Algebre Lineaire l1 Informatique
Algebre Lineaire l1 Informatique
UE : ALGEBRE
LINEAIRE
LPRGL 1
Equipe Pédagogique
MATHEMATIQUES
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Sommaire
1
PIGIER CI ALGEBRE LINEAIRE
I. Généralités
1. Exemple
Sur un chantier de bâtiment, trois entreprises cohabitent : Sonitra, Cie, Sodeci.
Elles ont besoin, par jour, pour le bon déroulement de leur chantier de
Ciment en tonnes Sable en m3 Gravillon en m2
Sonitra 10 5 5
Cie 8 3 2
Sodeci 7 3 2
3
Le prix d’une tonne de ciment est 94500F, le sable coûte 15000F le m et le
gravillon 5000F le m2.
1.1 Déterminer le tableau de réels représentant les achats puis le le tableau de
réels représentant les prix.
1.2 Combien de lignes et de colonnes retrouve-t-on sur chaque tableau.
2. Définitions
Une matrice de réels est un tableau de lignes et colonnes appelée matrice
d’ordre ou de format.
On désigne une matrice par A ; B ; C ; … etc.
2 −1
Si on désigne par 𝐴 la matrice suivante (4 5 ) , on écrit
6 0
2 −1
𝐴 = (4 5 ).
6 0
Une matrice est dite carrée si elle a le même nombre de lignes et de
colonnes. Si 𝑛 (𝑛 ∈ ℕ∗ ) est le nombre de lignes (colonnes), on dit que la
matrice est carrée d’ordre 𝑛.
3. Quelques matrices particulières
3.1 Matrices triangulaires
Une matrice triangulaire est une matrice carrée dont tous les éléments au
dessus ou en-dessous de la diagonale sont tous nuls.
−1 2 3
1 3 −1 0
Exemples : 𝐴 = ( ) ; 𝐵 = ( 0 4 5) ; 𝑃 = ( );
0 −1 4 5
0 0 3
3 0 0
𝑄 = (0 5 0 )
2 8 −1
3.2 Matrice diagonale
Une matrice diagonale est une matrice carrée dont tous les éléments sont
tous nuls sauf au moins un élément de la diagonale principale.
−1 0 0
2 0
Exemples : 𝐴 = ( ) ; 𝐵 = ( 0 0 0)
0 0
0 0 3
3.3 Matrice unité
2
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Une matrice unité est une matrice diagonale dont tous les éléments de la
diagonale principale sont tous égaux à 1. On la note 𝐼 ou 𝐼𝑛 (𝑛 ∈ ℕ∗ ).
1 0 0
1 0
Exemples : 𝐼 = ( ) ; 𝐼 = (0 1 0).
0 1
0 0 1
4. Opérations et matrices
4.1 Transposée d’une matrice : Soit 𝐴 une matrice ; on appelle transposée de
𝐴 notée 𝑡𝐴 la matrice obtenue en échangeant les lignes et les colonnes de
même rang.
2 −1
2 4 6
Exemples : 𝐴 = (4 5 ) ⇒ 𝑡𝐴 = ( )
−1 5 0
6 0
4.2 Somme de matrices
La somme de deux matrices est possible si elles sont de même
format.
Exemple :
1 −1 0 5 3 2
Calculer 𝐴 + 𝐵 avec 𝐴 = (2 3 −5) et 𝐵 = ( 0 3 5)
4 1 6 −1 2 8
1 −1 0 5 3 2 6 2 2
𝐴 + 𝐵 = (2 3 −5) + ( 0 3 5) = (2 6 0 )
4 1 6 −1 2 8 3 3 14
4.3 Produit d’une matrice par un réel
Multiplier une matrice 𝐴 par un réel 𝛼 revient à multiplier tous les
éléments de la matrice par 𝛼. Le produit se note 𝛼𝐴.
1 −1 0
3
Exemple : Calculer 2𝐴 ; −𝐴 ; 2 𝐴 pour 𝐴 = (2 3 −5)
4 1 6
4.4 Produit de deux matrices
Le produit de 𝐴 𝑒𝑡 𝐵 (noté: 𝐴𝐵) est possible si le nombre de
colonnes de 𝐴 est égal au nombre de lignes de 𝐵 .
Exemple : Calculer 𝐴𝐵 puis 𝐵𝐴 pour les matrices suivantes
2 −1
5 −1 4
𝐴 = (4 5 ) et 𝐵 = ( )
3 0 7
6 0
5. Propriétés sur les opérations sur les matrices
Soient les matrices 𝐴 , 𝐵 𝑒𝑡 𝐶. Soient les réels 𝛼 et 𝛽
5.1 Transposée
𝑡(𝐴 + 𝐵) = 𝑡𝐴 + 𝑡𝐵 ; 𝑡(𝐴 ∗ 𝐵) = 𝑡𝐵 ∗ 𝑡𝐴 ; 𝑡( 𝑡𝐴) = 𝐴
𝐴 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒 𝑠𝑦𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 ⇔ 𝑡𝐴 = 𝐴 .
5.2 Addition
𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴 (l’addition est commutative).
