‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

UNIVERSITE BADJI MOKHTAR - ANNABA

BADJI MOKHTAR – ANNABA UNIVERSITY
‫جامعة باجي مختار – عناب ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــة‬

Faculté : Sciences de L’ingéniorat

Département : Electronique
Domaine : Sciences et Techniques
Filière : Automatique
Spécialité : Automatique et informatique industrielle

Mémoire
Présenté en vue de l’obtention du Diplôme de Master
Thème:
Gestion d’une serre agricole dans les modes local et à
distance

Présenté par : Bendjeddou Amar

Encadrant : Lakal Rabah Professeur Annaba

Jury de Soutenance :
Debbache Nasr Eddine Professeur Annaba Président
Lakel Rabah Professeur Annaba Encadrant
Khaldouna Zahia MCB Annaba Examinateur

Année Universitaire : 2020/2021

 Remerciements
Je remercie, avant tout, Dieu, le Tout-Puissant, de m’avoir accordé ses
innombrables Grâces, santé et courage pour accomplir ce travail.

Je tiens à exprimer notre reconnaissance à notre directeur de mémoire. Pr

Lakel Rabah pour sa patience, sa disponibilité et surtout ses judicieux conseils,
qui sont contribués à alimenter notre réflexion.

Je remercie mon chère ami et frère Raid Daroui .

Je remercie chaleureusement mes chères parents, mes frères.

Je remercie tous mes ami(e)s et mes partenaires dans ce travail pour leur
sincère amitié et confiance, et pour leur aide et information à qui je dois ma
reconnaissance et mon attachement. À tous ces intervenants, je présente mes
remerciements, mon respect et ma gratitude.

Enfin je souhait témoigner également mes profonds remerciements à tous les

membres et les étudiants de notre promo en Automatique qui, de près ou de
loin, ont contribué à l’avancement de ce travail.
 Dédicaces
A nos très chers parents, source de vie, d’amour et d’affection

A nos chers frères, source de joie et de bonheur

A notre famille, source d’espoir et de motivation

A tous nos amis, et tous les étudiants de notre promotion

A vous cher lecteur

Résumé :

L'objectif principal de la production végétale sous serres est d'optimiser les revenus financiers
des agriculteurs; Ceci est réalisé en trouvant un juste équilibre entre L'amélioration de la
qualité et de la quantité des produits horticoles et la maîtrise des coûts financiers
indispensables pour obtenir le microclimat nécessaire à la croissance de la plante. La
croissance de la plante est influencée principalement par les variables climatiques, la quantité
d'eau.

Alors que la serre est un milieu fermé dans lequel les variables climatiques et l'irrigation
fertilisante peuvent être contrôlés. Ce mémoire est structuré en trois chapitres, le premier
chapitre est réservé à la présentation d’un modèle de connaissance de la croissance de la
plante : cas de la tomate. Le chapitre deux est réservé à la présentation des matériels et les
logiciels utilise. Le chapitre trois est réservé à la présentation de notre projet.
 ‫ملخص ‪:‬‬

‫إن انٍذف انشئيسي مه انضساعت في انبيُث انبالسخكيت ٌُ انُصُل إنى أكبش مشدَد ماني ممكه نهفالحيه‪ٌ َ ,‬زا بخحقيق‬
‫حُاصن بيه ححسيه وُعيت اإلوخاج َ كميخً َ انمصاسيف انالصمت إليداد اندُ انمىاسب نىمُ انىبخت‪ .‬يخأثش ومُ انىباث بشكم‬
‫أساسي بانمخغيشاث انمىاخيت َكميت انمياي‪.‬‬

‫بيىما انبيج انبالسخيكي ٌُ مكان مغهق يسٍم فيً انخحكم في اندُ َ انماء‪ٌ .‬زا انبحث يخكُن مه ثالثت أخضاء‪ ,‬اندضء االَل‬
‫مخصص نعشض ومُرج نمعشفت ومُ انىباث‪ :‬حانت انطماطم‪ .‬اندضء انثاوي مخصص نعشض اسخخذاماث األخٍضة َانبشامح‪.‬‬
‫اندضء انثانث مخصصا نعشض مششَعىا‪.‬‬
Abstract:

The main objective of greenhouse crop production is to optimize the financial income of
farmers; This is achieved by finding the right balance between improving the quality and
quantity of horticultural products and controlling the financial costs essential to obtain the
microclimate necessary for the growth of the plant. The growth of the plant is influenced
mainly by climatic variables, the amount of water.

While the greenhouse is a closed environment in which climatic variables and fertilizing
irrigation can be controlled. This dissertation is structured in three chapters, the chapter one is
reserved for the presentation of a model of knowledge of plant growth: the case of the tomato.
Chapter two is reserved for the presentation of hardware and software uses. Chapter three is
reserved for the presentation of our project.
Introduction Générale............................................................................................................ 1

Chapitre I : ------------- Modélisation de la croissance de la plante -------------

Application à la tomate

I.1. Introduction...................................................................................................................... 3

I.2. Mesures utilisées par le système de régulation................................................................ 3

I.3. Intérêts de la détermination du microclimat.................................................................... 4

I.3.1. La température........................................................................................................... 4

I.3.1. L’humidité.................................................................................................................. 5

I.4. Exemples des serres agricoles...................................................................................... 5

I.4.1. Les exigences climatique de la tomate ..................................................................... 6

I.4.1.1. Température de la tomate........................................................................................ 6

I.4.1.2. humidité de sol........................................................................................................ 6

I.4.1.2. humidité d’aire........................................................................................................ 7

I.5. Gestion du climat.......................................................................................................... 7

I.5.1. Gestion de température et d’humidité........................................................................ 7

I.5.1.1. Réseau de capteur de température et humidité d’air............................................... 7

I.5.1.2. Réseau de capteur de l’humidité du sol…………………….................................. 8

I.5.1.3. Moyens de communication..................................................................................... 8

I.6. Conclusion.................................................................................................................... 8
Chapitre II : ------------ Présentation des matériels et les logiciels---------------

II.1. Introduction................................................................................................................. 10

II.2. Partie matériel.............................................................................................................. 10

