Electromagnétisme II

PSI

Hassan ADOCH
Professeur agrégé au Lycée Ibn Timiya
Classes préparatoires aux grandes écoles, Marrakech
 TABLE DES MATIÈRES

1.1

O C H
1 Transport de charge
1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
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.
1
1
1

D
1.2 Courant électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Conservation de charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Équation unidimensionnel de conservation de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

A
2.2 Équation générale de la conservation de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Modèle de Drude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1 Position de problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Loi d'Ohm généralisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3 Cas d'un conducteur cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Condensateur 11
1 Phénomène d'inuence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 Dénitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Champ et potentiel dans un condensateur plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Énergie électrostatique d'un condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 Équations de Maxwell 15
1 Équations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Relations de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Potentiels électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 Conservation d'énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5 Approximation du régime quasi-stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6 Propriétés topographiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Application à un conducteur ohmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1 Eet de peau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Étude énergétique d'un conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

i
 TABLE DES MATIÈRES

4 Forces de Laplace 27
1 Force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2 Puissance de la force de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1 Rails de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Spire rectangulaire en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Champ magnétique tournant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5 Induction électromagnétique 33

H
1 Phénomène d'induction électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.2 Loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

C
2 Coecient d'induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1 Induction propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Induction mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

O
3 Étude de quelques applications classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1 Rails de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2 Spire rectangulaire en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

D
3.3 Courants de Foucault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6 Milieux ferromagnétiques 46

A
1 Moment magnétique et aimantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.1 Rappel sur les dipôles magnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.2 Magnétisme électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.3 Aimantation d'un milieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2 Étude d'un milieu aimanté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1 Vecteur excitation magnétique - Théorème d'Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2 Milieu linéaire homogène isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3 Ferromagnétisme et cycle d'hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3 Applications pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1 Bobine à noyau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2 Pertes d'une bobine réelle à noyau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3 Perte par hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4 Électro-aimants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

[Link] ii / 59
CHAPTER 1

TRANSPORT DE CHARGE

1 Généralités

O C
1.1 Charge électrique

H
D
La charge électrique est une grandeur physique scalaire, algébrique, conservée et quantiée. Les corps qui
→
− → −
possède cette propriété peut crée et interagir avec un champ électromagnétique ( E , B ). La charge électrique
peut être trouvée sous deux formes ou distributions à savoir :

A
~ Distribution discrète : Un ensemble de charges séparées par une distance très grande devant leurs tailles.
La charge totale de la distribution est donnée par :

N
X
Q= qi
i=1

~ Continue : Un ensemble de charges séparées par une distance très proche de la taille des charges. La
charge totale Q est donnée par :
ˆ
Q= dq

On trouve trois types de distribution continue :

m Distribution volumique : C'est un volume chargé, on le caractérise par une grandeur appelée
densité volumique de charge notée ρ. Exemples : sphère, cylindre, parallélépipède...etc. La charge totale
est donnée par :
ˆ ˚
Q= dq = ρ dτ

dτ est un élément de volume. Alors que dq est la charge de ce petit volume. D'où :
dq
(C.m−3 ) ρ =
dτ

1
 CHAPTER 1. TRANSPORT DE CHARGE

m Distribution surfacique C'est une surface chargée, on la caractérise par une grandeur appelée
densité surfacique de charge notée σ. Exemples : surface d'une sphère, surface d'un cylindre, plan ...etc.
La charge totale est donnée par :
ˆ ¨
Q= dq = σ dS

dS est un élément de surface. Alors que dq est la charge de cette petite surface. D'où :
dq
(C.m−2 ) σ =
dS

H
m Distribution linéique C'est un l chargé, on le caractérise par une grandeur appelée densité
linéique de charge notée λ. Exemples : l rectiligne, spire ... etc. La charge totale est donnée par :

C
ˆ ˆ
Q= dq = λ dl

O
dl est un élément de longueur. Alors que dq est la charge de cet élément. D'où :

D
dq
(C.m−1 ) λ =
dl

Remarques :

A
• En réalité, toutes les distributions sont discrets mais on peut modéliser certains distributions par
des distributions continues. Ceci est valable lorsque la distance moyenne entre les particules chargées
est très faible devant la taille caractéristique de la distribution c'est-ce-qu'on appelle l'approximation
des milieux continues.
• Toute distribution continue est volumique, alors que les distributions surfaciques et linéaires sont des
modélisations. Ceci donne un champ divergent lorsqu'on s'approche d'un distribution linéique et une
discontinuité pour les distributions surfaciques.
• Pour une distribution homogène, la charge totale de la distribution s'écrit sous la forme:

Q = ρVcharg ou Q = σScharg ou Q = λLcharg

−−−→
• Pour trouver l'expression de dτ , dS ou dl, on utilise l'expression de dOM dans le système de
coordonnées approprié à la distribution. On rappelle que :
−−−→
dOM = dx→
−
e x + dy →
−
e y + dz →
−
ez ⇒ dτ = dxdydz
−−−→
dOM = dr→
−
e r + rdϕ→
−
e ϕ + dz →
−
ez ⇒ dτ = drrdϕdz
−−−→
dOM = dr→
−
e x + rdθ→
−
e θ + rsin(θ)dϕ→
−
eϕ ⇒ dτ = drrdθ[Link](θ)dϕ

1.2 Courant électrique

Le courant électrique est déni comme étant le mouvement d'ensemble des charges électriques. On associe
au courant électrique deux grandeurs la première c'est une grandeur vectorielle appelée élément de courant

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 CHAPTER 1. TRANSPORT DE CHARGE

−
→
notée généralement dC alors que la deuxième c'est l'intensité du courant I qui est une grandeur scalaire.
L'expression des deux grandeurs dépend de type de la distribution :
> Distribution linéique : qu'on modélise comme étant une densité linéique λ de charge en mouvement
par une vitesse v . On a alors :
→
− →
−
I = λv et d C = I dl
→
−
dl est l'élément de longueur de la distribution dirigé selon la direction du courant.