5.3 Multiplication
3
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4
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TRAVAUX DIRIGES
EXERCICE 1
On donne les matrices suivantes:
2 1 3 1
1 2 3 2 3 1
A= B= C= 1 3 D= 1 3
4 0 1 2 0 1 0 2 1
2
EXERCICE 2
On donne les matrices suivantes:
5
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1 1
1 3 1 3 1 2 1 4 1 1
2 3
A= 0 2 0 2 B= 1 M= 2 1 2 K = - 4 2 0
3 4 1 4 1 - 1 0 1 0 1
2
0
3
EXERCICE 3
7 m 2 0
On considère la matrice Am = 2 6m 2 on pose dét(Am) = f(m)
0 2 5 m
a- Calculer f(m) en fonction de m. Que pensez-vous de dét( tA m ) ?
b- Vérifier que f(3) = 0. Déduire les autres racines de f(m) = 0
EXERCICE 4
2 5 1 5 1 4
On considère les matrices A 3 2 4 et B 3 2 5 .
1 4 2 4 1 6
EXERCICE 5
I- Calculer (si elle existe !) l’inverse de chacune des matrices suivantes :
3 3 6 3 3 - 6
2 3
B = C 4 2 4 D -1 -1 6
1 3 9 5 1 - 4 8 6
2 1 1 1 2 3 2 1 1 1 3 4
E 1 2 1 F= 2 1 0 G= 0 2 1 H= 3 1 6
1 1 2 4 2 5 5 2 3 1 5 1
2 1 1 1 0 0
II- Soit les matrices A 1 2 1 et I 0 1 0
1 1 2 0 0 1
6
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2 1 3
III- On considère la matrice A 3 1 1 .
1 1 1
Calculer B = 4 A – A2 puis le produit A.B. En déduire que : A est inversible et déterminer son
inverse A–1
EXERCICE 6
Une entreprise fabrique des appareils de trois types différents : L, G, V.
Pour un appareil de type L, il faut : 10kg d’acier, 2kg de peinture et 10 heures de travail.
Pour un appareil de type G, il faut : 4kg d’acier, 1kg de peinture et 6 heures de travail.
Pour un appareil de type V, il faut : 10kg d’acier 1kg de peinture et 12 heures de travail.
3- Calculer les quantités d’appareils de chaque type L, G, V fabriqués en un mois sachant que
4200kg d’acier, 800kg de peinture et 5000 heures de travail ont été nécessaires.
EXERCICE 7
1- Une suite (un) est définie par son premier terme u1 = 2 et par la relation de récurrence:
un+1 = 3un + 2 où n désigne un entier naturel non nul.
Soit (v) la suite la suite définie par : vn = un + 1
a. Montrer que la suite (vn) est une suite géométrique; préciser la raison et le premier
terme
b. Calculer (vn) puis (un) en fonction de n
2 0 2 1 0 0
2-On considère les matrices : A = 1 0 1 et I = 0 1 0
1 0 1 0 0 1
2
a. Calculer les matrices A et B = 2A + I
7
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b. On admet que pour tout entier naturel non nul n, il existe un réel a n tel que: Bn = anA + I
En utilisant le fait que Bn+1 = Bn x B, calculer an+1 en fonction de an
3-En utilisant les résultats des questions 1- et 2-, exprimer Bn en fonction de A, I et n
a- Calculer f(1)
b- Factoriser f(X)
2 -2 1
2) On considère la matrice A définie par : A = - 2 1 - 2
1 -2 2
8
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I. Généralités
1.1 Définitions
Une équation linéaire est une équation de la forme :
𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + … + 𝑎𝑛 𝑥𝑛 = ℎ où 𝑥𝑖 (1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛) sont des inconnues réelles et
𝑎𝑖 (1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛) et ℎ sont des réels.
Un système linéaire de 𝑝 équations linéaires à 𝑛 inconnues est un système de
la forme :
𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + … + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 = ℎ1
𝑎 𝑥 + 𝑎22 𝑥2 + … + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 = ℎ2
{ 21 1
⋮
𝑎𝑝1 𝑥1 + 𝑎𝑝2 𝑥2 + … + 𝑎𝑝𝑛 𝑥𝑛 = ℎ𝑝
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TRAVAUX DIRIGES
EXERCICE 1
EXERCICE 2
3 2 2
A = 1 1 1 et note 𝐼3 la matrice carrée unité d'ordre 3.
3 3 4
113 96 112
2 2
1- a-Calculer 𝐴 et vérifier que : 𝐴 = ( 48 41 48 )
168 144 169
b- Montrer que : 𝐴3 − 8𝐴2 + 8𝐴 = 𝐼3
c- En déduire que la matrice A est inversible; donner l'expression de son inverse 𝐴−1 en
fonction de A et de𝐼3 puis écrire explicitement 𝐴−1
2- Résoudre par la méthode de la matrice inverse, le système 1 d'équations linéaires :
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3x 2y 2z 7
1: (x, y, z) IR x y z 3
3
3x 3y 4z 14
3 ln a 2 ln b 2 ln c 7
2 : (a, b, c) IR3 ln a ln b ln c 3
3 ln a 3 ln b 4 ln c 14
EXERCICE 3
Résoudre par la méthode de la matrice inverse (si possible) chacun des systèmes d’équations
linéaires suivants :
2x - y 3z -1 12x 7y 6z 83
a- () : (x, y, z) R , - 3x y - z 5 .