II.2.1. La carte Arduino....................................................................................................... 10

II.2.1.1. Types des cartes Arduino...................................................................................... 10

II.2.1.2. Carte Arduino uno................................................................................................. 10

II.2.1.3. Microcontroleur..................................................................................................... 11

II.2.1.4. Entrées/Sorties numérique d’une carte Arduino.................................................... 13

II.2.1.4. Entrées/Sorties analogique d’une carte Arduino................................................... 13

II.2.2. Composants électroniques........................................................................................ 14

II.2.2.1. GSM module sim800l.......................................................................................... 14

II.[Link]. Description ........................................................................................................ 14

II.[Link].Caractéristiques .................................................................................................. 15

II.[Link]. Le fonctionnement.............................................................................................. 15

II.2.2.2. Capteur d’humidité YL-69.................................................................................... 15

II.[Link]. Description......................................................................................................... 15

II.[Link] Branchement sur la carte Arduino...................................................................... 16

II.[Link]. Caractéristiques du capteur d’humidité.............................................................. 16

II.2.2.3. Capteur de température et d'humidité DHT22...................................................... 17

II.[Link]. Description......................................................................................................... 17

II.[Link]. Les principales caractéristiques de DHT22........................................................ 18

II.2.2.4. Pompe d’arrosage.................................................................................................. 18

II.2.2.5. Le relais................................................................................................................. 19

II.[Link]. Brochage du relai................................................................................................ 20

II.2.2.6. Ventilateur............................................................................................................. 20

II.2.2.7. le servomoteur....................................................................................................... 21

II.2.2.8. Le LED.................................................................................................................. 22

II.3. Partie logiciels............................................................................................................. 22

II.3.1. Arduino..................................................................................................................... 22

II.3.1.1. L’environnement de la programmation................................................................. 22

II.3.1.2. Langage de programmation................................................................................... 23

II.3.1.3. Structure générale d’un programme en langage Arduino...................................... 23

II.3.1.4. Etapes de l’implémentation sur le microcontrôleur............................................... 24

II.3.2. Matlab....................................................................................................................... 25

II.3.2.1 Introduction ........................................................................................................... 25

II.3.2.2. Interface graphique................................................................................................ 25

II.4. Schéma de nos matériels par fritzing........................................................................... 27

II.5. Conclusion................................................................................................................... 27

Chapitre III : ---------------------- Réalisation pratique -----------------------------

III.1. Introduction................................................................................................................. 29

III.2. Réalisation partique..................................................................................................... 29

III.2.1. Réalisation de la serre.............................................................................................. 29

III.2.2. Montage des capteurs et les actionnaires................................................................. 30

III.2.3. Programme Arduino IDE......................................................................................... 31

III.3. Partie local................................................................................................................... 33

III.4. Partie à distance.......................................................................................................... 37

III.4.1. Communication avec site......................................................................................... 37

III.4.2. Contrôle et commande de la serre............................................................................ 40

III.4. Conclusion.................................................................................................................. 46
Chapitre I : ------------- Modélisation de la croissance de la plante -------------
Application à la tomate

Figure I.1 : une serre intelligence......................................................................................... 3

Figure I.2 : culture de tomate............................................................................................... 5

Chapitre II : ------------ Présentation des matériels et les logiciels---------------

Figure II.1 : carte Arduino UNO........................................................................................ 11

Figure II.2 : microcontrôleur ATmega328......................................................................... 12

Figure II.3 : schéma ATmega328....................................................................................... 13

Figure II.4 : module Gsm sim800l..................................................................................... 14

Figure II.5 : capteur yl-69…............................................................................................... 16

Figure II.6 : capteur de température et d’humidité............................................................. 18

Figure II.7 : pompe d’une machine à laver......................................................................... 19

Figure II.8 : le relais........................................................................................................... 19

Figure II.9 : ventilateur DC 5v........................................................................................... 21

Figure II.10 : servomoteur………...................................................................................... 21

Figure II.11 : structure d’un programme sous IDE............................................................ 24

Figure II.12 : Matlab interface............................................................................................ 26

Figure II.13 : schéma par fritzing....................................................................................... 27

Chapitre III : ---------------------- Réalisation pratique -----------------------------

Figure III.1 : plante de tomate............................................................................................ 29

Figure III.2 : la serre de tomate………….......................................................................... 30

Figure III.3 : montages des capteurs et des actionneurs..................................................... 30

Figure II.4 : programme Arduino IDE (partie des capteurs et des actionneurs.................. 31

Figure II.5 : Arduino IDE (communication avec Matlab) ................................................. 32

Figure II.6 : Arduino IDE (communication avec site web)................................................ 33

Figure II.7 : interface.m...................................................................................................... 34

Figure II.8 : [Link].................................................................................................... 35

Figure II.9 : interface d’une serre actuelle.......................................................................... 36

Figure II.10 : interface avec régulation.............................................................................. 37

Figure II.11 : moniteur série............................................................................................... 38

Figure II.12 : site web lorsqu’on lance............................................................................... 39

Figure II.13 : site web avec régulation............................................................................... 40

Figure II.14 : récupération des données............................................................................. 41

Figure II.15 : moniteur série............................................................................................... 41

Figure II.16 : contrôle des actionneurs............................................................................... 42

Figure II.17 : moniteur série............................................................................................... 43

Figure II.18 : modifie les données avec des messages....................................................... 44

Figure II.19 : moniteur série............................................................................................... 45

Tableau II.1 : caractéristiques de capteur d’humidité YL-69............................................. 17
 Introduction Générale
Introduction Générale :

