état de la procédure d’équilibrage. États spéciaux:

– X002: l’algorithme d’équilibrage attend que le moteur/l’électronique aient refroidi.
– X003: l’algorithme d’équilibrage attend que le moteur soit arrêté.
– X010, X020, X030, X040, X050, X060: L’algorithme de recherche de champ fonctionne.
– YXXX: Y est le numéro de la tentative actuelle (l’équilibrage est essayé 4 fois en cas
d’intervention d’erreurs).
L’équilibrage peut être activé en commutant l’interrupteur à positions multiples DIP S1/8
Rail1/2.

9.3.10.3‘profilegen’- État de génération du profil

Des courbes de vitesse et d’accélération pour le mouvement de la porte et du coupleur sont

générées par une machine d’état. profilegen. affiche l’état actuel de cette machine. Le
nombre d’états positifs représente la direction ouverture, le nombre d’états négatifs représente
la direction fermeture.
L’amplitude des états est la suivante:
0: État inactif (pas de commande active, moteur court-circuité).

1, 2, 3: Accélération.

4: Vitesse constante.

5, 6, 7: Décélération.

8: Mouvement avec vitesse d’accostage ou d’apprentissage pour atteindre la position d’extré-

mité.

10: Fin de course mécanique détecté.

11: Mouvement du coupleur.

12: Maintien de porte en position 800.

9.3.10.4‘speednumber’- Réglage vitesse actuelle

Affiche le réglage de vitesse actuelle utilisé. Si la porte est fermée, les interrupteurs à positions
multiples SP0 et SP1 sont lus et le numéro de vitesse est calculé. Les valeurs maximales de
vitesse, d’accélération et de saut dépendent du numéro de vitesse (voir les réglages de vitesse en
10.1.).
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 29

9.3.10.5‘commands’- Commandes internes

Commandes internes d’OUVERTURE - FERMETURE et NUDGING. Les différences pour les

commandes d’OUVERTURE - FERMETURE et NUDGING se font à partir des E/:
– Une seule de ces commandes peut être active.
– Les commands sont invalidées dans les états d’erreur.

9.3.10.6‘learning’- Avancement d’apprentissage

Drapeaux utilisés pour représenter l’avancement de l’apprentissage.

0 referenced
Après la mise sous tension ou après un nouvel apprentissage, la position de la porte est incon-
nue (pos_referenced=0) jusqu’à ce que le contacteur de référence soit fermé la première
fois (pos_referenced=1 partir e maintenant).

1 learned
Après la mise sous tension ou un nouvel apprentissage, la largeur de porte est inconnue (la
valeur stockée dans l’EEPROM n’est utilisée que pour augmenter la valeur d’apprentissage).
Après 4 détections de fin de course Ouverture et fermeture en ordre alternatif, la largeur de
porte est définie à la moyenne des positions détectées de fin de course ouverture. Après quoi,
learned est réglé à 1.

9.3.10.7‘flags’- États de contrôle du moteur

0 ilimitp
Limite de courant du contrôleur de vitesse active, direction ouverture.

1 ilimitn
Limite de courant du contrôleur de vitesse active, direction fermeture.

3 ilimit
Limite de courant causée par la limitation matérielle active.

7 ulimit
Limite de tension du contrôleur de courant active.

9 balanced
Si balanced=1 la valeur de l’angle du moteur électrique réelle, qui est utilisée dans la com-
mande du moteur, est valide. Ce drapeau est positionné si la procédure d’équilibrage a réussi.
Certaines des erreurs détectées réarment ce bit à zéro.
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
Page: 30

10 REGLAGES PAR DEFAUT DU LOGICIEL DRIVE 2

10.1 Réglages de vitesses

Le tableau ci-dessous montre les paramètres par défaut pour différents réglages de vites-
ses, les vitesses de fermeture et de nudging sont calculées conformément à EN81, limite
d’énergie (paramètre ‘max.mass’). (Masses max.).

Réglages de Masses Vitesse Vitesse de Vitesse de Accélération Saut

vitesses max. [kg] d’ouverture fermeture nudging [mm/(S*S)] [mm/(S*S*S)]
[mm/s] [mm/s] [mm/s]

Speed setting max. mass open speed close speed nudging speed acceleration jerk
[kg] [mm / s] [mm / s] [mm / s] [mm / (s*s)] [mm / (s*s*s)]
#1 600 300 182 115 773 3091
#2 400 500 224 141 1159 4637
#3 250 700 283 179 1855 7419
#4 150 900 365 231 3091 12366

Les délais de portes affichés sont calculés avec les valeurs de vitesses les plus élevées et avec
une masse de panneau de porte standard (150 kg). Ces durées varient en fonction de:
– masse des portes.
– friction.
– réglages mécaniques.
– alignement des portes palières.
– paramètres logiciels de l’interface utilisateur.
– NOTA: La vitesse de fermeture doit toujours être réglée conformément aux règle-
ments en vigueur.
EN81 exige une limite d’énergie de 10J, cette dernière doit être calculée à l’aide de
la formule
e = m*v*v/2
En raison des différentes vitesses des panneaux de porte (par ex. portes télescopiques… ),
la masse doit être calculée pour chaque panneau de porte. La masse de l’opérateur est
d’environ 30 kg (suspension, coupleur, moteur).
– Le délai du coupleur et du mouvement de verrouillage est d’environ 0,5 sec. Dans le sens
ouverture et fermeture.

NOTA: Si les panneaux de porte ont des masses supérieures à ‘max. mass’, le réglage de
vitesse inférieur suivant doit être sélectionné, sinon les panneaux de porte dépassent la
limite d’énergie dans le sens de fermeture.
 INSTRUCTION DE MONTAGE AM-03.35.020
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10.2 Réglages de coupleur (cplflags)

Vitesse de creep: Creepspeed: 6 [mm/s]
Vitesse d’ouverture: Openspeed: 150 [mm/s]
Vitesse de ferme- Closespeed: 100 [mm/s]
ture:
Movement Bit C,D: 0,0 Bit C,D: 0,1 Bit C,D: 1,0 Bit C,D: 1,1
Mouvement [%] OPEN [mm/s] [mm/s] [mm/s] [mm/s]
[%] OUVERTURE 0% 6 6 6 6
5% 20 10 36 21
10% 58 20 66 36
15% 104 37 96 51
20% 142 58 126 66
25% 155 81 156 81
30% 156 104 156 96
35% 156 125 156 111
40% 156 142 156 126
45% 156 152 156 141
50% 156 156 156 156
55% 156 152 156 141
60% 156 142 156 126
65% 156 125 156 111
70% 156 104 156 96
75% 155 81 156 81
80% 142 58 126 66
85% 104 37 96 51
90% 58 20 66 36
95% 20 10 36 21
100% 6 6 6 6

Courbes de vitesse du coupleur, sélectionnable.

180

160

140

120

100

80
B it C , D : 0 , 0
60 [m m / s ]
B it C , D : 0 , 1
[m m / s ]
40
B it C , D : 1 , 0
[m m / s ]
20
B it C , D : 1 , 1
[m m / s ]
0
%

%
%

0%
0%

30

40

70

80

90
10

20

50

60

10
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