3
b- () : (x, y, z) R , 8x
3
4y 3z 24
x y z -1 2x 5y 13z 23
EXERCICE 4
Résoudre par la méthode de pivot de Gauss, les systèmes suivants de l’exercice 4 précédent.
EXERCICE 5
I / On considère les matrices suivantes :
3 4 2 1 1 0 1 0 0
A= 1 0 1 ; P = 1 0 1 ; D = 0 1 0
6 6 5 0 1 2 0 0 2
1- Déterminer 𝑃−1 et vérifier que : 𝐴 = 𝑃𝐷𝑃−1
II/ On définit à présent trois suites réelles (Un), (Vn) et (Wn) par le système (S) suivant :
U n 1 3U n 4Vn 2Wn
(S) Vn 1 U n Wn , n IN
W 6 U V 5W
n 1 n n n
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PIGIER CI ALGEBRE LINEAIRE
U n 1 Un U n 1 U0
Vn 1 = A Vn et montrer que : Vn 1 = A V0
n+1
W W W W
n1 n n1 0
3- En supposant Uo, Vo, Wo donnés, déterminer le terme général de chacune de ces suites
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I- GENERALITES
1) Définition d’espace vectoriel
(E, +,.) est un espace vectoriel sur IK (IR, C) lorsque les conditions suivantes sont vérifiées
a. (E, +) est un groupe abélien (ie l’addition est stable par associativité, commutative, admet un
élément neutre)
b. ∀ 𝛼 ∈ 𝐾, ∀𝑥 ∈ 𝐸, 𝜆𝑥 ∈ 𝐸
c. ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝐸, 𝛼, 𝛽 ∈ 𝐼𝐾, 𝛼. (𝑢 + 𝑣) = 𝛼. 𝑢 + 𝛼. 𝑣, (𝛼 + 𝛽). 𝑢 = 𝛼. 𝑢 + 𝛽. 𝑢, 1. 𝑢 = 𝑢
Exemples
L’ensemble 𝐼𝑅 2 = {(𝑥, 𝑦)/ 𝑥 ∈ 𝐼𝑅, 𝑦 ∈ 𝐼𝑅} est un espace vectoriel pour les opérations suivantes:
Application
Résolution
On a :
𝛼𝑥1 + 𝛽𝑥2 − 2(𝛼𝑥1 + 𝛽𝑥2 ) + 3( 𝛼𝑧1 + 𝛽𝑧2 ) = (𝛼𝑥1 − 2𝛼𝑦1 + 3𝛼𝑧1 ) + (𝛽𝑥2 − 2𝛽𝑦2 + 3𝛽𝑧2 ) = 0
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Définition
Application
Résolution
a. Montrons qu’il existe 𝛼, 𝛽 , 𝛾 tels que 𝑉 = 𝛼𝑢1 + 𝛽𝑢2 + 𝛾𝑢2 avec (𝛼, 𝛽; 𝛾) ≠ (0,0,0) . On a
Application
Résolution
1ère méthode
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𝛼+𝛽 =0
𝛼(1,2) + 𝛽(1, −1) = 0 ⇔ { ⇒ 3𝛼 = 0 𝑒𝑡 𝛽 = 0
2𝛼 − 𝛽 = 0
2ième méthode
1 2
| | = −1 − 2 = 3 ≠ 0
1 −1
𝑥+𝑦
𝑥 =𝛼+𝛽 𝛼= 3
On aura donc { ⇒ 𝑥 + 𝑦 = 3𝛼 𝑒𝑡 𝛽 = 𝑥 − 𝛼 ⇒ { 2𝑥+𝑦
𝑦 = 2𝛼 − 𝛽 𝛽=
3
Donc ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐼𝑅2 , on peut écrire (x, y) sous forme de combinaison linéaire de (1,2) 𝑒𝑡 (1, −1).
Toutes les bases d’un espace vectoriel ont le même nombre de vecteurs. Ce nombre s’appelle dimension
de E et est noté dim E.
Exemple
((1, −2), (2,3), (1,0)) n’est pas une base de 𝐼𝑅 2 car dim 𝐼𝑅 2 = 2
((7,6,9); (1,4,6); (3,6,2)) est une base de 𝐼𝑅3. En effet cette famille est composée de 3 vecteurs dont la
dimension est celle de 𝐼𝑅 3. Il reste à montrer que cette famille est libre.
7 1 3
4 6 1 3 1 3
|6 4 6| = 7 | |− 6| | + 9| | = −196 + 96 − 54 ≠ 0
6 2 6 2 4 6
9 6 2
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𝑢1 𝑢2 … 𝑢𝑝
Exemple
2 −1
La matrice de passage de B à B’ est 𝑃𝐵𝐵′ = ( ).