Contrairement aux animaux, les plantes sont immobiles. En conditions de plein champ,
elles sont soumises à des conditions climatiques qui peuvent varier beaucoup. Les plantes
ne peuvent se soustraire aux vents violents aux températures extrêmes aux pluies, aux
développements de maladies et de ravageurs......etc. Les agriculteurs ont certes quelques
moyens d'action sur l'environnement : ils peuvent planter des brise-vents installé des
réseaux de drainage et d'irrigation apporter des engrais, traiter contre les maladies et les
ravageurs, qui menacent leurs cultures. Ils peuvent aussi utiliser des cultivars résistants aux
stress, aux maladies et aux ravageurs. Mais leurs moyens d'action restent limités, ne serait-
ce que les techniques performantes sont difficiles à rentabiliser pour la culture de plein
champ. Le produit agricole n'atteint habituellement pas de prix suffisants pour justifier les
dépenses et les investissements très élevés, ce qui autorise et encourage l'investissement
dans des outils de maîtrise d'environnement autrement dit : La production sous serre.
Cependant la serre, à l'origine conçue comme simple enceinte limitée par une paroi
transparente, amplifie certaines caractéristiques du climat extérieur, créant alors des
conditions favorables aux cultures. Mais le métier de producteur sous serre est l'un des plus
exigeants qui soit. Les producteurs sous serre doivent savoir tout à la fois. L'acte de
produire apparaît lui-même incroyablement complexe. Les producteurs sont confrontés,
dans la pratique journalière de leur activité, à des problèmes qui mettent en jeu les
interactions du climat, de l'irrigation fertilisante, des cultures, des agents pathogènes....etc.
Le développement d'outil d'aide à la décision, repose sur des modèles, devrait faciliter la
tâche de producteur à l'avenir.
Cette mémoire est structuré en trois chapitres, le premier chapitre est la modélisation de la
croissance de la plante application à la tomate, dans ce chapitre nous parlons d’une serre de
tomate et ses besoins (température et humidité). Le deuxième chapitre est réservé pour la
présentation des matérielles et les logiciels, dans ce chapitre nous parlons des matériaux
dont nous avons besoin et le rôle de chaque composant et les logiciels que nous avons
utilisé. Le troisième chapitre est une réalisation pratique, dans ce chapitre on va parler de
notre prototype qu’on a réalisé, ce prototype à deux parties, une partie locale et une partie à
distance.

1
Chapitre I Modélisation de la croissance de la plante
–application à la tomate-

2
 Chapitre I Modélisation de la croissance de la plante
–application à la tomate-

I.1. Introduction :

Durant l'année la production agricole est très demandée. Elle nécessite un milieu ayant des
conditions climatiquement favorable à la production. Pour avoir une production assez riche
malgré les conditions climatiques locales ou régionales non favorables, il est nécessaire de
s'orienter vers l'exploitation de la production sous serre. Ceci demande un système de
régulation et de contrôle des paramètres climatiques à l'intérieur de la serre. La supervision
climatique à l’intérieur d’une serre agricole a une grande importance pour la vie de la
plante.
En utilisant le système d'irrigation automatisé basé sur des capteurs constitue une solution
prometteuse pour les agriculteurs lorsque la présence de l'agriculteur dans les champs n'est
pas obligatoire. Dans cette catégorie l’agriculteur a la possibilité de piloter à distance le
système d’irrigation et le taux d’humidité ainsi que la température de son exploitation
agricole quel que soit sa position géographique et le temps au moyen de son téléphone
mobile suivant une distribution d’une chaine d’équipement intelligente. La serre agricole
permet également de collecter et diffuser en temps réel et à distance les données
météorologiques notamment la température, le taux d’humidité du sol et l'air. Ce procédé
permet à l’exploitant un gain de temps et d’énergie [1].

I.2. Mesures utilisées par le système de régulation :

Une serre est une clôture, dans laquelle on peut contrôler son environnement et le modifier
pour améliorer ses préférences et les rendre plus convenables pour augmenter le
rendement, élargir la période de production et pour stabiliser des paramètres climatiques
tels que la température, l’humidité. Beaucoup de travaux ont été réalisés sur le
développement des modèles de la serre. En général, ces modèles sont basés sur des
modèles physiques à partir de mesures réelles enregistrées par les capteurs dans la serre
agricole. L’objectif de ce travail est d’instrumenter la serre par utilisation de moyens
technologiques plus modernes pour contrôler la température et l’humidité à l’intérieur de la
serre [2].

3
 Chapitre I Modélisation de la croissance de la plante
–application à la tomate-

Figure I.1 : une serre intelligence.

I.3. Intérêts de la détermination du microclimat :

Pour répondre à ces besoins, de nouveaux outils et techniques de production ont été
développés. L`outil serre et ses équipements de chauffage permettent de mieux gérer la
croissance des plantes car la gestion du climat est maîtrisée, l'un des importantes
températures et humidité.

I.3.1. La température :

Le contrôle adéquat de la température est le facteur le plus important pour garantir une
bonne croissance des plantes. En effet, la température et l’un des paramètres le plus
important dans la gestion du climat, et aussi le plus difficiles à gérer. La température
optimale diffère d’une culture à une autre et selon le stade de la culture elle influe sur
plusieurs phénomènes bioénergétiques (respiration, photosynthèse,…) Toute grande
déviation de la température par rapport aux températures typiques d’une plante provoque
un ralentissement de la croissance et la détérioration dans certains cas, de ce fait on note
l’importance de ce paramètre dans les systèmes de gestions des serres agricoles [3].

4
 Chapitre I Modélisation de la croissance de la plante
–application à la tomate-

I.3. 2. L'humidité :

L'humidité est la présence d'eau ou de vapeur d'eau dans l'air ambiant, elle influe sur la
croissance de la plante et sur le développement des maladies. En pratique quand on parle
de la mesure de l’humidité on fait allusion au taux d’humidité exprimé en % ce qui
représente l’humidité relative. L’humidité de l’air et la température présentent une grande
relation. En effet la capacité de l’air à retenir la vapeur d’eau double chaque fois que la
température augmente d’une dizaine de degrés. Maintenir un niveau d’humidité et de
température optimal dans une serre permet d’avoir un bon rendement de croissance. Le
contrôle de tous ces paramètres se fait via de nombreux dispositifs des plus simples au plus
complexes tels que : les ventilateurs extracteurs, les chauffages, vapeur d’eau [4].

I.4. Exemples des serres agricoles :

Le but majeur de notre projet est la culture de tomate, la tomate d’origine tropicale a des
exigences particulières : est sensible au froid, craint beaucoup le gel, craint les vents
chauds et très exigeants en température.

Figure I.2 : Culture de tomate.

