République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Mohammed seddik Ben Yahia - Jijel

Faculté des Sciences et de la Technologie

Département d’Électrotechnique

Projet de Fin d’Études pour l’Obtention du Diplôme de Master

en Électrotechnique
Option: Électrotechnique Industrielle

Thème

Présenté par:
Proposé par:
 Yahi Sara Dr: N. Hacib-Ferkha
 Boufligha Souad

Année Universitaire: 2018/2019

 El hamdou l’illah avant tout, Naturellement, nous remercions notre
promoteur, Madame N. Hacib-Ferkha, pour sa disponibilité au quotidien,
ses précieux conseils et ses encouragements.

Nos remerciements vont aussi aux membres de jury pour nous avoir honorés
en acceptant de juger notre modeste travail.

Nous remercions toutes les personnes du département d’éléctrotechnique,

permanentes ou non, pour leurs conseils, aide, et soutien, sans oublier
l’ensemble des enseignants qui ont contribué à notre formation.

En fin, un grand MERCI s’adresse à nos collèges qui nous ont gratifiés
d’un entourage de travail bien plaisant, et qui n’ont ménagé aucun effort
pour nous encourager.

S et S
 A ma mère,

A mon père,

A mes frères, Ames sœurs, A toutes ma

famille,

A mes collèges, A mes amis,

A mon Binôme Yahi Sara

Souad
 A ma mère,

A mon père,

A mes frères, Ames sœurs, A toutes ma

famille,

A mes collèges, A mes amis,

A mon Binôme Boufligha Souad

Sara
 Sommaire

Sommaire

Introduction générale ............................................................................................................. 01

Chapitre I

Généralités sur les machines synchrones à aimants permanentes

Introduction .............................................................................................................................. 03
I.1. Généralité sur les aimants permanents utilisés dans les MSAP ........................................ 03
I.1.1. Définition des aimants permanents .......................................................................... 03
I.1.2. Propriété des aimants permanents ........................................................................... 04
I.1.3. Différents types des aimants permanents ............................................................... 05
I.1.3.1. Aimants métalliques ......................................................................................... 05
I.1.3.2. Aimants en ferrite ............................................................................................. 06
I.1.3.3. Aimant terre rare .............................................................................................. 06
I.2. Machine synchrone à aimants permanents ........................................................................ 07
I.2.1. Constitution de la machine synchrone à aimant permanent(MSAP) ....................... 07
I.2.2. Fonctionnement de la machine synchrone à aimant permanent(MSAP) ................. 08
I.2. 3. Différentes structures des aimants sur le rotor ........................................................ 09
I.2.3.1. Machine Synchrone à aimant permanent en surface ........................................ 09
I.2.3.2. Machine Synchrone à aimant permanent insérés ............................................. 09
I.2.3.3. Machine Synchrone à aimant permanent enterrés ........................................... 10
I.2.3.4. Machine Synchrone à aimant permanent à concentration de flux ................... 10
I.2.4. Domaines d’application ........................................................................................... 11
I.2.5. Avantages et les inconvénients de la MSAP ........................................................... 12
Conclusion ............................................................................................................................... 12

Page i
 Sommaire

Chapitre II

Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

Introduction ............................................................................................................................. 13
II.1. Défaillances dans les machines électriques ..................................................................... 13
II.1.1. Statistiques des défaillances dans les machines électriques ................................... 13
II.1.2. Classification des défaillances dans les machines électriques ................................ 16
II.1.3. Types des défauts dans les MSAP .......................................................................... 17
II.1.3.1. Défauts statoriques .......................................................................................... 17
II.1.3.2. Défauts rotoriques ........................................................................................ 19
II.2. Surveillance et diagnostic des défauts de la MSAP ........................................................ 22
II.2.1. Approche signal ...................................................................................................... 23
II.2.2. Approche modèle .................................................................................................... 24
II.3. Types de grandeurs à analyser....………………………………………………………...24

Conclusion ................................................................................................................................ 25

Chapitre III

Modélisation électromagnétique

Introduction .............................................................................................................................. 26
III.1. Importance et intérêt de calcul du champ électromagnétique ......................................... 26
III.2. Outil de calcul du champ électromagnétique ................................................................. 27
III.2.1. Equations de Maxwell et lois de comportement ................................................... 27
III.2.2. Conditions de passage ........................................................................................... 28
III.2.3. Hypothèses simplificatrices .................................................................................. 29
III.2.4. Potentiel vecteur magnétique ................................................................................ 30
III.2.5. Formulations électromagnétique ........................................................................... 30
III.2.5.1. Formulation magnétostatique ........................................................................ 31
III.2.5.2. Formulation magnétodynamique .................................................................. 32
III.3. Méthode de résolution des équations aux dérivées partielles.......................................... 34
III.3.1. Méthodes analytiques ............................................................................................ 34
III.3.2. Méthodes semi-analytiques ................................................................................... 34

Page ii
 Sommaire

III.3.2.1. Méthode des intégrales de frontières (MIF) .................................................. 34

III.3.2.2. Méthode des circuits couplés (MCC) ............................................................ 35
III.3.3. Méthodes numériques ........................................................................................... 35
III.3.3.1. Méthode des différences finis (MDF) ........................................................... 35
III.3.3.2. Méthode des volumes finis (MVF) ............................................................... 35
III.3.3.3. Méthode des éléments finis (MEF) ............................................................... 35
III.4. Principe de la méthode des éléments finis ..................................................................... 36
III.4.1. Maillage en éléments finis..................................................................................... 36
III.4.2. Fonction d’approximation ..................................................................................... 37
III.4.3. Formulation intégrale de l’équation aux dérivées partielles ................................. 38
Conclusion ............................................................................................................................... 38

Chapitre 4

Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

Introduction ............................................................................................................................. 39
IV.1. But de l’étude .................................................................................................................. 39
IV.2. Présentation de la machines à étudier....……………………………………………. ….41
IV.3. Modélisation de la machine synchrone à aimants permanents ....................................... 41
IV.3.1. Discussion et interprétation des résultats.......................................................…....43
IV.4. Diagnostic des défaillances de la MAS……………………………………………...…47
IV.4.1. Diagnostic par analyse du flux magnétique…………………...............................47
IV.4.1.1. Défauts de court-circuit……………………………………………………..48
IV.4.1.2. Défauts de désaimantation…………………………………………..….......49
IV.4.1.3. Défauts d’excentricité…………………………………………………........52
Conclusion ............................................................................................................................... 54
Conclusion général ................................................................................................................. 55
Références bibliographiques .................................................................................................... I

Page iii
 Liste des figures

Liste des figures

Chapitre I : Généralités sur les machines synchrones à aimants permanents

Figure I.1. Courbe de désaimantation .................................................................................... 04

Figure I.2. Courbe de désaimantations B(H) des principaux types d’aimants ....................... 05

Figure I.3. Images d’aimants Alnico ..................................................................................... 05

Figure I.4. Images d’aimantes ferrites ..................................................................................... 06

Figure I.5. Images d’aimantes terres rares ............................................................................ 06

Figure I.6. Stator et rotor de la machine à aimant permanent ................................................ 08

Figure I.7. Différentes configurations rotoriques de la MASP ............................................... 10

Figure I.8. Principales applications des machines synchrones à aimants permanents ........... 11

Chapitre II : Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

Figure II.1. Répartition des défauts dans les machines de moyennes puissancesen1988 ...... 14

Figure II.2. Répartition des défauts dans les machines électriques du domaine industriel en
1982 ......................................................................................................................................... 15

Figure II.3. Distribution des défauts dans les machines asynchrones de grande puissance .. 15

Figure II.4. Exemple de dégâts provoqués par les défauts de court-circuit statoriques .......... 18

Figure II.5. Structure d’un roulement à billes ........................................................................ 20

Figure II.6. Positions du rotor et du stator dans une machine parfaite .................................. 21

Figure II.7. Types d’excentricités statiques (a), dynamique (b) et mixte (c) .......................... 22

Figure II.8. Différentes méthodes de diagnostic dans les machines électriques ..................... 23

Page iv
 Liste des figures

Chapitre III : Modélisation électromagnétique

Figure III.1. Domaine d’étude ............................................................................................... 31

Figure III.2. Domaine d’étude borné ..................................................................................... 33

Figure III.3. Discrétisation élément finis en deux dimensions .............................................. 36

Chapitre IV : Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

Figure IV.1. Configuration géométrique de la MSAP à étudier……………………………………...40

Figure IV.2. Différentes régions constituant la machine synchrone à aimants inséré……………….41

Figure IV.3. Architecteur globale de la méthode numérique développé…………………………...42

Figure IV.4. Maillage éléments finis adopté à cette étude………………………………………..43

Figure IV.5. Lignes équipotentielles du potentiel vecteur magnétique……………………………..43

Figure IV.6. Evolution du potentiel vecteur et des composantes de l’induction magnétique suivant un
contour dans l’entrefer.................................................................................................................44

Figure IV.7. Evolution de composantes de l’induction magnétique suivant un contour dans l’entrefer :
a) composante suivant x ; b) composante suivant y…………………………………………………45

Figure IV.8. Evolution du module de l’induction magnétique Suivant un contour dans l’entrefer….46

Figure IV.9. Evolution du flux magnétique suivant un contour dans l’entrefer…………………...46

Figure IV.10. Procédure du diagnostic des défauts dans une MSAP par analyse du flux
Magnétique…………………………………………………………………………………….47

Figure IV.11. Evolution du flux magnétique suivant un contour dans l’entrefer en présence d’un
défaut de court-circuit…………………………… ……………………………………………….48

Figure [Link] spectral du flux magnétique dans les deux cas : machine saine et avec défaut de
court-circuit…………………………………………………………………………………………..49

Figure IV.13. Evolution du flux magnétique suivant un contour dans l’entrefer dans le cas de la
désaimantation d’un seul aimant………………..………………………………………………50

Page v
 Liste des figures

Figure [Link] spectral du flux magnétique dans le cas de la désaimantation d’un seul aimant

.................................................................................................................................................. 50

Figure IV.15. Evolution du flux magnétique suivant un contour dans l’entrefer dans le cas d’un défaut
de désaimantation de six aimants………………………………………………………….…...51

Figure [Link] spectral du flux magnétique dans le cas d’un défaut de désaimantation de six
aimants…………………………………………………………………………………………………51

Figure IV.17. Excentricité statique : Axe du rotor est décalé vers le bas…………………………..52

Figure IV.19. Evolution du flux magnétique suivant un contour dans l’entrefer en présence d’une
excentricité statique…………………………………………………………………………….53

Figure [Link] spectral du flux magnétique en présence d’une excentricité statique………53

Page vi
 Liste des tableaux

Liste des tableaux

Tableau I.1. Avantages et inconvénients de la MSAP. .................................................................12

Tableau II.1. Défaillances des machines électriques .....................................................................16
Tableau IV.1. Caractéristique de la machine étudiée………………………………..……………….40

Page vii
 Introduction générale

Introduction générale

La maintenance prédictive et le diagnostic de défauts dans les machines synchrones à

aimants permanents (MSAP) ont pris une place importante, au cours des dernières
décennies, de puisque les exigences de sécurité, de disponibilité et de fiabilité des processus
industriels sont devenues de plus en plus sévères. Cela revient principalement à
l’incorporation prépondérante de ce type de machines dans de nombreuses applications
critiques telles que: l’automobile, le ferroviaire, l’aéronautique, la robotique et le médical.