1 3
Soit X un vecteur de coordonnées dans la base B et X’ les coordonnées du même vecteur dans la base B’.
On a 𝑋 = 𝑃𝐵𝐵′ 𝑋′
Exemple.
Résolution
1 1 −1
1 −1
1) 𝑃𝐵𝐵′ = (1 −1 1 ) det 𝐵 = | | = 2 ≠ 0 donc : B’ est une base de 𝐼𝑅 3
1 1
1 0 −1
1 0 0
2) Soit X les coordonnées de e1, e2, e3 dans B. on a 𝑋 = (0 1 0). Et X’ les coordonnées de
0 0 1
(e1, e2, e3) dans la base B’. On a 𝑋 = 𝑃𝑋 ′ 𝑑 ′ 𝑜ù 𝑋 ′ = 𝑃 −1 𝑋.
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TRAVAUX DIRIGES
EXERCICE 0
Soit l’espace vectoriel réel R3 et les parties suivantes de R3
1) 𝑭 = {(𝑥 , 𝑦, 𝑧)/ 𝑥 − 2𝑦 + 3𝑧 = 0 }
2) 𝑭 = {(𝑎 , 𝑎 − 2𝑏 ,0) / 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ }
3) 𝑭 = {(𝑎 ,0,1) / 𝑎 ∈ ℝ }
EXERCICE 1
Dans R3,
on considère les vecteurs :
u1 = (2, 1, 3) u2 = (3, 5, -2) u3 = (- 5, -13, 12) ;
1) Le vecteur v est-il combinaison linéaire des vecteurs u1, u2, u3 ? cette combinaison linéaire
est-elle unique ?
2) Le vecteur w est-il combinaison linéaire des vecteurs u1, u2, u3 ?
3) Déterminer l'ensemble des triplets (x, y, z) de nombres réels tels que :
x.u1 + y.u2 + z.u3 = 0.
EXERCICE 2
Pour chacune des familles de vecteurs de R2 suivantes, dire si elle est libre, liée, génératrice, si
elle est une base de R2 :
((1, 2), (1, -1)) ; ((1, 4)) ;((0, 0)) ; ((1, -2), (2, 3), (1, 0)).
EXERCICE 3
Mêmes questions pour les familles de vecteurs de R3 :
1) ((1, 2, 1), (1, 0, -1)) ;
2) ((7, 6, 9), (1, 4, 6), (3, 6, 2)) ;
3) ((3, 6, 2), (6, 12, -4)) ;
4) ((2, 4, -6), (-3, -6, 9)) ;
EXERCICE 4
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EXERCICE 5
Déterminer une base et la dimension de chacun des sous-espaces vectoriels de R3 suivants :
F1 = {(x, y, z) ; 2x + y – z = 0}
F2 = {(x, y, z) ; 2x = 0 ; 3y – z = 0}
F3 = {(x, y, z) ; x – z = 0 ; 3y – z = 0}
F4 = {(x, y, z) ; -x –y + z = 0 ; 2x + y – 5z = 0}
F5 = {(x, y, z) ; 2x – 3z = 4y – 5x}
EXERCICE 6
Résoudre le système linéaire :
1 ) x y z 0
x (1 - )y -z 0
x - y (1 - )z 0
On discutera suivant la valeur de . On montrera qu'il existe deux valeurs de pour lesquelles
l'ensemble des solutions est un sous-espace vectoriel non réduit au vecteur nul. On explicitera
une base de chacun de ces sous-espaces vectoriels.
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I. GENERALITES
1- Définition
2- Conséquences
3-1 Noyau
Ker(f) = Nf = {𝑢 ⃗ ) = ⃗0𝐹 }
⃗ ∈ E/f(u
3-2 Image
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3 2
f ∶E=𝐼𝑅 ⟶F=𝐼𝑅
(𝑥,𝑦,𝑧)⟼(𝑥−2𝑦+𝑧;2𝑥−𝑧)
𝑥 ′ = 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧
⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝐼𝑅 3 ; 𝑓(𝑢
Soit 𝑢 ⃗ ) = (𝑥 ′ , 𝑦 ′ ) ∈ 𝐼𝑅 2 , on a : {
𝑦 ′ = 2𝑥 − 𝑧
4-2 Matrice de f
Elle est obtenue à partir des images des vecteurs de la base de E (𝔅E )
1 −2 1
M=( )
2 0 −1
1 −2 1
c- Expression analytique à partir de la matrice de f : M = ( )
2 0 −1
x x
𝑥′ 𝑥′ 1 −2 1
⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) et f(u) = (x’,y’). Alors ( ) = M (y) Soit ( ) = (
Soit 𝑢 ) (y)
𝑦 𝑦 2 0 −1 z
z
4-3 Application linéaire définie à partir des images des vecteurs de la base
⃗⃗⃗
f(𝑒⃗⃗⃗1 ) = 𝑖 + 2𝑗
f est définie par : { f(𝑒⃗⃗⃗2 ) = ⃗⃗⃗
2𝑖
f(𝑒⃗⃗⃗3 ) = 𝑖 − 𝑗
En effet, on a :
⃗ ∈ 𝐼𝑅 3 , 𝑢
∀𝑢 ⃗ ) = 𝑓(𝑥𝑒⃗⃗⃗1 + 𝑦𝑒⃗⃗⃗2 + 𝑧𝑒⃗⃗⃗⃗3 ) = 𝑥𝑓(𝑒⃗⃗⃗1 ) + 𝑦𝑓(𝑒⃗⃗⃗2 ) + 𝑧𝑓(𝑒⃗⃗⃗3 )
⃗ = 𝑥𝑒⃗⃗⃗1 + 𝑦𝑒⃗⃗⃗2 + 𝑧𝑒⃗⃗⃗⃗3 ⇒ 𝑓(𝑢
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PIGIER CI ALGEBRE LINEAIRE
1 −2 1
M=( )
2 0 −1
5- Composée de deux applications linéaires
Propriété :
Soient E, F et G trois espaces vectoriels réels. Soient 𝑢 ∶ E ⟶ F et 𝑣 ∶ F ⟶ G des
applications linéaires .Alors :
L’application composée 𝑣 𝑜 𝑢 est une application linéaire de E dans G
La matrice de l’application composée 𝑣 𝑜 𝑢 est : 𝑀(𝑣 𝑜 𝑢) = 𝑀(𝑣 ) × 𝑀( 𝑢)
II - ENDOMORPHISME
1- Définition
Soit E un espace vectoriel réel.