5
 Chapitre I Modélisation de la croissance de la plante
–application à la tomate-

I.4.1. Les exigences climatiques de la tomate :

I.4.1. 1. Température de la tomate :

La température est le facteur le plus déterminant dans la production de la tomate .Celle-ci

réagit énormément aux variations thermiques.
La gestion des températures est une tâche difficile, car elles n’influent pas seulement sur la
photosynthèse, elles influent également sur la respiration et la translocation. Il est
important de noter que la température joue de rôle totalement différent : la température
favorise la respiration (perte de matière sèches : activité à minimiser), et la photosynthèse
(production de sucre : activité à maximiser) [5].

o Les basses températures (<10 °C) :

Ralentissent la croissance et le développement des plantes entrainant :

-La formation d’un feuillage abondant au détriment de la production.
-Une température basse peut entrainer aussi des ramifications des bouquets.
-Difficultés de nouaison et formation des fleurs fasciées.

o Au-dessous de (17°C) :

-Le pollen germe mal

o Au-dessous de (30°C) :

Le lycopène, pigment responsable de la couleur rouge de fruit ne se forme plus. C’est le

pigment bons carotène qui se forme donnant ainsi une coloration jaune-orange au fruit.

Et d’après (Madrpem, Derd.1999) La température optimale et :

-Températures diurnes (jour) : 20-25°C.

I.4.1.2. Humidité du sol :

Une humidité relative du sol de 75% est jugée optimale. Elle permet d’avoir des fruits de

6
 Chapitre I Modélisation de la croissance de la plante
–application à la tomate-

bons calibres, et sans défaut de coloration. Une HR trop élevée, couplée à une température
élevée, entraine une végétation luxuriante .Elle favorise aussi le développement des
maladies [6].
Donc l’humidité optimale et :
-L’humidité du sol : 75%.

I.4.1.3. Humidité d’air :

Une humidité relative de l'air de 75% convient à tous les stades de

développement. Elle doit être surtout respectée au moment de la floraison où
l'on peut craindre, par temps sec, une mauvaise réceptivité des stigmates et
par hygrométrie excessive, une dissémination insuffisante du pollen.

I.5. Gestion du climat :

La maitrise du climat est la raison des serres, on peut créer un environnement idéal pour la
croissance des plantes.

I.5.1. Gestion de température et d’humidité :

L’humidité de l'air est directement liée à la température régnant dans la serre. Plus elle est
élevée, plus l'air peut être humide. Dans ce cas le réseau de capteur qu’on utilise jouera le
rôle d’un régulateur de température et d’humidité: système qui régule la température de
certaines zones en allumant et éteignant les appareils de chauffage et de refroidissement et
en fonction de la température et de l’humidité. Il peut être connecté au ventilateur,
chauffage... Ces appareils seront allumés et éteints selon les besoins. Automatique abordée
dans cet article est basée sur le contrôleur Arduino.

I.5.1. 1. Réseau de capteur de température et humidité d’air :

En ce qui concerne l’air dans la serre il suffit de gérer sa température, et le réseau de

capteur utilisé est structuré autour de :
- Capteur de température et humidité de l’air.

7
 Chapitre I Modélisation de la croissance de la plante
–application à la tomate-

- LED (représentant le chauffage).

- Ventilateur (unité de refroidissement).
-servomoteur (ouvrir fenêtre).
- Microcontrôleur Arduino.

I.5.1.2. Réseau de capteur de l’humidité du sol :

Concernant le sol, il suffit de gérer le taux d’humidité privilégiant dans le sol de la serre,
pour ceci le réseau utilisé est structuré autour de :
- Capteur d’humidité de sol.
- Eau (électrovanne).
- Microcontrôleur Arduino.

I.5.1.3. Moyens de communication :

-Site web
-GSM
-Interface (sous Matlab)

I.6. Conclusion :

Il s’agit d’une technologie moderne de production contre saison à l’aide d’un contrôle
climatique et de l’utilisation de matières améliorant la productivité. L’usage des serre
multi-chapelle permet également d’assurer des conditions de croissance optimales, de
mieux organiser la profession, de combattre les parasites et les maladies Dans ce chapitre
introductif nous avons présenté sommes basés sur la culture sous serre de tomate en
déterminant les paramètres et les exigences climatiques agissants sur leurs croissances.

8
Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

9
Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

II.1. Introduction :

La réalisation pratique de notre projet comporte les deux aspects : le côté matériel et
logiciel. Dans ce chapitre ont présente chaque composent utilise en précisant son rôle et
son fonctionnement.

II.2. Partie matériel :

II.2.1. La carte Arduino :

Ce sont des cartes électroniques programmables (donc dotées d'un processeur et de

mémoire) sur lesquelles nous pouvons brancher des capteurs de température, d'humidité,....
Une carte Arduino est un cerveau qui permet de rendre intelligent des systèmes
électroniques et d'animer des dispositifs mécaniques.

II.2.1.1. Types des cartes Arduino :

Il existe plusieurs types des cartes Arduino, on trouve les originaux et les dérivés
(compatibles avec Arduino). Parmi les plus utilisées dans le monde des systèmes
embarquées on a : la UNO, la LEONARDO, la DUE, la MEGA et sa petite amélioration la
MEGA 2560, et la Yun……..
Notre choix s’est porté sur la carte UNO, car ses performances sont largement suffisantes
pour gérer le fonctionnement de notre système.

II.2.1.2. Carte Arduino Uno :

La carte à microcontrôleur Arduino UNO est la première version stable de carte Arduino.
Elle utilise un microcontrôleur AVR d’architecture ATmega328p cadencé à 16Mhz. Elle
possède 32ko de mémoire flash destinée à recevoir le programme, 2kode SRAM (mémoire
vive) et 1 ko d’EEPROM (mémoire morte destinée aux données). Elle contient 14 broches
d’entrée/sortie numériques dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM (Modulation

10
Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

à largeur d'imputions) et elle permet aussi de mesurer des grandeurs analogiques grâce à
ces 6 entrées analogiques [7].

Figure II.1 : Carte Arduino UNO.