H
→
−
dl

C
I

O
> Distribution surfacique : qu'on modélise par une densité surfacique σ de charge en mouvement

D
par une vitesse v . On a donc :
ˆ
→
− → →
− →
− →
−
j s .− j s = σ→
−

A
I= n dl Avec : v et d C = j dS

→
−
j s est la densité surfacique de courant (A.m−1 ).

dS
→
− ≡
js dl →
−
n I

> Distribution volumique : ce qui est équivalent à une densité volumique ρ de charge en mouvement
par une vitesse v . Alors :
¨
− −
→ → →
− →
− →
−
I= j .dS ⇒ j v = ρ→
−
v = n∗ q →
−
v et d C = j dτ

n∗ est la densité volumique de particules chargées qui est déni par :

N
n∗ = N le nombre de charge alors que V est le volume de la distribution
V
→
−
Alors que j est la densité volumique de courant (A.m−2 ).

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 CHAPTER 1. TRANSPORT DE CHARGE

→
− dτ
j −
→
dS

2 Conservation de charge électrique

H
2.1 Équation unidimensionnel de conservation de charge

C
On se propose d'étudier l'exemple classique de diusion axiale dans un conducteur électrique. Pour ce faire
considérons un cylindre de rayon R et de longueur L supposée innie (c'est-à-dire que sa longueur L est très
grande devant son rayon R). On étudie une portion cylindrique de section S et de volume dτ = Sdx.

A DO
Par analyse de symétrie et invariance on peut dire que :

On commence par un bilan temporel.

ρ(M, t) = ρ(x, t)
x x + dx

→
−
j = j(x, t)→
−
ex
X

• Bilan temporel : Dans ce bilan on essay de déterminer la charge à l'intérieur de la portion étudiée :
∗ A un instant t : dq(t) = ρ(x, t)dτ = ρ(x, t)πR2 dx
∗ A l'instant t + dt : dq(t + dt) = ρ(x, t + dt)dτ = ρ(x, t + dt)πR2 dx
∗ La variation de la charge à l'intérieur de portion entre t et t + dt est :
∂ρ
d2 q = dq(t + dt) − dq(t) = (ρ(x, t + dt) − ρ(x, t)) πR2 dx = dtπR2 dx
∂t
Donc d'après le bilan temporel, la variation (de deuxième ordre) d2 q de la charge dans le volume dτ est due
à la variation temporel de la densité ρ(x, t) de charge :

∂ρ ∂ρ
d2 q = dtπR2 dx = dtdτ
∂t ∂t

• Bilan spatial : cette variation d2 N de la charge est dû à un ux (intensité de courant) à l'entrée et un
autre à la sortie :
d2 q = (|Ie | − |Is |) dt

[Link] 4 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 1. TRANSPORT DE CHARGE

Avec Ie est le ux entrant au volume dτ , il est donné par :

¨ ¨ ¨
Ie = j(x, t)→
−
e x .(−dS →
−
e x) = − j(x, t)dS = −j(x, t) dS = −j(x, t)S

Alors que le ux sortant est donné par :

¨ ¨ ¨
Is = j(x + dx, t)→
−
e x .(+dS →
−
e x) = + j(x + dx, t)dS = j(x + dx, t) dS = j(x + dx, t)S

d2 q = (j(x, t) − j(x + dx, t)) Sdt

H
En eectuant un développement limité au premier ordre on écrit :
∂j

C
j(x + dx, t) = j(x) + dx
∂x
Ce qui donne :

O
∂j
d2 q = − Sdxdt
∂x

D
En identiant les deux expressions de d2 q , on obtient :

A
∂ρ ∂j
=−
∂t ∂x

C'est l'équation de conservation de charge dans le cas unidimensionnel.

Remarques :
• La notation d2 q signie une charge élémentaire d'ordre deux alors que dq c'est une charge élémentaire
du premier ordre.
• La surface S a été choisie arbitrairement, il est donc normal qu'elle n'apparaisse pas dans le bilan
nal.
• Cette équation a une forme mathématique analogue à l'équation locale de conservation de masse vue
en mécanique des uides.
• Dans le cas général, le courant correspond à une densité volumique ρ de charge se déplacent avec une
vitesse →
−
v par rapport au référentiel d'étude. Dans ce cas :
→
−
j = ρ→
−
v

2.2 Équation générale de la conservation de charge

Considérons une distribution volumique de charge de densité volumique ρ(M, t). Les charges sont libres de ce
→
−
déplacer ce qu'on caractérise par un courant dont la densité volumique est donnée par j = ρ→
−
v . Considérons
−→
une surface fermée Σ, la charge qui travers un élément dS de la surface Σ pendant une durée dt est donnée
par :
−
→ −−−→ −
→− − −
→ →
d3 q = ρ dτ = ρ [Link] = ρ dS.→
v dt = j .dSdt

[Link] 5 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 1. TRANSPORT DE CHARGE

D'où la charge qui quitte (d'où l'ajout de signe −) la distribution à travers Σ pendant dt est donnée par :
‹ ‹
3 − −
→ → dq − −
→ →
d q = −dt j .dS ⇒ =− j .dS
dt
Or par dénition : ˚ ˚ ˚
dq d ∂ρ
q= ρdτ ⇒ = ρdτ = dτ
V dt dt V V ∂t
En utilisant le théorème de Green-Ostrogradsky (voir mécanique des uides), on trouve :
˚ ‹ ˚

H
∂ρ − −
→ → →
−
dτ = − j .dS = − div( j )dτ
V ∂t V

Le volume V est quelconque donc on obtient la forme locale de l'équation de conservation de charge :