On appelle endomorphisme de E toute application linéaire de E dans E
2- Conséquences :
Soit f ∶ E ⟶ E un endomorphisme
2-1 ∀ 𝑢
⃗ ∈ 𝐸, 𝑓(𝑢 ⃗)∈𝐸
2-2 𝑓(0⃗ 𝐸 ) = ⃗0𝐸
Ker(f) = Nf = {𝑢 ⃗ ) = ⃗0𝐹 }
⃗ ∈ E/f(u
21
PIGIER CI ALGEBRE LINEAIRE
⃗ 0 = (1, −1,1) ≠ ⃗0 , {𝑢
𝑢 ⃗ 0 } est une base de Nf et dim Nf =1
3-2 Image de f
Im(f) = {𝑓(𝑢
⃗ )/𝑢
⃗ ∈ 𝐸}
𝑢 ⃗ ⇒ 𝑓(𝑢
⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 ⃗)
⃗ ) = 𝑥𝑓(𝑖) + 𝑦𝑓(𝑗) + 𝑧𝑓(𝑘
⃗)
⃗ ) est une combinaison linéaire de 𝑓(𝑖), 𝑓(𝑗) et 𝑓(𝑘
⇒ 𝑓(𝑢
⃗ )} est-elle libre ?
Question : {𝑓(𝑖), 𝑓(𝑗), 𝑓(𝑘
⃗ )}
Pour le savoir, on calcule le déterminant {𝑓(𝑖), 𝑓(𝑗), 𝑓(𝑘
0 1 1
𝑑𝑒𝑡{𝑓(𝑖), 𝑓(𝑗), 𝑓(𝑘⃗ )} = |1 ⃗ )} n’est pas libre, la
0 −1| = 0 ⇒ La partie {𝑓(𝑖), 𝑓(𝑗), 𝑓(𝑘
1 1 0
partie est donc liée.
On essaie alors de voir si 2 des trois vecteurs peuvent être libre et former une base.
⃗ ) = (1, −1,0)
𝑓(𝑖) = (0,1,1) , 𝑓(𝑗) = (1,0,1) , 𝑓(𝑘
0 1 1
On essaie {𝑓(𝑖), 𝑓(𝑗)} ; on constate que : 1 ≠ 0 ≠ 1
C’est-à-dire que : {𝑓(𝑖), 𝑓(𝑗)} est une partie libre : 𝑓(𝑖) et 𝑓(𝑗) forment une base de
Im(f).
0 1
on note: 𝐼𝑚(𝑓) = 𝑣𝑒𝑐𝑡 < (1) , (0) >,dim(f)=2
1 1
Remarque : dimN(f)+dimIm(f)=1+2=3=dimE
3-3 Théorème
22
PIGIER CI ALGEBRE LINEAIRE
3-4 Définition
On appelle rang d’un endomorphisme, la dimension de son image.
Si f est un endomorphisme de E, on note rang de f, noté : rg(f) et rg(f)=dim𝐼𝑚(𝑓).
4- AUTOMORPHISME
4-1 Définition
Soit f ∶ E ⟶ E un endomorphisme
f est un automorphisme de E si f est bijective
4-2 Propriété 1
Soit f un endomorphisme de E muni de la base.
Soit Mf la matrice de f relativement à la base
f est un automorphisme de E 𝑑𝑒𝑡Mf ≠ 0
4-3 Propriété 2
Soit E un espace vectoriel de dimension.
Soit f ∶ E ⟶ E un automorphisme
Nf = ⃗0𝐸
Im(f) = f(E) = E
5- CHANGEMENT DE BASE
Soit f un endomorphisme de E de dimension finie.