II.2.1.3. Microcontrôleur :

Le modèle UNO de la société Arduino est une carte électronique dont le cœur est un
microcontrôleur ATMEL de référence ATMega328. L'ATMega328 est un microcontrôleur
8bits de la famille AVR dont la programmation peut être réalisée en langage C/C++.
Microcontrôleur un circuit intégré qui rassemble sur une puce plusieurs éléments dans un
espace réduit, qui est un système à microprocesseur contenant des périphériques intégrés
tel mémoire données, des programmes pouvant être utilisés comme un système embarqué
[8].

11
Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

Figure II.2 : Microcontrôleur ATmega328.

Principales caractéristiques sont :

-FLASH = mémoire programme de 32Ko
-SRAM = données (volatiles) 2Ko
-EEPROM = données (non volatiles) 1Ko
-Digital I/O (entrées-sorties Tout Ou Rien) = 3 ports PortB, PortC, PortD (soit 23
broches en tout I/O)
-Timers/Counters : Timer0 et Timer2 (comptage 8 bits), Timer1 (comptage 16bits)
Chaque timer peut être utilisé pour générer deux signaux PWM. (6 broches OCxA/OCxB)
-Plusieurs broches multifonctions : certaines broches peuvent avoir plusieurs fonctions
différentes, choisies par programmation. Elles ont alors plusieurs noms sur le brochage
Par exemple, les broches PB1, PB2, PB3, PD3, PD5, PD6 peuvent servir de sortie PWM
(Pulse Width Modulation), c'est-à-dire des sorties qui joueront le rôle de sorties
analogiques.
-PWM = 6 broches OC0A(PD6), OC0B(PD5), 0C1A(PB1), OC1B(PB2), OC2A(PB3),
OC2B(PD3)
-Analog to Digital Converter (résolution 10bits) = 6 entrées multiplexées ADC0(PC0) à
ADC5(PC5) Gestion bus I2C = le bus est exploité via les broches SDA(PC5)/SCL(PC4).
-Port série (USART) = émission/réception série via les broches TXD(PD1)/RXD(PD0)
-Comparateur Analogique = broches AIN0(PD6) et AIN1 (PD7) peut déclencher
interruption

12
Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

Figure II.3 : Schéma ATmega328.

II.2.1.4. Entrées/Sorties numériques d’une carte arduino:

Cette carte possède 14 broches numériques (numérotée de 0 à 13) qui sont programmables
par le biais d’instructions pinMode (), digitalWrite ( ) et digitalRead (). Ces broches
fonctionnent à 5V, chacune peut fournir ou recevoir un courant maximal de 40mA
disposant d'une résistance interne de (rappel au plus) (pull-up) (déconnectée par défaut) de
20-50KOhms. Cette résistance interne s'active sur une broche en entrée à l'aide de
l'instruction digitalWrite (broche, HIGH).

II.2.1.5. Entrées analogiques d’une carte arduino:

La carte UNO dispose de 6 entrées analogiques (A0 à A5), où chacune peut fournir une
mesure avec fonction analogRead ( ) du langage Arduino sur une résolution de 10 bits (de
0 à 1023). Par défaut, ces broches mesurent une tension comprise entre le 0V
correspondant au niveau 0 et le 5V correspondant au niveau 1023. Notons qu’il est

13
Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

possible de modifier le niveau supérieure de la plage de mesure en modifiant la tension sur

la broche AREF ou en utilisant l'instruction analog Reference ( ) du langage Arduino.

II.2.2. Composants électroniques :

II.2.2.1. GSM module sim800l :

II.[Link]. Description :

Le module SIM800L est un petit module GSM / GPRS et idéal pour les petits projets
idéaux. Le module prend en charge le réseau GSM / GPRS quadri-bande, disponible pour
la transmission à distance de données de messages SMS et GPRS. Prend en charge les
commandes telles que 3GPP TS 27.007, 27.005 et les commandes AT améliorées
SIMCOM. Le SIM800L peut fonctionner jusqu'à 2 ampères de courant en pointe. Il
dispose également d'une fonction de faible consommation d'énergie qui consomme 1 mA
de courant en mode veille. Vous devez alimenter le module de 3,7 V à 4,2 V. Plus que cela
endommagerait le module. Nous avons donc utilisé un convertisseur de tension pour
diminuer la tension vers 4v.

Figure II.4 : Module Gsm sim800l.

14
Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

II.[Link]. Caractéristiques :

 2G quadri-bande 850/900/1800 / 1900MHz

 Recevez et passez des appels à l'aide des sorties haut-parleur et microphone
 Recevoir et envoyer des SMS
 Écoutez les émissions de radio FM
 Connectivité GPRS multi-slot classe12: max. 85,6 kbps (téléchargement /
téléchargement)
 Station mobile GPRS classe B
 Contrôlé par AT Command (3GPP TS 27.007, 27.005 et SIMCOM Enhanced AT
Commands)
 Prend en charge l'horloge en temps réel
 Plage de tension de fonctionnement 3,7 V ~ 4,2 V
 Prend en charge A-GPS
 Faible consommation d'énergie, 1mA en mode veille
 Carte micro SIM

II.[Link]. Le fonctionnement:

La fonction de module dans ce projet est la communication avec le site web pour récupérer
et recevoir les données (Température et humidité), elle nous permet aussi de gérer et de
prendre control de notre serre.

II.2.2.2. Capteur d’humidité YL-69 :

II.[Link]. Description :

Le capteur d'humidité du sol (YL-69) est généralement utilisé pour détecter l'humidité du
sol. Ainsi, il sert à construire un système d'arrosage automatique pour surveiller l'humidité
du sol des plantes. Le capteur est configuré en deux parties: la carte électronique et la
sonde à deux électrodes qui détecte la teneur .Ce dernier dispose d'un potentiomètre intégré
pour le réglage de la sensibilité de la sortie numérique (D0), d'une LED d'alimentation et
d'une LED de sortie numérique.

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Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

Figure II.5 : Capteur yl-69.

II.[Link] Branchement sur la carte Arduino :

Pour exploiter le capteur yl-69 il suffit :

-De relier la sonde a la carte électronique avec deux files.
-D’alimenter les pattes VCC et GND de la carte.
-De brancher les pattes au milieu de la carte a des entrée analogique (A0...A5) et des E/S
digitales (0..13) de la carte Arduino.