C
∂ρ →
−
+ div( j ) = 0

O
∂t

Alors que la forme intégrale de cette équation est :

D
‹
dq − −
→ → X X
=− j .dS = Ientrant − Isortant

A
dt

Remarques :
• La loi de conservation de charge exprime le faite qu'une variation de charge d'un système est due à
un ux de charge traversant la surface de ce système (c'est-à-dire un courant).
• En régime permanent, l'expression locale devient :
→
−
div( j ) = 0

Alors la forme intégrale devient : X X

Ientrant = Isortant
C'est la loi des n÷uds vue en électronique I .
• On rappelle que la divergence est un opérateur dont l'expression dépend de la base de projection. En
eet :
Base cartésienne :
→
− ∂jx ∂jy ∂jz
div( j ) = + +
∂x ∂y ∂z
Base cylindrique :
→
− 1 ∂rjr 1 ∂jϕ ∂jz
div( j ) = + +
r ∂r r ∂ϕ ∂z
Base sphérique :
→
− 1 ∂r2 jr 1 ∂sin(θ)jθ 1 ∂jϕ
div( j ) = 2 + +
r ∂r r sin(θ) ∂θ r sin(θ) ∂ϕ

[Link] 6 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 1. TRANSPORT DE CHARGE

3 Modèle de Drude
3.1 Position de problème
La loi d'Ohm est une loi très importante en électronique, il permet de décrire le comportement des conducteurs
(On peut l'appliquer aussi approximativement à tout type de matériaux). On se propose dans cette partie
d'étudier un modèle simple qui permet de démontrer cette loi à savoir le modèle de Drude.

On considère un électron M en mouvement dans un conducteur au repos par rapport au référentiel d'étude
→
−
R supposé galiléen. A l'intérieur du conducteur on applique un champ électrique E .

H
→
−
E

C
S X

O
L

Schéma simplié du conducteur étudié

D
→
−
L'électron est soumis à son poids, à la force électrique appliquée par le champ E et on modélise l'eet moyen
des collisions sur la vitesse des électrons de conduction est par une force de freinage visqueux dont l'expression

A
est : →
− m
f =− →
−
v
τ
τ étant une durée caractéristique du mouvement. C'est en faite, la durée moyenne entre les collisions. Dans
ce modèle, on se base sur les hypothèses suivantes :
a) Les noyaux des atomes du conducteur sont supposés xes dans R.
b) Le poids de l'électron est négligeable devant les autres forces.
c) La vitesse est isotrope c'est-à-dire que l'électron possèdent la même probabilité de suivre toute
direction après une collision.
→
−
d) Le champ électrique E est homogène est constante.
e) La vitesse de l'électron est très faible devant la célérité de la lumière.

3.2 Loi d'Ohm généralisée

En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur l'électron dans le référentiel R supposé galiléen
on écrit : →
− →
−
dv →
− m− dv 1− e→−
m = −e E − →v + m→
−
g ⇒ + →v '− E
dt τ dt τ m
La solution générale de cette équation diérentielle s'écrit sous la forme :
 
→
− →
− →
− t
v (t) = v p + a 0 exp −
τ

En remplaçant la solution dans l'équation diérentielle, on obtient :

 
→
− −eτ →
− →− t
v (t) = E + a 0 exp −
m τ

[Link] 7 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 1. TRANSPORT DE CHARGE

Lorsque t tend vers l'inni, la solution tend vers la solution particulière. En régime permanent, la vitesse
de l'électron est :
→
− −eτ →
−
v = E
m
D'autre part, on dénit le vecteur densité volumique de courant associé à une densité volumique n∗ de charges
q en mouvement avec une vitesse → −
v par la relation :

→
− N
j = n∗ q →
−
v avec : n∗ = ; N étant le nombre de charges dans le volume V
V

H
Dans la situation étudiée q = −e alors :
→
− n∗ e2 τ →
−
j = −n∗ e→
−

C
v = E
m
On obtient la loi d'Ohm généralisée :

O
→
− →
−
j = γ0 E

Avec γ c'est la conductivité électrique statique du conducteur.

D
n∗ e2 τ
γ0 =
m

A
Remarques :
eτ
• On note µ0 = − la mobilité statique des électrons. Cette grandeur quantie la capacité des
m
électrons à se réagir à un champ électrique. Lorsque la mobilité est grande, un champ électrique faible
donne des vitesses limites plus grande.
• Le signe de la mobilité donne la direction de mouvement des électrons par rapport à la direction de
champ électrique.
• La conductivité est notée σ0 ou γ0 . En chimie en utilise σ0 alors que dans le cadre de ce cours on
utilise γ0 pour distinguer la conductivité de la densité surfacique de charge vue en électromagnétisme
I.
• La conductivité dépend du matériau et de la température. On donne ici quelques valeurs :
Matériau Or Argent Cuivre Fer Aluminium
Conductivité en 107 S/m 4, 10 6, 29 5, 95 1, 03 3, 55

• La loi d'Ohm généralisée est une loi linéaire donc elle est valable pour des intensités "faibles" du
champ électrique.
• La densité volumique de particules n∗ peut être calculer par la relation :

Nelectrons pNatomes nNA ρNA

n∗ = = = =p ordre de grandeur n∗ ∼ 1030 electrons/m3
V V V M

p est le nombre d'électrons de conduction dans le conducteur (généralement, on étudie le cuivre donc
le nombre d'électrons est p = 1).