En effet, les MSAP possèdent généralement, à un volume donné, des meilleures

caractéristiques que leurs homologues à courant continu, asynchrones et synchrones
classiques comme: couples massiques plus élevés, bons rendements, bonnes durées de vies,
performances dynamiques élevées, gammes de vitesse de fonctionnement importantes. Ces
caractéristiques les rendent bien adaptées aux applications où la masse, l’encombrement et le
rendement sont des importants critères comme celles citées précédemment.

En raison du vieillissement des matériaux magnétiques, des défauts de fabrication et des

opérations intermittentes, plusieurs types de défauts sont inévitables dans les machines
électriques et peuvent intervenir dans leurs organes de mesure (capteurs) et de commande
(actionneurs et convertisseurs) ou leurs différents composants (stator ou rotor). Lorsqu’un
défaut se produit et que la machine tombe en panne, le résultat pourrait être, au mieux, une
interruption ou même une perte de la chaine de production ou bien, au pire, catastrophique
pour le procédé et les humains. Les progrès en sciences des matériaux et en électronique de
puissance ont rendu les machines électriques de plus en plus rapides et performantes mais
aussi susceptibles à des nouveaux types de défauts. Pour ce fait, les constructeurs et les
utilisateurs des machines électriques sont partis chercher également des améliorations dans le
domaine du diagnostic de défauts afin de répondre à ces nouveaux enjeux. Actuellement,
l’analyse des grandeurs mesurables issues des capteurs, et surtout les signaux vibro-
acoustiques, combinée à une méthode automatique de surveillance est la démarche la plus
souvent utilisée pour le diagnostic de défauts sur les machines tournantes [1].

Page 1
 Introduction générale

Le travail réalisé dans le cadre de ce mémoire va s’intéresser à la modélisation et au

diagnostic des défauts dans les machines synchrones à aimants permanents. Pour bien
présenter cette étude, ce mémoire est divisé en quatre chapitres.

Dans le premier chapitre, on va présenter quelques généralités sur les machines

synchrones à aimants permanents. Donc, on va donner un aperçu sur les différents types des
aimants permanents ainsi que sur les principales structures des MSAP et leurs domaines
d’application.

Le second chapitre va être consacré à la présentation des différents types de défauts

pouvant survenir dans les machines synchrones à aimants permanents. De plus, une
présentation des différentes techniques utilisées pour le diagnostic des machines électriques
va être effectuée.

Les différentes formulations permettant de traduire le comportement de tous les systèmes

électromagnétique vont faire l’objet du troisième chapitre. De plus, une présentation des
différentes méthodes de résolution de ces formulations va être effectuée. On va viser plus
particulièrement, la méthode des éléments finis et son emploi en électrotechnique pour la
modélisation des dispositifs électromagnétiques.

Dans le quatrième et dernier chapitre, on va exploiter les modèles développés pour la

modélisation et le diagnostic d’une machine synchrone à aimants permanents à six pôles. Les
résultats obtenus vont être présentés dans les deux cas: machine saine et machine défectueuse.

Enfin, ce mémoire va être clôturé par une conclusion générale et des perspectives.

Page 2
Chapitre I Généralités sur les machines synchrones à aimants permanents

Chapitre I

Généralités sur les machines synchrones à aimants permanents

Introduction
Au cours des dernières années, les machines à aimants permanents sont devenues de plus
en plus répandues dans une large gamme d’applications grâce aux progrès accru dans le
domaine des matériaux magnétiques à base de terres rares, comme les Sm-Co et Nd-Fe-B. En
effet, les nouveaux aimants permanents ont permis d’améliorer la performance dynamique, le
rendement et le facteur de puissance de ces machines par rapport aux machines
traditionnelles. Les chaînes éoliennes, les véhicules électriques hybrides et l’aéronautique sont
des domaines dans lesquels les machines à aimants permanents sont largement employées
actuellement. Toute fois, les exigences liées à la sûreté de fonctionnement de ce type de
machines prennent une large part dans les contraintes de leur mise en disposition [1].

Dans ce chapitre, on va présenter des généralités sur les machines synchrones à aimants
permanents (MSAP).Donc on va présenter les différents types des aimants permanents ainsi
que les principales structures des machines synchrones à aimants permanents et leurs
domaines d’application.

I.1. Généralités sur les aimants permanents utilisés dans les MSAP
L’industrie des aimants permanents offre plusieurs catégories de matériaux qui se
différencient par les procédés de leurs obtentions. Ces procèdes ont un effet direct sur leurs
caractéristiques magnétiques et mécaniques. Ces différences conduisent, selon l’application, à
un choix d’un type d’aimant qui résulte le plus souvent de critères technico-économique [2].

I.1.1. Définition des aimants permanents

On appelle un aimant permanent tout corps ayant la capacité ou la propriété de conserver
une très grande aimantation rémanente et qui est difficile de se désaimanter lorsqu’il est
aimanté [3].

Page 3
Chapitre I Généralités sur les machines synchrones à aimants permanents

Un aimant permanent est un matériau magnétique qui a la particularité d’avoir une bonne
résistance à la désaimantation, c’est-à-dire une aimantation rigide qui ne varie pas
obligatoirement en présence d’un champ magnétique extérieur [4].

I.1.2. Propriété des aimants permanents

Le choix des aimants permanents est primordial puisqu’ils interviennent beaucoup dans
le couple massique de la machine.

Les aimants permanents sont principalement caractérisés par leur cycle d’hystérésis et
plus particulièrement par la courbe de désaimantation du deuxième quadrant du plan (B-H)
qui est montrée dans la Figure I.1.

Figure I.1. Courbe de désaimantation

➢ L’induction rémanente (Br):Induction résiduelle au circuit fermé, c’est -à-dire une

induction de la puissance potentielle de l’aimant.

➢ Le champ coercitif (Hcb):Il caractérise le champ démagnétisant annulant l’induction,

plus sa valeur est élevée plus l’aimant est stable.

➢ Produit d’énergie volumique (BH)max:Ce produit est couramment appelé énergie

spécifique de l’aimant; cette énergie caractérise la qualité du matériau [5].

Page 4
Chapitre I Généralités sur les machines synchrones à aimants permanents

I.1.3. Différents types des aimants permanents

Il existe trois types d’aimants permanents utilisés pour l’excitation des machines
électriques. Actuellement ceux qu’on trouve sur le marché sont les Alnicos, les ferrites et les
terres rares. La figure I.2illustre ces trois types [6].

Figure I.2. Courbe de désaimantation B(H) des principaux types d’aimants

I.1.3.1. Aimants métalliques(ALNICO)

Les aimants en ALNICO ont un champ rémanent très élevé, mais un champ coercitif très
faible, ce qui pose des gros problèmes de démagnétisation. Ces aimants ne peuvent être sortis
de leur circuit magnétique, sous peine de les désaimanter. La figure I.3 montre des images
d’aimants ALNICO [8].

Figure I.3. Images d’aimants Alnico

Page 5
Chapitre I Généralités sur les machines synchrones à aimants permanents

I.1.3.2. Aimants en ferrite

Les aimants en ferrite sont beaucoup plus robustes et relativement peu coûteux. Ils
résistent bien à la température. Des images d’aimantes ferrites sont présentées dans la figure
ci-dessous [8].

Figure I.4. Images d’aimantes ferrites

I.1.3.3. Aimants à terre rare

Les aimants Terre-Rares (Nd-Fe-B, Sm-Co) sont très puissants et paraissent très bien
appropriés pour les machines électriques. Leur coût encore élevé freine l’extension de ces
nouveaux aimants. Néanmoins des solutions intermédiaires apparaissent avec les plasto-
néodymes. C’est un mélange de néodyme fer bore avec un liant plastique. Cette matière
permet de réaliser des pièces moulées, ce qui facilite l’assemblage et diminue le nombre de
pièces mécaniques. La figure ci-dessous montre des images d’aimants Terre-Rares [8].

Figure [Link] d’aimants Terre-Rares

Page 6
Chapitre I Généralités sur les machines synchrones à aimants permanents

I.2. Machines synchrones à aimants permanents

Les machines synchrones à aimants permanents, utilisées en mode moteur ou génératrice,
sont devenues de plus en plus attractive car elles répondent aux exigences de nouvelles
technologies.

L’intérêt pour ces machines est dû en grande partie à leurs faibles pertes et à leur
robustesse ainsi qu’à leur important couple massique.

I.2.1. Constitution de la machine synchrone à aimants permanents

La machine synchrone est constituée de deux parties, une partie mobile ou rotor
constituant l’inducteur et une partie fixe ou stator portant les enroulements constituant
l’induit. La mince zone entre les deux parties précédentes est appelée entrefer.

Le stator est similaire à celui de la machine asynchrone. Il se compose d’un bobinage

distribué triphasé, tel que les forces électromotrices générées par la rotation du champ
rotoriques soient sinusoïdales ou trapézoïdales. Ce bobinage est logé dans les encoches
creusées dans le circuit magnétique fixe. Ce dernier est feuilleté afin de réduire les courants
de Foucault et de limiter les pertes dans le fer. Il est généralement construit en tôles à base
d’alliage fer-silicium qui permet l’obtention d’une induction élevée [9].

Dans le rotor, les enroulements parcourus par un courant continu (dans le cas de la
machine à rotor bobiné) sont remplacés par des aimants permanents alternants pôles nord et
pôles sud. Le flux inducteur balaye les enroulements statoriques et induit des forces
électromotrices (f-é-m) alternatives [9].

L’interaction des champs rotoriques et statoriques donne naissance au couple

électromagnétique.

La figure I.6présentele stator et le rotor d’une machine synchrone à aimants permanents.

Page 7
Chapitre I Généralités sur les machines synchrones à aimants permanents

Stator Rotor

Figure I.6. Stator et rotor d’une machine synchrone à aimants permanents

[Link] de la machine synchrone à aimants permanents

La machine synchrone à aimants permanents est une machine réversible donc elle peut
fonctionner en deux modes: mode génératrice et mode moteur.

➢ fonctionnement en mode génératrice (GSAP)

Les alternateurs à base des machines synchrones sont la source primaire de toute énergie
électrique. Entrainées par des turbines hydrauliques, à vapeur ou éoliennes, ces machines
constituent les plus gros convertisseurs d’énergie au monde. Elles transforment l’énergie
mécanique en énergie électrique avec des puissances allant jusqu’à 1500 MW [10].

L’inducteur de la génératrice synchrone, entrainé mécaniquement, crée un champ à

répartition spatial variable dans les bobinages statoriques. Les forces électromotrices (f-é-m)
dans ces bobinages provoquent la circulation des courants induits qui créent à leur tour un
champ statoriques dans l’entrefer qui tourne à la même vitesse que celui du champ inducteur.

➢ fonctionnement en mode moteur (MSAP)

Parmi les moteurs à courant alternatif utilisés dans les entrainements, le moteur
synchrone à aimants permanents reste un bon candidat. Son choix devient attractif et
concurrent à celui des moteurs asynchrones grâce à l’évolution des aimants permanents et les
progrès réalisés dans le domaine de l’électronique de puissance.

Il permet donc une conversion électromécanique de l’énergie. Le stator de celui-ci est

alimenté par un réseau triphasé. Il produit ainsi un champ tournant qui entraîne le rotor.

Page 8
Chapitre I Généralités sur les machines synchrones à aimants permanents

La vitesse de rotation du rotor est égale à la vitesse de synchronisme. Elle est donc
directement proportionnelle à la fréquence d’alimentation du stator.