II.[Link]. Caractéristiques du capteur d’humidité :

Le tableau II.1 résume les caractéristiques du capteur d’humidité YL-69.

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Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

VCC 3,3V ou 5V
GND GND
0 - 200 dans l’eau
200 -400 milieu d’arrosage parfait
AO 400 – 700 milieu d’arrosage moyen
700_ 950 sol sec
1023 dans l’air
DO 0 OU 1
taille 60×20×5MM
Courant 35 MA

Tableau II.1 : Caractéristiques de capteur d’humidité YL-69

II.2.2.3. Capteur de température et d'humidité DHT22 :

II.[Link]. Description :

Le DHT22 est un capteur de température et d'humidité numérique. Il utilise un capteur

d'humidité capacitif et une thermistance pour mesurer l'air environnant et émet un signal
numérique sur la broche de données. Il est assez simple à utiliser. La lecture de ce capteur
peut durer jusqu'à 2 secondes.

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Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

Figure II.6 : Capteur de température et d'umidité DHT22.

Il suffit de connecter la première broche à gauche à l’alimentation de 3 à 5 V, la deuxième

broche doit être branchée à la carte Arduino. La troisième broche est montée à la masse
GND.

II.[Link]. Les principales caractéristiques de DHT22 :

- Puissance et E / S de 3 à 5 V.
- 2.5 mA max courant d'utilisation pendant la conversion (lors de la demande de données).
- Bon pour 0-100% de lectures d'humidité avec 2-5% de précision.
- Bon pour les lectures de température de -40 à 80 ° ± Précision ± 0,5 ° C.
-Pas plus de 0,5 Hz de fréquence d'échantillonnage (une fois toutes les 2 secondes).
- Taille du corps 27 mm × 59 mm × 13.5 mm (1.05 "× 2.32" × 0.53 ").
- Poids : 2,4 g.

II.2.2.4. Pompe d’arrosage :

Une pompe est un dispositif permettant d'aspirer et de refouler l’eau. Pour notre prototype,
nous avons utilisé une pompe d’une machine à laver alimentée par une source de tension
222v. Le rôle de pompe est l’arrosage de la plante lorsque humidité de sol augmente.

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Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

Figure II.7 : Pompe d’une machine à laver

II.2.2.5. Le relais :

Le relais joue le rôle d’un interrupteur commandé. Un relais électromécanique est doté
d’un bobinage en guise d’organe de commande. La tension appliquée à ce bobinage va
créer un courant, ce courant produit un champ électromagnétique à l’extrémité de la bobine
(électro-aimant). Ce champ magnétique va être capable de faire déplacer un élément
mécanique métallique monté sur un axe mobile, qui déplacera alors des contacts
électriques. La fonction de relais est quand il reçoit un signal qu’il fonction comme un
interrupteur. Nous avons besoin de deux relais pour notre projet (pompe et ventilateur).

Figure II.8 : Le relais

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Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

Les principales caractéristiques techniques du relais :

- Signal de commande 5V.
- Maximum AC courant et voltage : 10A 250VAC.
- Maximum DC courant et voltage : 10A 30VDC.
- Il existe un contact normalement ouvert et un contact normalement fermé.
- Pour que la bobine du relais soit excitée, vous devez avoir une entrée de 0 dans la broche
de signal.

II.[Link]. Brochage du relais :

- + : 5V source.
- - : Masse.
- S : Signale de commande.
- NC : normalement fermé.
- NO : normalement ouvert.

II.2.2.6. Ventilateur :

Un ventilateur est un appareil destiné à créer un vent artificiel, comme son nom l'indique,
autrement dit un ventilateur est un appareil mettant de l'air en mouvement. La fonction du
ventilateur est réduire la température d’aire.

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Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

Figure II.9 : Ventilateur DC 5V

II.2.2.7. Le servomoteur :

Un servomoteur est un moteur électrique spécifique pour un déplacement angulaire. Nous

avons permettre d’aborder le pilotage des servomoteurs avec Arduino. Un servomoteur
permet de se positionner précisément sur un angle. La plage de l’angle est généralement de
0 à 180 degrés. La fonction de servomoteur est d’ouvrir ou de fermer fenêtre lorsque
humidité d'aire augmente ou diminue.

Figure II.10 : Servomoteur.

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Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

o Elément visible :

-Les fils, qui sont au nombre de trois

 rouge : pour l’alimentation positive (4.5V à 6V en général).
 marron : pour la masse (0V).
 orange, G : entrée du signal de commande.

-L’axe de rotation sur lequel est monte un accessoire en plastique ou en métal.

-Le boitier qui le protège.

o Eléments non visibles :

 Un moteur à courant continu.

 Des engrenages pour former un réducteur (en plastique ou en métal).
 Un capteur de position de l’angle d’orientation de l’axe (un potentiomètre bien
souvent).
 Une carte électronique pour le contrôle de la position de l’axe et le pilotage du
moteur à courant continu.

II.2.2.8. Le LED :

Utilisé comme un chauffage lorsque la température est diminuée.

II.3. Partie logiciels :

II.3.1. Arduino :

II.3.1.1. L’environnement de la programmation :

Le logiciel de programmation de la carte Arduino sert d'éditeur de code (langage proche du

C). Une fois, le programme tapé ou modifié au clavier, il sera transféré et mémorisé dans la
carte à travers de la liaison USB. Le câble USB alimente à la fois en énergie la carte et
transporte aussi l'information ce programme appelé IDE Arduino [07].

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Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

II.3.1.2. Langage de programmation :

Un langage de programmation est un langage permettant d’écrire un ensemble

d’instructions qui seront converties en langage machine grâce à un compilateur.
L’avantage du langage Arduino est qu’il est basé sur les langages C/C++ qui supporte
toutes les syntaxes standards du langage C et quelques-unes des outils du C++. En plus, la
disponibilité des librairies permettent de faciliter la communication avec le matériel
connecté à la carte (carte réseaux GSM, capteurs, servomoteurs… etc.).Pour écrire un
programme avec le langage Arduino, il faut respecter certaines règles. Notons que
l’exécution d'un programme Arduino s'effectue d’une façon séquentielle, c'est-à-dire que
les instructions sont exécutées les unes à la suite des autres. Avant tout le compilateur doit
vérifier l’existence de deux structures obligatoires à tout programme en langage Arduino
qui sont :

-la partie initialisation et configuration des entrées/sorties (la fonction setup ()).
-la partie principale qui s'exécute en boucle (la fonction loop ()).