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 CHAPTER 1. TRANSPORT DE CHARGE

• L'expression trouvée pour la conductivité est valable pour un champ électrostatique (stationnaire).
Alors qu'en régime sinusoïdal forcé la conductivité complexe s'écrit :
γ0
γ=
1 + jωτ

Alors la loi trouvée précédemment (γ = γ0 ) est valable pour des champs variables aussi en basse
1
fréquence ω << .
τ
• La combinaison de la loi d'Ohm généralisée avec l'équation de conservation de la charge donne la
relation suivante :

H
∂ρ →
−
+ γ0 div E = 0
∂t

C
• En présence du champ magnétique la loi d'Ohm local s'écrit sous la forme :
→
− →
− − →
→ −

O
j = γ0 E + RH j ∧ B

RH est la constante de Hall (voir mécanique du point).

D
3.3 Cas d'un conducteur cylindrique

A
Considérons le cas d'un conducteur cylindrique de rayon R et de longueur L soumis à une tension U .

→
−
E
S X

Schéma simplié du conducteur étudié

Par dénition, pour un conducteur cylindrique :
ˆ ˆ
− −−−→ →
→ − −−−→ →− −→
U= E .dOM = E . dOM = E .AB = E L
L L

De même : ¨ ¨
− −
→ → − −
→ → →
− → −
I= j .dS = γ0 E .dS = γ0 E . S = γ0 E S
S S
Le rapport des deux grandeurs donne :
U EL L
= = = R0
I γ0 ES γ0 S

D'où la loi d'Ohm (intégrale) qui s'écrit :

U = R0 I

[Link] 9 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 1. TRANSPORT DE CHARGE

Avec R0 est la résistance électrique du cylindre :

L
R0 =
γ0 S

D'autre part, le champ électrique applique une force sur tous les électrons de conducteur AB . La puissance
de cette force dans le référentiel R du conducteur peut s'écrire sous la forme :
−
→ →
− − →
− −
P(Fe /R) = F e .→
v = (−N e) E .→
v = −N eµE 2

H
Or N = n∗ V = n∗ L S donc :
−
→

C
P(Fe /R) = LS (−en∗ µ0 ) E 2 = LSγ0 E 2 = (E L) (γ0 E S) = U I

La puissance de la force de Lorentz correspond alors à la puissance dissipée par eet Joule vue en électrocinétique
:

O
−
→
P(Fe /R) = R0 I 2

D
Remarques :
• La résistance R0 est une propriété qui dépend de la nature du matériau et de sa géométrie.

A
• L'inverse de la conductivité γ c'est la résistivité ρ0 alors que l'inverse de la résistance R0 est la
conductance G.
• On peut montrer qu'en régime variable la résistance d'un conducteur dépend de la pulsation du champ
électrique associée à la tension u.

[Link] 10 / 59 [Link]@[Link]
CHAPTER 2

CONDENSATEUR

C
1 Phénomène d'inuence
1.1 Dénitions

O H
D
Les conducteurs sont un type de matériaux qui contiennent des charges électriques (généralement des électrons)
capables de se déplacer dans tout le volume du conducteur. On dit qu'un conducteur est en équilibre
électrostatique s'il n'existe en son sein aucun ux macroscopique de charge. Alors le vecteur densité

A
→
−
volumique de courant j est nul. Cette propriété possède plusieurs conséquences, on s'intéresse seulement à
deux (déduites à partir de la loi d'Ohm généralisée (C.f mécanique du point) et dénition du potentiel scalaire
(C.f électromagnétisme I )) :
→
− →
−
E int = 0 et Vint = cte

Maintenant considérons deux conducteurs, on dit qu'on a un phénomène d'inuence entre ces conducteurs si
au moins quelques lignes de champ sortants de l'un arrivent sur l'autre conducteur. Si tout les lignes sortant
d'un conducteur arrivent sur l'autre on dit que l'inuence est totale sinon, l'inuence est partielle. On
se propose d'étudier expérimentalement ce phénomène. Pour ce faire, considérons un conducteur C1 neutre
en équilibre électrostatique. On approche de ce conducteur un conducteur C2 chargé positivement (n'est pas
en équilibre). On remarque que la distribution de charge dans le conducteur C1 change :

+ + + + + + + + − + + +
+ + + + + + − − +
C2 C1 C2 C1
+ + + + + + − − +
+ + + + + + + + − + + +

En eet, cette expérience peut être expliquée par diérentes façons :

a) Les charges positives de C2 applique un champ électrostatique dans le conducteur C1 , ce conducteur
change sa distribution de charge de telle façon à crée un champ électrostatique qui s'oppose au champ de C2
→
− →
−
ce qui permet de revenir à l'équilibre électrostatique ( E int = 0 ).
b) Les charges positives du conducteur C2 appliquent une force attractive sur les charges négatives (les
électrons) du conducteur et une force répulsive sur les charges positives ce qui donne une migration des

11
 CHAPTER 2. CONDENSATEUR

charges pour obtenir la distribution ci-dessus. Le nouveau réarrangement crée un champ électrostatique qui
s'oppose au champ extérieur.
Remarques :
• Le champ électrostatique en tout point d'un conducteur en équilibre électrostatique est nul mais le
champ à l'extérieur est a priori non nul.
• En utilisant le théorème de Gauss, la densité volumique charge d'un conducteur en équilibre
électrostatique est nulle ρ = 0. Mais le conducteur peut avoir une charge surfacique non uniforme.

H
2 Condensateurs

C
2.1 Présentation
Un condensateur électrostatique est un ensemble de deux conducteurs chargés en inuence totale. On a trois

O
types de condensateurs à savoir :
• Condensateur plan : c'est l'ensemble de deux conducteurs plans dont les dimensions sont très grandes
devant la distance qui les séparent.

D
• Condensateur cylindrique : constituée de deux cylindres innis de même axe OZ .
• Condensateur sphérique : qui est l'ensemble de deux sphériques concentriques de rayons diérents.
On caractérise un condensateur par une grandeur physique positive appelée la capacité qu'on dénie par

A
:
Q
(F ) C=
U

Q > 0 est la charge d'un des conducteurs et U est la tension entre les deux conducteurs.