Soit deux bases de E
Soit Mf la matrice de f relativement à la base 𝔅.
Soit M′f la matrice de f relativement à la base 𝔅’
On a : M′f = P −1 Mf P
Où 𝑃 est la matrice de passage de 𝔅 à 𝔅’ (𝑃 est une matrice inversible) et 𝑃 −1 est la
matrice de passage de 𝔅’ à 𝔅
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PIGIER CI ALGEBRE LINEAIRE
Exemple :
⃗ ) , 𝔅’ = (𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3 ) où⃗⃗𝑒1 = 𝑖 + 2𝑗 − 𝑘
𝔅 = (𝑖, 𝑗, 𝑘 ⃗ , 𝑒2 = 𝑗 + 2𝑘
⃗ 𝑒𝑡 𝑒3 = 𝑖 − 𝑗 + 𝑘
⃗
Déterminer la matrice de passage de 𝔅 à 𝔅’
1 0 1
𝑃=( 2 1 −1)
−1 2 1
⃗⃗𝑒1 𝑒2 𝑒3
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PIGIER CI ALGEBRE LINEAIRE
TRAVAUX DIRIGES
EXERCICE 1
EXERCICE2
Soit f l'endomorphisme de R3 dont la matrice dans la base canonique (e1, e2, e3) de R3 est :
2 2 2
A 1 3 1 .
1 1 1
2°) On pose : v1 = e1 – e2 , v2 = e1 + e3 , v3 = e2 – e3 .
EXERCICE3
1 1 1
M = 1 3 5
5 3 1
EXERCICE 4
1 0 1
Soit f l'endomorphisme de R3 dont la matrice dans la base canonique est :M = 1 1 0
0 1 1
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EXERCICE 5
Dans l'espace vectoriel R3 muni de sa base canonique B = (e1, e2, e3), on considère les trois
vecteurs :
1°) Montrer que C = (f1, f2, f3) est une base de R3.
3°) Déterminer la matrice de u2 = uou dans la base B. Montrer que cette matrice est
combinaison linéaire de M et I. En déduire une relation entre u, u 2 et id. Déterminer la
matrice de u 1, bijection réciproque de u.
EXERCICE 6
Soit C = (u1, u2, u3), avec : u1 = (1, -2, 2) u2 = (0, 3, -2) u3 = (0, 4, -3) .
x .x
- 2x 3y 4z y
2x - 2y - 3z z
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EXERCICE 7
B = { e1 , e2 , e3 } est une base de R3.
Soit un endomorphisme f L( R3) défini par :
f (e1 ) 3e1 e2 e3
f (e2 ) e1 e2 e3
f (e3 ) e1 e2 e3
Quelle est la matrice de f dans la base B ? Montrer que f est bijective et déterminer la matrice de
f–1 dans la base B.
EXERCICE 8
Soit f l’endomorphisme de R3 défini par f( i ) = (–1, 1, 1),
f( j ) = (1, –1, 1)
f( k ) = (1, 1, –1)
où { i , j , k } est la base canonique de R3, notée B.
x x
1) Pour u R3, de coordonnées y dans B, déterminer les coordonnées y de f( u )
z z
dans B.
2) Pour u R3, étudier l’existence de v R3 tel que f( v ) = u .
3) En déduire que f est bijective ; préciser f –1 et vérifier que f –1 est un endomorphisme de
R3.
EXERCICE 9
On considère les suites (un) et (vn) définies par leurs premiers termes u0, v0 et par les relations de
récurrence : (n N)
u n 1 6u n v n
v n 1 u n 4v n
1°) Montrer qu'il existe une matrice A telle que pour tout n dans N :
u n 1 u
A. n .
v n 1 vn
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un u
A n . 0 .
vn v0
calculant J2.
E X E R C I C E 10
φ: IR3 IR3
Soit B = (e1 ;e2 ;e3) la base canonique de IR3 : e1 =(1,0,0) ; e2 =(0,1,0) ; e3 = (0,0,1)
PARTIE A
1) Déterminer φ(e1), φ(e2), φ(e3) en fonction de e1;e2et de e3
PARTIE B
On définit à présent trois suites réelles (Un), (Vn) et (Wn) par le système (S) suivant :
W W W W
n1 n n1 0
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3) En supposant Uo, Vo, Wo donnés, déterminer le terme général de chacune de ces suites
E X E R C I C E 11
3 −2 0 4 −2 0 −3 4 −2
A = (−2 2 −2) B = (0 1 0 ) C=( 1 0 1)
0 −2 1 5 1 −1 6 1 5
1) Le polynôme caractéristique
2) Le spectre de la matrice
3) Les vecteurs propres associés aux valeurs propres
4) La matrice est-elle diagonalisable ?
a) Si oui, déterminer la matrice diagonale semblable notée D
b) Déterminer la matrice de passage de la base canonique à la base des vecteurs
propres noté P.
5) Vérifier que : 𝐴 = 𝑃𝐷𝑃−1
6) Exprimer 𝐴𝑛 en fonction de n.
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I. Généralités
1. Définition
Soit A et B, deux matrices carrées d’ordre n.