[Link]érentes structures des aimants sur le rotor

Les machines à aimants permanents peuvent être construites avec plusieurs
configurations rotoriques. Leur classification globale en termes de placement des aimants est
la suivante [7]:

➢ Aimants en surface
➢ Aimants insérés
➢ Aimants enterrés

➢ Aimants à concentration de flux

[Link] synchrone à aimants permanents en surface

Pour ces types de machines, les aimants sont placés sur le rotor. Ils sont aimantés
radialement, comme le montre la figure I.7.a. Cette configuration du rotor est la plus utilisée.

Le principal avantage de la machine avec des aimants en surface est sa simplicité, donc
son faible cout de fabrication par rapport à d’autres machines à aimants. L’inconvénient est
l’exposition des aimants permanents aux champs démagnétisant.

De plus, les aimants sont soumis à des forces centrifuges qui peuvent causer leur
détachement du rotor. Parfois, un cylindre externe non ferromagnétique de haute conductivité
est utilisé. Il protège les aimants de la désaimantation, de la réaction de l’induit et des forces
centrifuges. Ce cylindre peut en plus fournir un couple de démarrage asynchrone et agir
comme un amortisseur. Dans le cas des aimants du type terres rares, la réactance synchrone
dans l’axe d et l’axe q sont, pratiquement les mêmes [10].

[Link] synchrone à aimants permanents insérés

Comme les machines avec aimants en surface, les aimants du type insérés sont aussi
montés sur la surface du rotor. Toutefois, les ouvertures entre les aimants sont partiellement
remplies avec le fer, comme montré sur la figure I.7.b. Le fer entre les aimants permanents
crée une saillance et donne un couple réluctant en plus du couple des aimants. La réactance
synchrone dans l’axe q est légèrement supérieure à celle dans l’axe d [10].

Page 9
Chapitre I Généralités sur les machines synchrones à aimants permanents

I.2.3.3. Machine synchrone à aimants permanents enterrés

Les machines à aimants enterrés sont des machines avec des aimants intégrés dans le
rotor et aimantés radialement (figure I.7.c). Du fait que la surface du pôle magnétique est plus
petite que celle du rotor, l’induction dans l’entrefer est plus faible que l’induction dans
l’aimant. La réactance synchrone dans l’axe d est plus petite que celle de l’axe q. Les aimants
dans cette configuration sont très bien protégés contre les forces centrifuges. Cette
configuration du rotor est recommandée pour les applications à grandes vitesses [10].

I.2.3.4. Machine synchrone à aimants permanents à concentration de flux

Une autre façon de placer les aimants permanents dans le rotor est de les enterrer
profondément à l’intérieur du rotor. Ici, les aimants sont aimantés dans le sens de la
circonférence (figure I.7.d). Les pôles magnétiques se forment alors au niveau des parties
ferromagnétiques du rotor par concentration du flux provenant des aimants permanents.

L’avantage de cette configuration par rapport aux autres est la possibilité de concentrer le
flux généré par les aimants permanents dans le rotor et d’obtenir ainsi une induction plus forte
dans l’entrefer. Même chose que pour les machines à aimants permanents intérieurs, les
aimants permanents dans ce type de machines sont aussi bien protégés contre les
désaimantations et les contraintes mécaniques. La réactance synchrone sur l’axe q est plus
grande que celle de l’axe d [10].

Figure [Link]érentes configurations rotoriques de la MSAP

Page 10
Chapitre I Généralités sur les machines synchrones à aimants permanents

I.2.4. Domaines d’application

Les MSAP sont utilisées pour les entrainements qui nécessitent une vitesse de rotation
constante, tels que les grands ventilateurs, les compresseurs et les pompes centrifuges. Grâce
au développement de l’électronique de puissance, l’association machine à aimants
convertisseur de puissance a trouvé de nombreuses applications dans des domaines très divers
tels que la robotique, la technologie de l’espace et dans d’autres applications plus
particulières, comme [11]:

• les équipements domestiques (machine à laver le linge),

• les automobiles, les machines-outils, les servomoteurs et la production d’électricité,
• les équipements de technologie de l’information (DVD drives),
• les outils électriques, jouets, système de vision et ses équipements,
• les équipements de soins médicaux et de santé (fraise de dentiste),
• la propulsion des véhicules électriques et la propulsion des sous-marins.

Moteur à AP
Moteur à AP
sur la roue de
voiture

Roue arrière de
Vélo

a) Voiture hybride b) Vélo électrique

PC Bureau Moteur à AP sur Lecteur VCR

tête de lecture

Moteur à AP

Lecteur CD/DVD

PC portable

c) Lecteurs CD/DVD et disque dur de PC d) Lecteurs vidéo, VCR

Figure I.8. Principales applications des machines synchrones à aimants permanents

Page 11
Chapitre I Généralités sur les machines synchrones à aimants permanents

Les machines synchrones à aimants permanents sont utilisées pour des puissances allant
de la gamme des microwatts à celle des mégawatts. La figure I.8 illustre quelques applications
de ces machines. Toutefois, leur domaine d’utilisation privilégie reste les puissances à
quelques dizaines de kilowatts où l’aimant permanent permet d’obtenir à taille égale, une
induction dans l’entrefer plus élevée que les machines à rotor bobiné [12].

[Link] et inconvénients des MSAP

Le tableau ci-dessous résume les avantages et les inconvénients de la MSAP [8].

Tableau I.1. Avantages et inconvénients de la MSAP

Avantages Inconvénients

• Puissance massique et volumique • Coût élevé à cause du prix des

importantes, aimants,
• Un rendement et un facteur de puissance • Problème de tenu en
élevés, température des aimants,
• Aucun courant d’excitation (30%de • Electronique de commande
pertes moins), assez compliquée (nécessité
• Une capacité à fonctionner à haute, d’un capteur de position),
voire très haute vitesse, • Fabrication plus compliquée
• Meilleures caractéristiques thermiques. que les machines synchrones à
La localisation des pertes joules st des rotor bobiné et à réluctance
pertes fer au stator simplifie le variable,
refroidissement de la machine, • Pertes par courants de
• Forte densité de puissance. Foucault dans les aimants,
• Maintien des aimants sur le
rotor.

Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté des généralités sur les machines synchrones à
aimants permanents. Donc, on a donné un aperçu sur les caractéristiques et les différents types
des aimants permanents qui constituent un élément fondamental pour ce type de machine. De
plus, on a présenté les différentes structures des aimants sur le rotor, les domaines
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Chapitre I Généralités sur les machines synchrones à aimants permanents

d’applications de la MSAP ainsi que les avantages et les inconvénients de ce type de

machines.

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Chapitre II Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

Chapitre II

Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

Introduction
La surveillance des machines électriques, pour le diagnostic et la prévision de pannes, a
suscité de nombreux travaux ces dernières années, à cause de son influence considérable sur
la continuité opérationnelle de nombreux processus industriels.

Le but de ce chapitre est de présenter les différents défauts qui peuvent survenir dans une
machine électriques (plus particulièrement dans une machine synchrone à aimants
permanents) ainsi que les méthodes de diagnostic de ces défauts.

II.1. Défaillances dans les machines électriques

On désigne par défaillance dans les machines électriques tout incident donnant lieu à un
comportement anormal de la machine et qui peut à court ou long terme provoquer son
endommagement. Les défaillances peuvent être d’origines diverses, électriques, mécaniques
ou bien encore magnétiques. Leurs causes sont multiples et peuvent être classées en trois
groupes [13], [14], [15] :

➢ Les générateurs de pannes ou initiateurs de défauts: surchauffe du moteur, défaut

électrique (court-circuit), survoltage d’alimentation, problème d’isolation électrique,
usure des éléments mécaniques (roulements à billes), rupture de fixations, … .
➢ Les amplificateurs de défauts: surcharge fréquente, vibrations mécaniques,
environnement humide, échauffement permanent, mauvais graissage, vieillissement,
➢ Les vices de fabrication et les erreurs humaines: défauts de fabrication, composants
défectueux, protections inadaptées, mauvais dimensionnement de la machine, ….

II.1.1. Statistiques des défaillances dans les machines électriques

Plusieurs études statistiques ont été effectuées, à partir des années 80 jusqu’à présent, sur
les défauts dans les machines électriques de moyenne et grande puissance. Cependant, il est
toujours difficile de donner une répartition exacte des défaillances dans les différentes parties

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Chapitre II Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

de la machine, parce qu’elle dépend de plusieurs facteurs tels que le type de la machine, le
type d’alimentation, l’environnement d’application et autres [16].

Une étude statistique a été effectuée en 1988 par la compagnie d’assurance allemande
Allianz sur les pannes des machines asynchrones de moyenne puissance (de 50kW à 200kW)
[17]. Leur répartition dans les différentes parties du moteur, illustrée dans la figure II.1, a
montré que 60% des pannes se situent au stator, 22% au rotor et 18% dans les autres régions
telles que les roulements.

Figure II.1. Répartition des défauts dans les machines de moyennes puissances en 1988

Une deuxième enquête a été menée par la General Electric Company et publiée dans le
journal d’EPRI (Electric Power Research Institue) en 1982. Cette étude à couvert environ
5000 moteurs, dont 97% sont des moteurs asynchrones à cage et travaillant dans diverses
branches de l’industrie.

La figure II.2 présente la répartition des défauts dans les moteurs testés et qui donne: 37%
de défauts statoriques, 41% de défauts de roulements, 10% de défauts rotoriques et 12%
d’autres types de défauts [18], [19].

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Chapitre II Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

Figure II.2. Répartition des défauts dans les machines électriques du domaine industriel en 1982

Une troisième étude statistique a été effectuée par Bennet [20] en 2008, sur des machines
asynchrones de grande puissance travaillant dans l’industrie pétrochimique. Le résultat de
cette enquête, présenté dans la figure II.3, montre que 69% de défauts se situent dans les
roulements,21% au stator, 7% au rotor et 3% aux accouplements d’arbre.

Figure II.3. Distribution des défauts dans les machines asynchrones de grande puissance

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Chapitre II Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

Les différentes statistiques confirment que le taux de défaillance dépend

considérablement de l’application de la machine et de son environnement. En effet, les
défauts dans le stator sont les plus fréquents dans les machines de moyenne puissance (voir
figure II.1) alors que les défauts de roulements sont dominants dans les applications à
puissance élevée (voir figure II.3).

II.1.2. Classification des défaillances dans les machines électriques

Les défauts des machines électriques peuvent être classés selon leurs origines en deux
catégories: internes et externes (tableau II.1) [21]. Les défauts internes sont provoqués par les
constituants de la machine (bobinages du stator et du rotor, circuits magnétiques, cage
rotoriques, entrefer mécanique, etc.). Les défauts externes sont causés par le type
d'alimentation, la charge mécanique ainsi que par l'environnement d'utilisation de la machine.

Tableau II.1. Défaillances des machines électriques

Contacte entre le stator et le rotor

Mécanique Défaut de roulements

Interne Excentricité

Mouvement des enroulements et des tôles

Défaillances des Défaillances au niveau de l’isolation

Electrique
machines Rupture de barres
électriques
Défaillances au niveau du circuit magnétique

Charge oscillante
Mécanique
Surcharge de la machine

Défaut de montage
Externe
Humidité
Environnementale
Température

Propriété

Fluctuation de la tension
Electrique
Sources de tensions déséquilibrées

Réseau bruité

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Chapitre II Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

II.1.3. Types des défauts dans les MSAP

Le défaut d’un élément est une condition de la réduction de capacité liée à des exigences
minimales. Cela peut être le résultat d’une dégradation normale, une mauvaise utilisation, ou
une combinaison de ceux-ci. Si un défaut n’est pas détecté, ou s’il est laissé se développer, il
conduira à la défaillance du composant et provoquera sa sortie prématurée du fonctionnement
[22]. Dans les machines électriques les défauts peuvent provenir de la partie fixe (stator) ainsi
que de la partie mobile (rotor), d’où la classification ci-après.