2.2 Champ et potentiel dans un condensateur plan

On se propose d'étudier le condensateur plan. Pour ce faire, on commence par l'étude d'un plan inni chargé
uniformément par une densité surfacique σ > 0. Le système est un plan inni donc on choisit les cordonnées
cartésiennes comme système d'étude. On considère que la plan inni correspond au plan z=0. Pour n'importe
qu'il point M dans l'espace, les plans (M, → −e x, →
−
e z ) et (M, →
−
e y, →
−
e z ) sont des plans de symétrie (l'autre plan
est parallèle à la distribution et donc il ne la coupe pas) alors :
→
−
E (M ) = E(M )→
−
ez

La distribution est un plan inni donc elle est invariante par translation le long de OX et OY. Donc le champ
dépend à priori de la coordonnée z seule :
→
−
E (M ) = E(z)→
−
ez

D'autre part, le vecteur champ électrostatique est antisymétrique c'est-à-dire que :

E(−z) = −E(z)

Le théorème de Gauss s'écrit : ‹

− −
→ → Qint
E .dS =
ε0

[Link] 12 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 2. CONDENSATEUR

On a choisit les cordonnées cartésiennes donc la surface de Gauss correspondante est un cube (ou parallélépipède).
Alors : ‹ X¨
− −
→ → −
→
E .dS = E(z)→
−
e z .dS i
i Σi

−
→
Or →−e z .dS i = 0 pour tout les surfaces de parallélépipède
sauf les surfaces Σ1 et Σ2 . Ces deux surfaces correspondent Σ1
Z
à deux valeurs de z diérentes (Notés z1 et z2 ). Telle que :
−
→ −
→
dS 1 = dS1 →
−
e z = dxdy →
−
ez dS 2 = −dS2 →
−
e z = −dxdy →
−
ez σ

H
En remplaçant dans le théorème du Gauss, on obtient :
‹ ¨ ¨
− −
→ →

C
E .dS = E(z1 )→
−
e z .dxdy →
−
e z− E(z2 )→
−
e z .dxdy →
−
ez Σ2
Σ1 Σ2
L'intégration sur x et y donc :
‹ ¨ ¨

O
− −
→ →
E .dS = E(z1 ) dxdy − E(z2 ) dxdy = E(z1 )S1 − E(z2 )S2
Σ1 Σ2

D
Telle que S1 et S2 sont les aires des surfaces Σ1 et Σ2 respectivement, or d'après le schéma S1 = S2 = S .
D'autre part, on choisit z2 = −z1 = −z donc la première partie du théorème de Gauss s'écrit :
‹

A
− −
→ →
E .dS = 2E(z) S

La charge est distribué sur la surface du plan, la partie qui est à l'intérieur du surface de Gauss correspond à
la charge de la surface S qui est homogène donc elle est donnée par:
Qint = σ S

Le champ électrostatique crée alors donné par :

→
− σ →−
E (M ) = ez
2ε0
Une représentation de ce champ donne pour σ > 0 :
Z E
σ
2ε0

σ σ z
−
2ε0

D'autre part, le potentiel associé à ce champ est donné par :

→
− −−→ σ dV σ
E (M ) = −grad(V ) ⇒ =− ⇒ V (M ) = − z + cte
2ε0 dz 2ε0
Pour un condensateur plan, on a deux plans parallèles et innis donc on a trois régions de l'espace :
• A l'extérieur du condensateur, les champs sont le même module mais des directions opposées donc :

[Link] 13 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 2. CONDENSATEUR

→
− →
− Z
E ext = 0
• A l'intérieur du condensateur les champs s'additionne
σ
et donc le champ totale est donné par :
→
− σ−
E int = − → ez
ε0 e
La tension entre les deux conducteurs est donnée par : −σ
ˆ + ˆ z+
σ σ σ

H
U= dV = V+ −V− = dz = (z+ −z− ) = e
− z− ε0 ε0 ε0
La charge d'une partie de surface S du plan chargé σ est donnée par :
¨

C
Q= σdS = σS

La capacité associé à ce condensateur est alors :

O
Q S
C= = ε0
U e

D
Remarques :

A
• A cause de la valeur faible de ε0 , les valeurs de la capacité est généralement très faibles (10µF − 1pF ).

• Pour augmenter la capacité, il faut soit augmenter la surface des plaques ce qui se fait par traitement
du surface. Soit diminuer la distance entre les deux plaques ce qui est dicile à cause des eets
quantiques qui apparaissent lorsque e est très faible. Une autre technique pour augmenter la capacité
d'un condensateur, c'est introduire un milieu isolant à l'intérieur du condensateur. L'expression de la
capacité devient :
Q S
C= =ε
U e

ε est appelée permittivité diélectrique (ou constante diélectrique) du milieu.

2.3 Énergie électrostatique d'un condensateur

Le condensateur est constitué de deux conducteurs chargés donc l'énergie électrostatique est donnée par :
1
Ee = (Q+ V− (M+ ) + Q− V+ (M− ))
2
Telle que Q+ est la charge d'une partie du plan chargé positivement et M+ un point de ce plan alors que
V+ et le potentiel crée par ce plan. Pour les grandeurs Q− , M− et V− elles correspondent au plan chargé
négativement. Or :
Q+ = −Q− = Q ; V+ (M− ) = V+ et V− (M+ ) = V−
Alors :
1 1 1
Ee = Q (V+ − V− ) = QU = CU 2
2 2 2

[Link] 14 / 59 [Link]@[Link]
CHAPTER 3

ÉQUATIONS DE MAXWELL

C
1 Équations de Maxwell
1.1 Présentation

O H
D
En électrostatique dans le vide, le théorème de Gauss postule que le ux du champ électrostatique crée par
une distribution de charge à travers une surface Σ fermée est relié à la charge à l'intérieur de cette surface
par la relation :

A
‹
− −
→ → Qint
E .dS =
Σ ε0
En utilisant le théorème de Green-Ostrogradsky, on écrit :
‹ ˚
− −
→ → →
−
E .dS = div E dτ
Σ V

V est le volume limité par la surface fermée Σ. La charge intérieur est généralement continue alors la
distribution est volumique : ˚
Qint = ρdτ
V
En remplaçant dans le théorème de Gauss, on trouve :
˚ → ˚
− ρ
div E dτ = dτ
V V ε0

Le volume V est quelconque donc :

→
− ρ
div E =
ε0

C'est la première équation de Maxwell à savoir l'équation de Maxwell-Gauss.

