Up Pro
Up Pro
RAPPORT UP-PRO
THEME :
ETUDE ET REALISATION D’UN
TRACTEUR
I
REMERCIEMMENTS
Faire des recherches et élaborer un rapport sont des tâches qui nécessitent beaucoup de courage
et de disponibilité. Il est donc difficile d’y parvenir sans le soutien et l’adhésion de son
entourage. Nous ne pouvons donc commencer ce travail sans exprimer notre gratitude à tous
ceux qui ont contribué à la rédaction de ce rapport. Notre plus haute reconnaissance va à
l’endroit de notre DIEU Tout Puissant sans qui nous n’aurions pas eu la santé, l’intelligence ni
le courage nécessaire pour aboutir à ce résultat. Nous avons une dette de reconnaissance envers
notre professeur encadreur, Dr. KOBENAN JEAN-MOISE, d’avoir accepté de suivre notre
projet et pour l’attention particulière qu’il nous a donné au cours de l’année, pour ses conseils
indispensables, sa disponibilité, son aide, ses orientations, le temps consacré et son
enthousiasme envers ce rapport, qui ont constitués un apport considérable grâce auquel ce
travail a pu être mené à bon port.
Nous témoignons également toute notre reconnaissance à l’endroit de tout le corps enseignant
et l’administration de l’Institut National Polytechnique Houphouët-Boigny (INP-HB), pour le
suivi de notre projet, sans oublier M. OUATTARA ADAMA Directeur de l’Ecole Supérieure
de l’Industrie.
II
AVANT-PROPOS
L’Institut National Polytechnique Félix Houphouët-Boigny (INPHB) est une institution
prestigieuse reconnue pour son engagement envers l’excellence académique et son rôle pionnier
dans la formation des leaders de demain. Fondée né le 04 Septembre 1996 sous le décret : N°
96-678, l’institut se distingue par ses programmes innovants et son approche pédagogique
centrée sur l’étudiant. En offrant un cadre d’apprentissage dynamique et stimulant, L’INPHB
s’efforce de préparer ses étudiants à relever les défis complexes du monde professionnel
moderne à travers la création de plusieurs écoles en son sein, à savoir :
L’ESI est l’école à laquelle nous appartenons. Elle propose deux cycles de formation : le Cycle
de Technicien Supérieur (Cycle court) et le Cycle d’Ingénieur de Conception (Cycle long).
III
SOMMAIRE
DEDICACES ............................................................................................................................................ I
REMERCIEMMENTS ............................................................................................................................ II
SOMMAIRE...........................................................................................................................................IV
INTRODUCTION...............................................................................................................................- 1 -
I. Présentation du projet............................................................................................................. - 3 -
II. Objectifs du projet................................................................................................................... - 3 -
III. Cahier des charges des fonctionnalités.............................................................................. - 4 -
IV. Organigrammes des tâches et responsabilités .................................................................. - 6 -
V. Planification des tâches ........................................................................................................... - 8 -
VI. ETUDE PRELIMINAIRE ........................................................................................................ - 9 -
VII. Conception technique...................................................................................................... - 25 -
VII. BUDGETISATION ...................................................................................................................... - 26 -
VIII. État d’avancement succinct.............................................................................................. - 27 -
CONCLUSION PARTIE I ................................................................................................................... - 29 -
PARTIE II: MODELISATION DU TRACTEUR .............................................................................- 30 -
I- Objectifs de la modélisation....................................................................................................... - 31 -
II- Présentation du logiciel utilisé .................................................................................................. - 31 -
III- Analyse, interprétation et limites de la modélisation .............................................................. - 33 -
IV-Perspectives pour la suite ......................................................................................................... - 33 -
CONCLUSION PARTIE II ...............................................................................................................- 34 -
CONCLUSION GENERALE..............................................................................................................- 35 -
IV
LISTE DES FIGURES
Figure 1 : Organigramme des taches ...................................................................................... - 6 -