II.1.3.1. Défauts statoriques

Le stator d’une machine électrique comprend des enroulements logés dans les encoches
et une culasse qui assure la voie de retour pour le flux. Les défauts statoriques peuvent se
situer au niveau des enroulements ou de la culasse [14], [22], [23].

A. Défauts des enroulements

Les enquêtes industrielles ont montré qu’un grand pourcentage de défaillances dans une
machine électrique résulte des défauts liés aux enroulements statoriques.

De nombreux travaux ont démontré que la majorité des défauts de bobinage statoriques
résultent après la détérioration de l’isolation des fils. Dans la plupart des cas, cette défaillance
démarre à partir d’un défaut entre spires. Finalement ce dernier grandit et entraîne les défauts
entre les bobines, entre les phases, ou phase et terre, avant la détérioration du moteur [22].

Les courts circuits des spires dans le bobinage appartiennent à cette classe de défauts qui
a souvent un effet négligeable sur les performances de la machine au début, mais leur
persistance peut conduire à une défaillance destructrice (figure II.4). Par conséquent, des
exigences rigoureuses visant à minimiser l’apparition et l’atténuation des effets de rupture de
l’isolant deviennent hautement souhaitables [18], [22].

Comme déjà mentionné, l’isolation du bobinage statoriques est exposée à une

combinaison de contraintes multiphasiques: thermique, électrique et mécaniques. A long
terme, ces multiples contraintes accélèrent le vieillissement, qui conduit à la destruction de
l’isolation.

La détérioration de l’isolation commence habituellement par un défaut entre spires (inter-

turn) de quelques spires, ce qui produit un arc électrique irrégulier de faible puissance. Cela
entraîne l’érosion des conducteurs jusqu’à ce qu’ils soient soudés. Un défaut entre spires

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Chapitre II Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

entraîne un grand courant circulant dans la branche court-circuitée. L’amplitude de ce courant

peut être deux fois plus grande que le courant à rotor bloqué. Il provoque de graves
échauffements localisés ce qui maintient des conditions favorables pour la propagation du
défaut à une plus grande partie de l’enroulement [18]. Le courant à rotor bloqué est de l’ordre
de 6 à 10 fois le courant nominal. La non détection de ce défaut conduit à un autre plus
néfaste: le court-circuit phase-terre ou entre phases [18], [22].

Figure II.4. Exemple de dégâts provoqués par les défauts de court-circuit statoriques

L’échauffement excessif, causé par un défaut entre spires, conduit souvent les moteurs à
une défaillance après quelques minutes de fonctionnement. Une règle générale stipule que
chaque 10°C supplémentaire par rapport à la température nominale, entraîne le bobinage à se
détériorer deux fois plus vite. Si le défaut est détecté assez tôt la machine peut être remise en
service après un simple ré-bobinage de l’enroulement statoriques. Le remplacement de
l’ensemble du moteur nécessite généralement un temps d’arrêt plus important [14], [18].

Autres causes de la défaillance des enroulements statoriques sont [23]:

▪ la haute température de la culasse statoriques et du bobinage.

▪ la contamination causée par les hydrocarbures, l’humidité, la saleté…etc.
▪ les contraintes de démarrage.
▪ les décharges électriques.

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Chapitre II Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

▪ Les fuites dans les systèmes de refroidissement.

B. Défauts de culasse
La culasse (ou noyau) des machines électriques est construite de tôles fines d’aciers isolés
dans le but de minimiser les pertes par courants de Foucault, pour une plus grande efficacité
opérationnelle.

Dans le cas des machines à moyennes et grandes puissances, le noyau est compressé
avant l’emplacement des tôles afin de minimiser les vibrations des feuilles de laminage et de
maximiser la conductivité thermique.

Généralement les problèmes de noyau sont rares (1% des défauts). Par rapport à des
problèmes d’enroulements, ils ne présentent pas une préoccupation majeure pour les petites
machines. Pour les machines de grandes puissances la rectification des défauts du noyau est
coûteuse [18], car elle exige généralement le remplacement de l’ensemble du noyau. Par
conséquent, il y a eu l’intérêt d’identifier les causes principales de ces problèmes, de détecter
et prévenir la défaillance de la culasse. Les causes principales de la défaillance de noyau du
stator sont [22]:

▪ Echauffement des extrémités ferromagnétiques résultant du flux axial des têtes des
bobines.
▪ Fusion du noyau causé par les courants de défaut.
▪ Vibration résultant de la dilatation de l’assemblage des tôles.
▪ Les défauts de fabrication des tôles: une épaisseur non uniforme des tôles cause une
distribution non uniforme de pression.
▪ Défaillance de l’isolant entre les tôles.
▪ Arc électrique dû à la défaillance du bobinage.

II.1.3.2. Défauts rotoriques

Contrairement aux défauts statoriques, les défauts au rotor dépendent du type de la
machine considérée. Parmi ces défauts, on peut citer les plus importants [24]:

▪ Défauts de roulements mécaniques.

▪ Excentricité du rotor.
▪ Rupture de barres rotoriques pour les machines asynchrones à cage.

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Chapitre II Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

▪ Défauts dans les enroulements rotoriques pour les machines synchrones classiques,
asynchrones à rotor bobiné et à courant continu.
▪ Défaut de démagnétisation pour les machines synchrones à aimants permanents.

Dans ce mémoire, nous allons nous intéresser aux défauts rotoriques survenant
uniquement dans les MSAP et qui sont les défauts d’excentricité et de démagnétisation.

A. Défauts de roulements mécaniques

Dans une machine électrique, les roulements jouent le rôle d’interface mécanique entre le
rotor et le stator. En effet, ils représentent l’élément de maintien de l’axe de la machine
assurant une bonne rotation du rotor [14].

Les roulements à billes, illustrés dans la figure II.5, sont les plus utilisés dans la majorité
des machines électriques en raison de leurs meilleurs rapports performance-prix [25].

Figure II.5. Structure d’un roulement à billes

Les défauts de roulements représentent de 40% à 90% du total de défauts en fonction du

type et de la taille de la machine [26]. Nous pouvons distinguer quatre types de défauts de
roulement, en fonction de leur localisation [27]:

▪ Défaut de bague externe.

▪ Défaut de bague interne.
▪ Défaut de billes.
▪ Défaut de cage.

Une statistique effectuée en Russie a montré que 25% des roulements atteints d’un défaut
de bague externe ont été remplacés, contre 45% pour des défauts de bague interne [28].

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Chapitre II Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

B. Défauts d’excentricité
Dans une machine idéale, le centre du rotor est aligné sur celui du stator et l’axe de
rotation du rotor est le même que l’axe du stator, comme illustré dans la figure II.6. Toutefois,
les conséquences des défauts mécaniques peuvent se manifester au niveau de l’entrefer par un
décentrement du rotor, se traduisant par des oscillations de couple. Ce phénomène est appelé
excentricité défini comme une asymétrie dans l’entrefer entre le stator et le rotor [14],[29].

Ce défaut existe en général dans la machine, mais avec un faible niveau, dès sa
fabrication et évolue avec le temps. Certains utilisateurs et fabricants spécifient un niveau
d’excentricité maximal admissible de 5% alors que d’autres permettent un niveau maximal de
10% de la largeur de l’entrefer [25].

Selon [30], tout niveau d’excentricité supérieur à 60% nécessite une intervention
immédiate afin d’éviter un frottement entre le rotor et le stator, ce qui peut mènera une panne
très grave de la machine.

Figure II.6. Positions du rotor et du stator dans une machine parfaite

Trois catégories d’excentricité peuvent être identifiées dans la littérature et sont illustrées
dans la figure II.7 [31]:

➢ Excentricité statique (figure II.7.a): Le rotor est déplacé du centre de l’alésage du

stator mais il tourne toujours autour de son axe. Elle est due généralement soit à une
imperfection de l’alésage du stator, soit à un mauvais positionnement du rotor ou du
stator à l’étape de mise en service.

➢ Excentricité dynamique (figure II.7.b): Le rotor est positionné au centre de l’alésage

du stator mais il ne tourne plus autour de son axe. Ce type peut être provoqué par
divers facteurs tels que l’usure des roulements, les résonnances mécaniques à la
vitesse critique et le désalignement.

Page 21
Chapitre II Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

➢ Excentricité mixte (figure II.7.c): La combinaison des deux cas cités précédemment.

Figure II.7. Types d’excentricités: statique(a), dynamique (b) et mixte (c)

C. Défauts des aimants

La machine à aimants permanents est constituée d’un rotor équipé d’aimants permanents,
qui peuvent être montés en sa surface ou bien intégrés. La démagnétisation de ces aimants est
l’une des problématiques les plus courantes de ce type de machines, en raison de leur coût
relativement élevé qui représente environ 80% du cout réel de la machine [32].

Dans des conditions normales, les aimants produisent un flux rotoriques constant.
Cependant, ce flux peut varier pour de nombreuses causes, telles que [14],[18]:

▪ La réaction d’induit: le courant au stator créé un champ qui s’oppose à celui produit
parles aimants ce qui peut déplacer leur point de fonctionnement hors de la zone limite
de réversibilité [33],
▪ La température élevée: qui réduit l’induction rémanente des aimants,
▪ Les fissures: qui se forment dans les aimants lors de leur fabrication et qui peuvent
conduire à leur désintégration et donc leur détérioration.

II.2. Surveillance et diagnostic des défauts dans les MSAP

Le diagnostic de défauts des machines électriques a bénéficié d'un intérêt intense de
recherche. Un bon diagnostic et une détection précoce de défauts permettent de minimiser le
temps d'arrêt ainsi que le temps de maintenance du processus en question. Ils permettent aussi
d'éviter les conséquences nuisibles, parfois dévastatrices, des défauts ainsi que de réduire les
pertes financières.

Par exemple, lors d’un défaut de bobinage au stator d’une machine électrique, la
topologie de la machine est modifiée, ce qui implique la modification de certaines grandeurs
caractérisant l’état de la machine. Les manifestations de ces défauts sont perceptibles:

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Chapitre II Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

➢ soit par l’intermédiaire des modifications des propriétés de certains signaux que l’on
peut capter sur le dispositif,
➢ soit par l’intermédiaire de modifications de certains paramètres physiques du
dispositif.

Ces deux possibilités conduisent à définir deux classes de méthodes de surveillance et de

diagnostic: une approche dite signal et une approche dite modèle (voir la figure II.8) [34].

Figure II.8. Différentes méthodes de diagnostic dans les machines électriques

II.2.1. Approche signal

A partir des modèles de signaux, établis analytiquement ou à partir de simulation, des
signatures témoignant de la présence d’une défaillance peuvent être établis. De nombreux
travaux exploitent ces principes en recherchant, par des techniques appropriées de traitement
de l’information, à extraire ces signatures, permettant ainsi de statuer sur la présence d’un
défaut au stator d’une machine.

Par exemple, des mesures vibratoires sont exploitées à l’aide d’outils fréquentiels pour
mettre en évidence l’apparition d’harmoniques témoignant de l’apparition de défaillances
statoriques. C’est le flux magnétique rayonné par la machine qui est capté et qui permet, par
des traitements fréquentiels appropriés, de détecter l’apparition d’un défaut de bobinage.