Dans le cas général, les quatre équations de Maxwell dans le vide sont :
→
− ρ →
−
div E = Maxwell- Gauss ; div B = 0 Maxwell- Thomson
ε0

15
 CHAPTER 3. ÉQUATIONS DE MAXWELL

→
− →
−
−→ →
− ∂B −→ →
− →
− ∂E
rot E = − Maxwell- Faraday ; rot B = µ0 j + ε0 µ0 Maxwell-Ampère
∂t ∂t

Ces équations représentant les formes locales alors que les formes intégrales s'écrivent :
‹ ‹
− −
→ → Qint − −
→ →
E .dS = Maxwell- Gauss ; B .dS = 0 Maxwell- Thomson
Σ ε0 Σ

H
˛ ¨
− →
→ − d − −
→ →
e= E . dl = − B .dS Maxwell- Faraday
L dt Σ

C
˛ ¨
− →
→ − d − −
→ →
Maxwell-Ampère
X
B . dl = µ0 Ienlacee + ε0 µ0 E .dS
dt

O
L Σ

Remarques :

D
• L'équation de Maxwell-Gauss reète le faite qu'une charge électrique génère un champ électrique en
tout point de l'espace. Ce champ diverge des charge positives et converge vers les charges négatives.
• L'équation de Maxwell-Faraday (appelée aussi équation de Maxwell-Flux) exprime le faite qu'une

A
variation temporelle du champ magnétique cré un champ électrique.
• L'équation de Maxwell-Thomson postule que les charges magnétiques n'existent pas (on a seulement
des dipôles magnétiques). A partir de cette équation, on montre aussi que les lignes de champ
magnétique sont toujours des courbes fermées. Cette conséquence est appelée la conservation du ux
magnétique. Le ux du champ magnétique est le même à travers toute surface s'appuyant sur un
contour L.
• A partir de l'équation de Maxwell-Ampère, un champ magnétique peut être généré par un courant
électrique ou par une variation temporelle du champ électrique.
• Les équations de Maxwell sont des équations linéaires, le principe de superposition s'applique donc
au champ électromagnétique.
→
−
∂E →
−
• Le terme ε0 possède la même dimension d'une densité de courant j . Pour des raisons historiques,
∂t →
−
ce terme est appelé parfois courant de déplacement alors que j est appelé courant de diusion.
• Dans le cas statique, les équations de Maxwell-devient :

→
− ρ →
− −→ →
− →− −→ →
− →
−
div E = ; div B = 0 ; rot E = 0 ; rot B = µ0 j
ε0

• En appliquant la divergence à l'équation de Maxwell-Ampère, on trouve :

−→ →
−  →
− ∂  →
− 
div rot B = µ0 div j + ε0 µ0 div E
∂t
−→ →
− 
Or div rot B = 0 alors :

[Link] 16 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 3. ÉQUATIONS DE MAXWELL

→  
→
− ∂  −  →
− ∂ ρ
µ0 div j + ε0 µ0 div E = µ0 div j + ε0 µ0 =0
∂t ∂t ε0
On retrouve alors l'équation de conservation de charge :

→
−  ∂ρ
div j + =0
∂t

H
1.2 Relations de passage
Supposons que l'espace soit divisé en deux demi-espaces, notés (1) et (2). On note → −
n le vecteur unitaire

C
normal dirigé de milieu (1) vers le milieu (2) et →
−
τ le vecteur unitaire tangent au plan.

→
−

O
→
− E1
n
1 →
−
τ
2

A D
Dans un premier temps, on considère que la surface porte une charge de densité σ . On note :
→
−
E 1 = En1 →
−
n + Et1 →
−
τ le champ électrique dans le milieu (1) à proximité du plan.
→
− →
− →
−
E 2 = En2 n + Et2 τ le champ électrique dans le milieu (2) à proximité du plan.
→
− →
−
On peut montrer que la relation entre E 2 et E 1 peut s'écrire sous la forme :
→
− →
− σ−
E1 − E2 = → n
ε0

la projection de cette relation sur le vecteur normal puis le vecteur tangentiel donne les deux relations de
continuité suivantes :
σ
En1 − En2 = et Et1 = Et2
ε0

Ces relations montre qu'au passage d'une surface chargée, la composante tangentielle du champ électrique est
continue alors que la composante normale n'est pas continue dans le cas général.
Application à un plan inni
La relation de passage permet d'expliquer la discontinuité dans les distribution surfacique. On rappelle
le cas d'un plan inni :
Z E
σ
2ε0
σ σ z
−
2ε0

[Link] 17 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 3. ÉQUATIONS DE MAXWELL

Dans ce cas : →
− σ → →
− σ →
E 1 = E(z = 0+ ) = −
ez et E 2 = E(z = 0− ) = − −
ez
2ε0 2ε0
Les composantes tangentielles sont alors nulles alors que les composantes normales vérient bien la
relation de passage.
→
−
Maintenant, on suppose que la surface est parcourue par un courant de densité surfacique j s . On note :
→
−
B 1 = Bn1 →
−
n + Bt1 →
−
τ le champ magnétique dans le milieu (1) à proximité du plan.
→
− →
− →
−
B 2 = Bn2 n + Bt2 τ le champ magnétique dans le milieu (2) à proximité du plan.