Figure 2 : Tracteur à moteur à essence ................................................................................... - 9 -
Figure 3 : Tracteur à vapeur .................................................................................................- 10 -
Figure 4 : Tracteur moderne .................................................................................................- 10 -
Figure 5 : Principales fonctions d’un tracteur ......................................................................- 11 -
Figure 6 : Microtracteur .......................................................................................................- 12 -
Figure 7 : Tracteur à chenille................................................................................................- 12 -
Figure 8 : Châssis de tracteur ...............................................................................................- 16 -
Figure 9: Image moteur ........................................................................................................- 18 -
Figure 10 : Boîte de vitesses manuelle récupérée d’Isuzu et ponts de camions Tata. ..........- 19 -
Figure 11 : Hydraulique récupéré de Caterpillar et direction assistée de Mercedes. ...........- 21 -
Figure 12 : Pneus rechapés et jantes récupérées...................................................................- 22 -
Figure 13 : Freins récupérés sur camions Mercedes ou Toyota Dyna..................................- 24 -
Figure 14 : tracteur avec mise en évidence des différentes spécifications ...........................- 26 -
Figure 15 : aperçu de la modélisation sur solidworks ..........................................................- 31 -
Figure 16: Résultat de la modélisation .................................................................................- 32 -
VI
INTRODUCTION
L’Institut National Polytechnique Félix Houphouët-Boigny (INPHB) est un établissement
d’enseignement supérieur reconnu pour son engagement dans la formation d’ingénieurs et de
techniciens supérieurs capables d’apporter des solutions aux défis du développement. Dans le
cadre de notre formation, nous avons choisi d’explorer une problématique cruciale pour
l’agriculture ivoirienne : la mécanisation accessible aux petits exploitants agricoles.
L’agriculture est un secteur clé de l’économie ivoirienne, mais elle est encore largement
dominée par des méthodes manuelles, entraînant une faible productivité et une pénibilité accrue
pour les agriculteurs. L’un des équipements les plus importants dans la mécanisation agricole
est le tracteur. Cependant, son coût élevé et sa complexité d’entretien limitent son accessibilité
aux paysans locaux. Ce projet vise donc à répondre à la question suivante : Quel type de
tracteur pouvons-nous concevoir et fabriquer à l’INPHB qui soit réellement utile aux
agriculteurs ivoiriens ?
Pour y parvenir, nous avons adopté une approche méthodologique rigoureuse basée sur
l’analyse des besoins, l’étude des technologies existantes, la conception et la réalisation d’un
prototype de tracteur adapté aux réalités locales. Ce projet permettra non seulement de renforcer
les compétences techniques des étudiants, mais aussi de proposer une solution innovante et
économiquement viable pour soutenir le développement de l’agriculture en Côte d’Ivoire.
-1-
PARTIE I : PRESENTATION, ORGANISATION
DU PROJET, ETUDE PRELIMINAIRE ET
CONCEPTION
-2-
I. Présentation du projet
L’essor de la mécanisation agricole est une réponse aux défis croissants du secteur, notamment
la nécessité d’accroître les rendements tout en optimisant les coûts. Cependant, de nombreux
agriculteurs rencontrent des difficultés d’accès à des équipements performants et abordables. À
travers ce projet, nous souhaitons développer un tracteur dont la conception et la fabrication
pourra être réalisées à l’INPHB, en utilisant des matériaux et des technologies accessibles.
L’importance de ce projet réside dans sa capacité à proposer une solution mécanique efficiente
et accessible. La méthodologie adoptée comprend une analyse approfondie des besoins, une
étude des solutions existantes, la conception du tracteur, son prototypage et son évaluation en
conditions réelles.
1. Objectif général
Concevoir et réaliser un tracteur simple, efficace et accessible, pouvant être fabriqué à l’INPHB
et utilisé par les agriculteurs ivoiriens.
2. Objectifs spécifiques
Pour les objectifs spécifiques du projet, il est essentiel de comprendre le rôle central du tracteur
dans le développement agricole. Un tracteur bien conçu est un atout majeur pour les
agriculteurs, leur permettant de maximiser leur rendement tout en réduisant la pénibilité du
travail. En tenant compte des réalités locales et des contraintes économiques, notre projet vise
à offrir une solution accessible et adaptée aux besoins des exploitants ivoiriens.
-3-
Le test et la validation les performances du prototype ;
L’intégration d’une motorisation simple et économique ;
L’assurance d’une compatibilité avec divers outils agricoles ;
La minimisation les coûts d’entretien et de réparation.