Page 23
Chapitre II Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

Les courants statoriques sont également largement utilisés dans les stratégies de détection
et de diagnostic des défauts statoriques des machines électriques. Les perturbations des forces
magnétomotrices induites par les courts-circuits statoriques induisent la présence
d’harmoniques supplémentaires sur les courants statoriques des machines. Ces signatures
fréquentielles particulières sont analysées à l’aide de représentations fréquentielles (FFT,
STFT, ...) pour mettre en évidence la présence des défauts.

Dans certains travaux, les courants statoriques sont exploités par l’intermédiaire de
transformations comme la transformation de Park. Le vecteur courant ainsi obtenu présente
alors des propriétés intéressantes pour réaliser une détection des défaillances liées aux courts-
circuits statoriques. Par des traitements appropriés, l’amplitude et la phase du vecteur de Park
sont analysées pour mettre en évidence l’apparition de composantes fréquentielles témoignant
de l’apparition du défaut [34].

II.2.2. Approche modèle

Le principe de la détection des défauts par une approche modèle repose sur la
comparaison du comportement réel de la machine avec celui fourni par un modèle de
représentation de la machine auquel sont appliquées les mêmes excitations qu’au système
réel. La forme du modèle utilisé peut prendre plusieurs formes. Il peut être simplement basé
sur une représentation en régime sain de la machine ou inclut dans sa formulation des
éléments supplémentaires relatifs au défaut surveillé. Dans tous les cas, le principe de
comparaison entre un dispositif surveillé et un modèle fait apparaitre des différences
comportementales de certaines grandeurs caractéristiques liées au fonctionnement de la
machine. Ces différences sont appelées résidus. Ces résidus sont alors utilisés comme entrées
d’un processus de détection des défauts [34].

II.3. Types de grandeurs à analyser

Le diagnostic de l’état d’une machine électrique repose sur l’analyse de plusieurs

grandeurs qui peuvent être de types:

➢ Electrique: analyse des grandeurs électriques aux bornes de la machine (tension,

courant,…),
➢ Mécanique: analyse de la vitesse, du couple ou même des vibrations,
➢ Thermique: analyse de la température de la machine,
➢ Electromagnétique: analyse des flux dans l’entrefer, des flux axiaux,…,

Page 24
Chapitre II Défaillances des machines synchrones à aimants permanents

➢ Chimique: analyse des huiles et des gaz.

.
Conclusion
Ce chapitre a été consacré à la présentation d’un état de l’art sur le diagnostic des défauts
dans les machines synchrones à aimants permanents. Tout d’abord, nous avons donné un
aperçu sur les statistiques des défaillances des machines électriques. Après, nous avons
présenté les différents types des défauts pouvant survenir dans ces machines. Ces défauts
peuvent être d’origine électrique, mécanique ou magnétique.

Nous avons, ensuite, présenté les différentes méthodes de diagnostic des défauts qui
reposent souvent sur l’analyse de certaines grandeurs mesurables et l’identification d’une
signature d’un défaut déjà connu.

Page 25
Chapitre III Modélisation électromagnétique

Chapitre III

Modélisation électromagnétique

Introduction
Les phénomènes électromagnétiques sont à la base de tous les concepts
électrotechniques, quels que soient. Il est par conséquent indispensable, avant de vouloir
réaliser pratiquement un dispositif électromagnétique, de modéliser et simuler en utilisant les
équations de Maxwell dans ce système [35].

Les phénomènes électromagnétiques étudiés dans un dispositif sont régis par les quatre
équations de Maxwell et par les trois relations des milieux considérées. Ces équations
décrivent globalement tous les phénomènes électromagnétiques et s’adaptent à tout milieu
électromagnétique. Le calcul du champ électromagnétique passe par la résolution des
équations différentielles aux dérivées partielles [36].

Dans ce chapitre, on va donner un aperçu sur la procédure suivie lors de la modélisation

d’un dispositif électromagnétique. On va présenter les différentes formulations ainsi que les
méthodes de calcul du champ électromagnétique.

III.1. Importance et intérêt de calcul du champ électromagnétique

Les machines électriques ainsi que tout dispositif électrotechnique sont, durant leur
fonctionnement, soumis à l’action du champ électromagnétique. Dans toute machine
électrique, l’enroulement d’excitation produit un champ magnétique constant ou variable dans
le temps et souvent dans l’espace. La connaissance du champ permet, dans tout dispositif
électromagnétique, d’avoir accès au calcul des performances du fonctionnement de ce
dispositif en régime permanent ou transitoire.

Dans une machine électrique, l’évaluation du champ en chaque point de l’espace permet
d’en déduire les flux et donc les forces électromotrices pour un fonctionnement en générateur
ou les couples pour un fonctionnement en moteur.

Page 26
Chapitre III Modélisation électromagnétique

De nos jours, grâce au développement de la technologie, l’utilisation d’ordinateurs est

devenue courante pour la modélisation du champ électromagnétique avec des temps de calcul
considérablement réduits.

Dans de nombreuses étapes du processus de conception d’un dispositif

électromagnétique, l’évaluation du champ électromagnétique apparait comme un travail
nécessaire. C’est ainsi que le calcul du champ électromagnétique est devenu une discipline à
part entière de l’électrotechnique qui s’occupe de développer de nouvelles méthodes de
résolution des équations aux dérivées partielles [37].

III.2. Outils de calcul du champ électromagnétique

Le calcul du champ électromagnétique passe par la résolution des équations
différentielles aux dérivées partielles issues des équations de Maxwell [38].

III.2.1. Equations de Maxwell et lois de comportement

Les équations de Maxwell réunissent quatre formules reliant des grandeurs vectorielles
électriques et des grandeurs magnétiques [39].

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = �㔽 + �㔕�㔷⃗

ÿāā (�㔻) (Lois de Maxwell-Ampère) (III.1)
�㔕ā

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ÿāā(Ā) ⃗⃗⃗⃗ = 2 �㔕þ⃗ (Lois de Maxwell-Faraday) (III.2)
�㔕ā

⃗ =0
Ăÿ�㕣þ (Lois de conservation du flux magnétique) (III.3)

⃗ =ÿ
Ăÿ�㕣ÿ (Lois de Maxwell-Gauss) (III.4)

Avec :
Ā⃗ : Champ électrique [V/m].
⃗ : Induction magnétique [T].
þ
⃗ : Champ magnétique [A/m].
�㔻
�㔽 : Densité de courant [A/ÿ2 ].
⃗ : Induction électrique [C/ÿ2 ].
ÿ
ÿ : Densité volumique de charge électrique [C/ÿ3 ].
�㔕�㔷
�㔕ā
: Densité de courant de déplacement [A/ÿ2 ].

Page 27
Chapitre III Modélisation électromagnétique

La densité des champs vectoriels précédents ne sont pas indépendants les uns des autres,
leurs liaisons sont fonction du milieu où ils règnent. Ainsi pour définir complètement le
phénomène électromagnétique à l’intérieur d’un milieu isotrope et homogène, caractérisé de
point de vue électromagnétique par une conductivité électrique ÿ[Ω/m], une permittivité
électrique �㔀[F/m] et une perméabilité magnétique �㔇[H/m], on rajouteaux équations
précédentes les lois de comportement de ce milieu ainsi que la loi d’Ohm [40].

�㔽 = ÿĀ⃗ (Lois d’Ohm) (III.5)

⃗ = �㔇�㔻
þ ⃗ (Relation magnétique) (III.6)

⃗ = �㔀Ā⃗
ÿ (Relation diélectrique) (III.7)

ÿ, �㔇ăā�㔀sont les caractéristiques de milieu considéré tel que [41]:

�㔇 = �㔇0 �㔇ÿ (III.8)

�㔀 = �㔀0 �㔀ÿ (III.9)

Avec:
�㔇0 : Perméabilité du vide égale à 4π.10-7 [H/m],
�㔇ÿ : Perméabilité relative,
�㔀0 : Permittivité du vide, elle vaut 10-9/36 [F/m],
�㔀ÿ : Permittivité relative.

L’expression locale de la loi d’ohm est donnée comme suit:

�㔽 = �㔽Ā + �㔽ÿ�㕛ý (III.10)
Avec:
�㔽Ā : La densité du courant source,
�㔽ÿ�㕛ý : La densité du courant induit.

III.2.2. Conditions de passage

Pour résoudre les équations de Maxwell, il faut ajouter les conditions aux frontières du
milieu. En effet, à la limite de séparation de deux milieux correspondant aux indices 1 et 2
avec ⃗⃗⃗Ā et désigne le vecteur normal à la surface de séparation dirigé vers l’extérieur, les
relations des passages sont [42], [43]:

 La relation de continuité de la composante normale de l’induction magnétique

⃗ 1 ∙ Ā⃗ = þ
þ ⃗ 2 ∙ Ā⃗ (III.11)

Page 28
Chapitre III Modélisation électromagnétique

 La relation de continuité de la composante tangentielle du vecteur champ électrique

(Ā⃗1 2 Ā⃗2 ) × Ā⃗ = 0 (III.12)
 La relation de continuité de la composante normale de la densité de courant
�㔽1 ∙ Ā⃗ = �㔽2 ∙ Ā⃗ (III.13)
 La relation de discontinuité de la composante tangentielle du champ magnétique due
aux courants surfaciques s’ils existent
⃗ 1 2 �㔻
(�㔻 ⃗ 2 ) × Ā⃗ = �㔽Ā (III.14)
 La relation de discontinuité de la composante normale de l’induction électrique due
aux charges surfaciques si elles existent
⃗12ÿ
(ÿ ⃗ 2 ). Ā⃗ = ÿ Ā (III.15)

Ici �㔽Ā estla densité surfacique de courant libre à l’interface et ÿĀ est la densité surfacique de
charges libres à l’interface.

II.2.3. Hypothèses simplificatrices

En pratique, il est généralement usuel de simplifier les équations de Maxwell précédentes
en se basant sur les conditions de travail. L’une des plus importantes simplifications est celle
⃗
�㔕�㔷
de négliger la densité du courant de déplacement ( ) dans le matériau conducteur. Ceci
�㔕ā

revient au faite que sa densité est très faible par rapport à celle de conduction, aux fréquences
usuelles en électromagnétique (basse fréquence) ce qui permet de négliger tout aspect
propagatif du champ électromagnétique. Donc, la loi d’Ampère s’écrit comme suit :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ÿāā(�㔻 ⃗ ) = �㔽 (III.16)

A partir des équations de Maxwell précédentes, on peut définir une nouvelle loi dite la loi
de conservation de densité de courant [37].
On a:

⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ÿāā(�㔻 ⃗ ) = �㔽 + �㔕�㔷 ăā ⃗ )) = 0 ăā Ăÿ�㕣ÿ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (�㔻
Ăÿ�㕣 (ÿāā ⃗ =ÿ (III.17)
�㔕ā

Donc :

⃗
�㔕�㔌
Ăÿ�㕣�㔽 = 2 (III.18)
�㔕ā

Une autre simplification consiste à négliger la charge d’espace dans les matériaux
conducteurs (ÿ = 0).L’équation de conservation de la densité de courant se réécrit:

Page 29
Chapitre III Modélisation électromagnétique

Ăÿ�㕣�㔽 = 0 (III.19)

Tenant compte des simplifications mentionnées précédemment, les équations de Maxwell

simplifiées sont données comme suit [44]:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ÿāā(�㔻 ⃗ ) = �㔽 (III.20)

⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (Ā⃗ ) = 2 �㔕þ
ÿāā (III.21)
�㔕ā

⃗ =0
Ăÿ�㕣þ (III.22)

⃗ =0
Ăÿ�㕣ÿ (III.23)

III.2.4. Potentiel vecteur magnétique

⃗ est nulle (équation (III.22)), et
Sachant que la divergence de l’induction magnétique þ
d’autre part la divergence d’un rotationnel est toujours nulle, on peut en tout point de l’espace
identifier l’induction avec le rotationnel d’une grandeur vectorielle ý [T.m], comme l’indique
l’équation ci-dessous:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (ý)) = 0
Ăÿ�㕣 (ÿāā (III.24)

Donc on peut définir le potentiel vecteur magnétiqueý tel que:

⃗ = ÿāā
þ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (ý) (III.25)

⃗ dérive deý. L’emploi du potentiel vecteur ý permet

On dit que l’induction magnétique þ
de simplifier la résolution du problème électromagnétique.