H
→
− →
−
On peut montrer que la relation entre B 2 et B 1 peut s'écrire sous la forme :

C
→
− →
− →
−
B 1 − B 2 = µ0 j s ∧ →
−
n

la projection de cette relation sur le vecteur normal puis le vecteur tangentiel donne les deux relations de

O
continuité suivantes :
Bt1 − Bt2 = µ0 js et Bn1 = Bn2

D
Ces relations montre qu'au passage d'une surface parcourue par un courant, la composante normale du champ
magnétique est continue alors que la composante tangentielle n'est pas continue dans le cas général.
Application à une nappe de courant

A
Considérons une plaque plane conductrice, innie, d'épaisseur négligeable et occupant le plan z = 0.
→
−
Cette plaque est parcourue par un courant surfacique de densité uniforme j s = js →
−e x . L'application
du théorème d'Ampère permet de trouver que le champ magnétique créé par cette nappe possède la
forme suivante.

Z B
µ0 js
2
js z
µ0 js
−
2

Dans ce cas :
→
− µ0 js →
− →
− µ0 js →
−
B 1 = B(z = 0+ ) = − ez et B 2 = B(z = 0− ) = + ez
2 2
Les composantes normales sont alors nulles alors que les composantes tangentielle vérient bien la
relation de passage.

Remarques :
• Les relations de passage peuvent être déduites à partir des équations de Maxwell. Elles représentent
alors une forme surfacique de ces équations.
• En absence de charge électrique le champ électrique est continu à travers une surface. De même, en
absence de courant surfacique, le champ magnétique est continu à travers une surface.

[Link] 18 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 3. ÉQUATIONS DE MAXWELL

1.3 Potentiels électromagnétiques

D'après l'équation de Maxwell-Thomson : →
−
div B = 0
→
−
Alors on peut dénir un champ vectoriel A telle que :

→
− −→ →
− −→ →
−  →
−
B = rot A Car : div rot A = 0 ∀A

H
→
−
Le champ A est appelé potentiel vecteur ou potentiel magnétique.

D'autre part, en statique l'équation de Maxwell-Faraday s'écrit :

C
−→ →− →
−
rot( E ) = 0

O
Alors on peut dénir une fonction scalaire V tel que
→
− −−→
E = −grad(V )

D
Dans le cas général d'un régime variable :
→
− →
−!
−→ →− ∂B −→ →− ∂A →
−

A
rot( E ) = − ⇒ rot E + = 0
∂t ∂t

Alors on peut dénir le potentiel scalaire dans le cas général par la relation :

→
− →
−
→
− ∂A −−→ →
− −−→ ∂A
E+ = −grad(V ) ⇒ E = −grad(V ) −
∂t ∂t

→
− →
−
Donc connaissant E et B créé par une distribution, les équations ci-dessus permettent de déterminer les
→
−
potentiels V et A en tout point de l'espace. Or les solutions trouvées ne sont pas uniques. En eet, Pour
→
− →
−
une solution (V, A ) le couple (V 0 , A 0 ) est aussi solution à condition que :
∂f →
−0 →− −−→
V0 =V + et A = A + grad(f )
∂t
f est une fonction scalaire quelconque.

Pour remédier à ce "problème", on introduit une condition sur les deux potentiels c'est ce qu'on appelle
une Jauge. Dans ce cas on utilise le Jauge de Lorentz :
→
− ∂V
div A + µ0 ε0 =0
∂t

Remarques :
• Le potentiel vecteur est un vrai vecteur donc il appartient au plan de symétrie de la distribution de
courant étudiée et il est perpendiculaire au plan d'anti-symétrie de cette distribution.

[Link] 19 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 3. ÉQUATIONS DE MAXWELL

• En régime statique, la jauge de Lorentz devient Jauge de Coulomb :

→
−
div A = 0

• D'après l'équation de Maxwell-Gauss dans le cas statique :

→
− ρ →
− −−→
div E = et E = −grad(V )
ε0

H
On obtient alors l'équation de Poisson :

C
∆V + =0
ε0

O
• L'équation de Maxwell-Ampère dans le cas statique :
−→ →− →
−
rot B = µ0 j

D
En remplaçant par la dénition de potentiel vecteur et en utilisant la jauge de Coulomb, on trouve :

A
→
− →
− →
−
∆ A + µ0 j = 0

C'est l'équation de Poisson du potentiel vecteur.

1.4 Conservation d'énergie électromagnétique

Considérons un système de volume xé V contenant une densité de charge ρ et parcouru par un courant
→
−
de densité volumique j . On se propose d'étudier la variation d'énergie électromagnétique dans le temps
c'est-à-dire de déterminer l'équation de conservation d'énergie appelée aussi identité de Poynting. Pour ce
faire, on multiplie l'équation de Maxwell-Ampère scalairement par le vecteur champ électrique ce qui donne :
→
−
→
− −→ → − − →
→ − ∂E →−
E .rot( B ) = µ0 j . E + µ0 ε0 .E
∂t
Or : →
−
→
− −→ → − →
− → − →− −→ → − →
− → − →− ∂B
E .rot( B ) = div B ∧ E + B .rot( E ) = div B ∧ E − B .
∂t
Donc l'équation devient :
→ →
− →
−
− → − →− ∂B − →
→ − ∂E →−
div B ∧ E − B . = µ 0 j . E + µ 0 ε0 .E
∂t ∂t
Ce qu'on peut écrire sous la forme :
  →
− → −!
∂ 1 →−2 1 →− E∧B − →
→ −
B + ε0 E 2 = −div − j .E
∂t 2µ0 2 µ0

[Link] 20 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 3. ÉQUATIONS DE MAXWELL

D'où l'équation de conservation d'énergie électromagnétique (ou l'équation locale de Poynting ou identité de
Poynting) :
∂ uem →
−
= −div Π − Pv
∂t

Telle que :
1 →−2 1 →−
uem = B + ε0 E 2 est la densité volumique d'énergie électromagnétique (électrique + magnétique).
2µ0 2

H
→  
− 1→ − →
−
div Π = div E∧B c'est la puissance volumique rayonnée par le système.
µ0

C
− →
→ −
Pv = j . E est la puissance électromagnétique volumique communiquée aux charges existent dans le

O
volume.