1. Spécifications techniques
Avant d’aborder les spécifications techniques du tracteur, il est important de souligner l’impact
qu’un tel équipement peut avoir sur la productivité agricole et l’amélioration des conditions de
travail des exploitants. Un tracteur bien conçu doit non seulement répondre aux besoins des
utilisateurs, mais aussi s’adapter aux contraintes environnementales et économiques du pays.
C’est pourquoi notre projet met l’accent sur une conception robuste, économique et
fonctionnelle.
2. Exigences fonctionnelles
L’adoption d’un tracteur par les agriculteurs locaux dépend non seulement de sa performance,
mais aussi de sa simplicité d’utilisation et de son adaptabilité aux conditions de travail. Il est
essentiel que la machine réponde aux besoins pratiques des exploitants agricoles tout en
garantissant sécurité et rentabilité.
3. Contraintes techniques
En ce qui concerne les contraintes techniques, il est important de rappeler que la conception et
la fabrication d’un tracteur destiné aux exploitants agricoles locaux doivent répondre à des
exigences spécifiques. Ces contraintes doivent garantir une utilisation efficace et durable dans
des conditions souvent difficiles, tout en assurant un coût raisonnable pour les utilisateurs
finaux.
-5-
IV. Organigrammes des tâches et responsabilités
Étude
préliminaire
PARTIE I
Conception
PROJET
Approvisionnement
PARTIE II
Fabrication du
prototype
-6-
2. Répartition des responsabilités
Découpe, usinage,
assemblage des pièces
LE GROUPE Fabrication du prototype mécaniques, mise en place du
moteur et des systèmes de
transmission
-7-
V. Planification des tâches
-8-
VI. ETUDE PRELIMINAIRE
1. Etat de l’art
Un tracteur agricole est un véhicule automoteur, équipé de roues ou de chenilles, et qui remplit
trois fonctions dans les travaux agricoles, ruraux ou forestiers :
-9-
Évolution : Au début du 20ème siècle, les tracteurs à vapeur ont été remplacés par des modèles
à essence, puis par des moteurs diesel, on a en 1941 aux USA la firme MINNEAPOLIS-
MOLINE construit le premier tracteur alimenté au gaz de pétrole liquéfié.
1976 : La France introduit des dispositions rendant obligatoires les structures de protection
contre le renversement pour tous les tracteurs standards vendus neufs à partir du 1", janvier
1976. C'est aussi une étape décisive vers l'intégration de la sécurité et du confort des utilisateurs.
- 10 -
3. Quelques types de tracteurs
3.1 Principales fonctions d’un tracteur
Au sens large du terme, les tracteurs sont des engins automoteurs susceptibles de fournir un
effort de traction relativement élevé par rapport à leur poids, même sur un terrain dont
l'adhérence n'est pas bonne. Ils sont destinés à tirer, pousser, porter et animer les machines ou
les instruments destinés aux travaux agricoles. En France, en 1991, et au sens du Code de la
Route, les tracteurs (agricoles)) sont obligatoirement des engins dont la vitesse maximale doit
être limitée, par construction, à 3O km/h. Des dispositions en cours d'élaboration porteront
vraisemblablement cette vitesse à 40 km/h en 1993, pour les tracteurs qui répondront aux
critères techniques prescrits.
- 11 -
Figure 6 : Microtracteur
Les tracteurs à chenilles sont des engins de traction dont les organes de propulsion sont
composés uniquement de deux chenilles métalliques ou caoutchoutées, entourant un barbotin-
moteur et une roue de tension, le poids du tracteur étant réparti sur plusieurs galets-porteurs
appliquant la chenille au sol. Ce type de tracteur exerce une faible pression au sol, ce qui permet
son évolution sur des surfaces à faible portance. Souvent, les tracteurs à chenilles utilisés en
agriculture sont dérivés des matériels de génie civil. Cependant, des tracteurs à chenilles
souples, non métalliques, spécialement adaptés aux travaux agricoles, se développent
notamment aux U.S.A avec des matériels CATERPILLAR et en Grande-Bretagne par la société
TRACK MARSHALL. Il existe des tracteurs vignerons à chenilles dont la voie étroite permet
de travailler entre les rangs de vigne.--
- 12 -
L'objectif de cette étude est de concevoir un tracteur adapté aux besoins spécifiques des
agriculteurs ivoiriens. Pour cela, un questionnaire a été distribué à des agriculteurs locaux afin
de mieux comprendre leurs attentes en termes de caractéristiques techniques, fonctionnalités,
et contraintes liées à l'utilisation d'un tracteur dans leur contexte agricole.
