Université A.

Mira de Béjaïa -Module UEF3211 : Commande des machines-

Faculté de la Technologie -Année univ. 2024/2025-
Département G.E.
3ème année Licence ELT

EXAMEN FINAL (Durée : 01h30mn)

EXO 1 (10 points)

Un moteur à courant continu à excitation séparée est alimenté par un montage redresseur en pont de Gräetz
monophasé mixte symétrique (Figure 1). La tension fournie par le réseau est 𝑣(𝑡) = 𝑉√2𝑠𝑖𝑛2𝜋𝑓𝑡 (V =
220V, f = 50Hz). On suppose que le courant dans le moteur est parfaitement lissé. Les semi-conducteurs
utilisés sont supposés parfaits.
- on néglige dans tout le problème la réaction magnétique d’induit et les pertes du moteur autres que les
pertes par effet Joule ;
- On désigne par (J) le moment d’inertie des parties tournantes (J = 5.10-2 Kg.m2) ;
- L’inductance de l’induit du moteur est supposée négligeable. Sa résistance vaut : Ra = 4,0 Ω ;
- On donne :
 k’ = 0.5V/rd/s: constant de la f.c.e.m. et du couple;
 In=18A: courant nominal du moteur.
Ic

MRr
Réseau AC

uc M

MRrr
MR
(ψ)
(ψ)

α
Figure 1

1) Donner le schéma du convertisseur ;

2) Pour un angle de retard à l’amorcage α<π :
a) représenter la tension uc aux bornes du moteur en précisant les intervalles de conduction des semi-
conducteurs ;
b) Exprimer sa valeur moyenne en fonction de V et α.
3) Le moteur est couplé à une charge mécanique développant un couple résistant Cr égal au couple
nominal, on fixe α à 120°.
a) Le groupe moteur - charge peut-il démarrer avec cette valeur de α ? Expliquer ;
b) Donner la condition sur α permettant au groupe de démarrer ;
c) Etablir la relation Ω(α, C) en régime permanent , Ω étant la vitesse de rotation du moteur ;
d) Tracer le faisceau de caractéristiques correspondantes ;
e) Le freinage par récupération et le changement du sens de rotation sont-ils possibles avec un tel
variateur ? Expliquer votre réponse et proposer, le cas échéant, des solutions permettant de réaliser
ces fonctionnements.

EXO 02 (10 points)

La plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé porte les indications suivantes :
1
12,6 kW, 1443 tr/mn, 380 V étoile, 50 Hz.
On donne le rapport de transformation : m=1.
On néglige les résistances et inductances de fuites statoriques ainsi que les pertes mécaniques. On représente
en figure 2, le schéma équivalent simplifié d’une phase de la machine.
𝐼1 𝐼2 jX2

𝐼0

𝑉 jX0 𝑅2
R0
𝑔

Figure 2

On donne :
𝑅0 = 125 𝛺, 𝑋0 = 21,3 𝛺, 𝑅2 = 0.47𝛺, 𝑋2 = 1,72 𝛺

I. Etude du couple
1) A l’aide du schéma équivalent, donner l’expression littérale du moment du couple utile de la machine
- Calculer le couple nominal.
2) Montrer que dans sa partie utile (glissements faibles), le couple peut s’écrire :
6𝑉 2 𝑔
𝐶=
𝑠 𝑅2

II. Association machine - gradateur. Alimentation à f constante et V variable.

L’une des méthodes de réglage de la vitesse d’un moteur asynchrone est la variation de la tension
d’alimentation par l’emploi d’un gradateur. Soit donc la machine alimentée sous sa tension nominale
(V=Vn) ;
1) Quelles sont les possibilités de réglage par cette méthode ;
2) Tracer les caractéristiques de réglage par variation de la tension ;
3) Schématiser le mode opératoire ;
4) Citer les inconvénients de cette méthode de réglage ;
5) Application : La machine est associée à une charge mécanique à couple résistant constant. Le moment
de ce couple est Cr=70 N.m (le moteur entraine un treuil qui lève une charge).
- Calculer la fréquence de rotation de la machine en tr/mn pour V=220V ;
- Calculer le couple de démarrage pour V=90V. Commenter le résultat et conclure.