A est semblable à B s’il existe une matrice carrée P d’ordre n inversible
telle que A=P-1BP.
2. Conséquences
Soit A une matrice carrée d’ordre n.
2.1. A est diagonalisable si A est semblable à une matrice diagonale
(i.e il existe une matrice diagonale D et une matrice carrée inversible P telle
que D = P-1AP.)
2.2. A est trigonalisable si A est semblable à une matrice triangulaire
(i.e il existe une matrice triangulaire T et une matrice carrée inversible P telle
que
T = P-1AP)
3. Polynôme caractéristique
Soit A une matrice carrée d’ordre n.
3.1. Définition
On appelle polynôme caractéristique de A, la fonction polynôme en 𝜆 ∈ ℝ
notée P(𝜆) définie par P(𝜆) = det( A- 𝜆I).
3.2. Théorème 1
Le polynôme caractéristique de la matrice carrée A a au plus n racines (zéros).
3.3. Théorème 2
Soit 𝜆𝑖 une racine (zéro) du polynôme caractéristique P(𝜆) de A.
𝜆𝑖 est une racine (zéro) de multiplicité d’ordre 𝛼𝑖 (𝛼𝑖 ∈ ℕ∗ ) ⇔ P(𝜆) est
divisible par (𝜆 − 𝜆𝑖 )𝛼𝑖 .
3.4. Propriété
det (A) = P(0).
4. Puissance d’une matrice diagonale
𝑎11 0 … 0
0 𝑎22 … 0
Soit une matrice diagonale D = ( ) et p un entier naturel
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
0 0 … 𝑎𝑛𝑛
non nul.
(𝑎11 )𝑝 0 … 0
𝑝
0 (𝑎22 ) … 0
On a 𝐷𝑝 = ( )
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
0 0 … (𝑎𝑛𝑛 )𝑝
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8. Matrice de passage
8.1. Théorème 1
Soit A une matrice diagonalisable de valeurs propres 𝜆1 , 𝜆2 , ⋯ , 𝜆𝑛 .
Soit le vecteur 𝑋𝑖 ∈ 𝐸𝜆𝑖 ( 𝑖 ∈ {1 , 2 , ⋯ , 𝑛}) alors la matrice P définie par
P = ( 𝑋1 𝑋2 𝑋3 ⋯ 𝑋𝑛 ) est appelée matrice de passage telle que A= PDP-1
où D est la matrice diagonale semblable à A.
8.2. Théorème 2
Soit A une matrice diagonalisable de valeurs propres 𝜆1 , 𝜆2 , ⋯ , 𝜆𝑘 ( k < n )
de multiplicité d’ordres respectifs 𝛼1 , 𝛼2 , ⋯ , 𝛼𝑘 .
𝛼
Si 𝐸𝜆𝑖 = 𝑉𝑒𝑐𝑡(𝑋𝑖1 , 𝑋𝑖2 , ⋯ , 𝑋𝑖 𝑖 ) alors la matrice P définie par
𝛼 𝛼
P = (𝑋11 𝑋12 ⋯ 𝑋1 1 ⋯ 𝑋𝑘1 𝑋𝑘2 ⋯ 𝑋𝑘 𝑘 ) est la matrice de passage telle que A=
PDP-1 où D est la matrice diagonale semblable à A.
III. Trigonalisation
Par des activités de recherche
IV. Applications
1. Puissance d’une matrice diagonalisable.
1.1. Théorème
Soit une matrice A diagonalisable de matrice diagonale semblable D et de matrice
de passage P.
On a 𝐴𝑛 = 𝑃 𝐷𝑛 𝑃−1
1.2. Problème au système de suites récurrentes
𝑢𝑛+1 = 𝑢𝑛 + 3𝑣𝑛 − 3𝑤𝑛
Activité : Soit le système { 𝑤𝑛+1 = 2𝑢𝑛 + 𝑤𝑛 avec 𝑢0 = 𝑣0 = 𝑤0 = 1.
𝑤𝑛+1 = −𝑢𝑛 − 𝑣𝑛 + 3𝑤𝑛
𝑢𝑛
Réécrire le système pour obtenir 𝑋𝑛+1 = 𝐴𝑋𝑛 où 𝑋𝑛 = ( 𝑣𝑛 ) et A une
𝑤𝑛
matrice carrée d’ordre 3.
Diagonaliser A et en déduire 𝐴𝑛 (∀ 𝑛 ≥ 1)
Exprimer 𝑢𝑛 , 𝑣𝑛 , 𝑤𝑛 en fonction de 𝑛.