Nom :
Localité de l’exploitation :
Éléments Cases à cocher / Réponse
[ ] Riz
[ ] Maïs
Cultures vivrières : [ ] Manioc
[ ] Igname
[ ] Banane plantain
[ ] Légumes
[ ] Cacao
[ ] Café
Cultures industrielles : [ ] Hévéa
[ ] Palmier à huile
[ ] Anacarde
[ ] Coton
Autres cultures (précisez) :
Possédez-vous un tracteur ou une [ ] Oui
machine agricole ? [ ] Non
Si oui, marque / modèle :
- 13 -
[ ] Boueux
[ ] Quotidienne
Fréquence d’utilisation des machines : [ ] 2–3 fois/semaine
[ ] Occasionnelle
Fiabilité : Prix : Entretien :
Attentes principales (classez de 1 à 5) : Polyvalence : Consommation :
- 14 -
Espace pour objets (eau, outils, etc.) : [ ] Oui
[ ] Non
[ ] Peu importe
Équipements additionnels souhaités :
Difficultés rencontrées avec tracteurs
actuels :
Agriculteur
Taille de Taille de Taille de l’exploitation
l’exploitation de l’exploitation de 5 de 8 ha, cultive
3 ha, cultive le ha, cultive le riz, le principalement le riz et
Profil des exploitants riz, le manioc et manioc et le cacao. le cacao.
agricoles interrogés le maïs. (30%Agriculteurs) (30%Agriculteurs)
(40%
Agriculteurs)
- 15 -
Difficultés rencontrées - 2 des agriculteurs ont mentionné des difficultés liées à l’entretien
avec les tracteurs des tracteurs existants.
existants - 3 des agriculteurs ont signalé un accès limité aux pièces de
rechange.
Châssis et structure
Le châssis est la structure principale du tracteur, sur laquelle viennent s’assembler les autres
composants tels que le moteur, la transmission et les roues. Il doit être suffisamment robuste
pour supporter les charges mécaniques et résister aux vibrations et aux chocs sur les terrains
agricoles souvent accidentés.
- 16 -
Élément Option Coût Élevé Option Économique Avantages/Inconvénients
(Disponible
Localement)
Matériau du châssis Acier neuf haute Acier recyclé ✓
⬛ Moins cher $
½
résistance (S355) (poutres de Recyclable ¨
†
"
‘ Plus
camions/bus)
lourd
Fournisseurs Caterpillar, John Métallurgie locale,
Deere entreprises de
recyclage
Épaisseur : 5 à 8 mm
Option recommandée : Acier recyclé, soudé avec renforts modulaires, coût réduit de 40%.
Moteur
Le moteur est le cœur du tracteur. Il génère la puissance nécessaire pour entraîner les roues et
faire fonctionner les équipements agricoles.
- 17 -
Figure 9: Image moteur
Type : Diesel
Puissance : Entre 40 et 80 CV
- 18 -
Options Disponibles
Moteur Isuzu 4JB1T (50 CV, 4-6 L/h) → Bon rapport qualité/prix
Option recommandée : Moteur Isuzu 4JB1T pour une bonne puissance et faible
consommation.
◆ Solution recommandée : Le moteur Isuzu 4JB1T offre un bon équilibre entre puissance
et consommation, avec une économie de 57% sur le coût par rapport au Perkins.
- 19 -
Élément Option Coût Option Disponibilité Avantages/Inconvénients
Élevé Économique
Boîte de Boîte neuve Boîte manuelle ⬛
✓ Moins coûteux mais
vitesses synchronisée 6 récupérée Disponible entretien fréquent
rapports (Camion Isuzu,
Mercedes
508D)
Ponts et John Deere, Ponts récupérés ⬛
✓ Facile à Réduction de 60% du
essieux Massey sur camions trouver coût
Ferguson Tata, Mercedes
814
Tableau 6 : Données relatives à la transmission
Caractéristiques
Type : Manuelle
Rapports : 5 ou 6 vitesses
Options Disponibles
camions Tata.