III. Association machine-onduleur de tension. Alimentation à fréquence variable et V/f constant.

La tension V et sa fréquence f restent dans un rapport constant V/f = k = 2,2 V/tr/s. On suppose la machine
non saturée. Par ailleurs le glissement est suffisamment faible pour considérer que le moteur fonctionne dans
sa partie utile ;
1) Montrer que le couple peut s’écrire : 𝐶 = 𝐴(𝛺𝑠 − 𝛺).
Ω étant la vitesse de rotation en rd/s.
2) Exprimer la constante A et donner sa valeur numérique.
3) Tracer les caractéristiques C (Ω) pour les valeurs 25Hz et 50Hz de la fréquence.

2
 -Bonne réussite-

SOLUTION
EXO 01
1. Schéma du convertisseur
T1 T2
i

v uC

D1 D2

2. Tension aux bornes de la charge

a. Tracé :
v, uC

Vm
v uC
ωt
0 α π π+α 2π

T2, D2 T1, D2 T1, D1 T2, D1

b. Valeur moyenne
1 𝜋 1 𝜋 𝑉√2
𝑢𝐶𝑚𝑜𝑦 = ∫ 𝑣 (𝜃)𝑑𝜃 = ∫ 𝑉√2 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 = [− cos 𝜃]𝜋𝛼
𝜋 𝛼 𝜋 𝛼 𝜋
𝑉√2
𝑢𝐶𝑚𝑜𝑦 = (1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼)
𝜋
3.
a.
𝐶𝑟 = 𝐶𝑛 , 𝛼 = 120°
Le groupe peut-il démarrer avec cette valeur de 𝛼 ?
Pour que le groupe démarre, il faut que: 𝐶𝑑(120°) > 𝐶𝑛
On a :

3
 𝑢𝐶𝑚𝑜𝑦 𝑘 ′ . 𝑉. √2
𝐶𝑑 = 𝑘 ′ 𝐼𝑑 = 𝑘′ = (1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼)
𝑅𝑎 𝜋. 𝑅𝑎
𝐶𝑛 = 𝑘 ′ 𝐼𝑛
𝐴. 𝑁. ∶
𝐶𝑑(120°) = 6,19 𝑁. 𝑚 , 𝐶𝑛 = 9 𝑁. 𝑚

𝐶𝑑(120°) < 𝐶𝑛 : Le groupe ne peut pas démarrer avec cette valeur de α

b.
Condition sur α permettant au groupe de démarrer :
𝑘′ 𝑘 ′ 𝑉√2
𝐶𝑑 > 𝐶𝑛 → 𝑢𝐶𝑚𝑜𝑦(𝛼) > 𝐶𝑛 → (1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼) > 𝐶𝑛
𝑅𝑎 𝑅𝑎 𝜋

Ce qui donne :
𝑅𝑎 . 𝜋. 𝐶𝑛
𝛼 < 𝑐𝑜𝑠 −1 [ − 1]
√2. 𝑘 ′ . 𝑉

A.N. :
𝛼 < 105,84°

c) Ω=f(α, C) en régime permanent

On a en régime permanent :
𝑢𝐶 − 𝑅𝑎 𝐼 𝐶
𝛺= , 𝑎𝑣𝑒𝑐: 𝐼 =
𝑘′ 𝑘′
Donc :
𝑢𝐶 𝑅𝑎 𝑉√2 𝑅𝑎
𝛺= − 2𝐶 = (1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼) − 𝐶
𝑘′ 𝑘′ 𝜋𝑘 ′ 𝑘′2
𝑢𝐶0 1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑅𝑎 2𝑉√2
𝛺= ′ ( ) − 2 𝐶, 𝑎𝑣𝑒𝑐: 𝑢𝐶0 =
𝑘 2 𝑘′ 𝜋
d) Tracé du faisceau de caractéristiques
𝛺(𝑢𝑐 )
𝛺
𝑢𝑐0
𝛼1 = 0
𝑘′
𝛼2 > 𝛼1

