Chapitre 6: Le guidage en

rotation
1- Solutions constructives de la liaison pivot
2- Présentation des roulements
3- Montage des roulements
 Introduction
Guidage en rotation : Définition
Guidage en rotation: Fonctions de service
 Classification de la liaison pivot
Guidage en rotation : Solutions constructives
Il existe 3 principaux types de réalisation pour le guidage en rotation :

Par contact direct

3

Par interposition de Par interposition

bagues de frottement d’éléments roulants

On parle de palier direct, palier à coussinet et palier à roulements.

Palier: Organe du guidage d’un arbre dans son mouvement de rotation
 Classification de la liaison pivot
Guidage en rotation : Solutions constructives

Par contact direct

3
Solution N°1: Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces cylindriques
arbre/logement.

Des arrêts suppriment les degrés de liberté en translation

(anneau élastique + épaulement).
Contact direct
Guidage en rotation : Solutions constructives

Par contact direct

Par interposition de
bagues de frottement
Solution N°2: Interposition de bagues
Le guidage en rotation est assuré par des bagues de frottements sur lesquelles se
reportent l’usure.

Des arrêts suppriment les degrés de liberté en translation.

Interposition de bagues
 Coussinets autolubrifiants
Il est constitué de poudre de bronze (cuivre + étain) compactée. Cette poudre est dans un
premier temps comprimée à température élevée dans un moule, puis chauffée dans un four
pour rendre le coussinet poreux. Cette opération de fabrication s'appelle le frittage.
Avant le montage, on imprègne le coussinet d'huile (environ 25 % du volume de métal),
lors du fonctionnement, la rotation de l'arbre crée une aspiration de l'huile, et la création
d'un film d'huile entre le coussinet et l'arbre. A l'arrêt, la porosité du coussinet permet une
réabsorption de l'huile.
 Coussinets autolubrifiants
Il est constitué de poudre de bronze (cuivre + étain) compactée. Cette poudre est dans un
premier temps comprimée à température élevée dans un moule, puis chauffée dans un four
pour rendre le coussinet poreux. Cette opération de fabrication s'appelle le frittage.
Avant le montage, on imprègne le coussinet d'huile (environ 25 % du volume de métal),
lors du fonctionnement, la rotation de l'arbre crée une aspiration de l'huile, et la création
d'un film d'huile entre le coussinet et l'arbre. A l'arrêt, la porosité du coussinet permet une
réabsorption de l'huile.

Avantages des coussinets autolubrifiants

Montage des bagues
Le coussinet est monté serré dans l'alésage (logement) et glissant
sur l'arbre.

Remarque :
Lorsque l'effort à
transmettre n'est par
purement radial, il est
conseillé d'utiliser une
bague à collerette.
 Exemples de bagues
Les coussinets sont des bagues de formes tubulaires, avec ou sans collerette et
construites à partir de matériaux présentant de bonnes qualités pur frottement (bronze,
étain, téflon, …). Utilisées à sec ou lubrifiées.
Tolérance des pièces en contact avec le coussinet

Récapitulatif
Par contact direct

Par interposition de Par interposition

bagues d’éléments roulants
Interposition d’éléments roulants
Auparavant les hommes eurent recours à des
éléments roulants afin de remplacer les
traîneaux dans le transport de lourdes charges

Aujourd'hui On trouve beaucoup de descriptions

détaillées de systèmes de guidages par éléments
roulants .
Composition d’un roulement
Tous les roulements sont composés de :
1
1 : Bague extérieure, liée à l’alésage
(logement du roulement)
2 2 : Bague intérieure, liée à l’arbre
3 : Cage, assure le maintien des
éléments roulants
4 : Eléments roulants, situés entre les
deux bagues qui peuvent être :
3
4 Billes Rouleaux Aiguilles
Charges supportées par un roulement
Les charges (efforts) supportées par les roulements sont de 3 types :
Classements des roulements
Les roulements sont classés en fonction des charges qu’il peuvent supporter :
Types de charges

RADIALES AXIALES et RADIALES AXIALES

Roulement à Roulement à Butée à

rouleaux Roulement à Roulement à rouleaux rotule sur Butée à billes Butée à
cylindriques aiguilles billes coniques rouleaux aiguilles
Roulements à Billes

Contact radial Contact oblique Rotule 2 rangées

Butée simple effet Butée double effet

Roulements à Rouleaux

Cylindrique Conique Rotule Butée

Roulements à Aiguilles

Avec bague Sans bague

intérieure intérieure Butée sans bague Butée avec bague

Douilles
LES ROULEMENTS A UNE RANGÉE DE BILLES A CONTACT RADIAL

Ces roulements supportent des

charges radiales et axiales
relativement importantes.

Emploi : paliers pour

mécanismes de moyennes et
petites dimensions.
LES ROULEMENTS A UNE RANGÉE DE BILLES A CONTACT OBLIQUE

Ces roulements supportent des charges axiales

relativement élevées dans un seul sens ou des charges
axiales et radiales combinées. Ils conviennent pour de
grande fréquence de rotation.
Ces roulements sont souvent utilisés par paire et
montés en opposition. Ils offrent la possibilité de régler le
jeu de fonctionnement par translation axiale relative entre
les deux bagues.