- 20 -
Système Hydraulique (Relevage et direction assistée)
- 21 -
Caractéristiques
Options Disponibles
Pneus et Roues
Les roues et pneus assurent la mobilité du tracteur et doivent être adaptés aux terrains agricoles.
- 22 -
Option Premium Option Économique Coût Disponibilité
Pneus Michelin Pneus rechapés de 1 500 000 vs 700 000 ✓
⬛ Très courant
agricoles (neufs) camions
Jantes renforcées Jantes recyclées 400 000 vs 200 000 ⬛
✓ Facile à adapter
neuves d’engins lourds
Options Disponibles
- 23 -
Figure 13 : Freins récupérés sur camions Mercedes ou Toyota Dyna
- 24 -
Élément Option Économique Économie (%)
(Recommandée)
Châssis Acier recyclé 46%
Moteur Isuzu 4JB1T (50 CV) 57%
Transmission Boîte récupérée Isuzu 50%
Système hydraulique Hydraulique Caterpillar 50%
Pneus et roues Pneus rechapés 53%
Freins et électronique Freins Mercedes 50%
5. Conclusion partielle
En combinant des composants récupérés localement (moteur, transmission, pneus, freins), nous
pouvons construire un tracteur accessible aux agriculteurs ivoiriens. Ce modèle pourrait être
fabriqué à l’INPHB avec un partenariat avec des entreprises locales, assurant ainsi un impact
positif sur l’économie et le secteur agricole du pays.
1. Plan détaillé
Dans cette section, nous détaillons les différentes parties du tracteur afin d’illustrer leur
intégration.
Cette image ci-dessous permet de mettre en évidence l’architecture générale du tracteur et de
mieux comprendre l’assemblage des composants.
- 25 -
Figure 14 : tracteur avec mise en évidence des différentes spécifications
VII. BUDGETISATION
- 26 -
VIII. État d’avancement succinct
1- Travaux réalisés
Dans le cadre de ce projet de tracteur, plusieurs étapes ont été menées pour assurer la
conception, le montage et l'optimisation du système. Ces travaux se sont appuyés sur les
fondements présentés dans la PARTIE I du projet, incluant l'organisation et l'étude
préliminaire. L'objectif principal de cette première partie a été axé sur l'établissement d'un
questionnaire destiné aux différents agriculteurs afin de répondre aux exigences techniques de
notre tracteur. Les travaux réalisés sont les suivants :
L'un des principaux défis rencontrés lors de la réalisation du projet est celui lié aux
contraintes de temps et de budget. Plusieurs facteurs vont contribuer à ces difficultés :
Pour surmonter ces contraintes, plusieurs solutions ont été mises en œuvre :
- 27 -
Recherche de fournisseurs alternatifs : Afin de réduire les coûts et les délais,
d'autres sources d’approvisionnement seront explorées pour l’achat des composants.
Priorisation des tâches essentielles : Une approche plus ciblée va etre adoptée pour
se concentrer sur les aspects critiques du projet tout en maintenant une bonne qualité
d’exécution.
- 28 -
CONCLUSION PARTIE I
Le projet de tracteur s'est appuyé sur la PARTIE I, qui a permis d'orienter la conception en
établissant un questionnaire auprès des agriculteurs. Cette phase a été une étape clé pour garantir
que les spécifications techniques du tracteur répondent aux besoins du terrain.
Ce projet est une expérience enrichissante, renforçant les compétences en gestion de projet, en
résolution de problèmes techniques et en prise de décision stratégique. Les leçons tirées
serviront de base pour de futurs travaux dans le domaine de la mécanique et de
l’électrotechnique.
- 29 -
PARTIE II: MODELISATION DU TRACTEUR
- 30 -
I- Objectifs de la modélisation
Nous avons utilisé SolidWorks, un logiciel de Conception Assistée par Ordinateur (CAO)
largement répandu dans le domaine industriel. Il permet de créer des pièces, de les assembler
virtuellement et de générer des plans techniques. Nous avons exploité plusieurs de ses
fonctionnalités : création de volumes 3D, contraintes d’assemblage, mise en plan 2D et
visualisation des mécanismes.
1-Résultats obtenus
- 31 -
La modélisation a abouti à une maquette virtuelle complète du tracteur. Grâce aux vues générées
dans SolidWorks, nous avons pu visualiser précisément l’aspect final du produit, son
encombrement et la disposition des éléments. Ces résultats offrent une base solide pour une
future fabrication.