III.2.5. Formulations électromagnétiques

Pour la résolution d’un problème électromagnétique on doit élaborer la formulation
correspondante à ce problème et qui dépend des propriétés électriques et magnétiques du
domaine d’étude (figure III.1).

Page 30
Chapitre III Modélisation électromagnétique

Figure III.1. Domaine d’étude

III.2.5.1. Formulation magnétostatique

En électrotechnique, la fréquence ne dépasse pas les quelques milliers de Hertz, ainsi on
néglige les courants de déplacement. De plus, en statique, les équations de Maxwell se
simplifient car les grandeurs sont indépendantes du temps.

Dans le problème magnétostatique, les équations à résoudre s’écrivent :

⃗ =0
Ăÿ�㕣þ (III.26)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ÿāā(�㔻 ⃗ ) = �㔽 (III.27)

A partir de l’équation (III.25), nous pouvons introduire le potentiel vecteur magnétique ý

qui sert à réduire le nombre d’inconnues dans nos équations, d’où la facilité de résolution.
Considérons un système sans mouvement. A partir des équations (III.6) et (III.25), on obtient:

⃗ = 1 ÿāā
�㔻 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (ý) (III.28)
�㔇

⃗ = �㔗. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
�㔻 ÿāā(ý) (III.29)

1
Où�㔗 est la électivité magnétique (�㔗 = )
�㔇

⃗ dans l’équation (III.27), on trouve la formulation magnétostatique, en

En remplaçant�㔻
absence d’aimants permanents, donnée par l’expression ci-dessous:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (ý)) = �㔽

ÿāā (�㔗. ÿāā (III.30)

Pour assurer l’unicité de la solution, la contrainte supplémentaire de la jauge de Coulomb

est naturellement vérifiée en 2D:

Page 31
Chapitre III Modélisation électromagnétique

Ăÿ�㕣ý = 0 (III.31)

L’équation (III.30) est appelée équation de diffusion électromagnétique de la grandeur⃗⃗⃗⃗

ý.

III.2.5.2. Formulation magnétodynamique

Tenant compte des hypothèses simplificatrices, en magnétodynamique les équations de
Maxwell s’écrivent:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ÿāā(�㔻)⃗⃗⃗⃗⃗ = �㔽 (III.32)

�㔕þ ⃗
ÿāāĀ⃗ = 2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (III.33)
�㔕ā

⃗ =0
Ăÿ�㕣þ (III.34)

Avec
Ăÿ�㕣�㔽 = 0 (III.35)
�㔽 = ÿĀ⃗ + ÿ�㕉˄þ
⃗ + �㔽Ā (III.36)

Les sources du champ sont les densités de courant �㔽Ā imposées (et/ou les aimants
⃗ ÿ ). ÿ est la conductivité du milieu, �㕉sa vitesse et �㔇
permanents caractérisés par leur inductionþ
sa perméabilité magnétique.

Pour définir complètement le problème de la magnétodynamique, il est encore nécessaire

de considérer les relations constitutives des milieux.

Plusieurs formulations ont été développé pour représenter le modèle de la

magnétodynamique en vue de sa modélisation. Les principales formulations rencontrées
peuvent être classées en deux grandes familles:

 Formulations de type électrique: en E, en A et en A-V

 Formulations de type magnétique: en H et en T-ф.

 Formulation en potentiel vecteur magnétique A

Notre objectif est de déterminer la distribution du champ magnétique H dans un domaine
borné Ω de frontière �㕇 = �㕇�㕏 ∪ �㕇/ (pour notre cas, dans une machine électrique).

Page 32
Chapitre III Modélisation électromagnétique

Figure III.2. Domaine d’étude borné

Pour résoudre le problème électromagnétique, il faut connaitre les conditions aux limites
sur les frontières du domaine d’étude. Deux types de conditions aux limites existent,
condition de type Dirichlet sur �㕇/ et condition de type Neumann sur�㕇�㕏 .

Donc, à partir des équations (III.25),(III.32),(III.33), nous aboutissons à l’équation ci-

dessous:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( 1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ÿāā
�㔕ý
ÿāā(ý)) + ÿ = �㔽Ā (III.37)
�㔇 �㔕ā

Dans notre étude, c’est cette formulation qui nous intéresse. Elle est la plus générale et
peut être appliquée à divers problèmes d’électrotechnique. Sa résolution peut être effectuée
soit en coordonnées cartésiennes ou en coordonnées cylindriques. Cela dépend de la
géométrie du dispositif étudié. De plus, on cherche à ramener l’étude en 2D pour la simplifier
et pour optimiser le temps de calcul.

Dans notre cas, le dispositif à étudier est une machine électrique. On va effecteur une
étude 2D en coordonnées cartésiennes.

 Systèmes 2D cartésiens
Dans ces systèmes, le problème est bidimensionnel et la formulation de l’équation
électromagnétique, en fonction du potentiel vecteur ý en coordonnées cartésiennes, présente
des avantages. Dans ce cas, ý ne possède qu’une seule composante (dans la direction Oz) non
nulle et ne dépend que de x et y. Sa divergence est naturellement nulle (Jauge de Coulomb).

0 0 þý (ý, þ)
�㔽 = [ 0 ];ý = [ 0 ]; ⃗þ = [þþ (ý, þ)] (III.38)
�㔽ÿ (ý, þ) ýÿ (ý, þ) 0

En magnétodynamique, l’équation de diffusion électromagnétique se réécrit comme suit

en coordonnées cartésiennes [45]:
Page 33
Chapitre III Modélisation électromagnétique

�㔕 �㔕ý�㕧 (ý,þ) �㔕 �㔕ý�㕧 (ý,þ)

2 (�㔐. )2 (�㔐. ) + ÿ �㔕ý ⁄ �㔕ā = �㔽ÿ (ý, þ) (III.39)
�㔕þ �㔕þ �㔕ý �㔕ý

III.3. Méthodes de résolution des équations aux dérivées partielles

Il existe plusieurs méthodes pour la résolution des équations aux dérivées partielles
(EDP). Ces méthodes peuvent être analytiques, numériques ou mixtes (semi-analytiques). Le
choix d’une méthode dépend de la nature et de la géométrie du problème [46].

III.3.1. Méthodes analytiques

Ce sont les premières méthodes utilisées. Elles sont d’emploi restreint à des géométries
simples dans des approches unidimensionnelles, ou quelque fois dans des problèmes
bidimensionnels. La méthode analytique la plus puissante et la plus couramment utilisée pour
la résolution des équations différentielles aux drivées partielles est la méthode de séparation
des variables. Le principe de cette méthode consiste à mettre l’inconnu sous forme d’un
produit des fonctions, dont chacune ne dépend que d’une seule variable.

Soit en coordonnées cartésiennes, l’inconnueýÿ (ý, þ), qui est écrit comme suit [46]:

ýÿ (ý, þ) = ýÿ (ý ). ýÿ (þ) (II.40)

Tel que:
ýÿ (ý, þ): solution de l’équation différentielle aux dérivées partielles considérée de sorte que:
ýÿ (ý ): est une fonction qui ne dépend que de la variable x,
ýÿ (þ): est une fonction qui ne dépend que de la variable y.

III.3.2. Méthodes semi-analytiques

Parmi les méthodes semi-analytiques, on peut citer la méthode des intégrales de frontières
ainsi que la méthode des circuits couplés [46].

III.3.2.1. Méthode des intégrales de frontières (MIF)

Cette méthode est basée sur la discrétisation des frontières du domaine. Pour cela on
utilise le théorème de GREEN. Elle est limitée à la résolution des systèmes linéaires [46].

Page 34
Chapitre III Modélisation électromagnétique

III.3.2.2.Méthode des circuits couplés (MCC)

La MCC permet de fournir la solution d’une équation aux dérivées partielles (EDP) par
une expression intégrale de type Biot et Savart, et elle est couplée à une méthode numérique
de discrétisation [46].

III.3.3. Méthodes numériques

Les méthodes numériques sont développées grâce au développement des outils
informatiques. Ceux sont des méthodes basées sur la discrétisation du domaine d’étude. Nous
distinguons trois méthodes principales pour la résolution des équations électromagnétiques: la
méthode des différences finis, la méthode des volumes finis et la méthode des éléments finis
[46].

III.3.3.1. Méthode des différences finis (MDF)

Elle est basée sur le développement de Taylor de la fonction inconnue, autour d’un point
ý0 et pour une fonction Ą(ý) continue et Ā fois dérivable. Cette méthode consiste à avoir une
géométrie simple et un seul milieu homogène [46].

III.3.3.2. Méthode des volumes finis (MVF)

La MVF se déduit à partir de la MDF. Le domaine d’étude est subdivisé en volumes
élémentaires de telle manière que chaque volume entour un nœud du maillage (celui des
différences finies).

La forme intégrale de l’EDP est discrétisée dans le domaine d’étude et intégrée sur
chacun des volumes élémentaires, pour calculer l’intégrale dans ce volume élémentaire. La
fonction inconnue est représentée à l’aide d’une fonction d’approximation (linéaire,
exponentielle) entre deux nœuds consécutifs. Grace à un libre choix de la fonction de liaison
entre nœuds consécutifs, la procédure conduit à une solution plus précise que celle fournie par
la MDF [46].

III.3.3.3. Méthode des éléments finis (MEF)

La MEF était utilisée au début par les spécialistes de la mécanique. Son introduction dans
le domaine de l’électrotechnique été fait par M.V.K .Charien en 1970.

Cette méthode est bien adaptée à la résolution des équations aux dérivées partielles sur
des domaines de géométrie complexe, linéaire ou non linéaire. Elle consiste à subdiviser le

Page 35
Chapitre III Modélisation électromagnétique

domaine étudié en éléments finis, et approcher l’inconnu dans chaque élément par des
fonctions d’interpolation. Ces fonctions sont généralement des polynômes de Lagrange de
première ou deuxième degré. L’interpolation dans un élément est effectuée en fonction de ses
valeurs nodales, ce qui impose la continuité de l’inconnu sur les interfaces des éléments [46].

III.4. Principe de la méthode des éléments finis

La méthode des éléments finis consiste à rechercher une solution globale représentant les
phénomènes étudiés, sur un domaine de résolution préalablement subdivisé en parties finies
adjacentes appelées éléments finis.

Cette solution globale sera construite sur chacun des éléments du maillage et doit vérifier
globalement les équations aux dérivées partielles qui modélisent le phénomène et les
conditions aux limites requises. Sur chaque élément fini, la solution est décrite par une
interpolation, en fonction des valeurs nodales de l’inconnu [45].