Emploi : paliers pour mécanismes

précis de petites et moyennes
dimensions.
LES ROULEMENTS A ROULEAUX CONIQUES

Ces roulement supportent des charges radiales et

axiales très importantes. Ils ne conviennent pas pour les
grande fréquence de rotation.

Emploi : paliers de dimensions grandes et

moyennes pour mécanisme précis fortement sollicité.
LES ROULEMENTS A AIGUILLES

Les roulements à aiguilles supportent des charges radiales

importantes sous un encombrement réduit. Ils conviennent pour
de grande fréquences de rotation.

Emploi : paliers de petites

et moyennes dimensions soumis à
des charges radiales importantes.
Critères de choix des solutions du guidage en rotation

Le critère de choix d’une solution se fait en fonction des conditions

F
de fonctionnement :
Jeu 
 précision du guidage,
 vitesse de rotation, Arbre
 efforts admissibles par la liaison. Logement

Contraintes
Type de guidage en
rotation Efforts à
Précision Vitesse
transmettre
Contact direct − −− −
Interposition de bagues + + +
Interposition d’éléments roulants ++ ++ +++
Montage des roulements
Montage roulements

1. Le laminage
C'est l'usure de l'arbre ou du moyeu par frottement de la bague liée à
la pièce mobile.

bague intérieure arbre

Sur cette animation l’arbre

tourne plus vite que la bague
intérieure du roulement d’où
laminage de l’arbre.
 Montage roulements
1. Le laminage
Deux solutions pour éviter ce problème :
a. Ajustement serré de la bague avec la pièce mobile
Comme les tolérances des roulements sont toujours H7 sur la bague
intérieure et h7 sur la bague extérieure, c'est en agissant sur les
tolérances du moyeu et de l'arbre que l'on obtient cet ajustement,
l'autre ajustement sera glissant pour permettre la dilatation.
ARBRE TOURNANT MOYEU TOURNANT

H7 / ? H7 / ?
Montage roulements

b. Solution économique mais délicate à réaliser par collage.

ARBRE TOURNANT MOYEU TOURNANT

collage

collage
Montage roulements

2. La dilatation

Le frottement même faible à l'intérieur du roulement provoque de

la chaleur.
Si les roulements sont montés serrés sur leurs 2 bagues cette
dilatation ne peut se faire et il y a usure très rapide des roulements.
Une solution pour éviter ceci:
Lier en translation la pièce mobile ( arbre ou alésage ) avec la bague
correspondante.
Montage roulements
Montage roulements
a. D’où les montages des roulements à une rangée de billes :
ARBRE TOURNANT
Une seule bague extérieure est arrêtée en translation

Les 2 bagues intérieures sont arrêtées en translation

 Montage roulements
1er cas : arbre tournant par rapport à la charge :

AJUSTEMENTS :
Exemple de montage :
Les bagues intérieures tournantes
sont montées SERREES FIXE

Tolérance sur l’arbre : k6

Les bagues extérieures fixes sont
montées GLISSANTES

40 …...
H7

….
13 k6
TOURNANT
Tolérance sur l’alésage : H7
ARRETS AXIAUX DES BAGUES :

Les bagues intérieures montées

serrées sont arrêtées en translation par
quatre obstacles: A, B, C et D
SERRE
Ajustement ………………………….
Les bagues extérieures montées
glissantes sont arrêtées en translation AVEC JEU
Ajustement ………………………….
par deux obstacles: E et H
 Montage roulements

2ème cas : ALESAGE (moyeu) tournant par rapport à la charge :

AJUSTEMENTS :
Exemple de montage :
Les bagues intérieures fixes sont
montées GLISSANTES TOURNANT

Tolérance sur l’arbre : g6

Les bagues extérieures tournantes
sont montées SERREES

13 ….g6
40 M7
FIXE
Tolérance sur l’alésage : M7
ARRETS AXIAUX DES BAGUES :

Les bagues intérieures montées …...

glissantes sont arrêtées en translation
par deux obstacles: E et H
Les bagues extérieures montées AVEC JEU
Ajustement ………………………….
serrées sont arrêtées en translation par
quatre obstacles: A, B, C et D SERRE
Ajustement ………………………….
Lubrification des roulements
Conclusion
Application : TOURET A MEULER

Ensemble en
rotation
 Montage roulements
3. Arrêt en translation
L'arrêt en translation de l'arbre par rapport à l'alésage peut se faire :
• par anneau élastique ou écrou à encoches et rondelle-frein sur
l'arbre.
écrou à encoches rondelle-frein clinquant
 Montage roulements
3. Arrêt en translation
L'arrêt en translation de l'arbre par rapport à l'alésage peut se faire :
• par anneau élastique ou écrou à encoches et rondelle-frein sur
l'arbre.

rondelle-frein

écrou à encoches
 Montage roulements
3. Arrêt en translation (suite)

• par anneau élastique ou chapeau vissé et clinquant sur le moyeu.

clinquant

chapeau
vissé

anneau élastique
 Montage roulements
3. Arrêt en translation (suite)

• afin de permettre la dilatation prévoir un jeu de 0,1mm réglable.

écrou à encoches et rondelle-frein

 Montage roulements
Réalisation matérielle des arrêts axiaux dans un assemblage