𝛼3 > 𝛼2 𝐶

𝑢𝑐 . 𝐼𝑐 > 0 ∶ moteur sens direct

𝐶(𝐼𝑐 )

𝛼 = 180

e) Le système fonctionne dans le quadrant 1 du plan (C, 𝛺). C’est-à-dire qu’on peut contrôler les
accélérations dans un seul sens de rotation.
Le freinage par récupération et le changement du sens de rotation ne sont pas possibles avec
ce variateur.

4
 Explication :
- Pour freiner, il faut changer le sens du couple, donc celui du courant dans l’induit, ce que ne
permet pas de faire ce variateur.
- Pour changer le sens de rotation il faut inverser le sens d’application de la tension aux bornes
de l’induit, or ce variateur ne nous permet d’inverser cette tension.
Solutions pour réaliser ces fonctionnements :
- Pour freiner, il faut monter un autre convertisseur en tête bêche aux bornes du moteur pour
pouvoir inverser le courant ;
- Pour inverser le sens de rotation, il suffit d’utiliser un montage tout thyristors permettant
d’inverser la tension.
Ce qui nous donne le montage de la figure suivante :

IC1 IC

P2
uC1 M uC2
uC
P1
Pont1 Pont2
IC2

EXO 02
I. Etude du couple
1.
𝑃𝑢 (1 − 𝑔)𝑃𝑡𝑟 𝑃𝑡𝑟
𝐶𝑢 = = = = 𝐶𝑚 = 𝐶 (pertes mécaniques négligées)
𝛺 (1 − 𝑔)𝛺𝑠 𝛺𝑠
𝑝
𝐶= 𝑃 ; 𝑝 étant le nombre de paires de pôles de la machine
𝜔𝑠 𝑡𝑟

La vitesse nominale du moteur est n=1443 tr/mn. Pour une fréquence f=50 Hz, la vitesse synchrone est
ns=1500 tr/mn, donc le moteur est tétrapolaire (P=2). La relation du couple s’écrit :

2
𝐶= 𝑃
𝜔𝑠 𝑡𝑟

𝑃𝑡𝑟 est la puissance transmise au rotor ; elle est consommée dans l’élément résistif R2/g. Son expression
s’écrit :

𝑅2 2
𝑃𝑡𝑟 = 3 𝐼
𝑔 2

Le schéma équivalent de la Figure 2 donne;

𝑉
𝐼2 =
2
√(𝑅2 ) + 𝑋2 2
𝑔
𝑅2
2 𝑅2 𝑉2 6 2 𝑔
𝐶= 3 = 𝑉
𝜔𝑠 𝑔 𝑅 2 𝜔𝑠 𝑅 2
( 2 ) + 𝑋22 ( 2 ) + 𝑋22
𝑔 𝑔

5
Le couple nominal est obtenu pour g=gn
𝑛𝑠 − 𝑛 1500 − 1443
𝑔𝑛 = = = 0,038
𝑛𝑠 1500
A.N. : 𝐶𝑛 = 73 𝑁. 𝑚
2. Pour les glissements faibles : R2/g>>X2 ; la relation du couple se simplifie comme suit :
6 𝑉𝑠 2 𝑔
𝐶=
𝑠 𝑅2

II. Association machine piloté par gradateur et charge mécanique

1. Possibilités de réglage :
Les possibilités de réglage par cette méthode sont une réduction de la vitesse par diminution de la tension
d’alimentation
2. Caractéristique de réglage par variation de la tension
𝐶𝑚 , 𝐶𝑟
𝑉1 = 𝑉𝑛
𝑉2 < 𝑉1
𝑉3 < 𝑉2 < 𝑉1
𝐶𝑟