III.4.1. Maillage en éléments finis

Le maillage consiste à discrétiser le domaine d’étude, qui peut être à un, deux ou trois
dimensions, en un ensemble d’éléments finis de forme simple. Ces éléments peuvent être des
segments, des triangles, des quadrilatères, des parallélépipèdes, etc.… selon le domaine à
discrétise. La taille des éléments du maillage n’est pas forcément la même, ce qui permet la
densification de la discrétisation dans les zones où l’inconnue varie fortement.

En 2D, les éléments triangulaires s’adaptent à toute configuration géométrique et

permettent une discrétisation simple du domaine de résolution (figure III.3) [47].

Figure III.3. Discrétisation éléments finis en deux dimensions

Page 36
Chapitre III Modélisation électromagnétique

III.4.2. Fonction d’approximation

Le potentiel vecteur magnétique dans un élément peut être approché par des
fonctionsd’approximations (dites fonctions de formes) dont l’expression varie d’un type
d’élément à un autre. Ces fonctions d’approximations doivent assurer la continuité du
potentiel aux interfaces des éléments. Généralement, on utilise des fonctions polynomiales.

Dans le domaine global contenantĀþ éléments, le potentiel ý(ý, þ)est la contribution des
potentiels ýþ (ý, þ)de tous les éléments du maillage. Le potentiel ýþ , , en tout point dans un
élément ă, ainsi que la densité de courant�㔽ÿ sont parfaitement définis en fonction des valeurs de
ses sommets. Donc, pour un élément triangulaire on peut écrire :

ýþ = ÿ + Āý + āþ = ∑3ÿ=1 �㗼ÿ ýÿ (III.41)

�㔽ÿ = ÿ + Āý + āþ = ∑3ÿ=1 �㗼ÿ �㔽ÿ (III.42)

Où a, b et c sont des constantes à déterminer et les �㗼ÿ sont des fonctions d’interpolations,
appelées aussi fonctions de formes. Ces fonctions ont les propriétés suivantes:

1 & Āÿ & ÿ = Ā
�㗼ÿ (ýÿ , þĀ ) = { (III.43)
0 & Āÿ & ÿ b Ā

∑3ÿ=1 �㗼ÿ (ý, þ) = 1 (III.44)

Pour un élément triangulaire de premier ordre on a:

1
�㗼1 =
2Ā
[(ý2 . þ3 2 ý3 . þ2 ) + (þ2 2 þ3 )ý + (ý3 2 ý2 )þ] (III.45)

1
�㗼2 = [(ý3 . þ1 2 ý1 . þ3 ) + (þ3 2 þ1 )ý + (ý1 2 ý3 )þ] (III.46)
2Ā

1
�㗼3 = [(ý1 . þ2 2 ý2 . þ1 ) + (þ1 2 þ2 )ý + (ý2 2 ý1 )þ] (III.47)
2Ā

ѕ : est la surface de l’élément triangulaire de premier ordre. Elle s’exprime comme suit:
1
Ā = [(ý2 2 ý1 )(þ3 2 þ1 ) 2 (ý3 2 ý1 )(þ2 2 þ1 )] (III.48)
2

Page 37
Chapitre III Modélisation électromagnétique

III.4.3. Formulation intégrale de l’équation aux dérivées partielles

La formulation intégrale des équations différentielles aux dérivées partielles, par la
méthode des éléments finis, peut être obtenue par l’utilisation de l’une de ces deux méthodes:
variationelle ou résidus pondérés.

L’utilisation de la méthode variationelle exige au préalable la connaissance de la

fonctionnelle d’énergie du système à étudier, ce qui n’est pas toujours possible à réaliser.

La méthode des résidus pondérés ne nécessite pas la connaissance de la fonctionnelle

d’énergie du système, ce qui a rendu cette méthode plus générale et largement utilisée par
rapport à la méthode variationelle [46].

Après formulation du problème en se basant sur la méthode des éléments finis, on va

aboutir à un système matriciel élémentaire qui s’exprime comme suit:

[M]e .[A]e= [F]e (III.49)

L’opération d’assemblage consiste à construire la matrice de rigidité magnétique globale

[M]et le vecteur source globale [F], à partir des matrices élémentaires [M] e et des vecteurs
élémentaires [F]e. On obtient ainsi le système matriciel à résoudre ci-dessous:

[M]∙[A]=[F] (III.50)

Conclusion
La modélisation en électromagnétisme est basée sur les équations de Maxwell, c’est

pourquoi nous nous sommes attelés à exposer un rappel des notions relatives à

l’électromagnétisme. Par la suite, une formulation mathématique des phénomènes

électromagnétiques présents dans les dispositifs électromagnétiques, utilisant

principalement le potentiel vecteur magnétique, a été présentée.

Les phénomènes physiques qui caractérisent les systèmes et problèmes électrotechniques

sont décrits par des équations aux dérivées partielles. Une grande variété de méthodes peut
être utilisée pour la résolution de ces équations. Nous avons présenté dans ce chapitre les
méthodes analytiques, semi-analytiques et numériques qui se prêtent mieux à la résolution des

problèmes vus les avantages qu’elles présentent. Nous nous sommes principalement

intéressés à la méthode des éléments finis que nous utiliserons dans notre étude.

Page 38
Chapitre III Modélisation électromagnétique

Enfin, connaissant les outils mathématiques nécessaires pour la modélisation d’un

dispositif électromagnétique, on peut entamer le sujet du diagnostic des MSAP.

Page 39
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

Chapitre IV
Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants
permanents

Introduction
Ce chapitre va être consacré à la mise en œuvre des modèles développés, sous
environnement Matlab, pour la modélisation et le diagnostic d’une machine synchrone à
aimants permanents (MSAP). Dans ce but, des modèles numériques basés sur la méthode des
éléments finis ont été élaborés.

IV.1. But de l’étude

Le but de cette étude est le diagnostic des défaillances d’une machine synchrone à
aimants permanents, par l’analyse de ses grandeurs électromagnétiques.

Tout d’abord, on va modéliser cette machine. Cette modélisation va être effectuée en

régime harmonique, dans le cas linéaire et en considérant une source de courant (attaque
courant).

Nous allons appliquer la méthode des éléments finis pour résoudre l’équation aux
dérivées partielles (EDP), formulée en termes de potentiel vecteur magnétique A, qui
caractérise le comportement électromagnétique de la machine à étudier. Après détermination
des valeurs nodales de ce potentiel, nous pouvons déduire les valeurs de l’induction et du flux
magnétiques.

On va appliquer le modèle électromagnétique développé lorsque la machine est saine et

lorsqu’elle est défectueuse. Une comparaison entre les résultats obtenus dans les deux cas va
être effectuée

IV.2. Présentation de la machine à étudier

La machine à étudier est une machine synchrone à aimants permanents comportant dix-
huit encoches et six aimants, donc c’est une machine à six pôles. La figure ci-dessous montre

Page 39
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

la configuration géométrique de cette machine. Ses différentes caractéristiques sont indiquées

dans le tableau IV.1.

Figure [Link] géométrique de la MSAP à étudier

Tableau [Link]éristiques de la machine à étudiée

Caractéristiques de la machine Valeurs

Nombre de phases 3
Nombre de paires de pôles 3
Diamètre extérieur du stator (mm) 81.60
Diamètre intérieur du stator (mm) 44.7
Longueur active de la machine (mm) 160
Nombre d’encoches statoriques 18
Nombre d’aimants 6
Type de couplage Etoile
Courant nominal (A) 5.3

Cette machine est constituée d’une partie statorique et d’une partie rotorique dont les
propriétés des matériaux constituants ces deux parties sont:

❖ Partie rotorique: cette partie est constituée de:

➢ Matériau ferromagnétique doux supposé linéaire et ayant une perméabilité
relative �㔇ᵣ =1000,
➢ Aimants permanents de types terres rares NdFeB caractérisés par:
þᵣ = 1.1[�㕇], induction rémanente avec une aimantation radiale,

Page 40
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

�㔇ᵣ = 1, perméabilité relative.

❖ Partie statorique: cette partie est constituée de:
➢ Matériau ferromagnétique doux supposé linéaire et ayant une perméabilité
relative�㔇ᵣ = 1000,
➢ Bobinage parcouru par une densité de courant supposée uniformément répartie
dans la section des conducteurs et dont la valeur est:
�㔽Ā = 1.2541 ∗ 10^5 [ý/�㕚�㕚2] .

La figure ci-dessous montre les différentes régions constituant cette machine. Les aimants
sont insérés dans le rotor.

Figure IV.2. Différentes régions constituant la machine synchrone à aimants insérés

Cette machine se compose de six régions fondamentales:

La région(I): l’entrefer,
La région(II): les aimants permanents,
La région(III): le noyau polaire,
La région(IV): les encoches statoriques,
La région(V): la culasse statoriques,
La région(VI): l’arbre.

IV.3. Modélisation de la machine synchrone à aimants permanents

Dans une machine électrique tournante, le domaine de résolution considéré dans le cas
d’une étude bidimensionnelle, correspond à la section transversale de cette machine. Ceci est
valable en supposant que cette dernière est suffisamment longue, ce qui nous permet de

Page 41
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

ramener l’étude au plan ý�㕜þ. Nous imposons une condition aux limites de type Dirichlet: su
A=0 sur la surface externe de la machine.

L’équation électromagnétique, en terme du potentiel vecteur magnétique A à résoudre,

peut être écrite en magnétodynamique sous cette forme:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (�㔗�㕅�㕜ā
�㕅�㕜ā ⃗⃗⃗⃗ + �㔎 �㔕�㔴 = �㔽Ā
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ý) ⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
�㕅�㕜ā(�㔗þÿ) (IV.1)
�㔕�㕡

Où:
⃗⃗⃗ composante suivant ÿ du potentiel vecteur magnétique,
ý:
⃗⃗⃗ : densité de courant imposé,
�㔽Ā
⃗⃗⃗⃗ : induction rémanente,
þÿ
�㔎, �㔗 : conductivité électrique et réluctivité magnétique, respectivement.

L’organigramme ci-dessous résume les différentes étapes du code de calcul

électromagnétique développé.

Introduction des données

du problème

Géométrie, Maillage
Propriétés physiques
Conditions aux limites
Conditions initiales

Construction de la matrice de rigidité

magnétique [M] pour chaque élément

Résolution éléments finis:

Calcul du potentiel vecteur magnétique A

Calcul de l’induction magnétique

Calcul du flux magnétique

Fin

Figure IV.3. Architecteur globale de la méthode numérique développée.

Page 42
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

La figure ci-dessous représente le maillage éléments finis adopté pour cette étude. Il est
généré par le mailler automatique du logiciel Matlab. On a très bien affiné le maillage au
niveau de l’entrefer. Pour que la solution soit exacte, on doit avoir au moins deux mailles à ce
niveau. Les éléments constituant ce maillage sont des éléments triangulaires du premier ordre.
0.05

0.04

0.02
0.03

0.02 0.0195

0.01
0.019
Y[m]

Y[m]
0
0.0185

-0.01
0.018
-0.02

0.0175
-0.03

-0.04 -0.013 -0.0125 -0.012 -0.0115 -0.011 -0.0105

X[m]

-0.05
-0.05 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
X[m]

Figure IV.4. Maillage éléments finis adopté à cette étude

IV.3.1. Discussion et interprétation des résultats

La figure IV.5, présente les linges équipotentielles du potentiel vecteur magnétique. Ces
lignes ont une distribution radiale dans l’entrefer de la machine et elles ont tendance de passer
par les chemins les plus faciles (parties ferromagnétiques).
0.05
A[T.m]
0.04
0.01
0.03

0.02
0.005

0.01
Y[m]

0 0

-0.01

-0.005
-0.02

-0.03
-0.01
-0.04

-0.05
-0.05 0 0.05
X[m]

Figure IV.5. Lignes équipotentielles du potentiel vecteur magnétique

Page 43
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

La figure ci-dessous montre l’évolution du potentiel vecteur magnétique suivant un

contour dans l’entrefer.