II.3.1.3. Structure générale d’un programme en langage Arduino :

Pour utiliser l’IDE standard Arduino ([Link]), il suffit de saisir le code dans la fenêtre
dédiée, de compiler et de télé verser le programme sur la carte Arduino. La carte doit être
reliée à l’ordinateur via un câble USB. Le modèle de la carte Arduino ainsi que le port
série sur lequel elle est branchée doivent être déclarés dans le menu de l’IDE Outils/type
de carte et Outils/port série. Une fois le programme compilé télé versé dans le
microcontrôleur, son exécution sera lancée.
La fonction setup ( ) s’exécute une seule fois après la mise sous tension et après chaque
redémarrage. Par contre la fonction loop () s’exécute en boucle.

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Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

Figure II.11 : Structure d’un programme sous IDE.

Un programme Arduino comporte trois parties principales :

1. la partie déclaration des variables (optionnelle).
2. la partie initialisation et configuration des entrées/sorties : la fonction setup ().
3. la partie principale qui s'exécute en boucle : la fonction loop ().
Dans chaque partie du programme sont utilisées différentes instructions issues de la
syntaxe du langage Arduino [08].

II.3.1.4. Etapes de l’implémentation sur le microcontrôleur :

-La création d’un projet.

-L’écriture du programme ensuite enregistrement.
-La vérification de la syntaxe et correction d’éventuelles erreurs.
- Le télé versement vers le microcontrôleur. [9]

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Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

II.3.2. Matlab :

II.3.2.1. Introduction :

MATLAB (« matrix laboratory ») est un langage de programmation de quatrième

génération émulé par un environnement de développement du même nom ; il est utilisé à
des fins de calcul numérique. Développé par la société The MathWorks, MATLAB permet
de manipuler des matrices, d'afficher des courbes et des données, de mettre en œuvre des
algorithmes, de créer des interfaces utilisateurs, et peut s'interfacer avec d'autres langages
comme le C, C++, Java, et Fortran. Les utilisateurs de MATLAB (environ un million en
2004) sont de milieux très différents comme l'ingénierie, les sciences et l'économie dans un
contexte aussi bien industriel que pour la recherche. Matlab peut s'utiliser seul ou bien avec
des toolbox (« boîte à outils »).

II.3.2.2. Interface graphique :

Les interfaces graphiques (ou interfaces homme-machine) sont appelées GUI (pour
Graphical User Interface) sous MATLAB. Elles permettent à l'utilisateur d'interagir avec
un programme informatique, grâce à différents objets graphiques (boutons, menus, cases à
cocher...). Ces objets sont généralement actionnés à l'aide de la souris ou du clavier.
MATLAB possède un outil dédié à la création des interfaces graphiques appelé GUIDE
(pour Graphical User Interface Development Environment). Le GUIDE est un constructeur
d'interface graphique qui regroupe tous les outils dont le programmeur a besoin pour créer
une interface graphique de façon intuitive. Le GUIDE possède également des outils pour
gérer l'alignement des objets et pour créer des barres d'outils ou des menus. Une fois
l'interface graphique terminée, son enregistrement donne deux fichiers portant le même
nom mais dont les deux extensions sont .fig et .m.

- Le fichier .fig contient la définition des objets graphiques (positions et propriétés). Ce

fichier peut être ouvert ultérieurement avec le GUIDE pour modifier les objets graphiques.
- Le fichier .m contient les lignes de code qui assurent le fonctionnement de l'interface
graphique (actions des objets). Ce fichier peut être édité dans le MATLAB Editor pour y

25
Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

ajouter des actions à la main. C'est ce fichier qui doit être lancé pour utiliser l'interface
graphique.

Figure II.12 : Matlab intarface.

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Chapitre II Présentation des matériels et les logiciels

II.4. Schéma de nos matériels par fritzing :

le schéma final :

Figure II.13 : Schéma par fritzing

II.5. Conclusion :

A travers ce chapitre nous avons présenté les composants utilisés et les logiciels. Ce
système est composé d’une carte à microcontrôleurs Arduino (Uno), les capteurs : de
température et d’humidité. Des actionneurs : pompe à eau, ventilateur et un servomoteur, et
logiciel dont nous avons besoin.

27
Chapitre III Réalisation pratique

28
Chapitre III Réalisation pratique

III.1. Introduction :
Dans ce chapitre, nous présentons en premier lieu, la réalisation de la serre de la
structure jusqu’au placement des capteurs et les actionneurs et aussi programme
Arduino. En seconde lieu, la partie local dans lequel la serre est contrôlé avec Matlab et
nous affiche la température et l’humidité d'air et du sol en valeurs numérique et ces
courbes, et aussi vous pouvez changer et contrôler les valeurs de température et d’humidité
et voir l’état des sorties (ventilateur, pompe, fenêtre, chauffage).
En dernier lieu, la partie à distance est faite avec un site web qui affiche la température et
l’humidité et aussi contrôle la serre par des messages.

III.2. Réalisation pratique :

III.2. 1. Réalisation de la serre :

Nous avons plante un plant de tomate la serre puis installer les capteurs et les actionneurs.

Figure III.1: Plante de tomate.

29
Chapitre III Réalisation pratique

Figure III.2: La serre de tomate.

III.2.2. Montage des capteurs et les actionneurs :

La figure représente le montage en place

Figure III.3 : Montages des capteurs et des actionneurs.

30
Chapitre III Réalisation pratique

III.2.3. Programme Arduino IDE :

On a écrit un programme dans IDE divise en 3 parties :
 Dans cette partie nous allons énoncer les capteurs et les actionneurs, et mettre les
conditions de température et d’humidité nécessaire.

Figure III.4 : Programme Arduino IDE (partie des capteurs et des actionneurs).