𝛺
𝑔 0 𝛺3 𝛺2 𝛺1 𝛺𝑠
1 0

3. Mode opératoire
Gradateur triphasé
Réseau Triphasé

MAS

4. Inconvénients de cette méthode de réglage

Cette méthode de réglage qui agit sur la valeur efficace de la tension d’alimentation à fréquence constante ;
- Ne permet pas de régler la vitesse à vide imposée par la fréquence ;
- A glissement donné, le couple est proportionnel au carré de la tension. Cette proportionnalité est
applicable, en particulier, au couple max. En réduisant la tension, on réduit les possibilités du
moteur.
- Les pertes Joule au rotor sont proportionnelles au glissement. La marche à glissement élevé
correspond à une valeur très faible du rendement.
6
 - Ce procédé n’est utilisable que pour l’entraînement des charges dont le couple croit très vite avec la
vitesse (pompes, ventilateurs,…..)
5. Application
- Fréquence de rotation en tr/mn pour Cr=70 N.m
Le point de fonctionnement est dans la zone utile puisqu’on est au voisinage du couple nominal. On va
utiliser l’expression approchée du couple pour déterminer le glissement puis la vitesse de rotation :
6 𝑉𝑠 2 𝑔
𝐶= = 𝐶𝑟
𝑠 𝑅2
A.N. :
𝐶𝑟
𝐶 = 41. 10−3 𝑔𝑉 2 = 𝐶𝑟 , 𝑠𝑜𝑖𝑡: 𝑔 =
41. 10−3 𝑉 2
70
𝑔= = 0,036 𝑒𝑡 𝑛 = (1 − 0,036) ∗ 1500 = 1446 𝑡𝑟/𝑚𝑛
41. 10−3 2202
- Cd pour 𝑉 = 90𝑉
6 2 𝑅2
𝐶𝑑 = 𝑉 2
𝜔𝑠 𝑅2 + 𝑋22

Pour V=90V, Cd=22,88 N.m, le groupe moteur-charge ne peut pas démarrer (Cd < Cr).
Conclusion : L’utilisation d’un gradateur qui modifie le couple de démarrage ne permet pas de faire démarrer
la machine si le couple résistant est constant et important. En effet, tant que la machine ne démarre pas, le
rotor est bloqué et le courant augmente considérablement. On risque de dégrader la machine.
III. Association moteur-Onduleur
1. Ecrire C( 𝛺 ) sous la forme : 𝐶 = 𝐴(𝛺𝑠 − 𝛺)
On a :
2
6𝑉 2 𝑔 6 𝑉2 6 𝑉2 6𝑃 𝑉 2 12 𝑉2
𝐶= = 𝑔𝜔𝑠 = (𝜔 − 𝜔) = (𝛺 − 𝛺) = ( ) (𝛺𝑠 − 𝛺)
𝑠 𝑅2 𝑅2 𝜔𝑠2 𝑅2 𝜔𝑠2 𝑠 𝑅2 (2𝜋𝑓)2 𝑠 4𝜋 2 𝑅2 𝑓
Finalement :
3𝑘 2
𝐶 = 2 (𝛺𝑠 − 𝛺)
𝜋 𝑅2
2.
3𝑘 2
𝐴 = 2 = 3,13
𝜋 𝑅2

3. Tracés des caractéristiques C(Ω) pour f1=25Hz et f2=50 Hz :

L’équation du couple s’écrit : 𝐶 = 3,13(𝛺𝑠 − 𝛺)
Pour 𝑓1 = 25𝐻𝑧 → 𝛺𝑠1 = 78,5𝑟𝑑/𝑠: C = 3,13(78,5 − 𝛺) ;
Pour 𝑓2 = 50𝐻𝑧 → 𝛺𝑠1 = 157𝑟𝑑/𝑠: C = 3,13(157 − 𝛺)

7
C
f1=25 Hz
f2=50 Hz

Cr

Ω(rd/s)
Ω1 78,5 Ω2 157