0.015
potentiel vecteur magnétique A[T.m]

0.01

0.005

-0.005

-0.01

-0.015
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Angle mécanique [Deg]

Figure IV.6. Evolution du potentiel vecteur magnétique suivant un contour dans l’entrefer

Après calcul du potentiel vecteur magnétique, on a déterminé la distribution de

l’induction magnétique ainsi que celle du flux magnétique. Les évolutions de ces grandeurs,
suivant un contour dans l’entrefer, sont montrées dans les figures ci-dessus.

A partir de ces figures, on peut remarquer que ces grandeurs électromagnétiques sont plus
importantes aux endroits où il y a plus de concentration des lignes du champ. Les pics
constatés reviennent à l’encochage et aux aimants (passage d’un point face à une encoche à un
autre face à une dent et d’un point face au circuit magnétique rotorique à un autre face à un
aimant).

Page 44
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

2.5

2
compasante suivent X de l'induction [T]

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Angle mécanique [Deg]

a) Composante suivant x de l’induction

2.5

2
compasante suivant Y de l'induction [T]

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Angle mécanique [Deg]

b) Composante suivant y de l’induction

Figure IV.7. Evolution des composantes de l’induction magnétique suivant un contour dans
l’entrefer: a) composante suivant x; b) composante suivant y

Page 45
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

2.5

2
module de l'induction [T]

1.5

0.5

0
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Angle mécanique [Deg]

Figure IV.8. Evolution du module de l’induction magnétique suivant un

contour dans l’entrefer

-8
x 10
3.5

3
Flux magnétique[Weber]

2.5

1.5

0.5

0
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Angle mécanique [Deg]

Figure IV.9. Evolution du flux magnétique suivant un contour dans l’entrefer

Page 46
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

IV.4. Diagnostic des défaillances de la MSAP

Dans cette partie, on va créer différents défauts au niveau du stator et du rotor et on va
chercher à détecter l’existence de ces défauts. Dans ce but, on va adopter une des techniques
de diagnostic qui est celle du diagnostic par analyse du flux magnétique.

IV.4.1. Diagnostic par analyse du flux magnétique

Dans cette étude, on va considérer trois types de défauts: défaut de court-circuit, défaut
de désaimantation des aimants et défaut d’excentricité. La procédure à suivre, dans ce cas, est
celle présentée dans l’organigramme ci-dessous.

Figure IV.10. Procédure du diagnostic des défauts dans une MSAP par analyse du flux magnétique

Page 47
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

IV.4.1.1. Défaut de court-circuit

On va considérer qu’un court-circuit entre spires est survenu dans une phase. Dans ce cas,
les conducteurs correspondants à cette phase sont parcourus par un courant dont l’amplitude
est cinquante fois le courant nominal.

La figure IV.11présente l’évolution du flux magnétique suivant un contour dans

l’entrefer, en présence de défaut de court-circuit. Par contre, la figure IV.12 présente le
contenu spectral du flux magnétique dans les deux cas: machine saine et avec défaut de court-
circuit.

A partir des figures ci-dessous, on remarque bien une amplification du flux magnétique
en présence du défaut de court-circuit. Ceci est bien clair dans le contenu fréquentiel qui
montre l’amplification de l’harmonique d’ordre 1.

-9
x 10
8

7
Evolution de flux magnétique [Weber]

0
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Angle mécanique [Deg]

Figure [Link] du flux magnétique suivant un contour dans l’entrefer

en présence d’un défaut de court-circuit

Page 48
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

-5
x 10
2
Machine avec défaut de court-circuit
1.8 Machine saine

1.6

1.4
Flux magnétique [Weber]

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Rang harmonique

Figure [Link] spectral du flux magnétique dans les deux cas: machine saine et
avec défaut de court-circuit

IV.4.1.2. Défaut de désaimantation

On va considérer deux cas. Le premier cas est celui de la désaimantation d’un seul aimant
tandis que le deuxième concerne la désaimantation de six aimants.

A. Défaut de désaimantation d’un seul aimant

L’évolution du flux magnétique suivant un contour dans l’entrefer ainsi que le spectre
fréquentiel correspondants à ce cas sont présentés dans les figures IV.13 et IV.14,
respectivement.

A partir de ces figures, on voit clairement qu’il y a cinq alternances du flux au lieu de six
dans le cas de la machine saine. Ceci revient au faite que le champ rotoriques est généré par
cinq aimants seulement. De plus, une apparition d’autres harmoniques est constatée dans le
contenu spectral. Donc, on remarque l’apparition des harmoniques d’ordre 2 et 3 et
l’augmentation des amplitudes des autres harmoniques.

Page 49
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

-9
x 10
8

7
Evolution de flux magnétique [Weber]

0
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Angle mécanique [Deg]

Figure IV.13. Evolution du flux magnétique suivant un contour dans l’entrefer

dans le cas de la désaimantation d’un seul aimant

-5
x 10
1.8

Machine saine
1.6
Machine avec défaut de désaimantation
d'un seul aimant
1.4
Flux magnétique [Weber]

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Rang harmonique

Figure [Link] spectral du flux magnétique dans le cas

de la désaimantation d’un seul aimant

Page 50
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

B. Défaut de désaimantation de six aimants

L’évolution du flux magnétique suivant un contour dans l’entrefer ainsi que le spectre
fréquentiel correspondants à ce cas sont présentés dans les figures IV.15 et IV.16,
respectivement.
-10
x 10
7

6
Evolution de flux magnétique [weber]

0
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Angle mécanique [Deg]

Figure IV.15. Evolution du flux magnétique suivant un contour dans l’entrefer

dans le cas d’un défaut de désaimantation de six aimants
-5
x 10
1.8
Machine saine
1.6
Machine avec défaut de désaimantation d'un seul aimant

1.4 Machine avec défaut de désaimantation de six aimants

Flux magnétique [Weber]

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Rang harmonique

Figure IV.16. Contenu spectral du flux magnétique dans le cas d’un défaut de désaimantation de
six aimants

Page 51
 Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

Ces résultats montrent bien qu’un défaut de désaimantation de six aimants a un effet
significatif sur la distribution et l’amplitude du flux magnétique. Ceci est bien clair dans le
contenu fréquentiel qui montre l’atténuation du fondamental, ce qui fait que la machine a
perdu ses performances dans ce cas.

D’après ces résultats, on peut conclure que plus on augmente le nombre d’aimants
désaimantés, plus les performances électromagnétiques de la machine diminues. Donc, le flux
magnétique est un bon indicateur de défaut de désaimantation d’aimants dans une MSAP.

IV.4.1.3. Défaut d’excentricité

Maintenant, on va considérer un autre type de défauts qui est celui de l’excentricité. Cette
dernière peut être statique ou dynamique. Dans notre cas, on ne va considérer que
l’excentricité statique.

A. Machine à rotor décalé vers le bas

Dans le cas de l’excentricité statique, l’axe du rotor est décalé vers le bas par rapport à
celui du stator, comme le montre la figure IV.17.

0.025
0.026

0.02 0.024

0.022
0.015
Y[m]

0.02

0.01
0.018

0.005 0.016

-6 -4 -2 0 2 4
Y[m]

X[m] -3

0 x 10

-0.005
-0.016

-0.018 -0.01
-0.02
-0.015
Y[m]

-0.022

-0.024
-0.02

-0.026

-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02

-6 -4 -2 0 2 4 6
X[m]
x 10
-3
X[m]

Figure [Link]é statique: Axe du rotor décalé vers le bas

Page 52
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

Les deux figures ci-dessous présentent respectivement, l’évolution du flux magnétique

dans l’entrefer ainsi que le spectre fréquentiel correspondant.
-9
x 10
8

7
Evolution de flux magnétique [Weber]

0
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Angle mécanique [Deg]

Figure IV.18. Evolution du flux magnétique suivant un contour dans l’entrefer

en présence d’une excentricité statique

-5
x 10
2

1.8 Machine saine

Machine avec défaut d'excentricité
1.6

1.4
Flux magnétique [Weber]

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Rang harmonique

Figure IV.19. Contenu spectral du flux magnétique en présence d’une excentricité statique

Page 53
Chapitre IV Diagnostic des défauts d’une machine synchrone à aimants permanents

D’après ces deux figures, on peut constater une non uniformité de la distribution du flux
magnétique dans l’entrefer (figure IV.18) avec une augmentation de l’amplitude de quelques
harmoniques (figure IV.19). Ceci justifie bien l’existence du défaut d’excentricité statique.

A partir de ces résultats, on peut conclure que le flux magnétique est un bon indicateur de
défaut d’excentricité dans une MSAP.

Conclusion

Ce chapitre présente une application qui vise la modélisation et le diagnostic d’une

MSAP. Dans ce but, un code de calcul basé sur la méthode des éléments finis a été développé.
Ce code permet le calcul de l’induction et du flux magnétiques dans n’importe quel point de
la machine.

Une analyse spectrale du flux magnétique a été effectuée pour le diagnostic de différents
défauts de la MSAP. Une comparaison des résultats obtenus a bien monté l’intérêt de cette
technique du diagnostic pour la détection des défauts de désaimantation d’aimants,
d’excentricité et de court-circuit entre spires.

Page 54
 Conclusion générale

Conclusion générale

Ce travail de Master avisé la modélisation et le diagnostic des défaillances d’une MSAP

par analyse de ses grandeurs électromagnétiques. Le processus complet a été réalisé en
bidimensionnel sous environnement MATLAB.

Cette étude a été orientée vers le diagnostic des défauts de la MSAP par analyse du flux
magnétique. Trois types de défauts ont été considérés : défaut de court-circuit, défaut de
désaimantation des aimants et défaut d’excentricité statique. Ces types de défauts se
manifestent par la variation du champ magnétique et du flux magnétique.

Un modèle mathématique basé sur les équations de Maxwell a été développé. La méthode
des éléments finis, jugée actuellement comme l’une des méthodes numériques les plus
robustes pour la résolution des problèmes différentiels difficiles, a été appliquée pour le calcul
du champ électromagnétique. A partir de la connaissance de ce dernier, on peut calculer le
flux magnétique qui apparaisse dans l’entrefer de la machine ainsi que son spectre fréquentiel.

La technique d’analyse du flux magnétique a montré son intérêt pour le diagnostic des
défauts de court-circuit, de désaimantation des aimants et d’excentricité statique. Donc, cette
technique convient très bien pour ces types de défauts.

En perspectives, cette étude pour rait être élargit en considérant d’autres types de défauts
(défaut de court-circuit entre phases, défaut de roulements, défaut de fissures dans le circuit
magnétique….). De plus, dans une étude plus approfondit, on peut utiliser d’autres outils de
diagnostic et de détection avancées (réseaux de neurones, logique floue, neuro flux) ou par
estimation paramétrique sur tout en régime variable.

Page 55
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