- 32 -
III- Analyse, interprétation et limites de la modélisation
Elle ne permet pas de simuler avec précision les contraintes mécaniques sans modules
supplémentaires.
Certains composants ont été représentés de manière simplifiée.
La modélisation ne remplace pas les tests réels en conditions de travail.
La communication technique avec des artisans ou partenaires pour une réalisation concrète.
- 33 -
CONCLUSION PARTIE II
La modélisation 3D réalisée avec SolidWorks constitue une avancée significative dans notre
projet. Elle a permis de visualiser, analyser et structurer notre conception de manière
professionnelle. Bien que nous n’ayons pas encore réalisé le prototype physique, cette étape
nous positionne favorablement pour aborder la phase de fabrication ou d’approvisionnement
dès que les moyens seront réunis. Elle témoigne également de notre capacité à transformer une
idée issue du terrain en une solution concrète et techniquement crédible.
- 34 -
CONCLUSION GENERALE
Ce projet a été mené dans le but de concevoir un tracteur adapté aux réalités agricoles de la
Côte d’Ivoire, en tenant compte des besoins exprimés directement par les utilisateurs finaux :
les agriculteurs. À travers une démarche structurée, nous avons d’abord réalisé une étude de
terrain basée sur des questionnaires, qui nous a permis de cerner les attentes en matière de
performance, de polyvalence, de coût, de résistance et de facilité d’entretien.
Sur la base de ces données, nous avons proposé une solution technique sous forme d’un tracteur
simple, fonctionnel et adapté aux conditions locales. La modélisation sur SolidWorks nous a
permis de concrétiser cette idée sous forme d’un modèle 3D réaliste, facilitant ainsi l’analyse
des composants, l’agencement des éléments et la préparation à un éventuel prototypage.
Même si le temps et les ressources ne nous ont pas permis de réaliser un prototype physique,
les bases du projet sont désormais solides : le besoin est identifié, la solution est conceptualisée,
et une voie de réalisation a été amorcée. Ce projet constitue donc une étape essentielle dans une
démarche d’innovation locale, visant à offrir aux agriculteurs ivoiriens des outils plus
accessibles et mieux adaptés à leur quotidien.
Enfin, cette expérience nous a permis de mobiliser des compétences variées : en enquête terrain,
en conception mécanique, en modélisation 3D et en gestion de projet, tout en renforçant notre
capacité à proposer des solutions concrètes à des problématiques locales.
- 35 -
RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES / WEBOGRAPHIE
[Link]
dans-l-agriculture : *Évolution* : Au début du 20ème siècle, les tracteurs à vapeur ont été
remplacés par des modèles à essence, puis par des moteurs diesel dans les années 1920[1]
[Link]
dans-l-agriculture : Productivité* : Les tracteurs ont révolutionné l'agriculture en augmentant
la productivité et en réduisant la dépendance à la main-d'œuvre manuelle 16/01/2025
Tracteurs agricoles : Tout ce qu’il faut savoir au sujet de ces machines : Connaissance générale
sur les tracteurs. 15/01/2025
Sources documentaires
VII
TABLES DES MATIERES
DEDICACES ............................................................................................................................................ I
REMERCIEMMENTS ............................................................................................................................ II
SOMMAIRE...........................................................................................................................................IV
INTRODUCTION...............................................................................................................................- 1 -
VIII
4.1 Analyse descriptive et comparative des équipements pour un tracteur peu couteux et
économique ............................................................................................................................- 16 -
4.2 Résumé Global et Analyse Comparative ...................................................................- 24 -
5. Conclusion partielle...........................................................................................................- 25 -
VII. Conception technique ........................................................................................................- 25 -
1. Plan détaillé .......................................................................................................................- 25 -
VII . BUDGETISATION...............................................................................................................- 26 -
VIII. État d’avancement succinct ...............................................................................................- 27 -
CONCLUSION PARTIE I……………………………………………………………………….-29-
PARTIE II : MODELISATION DU TRACTEUR
I-Objectifs de la modélisation…………………………………………………………………….-28-
1-Resultats obtenus……………………………………………………………………………….-31-
CONCLUSION GENERALE…………………………………………………………………….-35-
IX
- 10 -