31
Chapitre III Réalisation pratique

 Dans cette partie on va programmer la communication avec Matlab.

Figure III.5 : Arduino IDE (communication avec Matlab).

32
Chapitre III Réalisation pratique

 Dans cette partie on va faire la communication pour transférer les informations

(température, humidité) au travers d’un site web.

Figure III.6 : Arduino IDE (communication avec site web).

III.3. Partie local :

Dans cette partie en utilise Matlab comme interface dans lequel on va faire la
communication avec Arduino, en utilisant GUIDE

33
Chapitre III Réalisation pratique

Figure III.7 : Interface.m

34
Chapitre III Réalisation pratique

Figure III.8 : [Link]

1- Configuration de communication : dans cette partie nous choisissons le port arduino

(com), et il y a deux boutons open com et close com.
2- Entrée : cette partie affiche la température et d’humidité (d’aire et sol) actuelle
d’une serre.
3- Sortie : affiche l’état des sorties (ventilateur, pompe, chauffage, fenêtre), s’il est
ouvert ou fermé.
4- Consignes : ou on peut changer la température et l’humidité de la serre.
5- Les courbes : on peut visualiser les courbes de température et d’humidité.

35
Chapitre III Réalisation pratique

6- Supervision : pour démarrer l’interface.

7- Quitter : un bouton pour quitte l’interface.

Apres le téléversement de programme Arduino, on lance l’interface matlab.

Figure III.9 : Interface d’une serre actuelle.

Apres certain temps on voit la température et l’humidité stabilisé dans des

conditions initiales.

36
Chapitre III Réalisation pratique

Figure III.10 : Interface avec régulation.

III.4. Partie à distance :

III.4.1. Communication avec site :

Dans cette partie en utilise la communication à distance, on va utiliser une carte GSM
pour transmettre les données (Température, humidité)

-Après la téléversment on vérifie le moniteur série.

37
Chapitre III Réalisation pratique

Figure III.11 : Moniteur série.

38
Chapitre III Réalisation pratique

Figure III.12 : Site web lorsqu’on lance.

Apres certain temps on voit la température et l’humidité stabilisé dans ces

conditions initiales.

39
Chapitre III Réalisation pratique

Figure III.13 : Site web avec régulation.

III.4.2. Contrôle et commande de la serre :

Dans cette partie, nous avons communiqué avec la serre à travers des messages :
1. Quand nous envoyons un message contenant ‘DHT’, GSM elle nous répond par un
message indiquant l’état actuel de la température et de l’humidité.

40
Chapitre III Réalisation pratique

Figure III.14 : Récupération des données.

Figure III.15 : Moniteur série.

41
Chapitre III Réalisation pratique

2. La commande des actionneurs avec des messages ON et OFF, et connaître l'état des
actionneurs.

Figure III.16 : Contrôlé des actionneurs.

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Chapitre III Réalisation pratique

Figure III.17 : Moniteur série.

43
Chapitre III Réalisation pratique

3. En peut modifier les conditions initiales par des messages

Figure III.18 : Modifie les données avec des messages.

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Chapitre III Réalisation pratique

Envoi voir moniteur série

Figure III.19 : Moniteur série.

III.4. Conclusion :

Après la phase de montage de la structure et l’installation des équipements à l’intérieur et à

l’extérieur de la serre, nous avons pu constituer une base de données climatique. A partir
des résultats obtenus des tests sur les conditions réelles, nous avons constaté que la
commande appliquée sur le système donne des résultats satisfaisants.

45
 Conclusion générale

Conclusion générale :

Afin d'augmenter la qualité et la quantité des produits agricoles issue de la culture sous
serres et de faire face à un marché très concurrentiel, il est nécessaire d’avoir un contrôle
climatique optimal.
Pour cela, nous avons la conception et la réalisation d’une serre agricole autonome contrôlé
en local et à distance. Elle est composée d’une partie électronique constituée d’une carte de
commande Arduino et une carte de réseau GSM, et des capteurs et des actionnaires. Et
d’une partie logicielles sous forme d’une interface en locale et d’une application Web pour
le contrôle du système à travers des messages.
Nous avons organisé ce mémoire en trois chapitres :
Dans le premier chapitre, nous avons déterminé les exigences dont les tomates ont besoin
pour pousser dans un environnement à température et humidité appropriées.
Dans le deuxième chapitre, nous avons présenté les matériels et les logiciels en a besoin.
Dans le troisième chapitre, nous avons présenté notre serre de tomate et comment on peut
la contrôler en locale et à distance.
Ce travail nous permet de mettre à l’épreuve d’une part et d’améliorer d’autre part nos
connaissances théoriques et pratique en électronique et en automatique, et construire une
serre sur les normes et produire des tomates qui poussent dans un environnement approprié
pour elle.

46
 Références bibliographiques

Références bibliographiques

[1] B. BOUCHIKHI, A. ED-DAHHAK, A. LACHHAB, AND L. EZZINE, Les 26-27

Avril (2006), Automatic control of the climate and the drip fertirrigation under
greenhouse, 1ere Salon International de l’Agriculture au Maroc-Meknès.

[2] J. M. Aaslyng, N. Ehler and L. Jakobsen, 2015, Climate control software integration
with greenhouse, Environmental Control computer environmental Modelling & Software
521-527.

[3] R. Salazar, A. Rojano, I. Lopez, novembre 2010, "A Model for the Combine
Description of the Temperature and Relative Humidity Regime in the Greenhouse," Ninth
Mexican International Conference on Artificial Intelligence.

[4] Catalogue de la Société ULMA-Agricola, 2008, "Serres-multi chapelle".

[5] Gent. M, 1988, Effect of diurnal temperature variation on eavly yield and fruit size of
greenhouse tomato. Applied agronomical Research, 3,257-263.

[6] Madrep_Derd, 1999, transfert de technologie en agriculture, fiche technique, tomate

sous serre N°57, 1-4pp.

[7] Erik BARTMANN, 2015, « Le grand livre d'Arduino».

[8] Hocine TAKHI, 2014, «Conception et réalisation d'un robot mobile à base d'arduino».

[09] Jean- Noël,2006 , « livret Arduino en français », centre de ressources art sensitif.

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