2. Problème aux systèmes différentiels linéaires
2.1. Rappels : Résolution d’équations différentielles du 1er ordre à coefficients
constants
2.2. Activités : Résoudre les systèmes différentiels suivants
𝑥′ = 𝑥 𝑥 ′ = 3𝑥 − 3𝑦 − 2𝑧
′
{ 𝑦 = 𝑥 − 2𝑧 {𝑦 ′ = 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 + 2𝑒 −2𝑡
′
𝑧 = −𝑥 + 𝑦 − 3𝑧 𝑧 ′ = 𝑥 + 3𝑦
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Exemple résolu :
𝑥′ = 𝑥
La matrice déduite du système (1) { 𝑦 ′ = 𝑥 − 2𝑧 n’est pas diagonalisée
′
𝑧 = −𝑥 + 𝑦 − 3𝑧
′
𝑥 = 4𝑥 − 2𝑦 𝑥′ 4 −2 0 𝑥
Considérons le système (𝑆) { ′
𝑦 =𝑦 ↔ (𝑦′) = (0 1 0 ) (𝑦 )
′
𝑧 = 5𝑥 + 𝑦 + 𝑧 𝑧′ 5 1 −1 𝑧
Résolution
𝑥 𝑥′ 4 −2 0
′
Posons : 𝑋 = (𝑦) , 𝑋 = (𝑦 ′ ) , 𝐴 = (0 1 0 ) on a alors : 𝑋 ′ = 𝐴𝑋
𝑧 𝑧′ 5 1 −1
Si A est diagonalisable alors il existe une matrice P inversible et une matrice D diagonale telles
que 𝐴 = 𝑃𝐷𝑃−1 .
Ainsi (S) : 𝑋 ′ = 𝑃𝐷𝑃−1 𝑋. Posons encore 𝑌 = 𝑃−1 𝑋. Ce qui implique que :
Diagonalisons A
𝐸4 = 𝑣𝑒𝑐𝑡 < (1; 0; 0) >; 𝐸−1 = 𝑉𝑒𝑐𝑡 < (0; 0; 1) > 𝑒𝑡 𝐸1 = 𝑣𝑒𝑐𝑡 < (2, 3, 13) >
1 0 2 4 0 0
𝑃 = (0 0 3 ) 𝑒𝑡 𝐷 = (0 −1 0)
1 1 13 0 0 1
𝑑𝑦1 𝑑𝑦1
= 4𝑑𝑡
𝑑𝑡 4 0 0 𝑦1 𝑦1 𝑦1 = 𝜆1 𝑒 4𝑡
𝑑𝑦2 𝑑𝑦2
𝑌 ′ = 𝐷𝑌 ⇔ 𝑑𝑡
= (0 −1 0) (𝑦2 ) 𝑦2
= −𝑑𝑡 ⇒ {𝑦2 = 𝜆2 𝑒 −𝑡
𝑑𝑦3 0 0 1 𝑦3 𝑑𝑦3 𝑦2 = 𝜆3 𝑒 𝑡
{ 𝑦 = 𝑑𝑡
( 𝑑𝑡 ) 3
1 0 2 𝜆1 𝑒 4𝑡 𝑥 = 𝜆1 𝑒 4𝑡 + 2𝜆3 𝑒 𝑡
Or 𝑋 = 𝑃𝑌 ⇒ 𝑋 = (1 0 3 ) (𝜆2 𝑒 −𝑡 ) d’où: { 𝑦 = 𝜆1 𝑒 4𝑡 + 3𝜆3 𝑒 𝑡
1 1 13 𝜆3 𝑒 𝑡 𝑧 = 𝜆1 𝑒 4𝑡 + 𝜆2 𝑒 −𝑡 + 13𝜆3 𝑒 𝑡
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PIGIER CI ALGEBRE LINEAIRE
EXERCICE 1
1 −1 2
𝑀 = (−2 0 −1)
−2 −2 1
1. Déterminer 𝑃𝑀 son polynôme caractéristique.
2. Calculer ses valeurs propres.
3. Donner une base des sous-espaces propres
4. f est-elle diagonalisable ? justifier votre réponse.
5. Donner éventuellement l’expression diagonalisée.
6. Vérifier en utilisant les matrices de changement de base.
EXERCICE 2
3 1
On considère la matrice 𝐴 = ( )
1 3
4. Application :
3 1
𝑈𝑛 = 4 𝑈𝑛−1 + 4 𝑉𝑛−1
a) Calculer les suites réelles (𝑈𝑛 )𝑛≥0 et (𝑉𝑛 )𝑛≥0 définies par : { 1 3
𝑉𝑛 = 4 𝑈𝑛−1 + 4 𝑉𝑛−1
avec 𝑈0 = 2 et 𝑉0 = 1
b) Ces suites admettent-elles des limites quand 𝑛 → +∞ ?
EXERCICE 3
𝑥 ′ = 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧
On se propose de résoudre le système d’équations différentielles suivant : (S) { 𝑦 ′ = 𝑥 + 5𝑦 − 𝑧
𝑧 ′ = 2𝑥 + 4𝑦 + 𝑧
𝑥 𝑥′
1. On pose 𝑋 = (𝑦) et 𝑋′ = (𝑦′). Donner l’écriture matricielle associée au système (S)
𝑧 𝑧′
sous la forme : 𝑋 ′ = 𝐴𝑋
2. Déterminer les valeurs propres et vecteurs propres associés à la matrice A.
3. Déterminer la matrice diagonale D semblable à la matrice A
4. Déterminer l’expression de la solution générale du système (S).
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