A partir de cette forme locale on peut déterminer la forme intégrale de l'équation de conservation

D
d'énergie qui permet une compréhension plus facile de cette équation. En eet :
˚ ˚ → ˚
dUem ∂ uem −

A
= dτ = − div Π dτ − Pv dτ
dt ∂t
En utilisant le théorème de Green-Ostrogradsky, la relation devient :
‹ ˚
dUem − −
→ →
=− Π .dS − Pv dτ = −Pray − Pced
dt Σ

C'est la forme intégrale de l'équation de conservation d'énergie électromagnétique.

Remarques :
• La traduction de cette équation consiste à dire que la variation (dans le temps) d'énergie
électromagnétique d'un système est due à deux causes la première est la perte d'énergie par rayonnement
électromagnétique alors que la deuxième est l'énergie absorbée par les charges contenues dans le volume.

• Pour un condensateur dans le cadre de l'électrostatique, le champ magnétostatique est nulle alors
que le champ électrostatique à l'intérieur du condensateur permet d'écrire que la densité volumique
d'énergie stockée dans un condensateur est donnée par :
1 →− 1 σ2 1 σ2
uem = ε0 E 2 = ε0 2 =
2 2 ε0 2 ε0

Or la capacité d'un condensateur est reliée à ε0 par :

S 1 σ2S 1 Q2 1
C = ε0 ⇒ uem = =
e 2 Ce 2 C S.e

[Link] 21 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 3. ÉQUATIONS DE MAXWELL

Car la charge d'un condensateur est donnée par Q = σS . Or Q = C.U donc :

1 1 1
uem = CU 2 . ⇒ Ee = uem .S.e = CU 2
2 S.e 2
On obtient alors l'expression de l'énergie (totale) stockée dans un condensateur.

1.5 Approximation du régime quasi-stationnaire

→
−

H
L'approximation du régime quasi-stationnaire (A.R.Q.S) consiste à négliger le courant de déplacement j d =
→
−
∂E →
−
ε0 devant le courant de diusion j dans l'équation de Maxwell-Ampère. Cette équation devient alors :
∂t

C
→
−
−→ →
− →
− ∂E →
−
rot B = µ0 j + µ0 ε0 ' µ0 j
∂t

O
Dans le cadre de cette approximation les équations de Maxwell devient :

D
→
− ρ →
−
div E = Maxwell- Gauss ; div B = 0 Maxwell- Thomson
ε0

A
→
−
−→ →
− ∂B −→ →
− →
−
rot E = − Maxwell- Faraday ; rot B = µ0 j Maxwell-Ampère
∂t

Remarques :
• Dans le cadre de l'A.R.Q.S, l'équation de conservation de charge devient :
→
−
div( j ) = 0

Ce qui signie que le ux du densité volumique de courant est conservatif. Ceci donne
mathématiquement la loi des n÷uds :
X X
Ientrant = Isortant

• L'intensité du courant dans une branche d'un circuit est uniforme dans le cas de l'A.R.Q.S.
• Dans le cadre de l'A.R.Q.P les potentiels prennent les mêmes valeurs qu'en régime permanent :

ˆ ˆ →
−
1 dq(P ) →
− µ0 d C (P )
V (M, t) = et A (M, t) =
4πε0 PM 4π PM

→
−
dq(P ) est la charge élémentaire centrée sur un point P de la distribution. Alors que d C (P ) est l'élément
du courant centré sur un point P de la distribution.

[Link] 22 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 3. ÉQUATIONS DE MAXWELL

1.6 Propriétés topographiques

→
− →
− →
−
On rappelle qu'une ligne du champ ( E , B ou A ) est dénie comme étant un ensemble de points où le champ
est tangent à un instant t donné. Alors qu'une surface équipotentielle est l'ensemble de points correspondants
à la même valeur de potentiel scalaire à un instant t donné.

− −−−→ →
→ − − −−−→ →
→ − − −−−→ →
→ −
V (M, t) = cte ; E ∧ dOM = 0 ; B ∧ dOM = 0 et A ∧ dOM = 0

O C H
D
Lignes de champ électrique d'un dipôle Surface équipontielle d'un dipôle

Remarques :
A
Lignes de champ aimant d'une bobine Lignes de champ magnétique d'un aimant

• Les lignes du champ magnétique sont toujours des lignes fermées. Ceci est du à l'équation de Maxwell-
Thomson.
• L'intersection de deux lignes du champ correspond à un champ nul.
• D'après l'équation de Maxwell-Gauss, les lignes de champ divergent d'une distribution de charge
positive et convergent vers une charge négative.
• L'ensemble des lignes de champ s'appuyant sur une courbe fermée (contour) engendre une surface
appelée tube de champ.
• Une surface équipotentielle est perpendiculaire - en tout point- au lignes de champ électrique.

[Link] 23 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 3. ÉQUATIONS DE MAXWELL

2 Application à un conducteur ohmique

2.1 Eet de peau
→
−
Considérons un conducteur ohmique de conductivité γ0 soumis à un champ électrique E , Dans le cadre de
l'A.R.Q.S, la loi d'Ohm généralisée s'écrit :
→
− →
−
j = γ0 E
L'utilisant cette équation dans l'équation de conservation de charge donne :
→
− ∂ρ

H
γ0 div( E ) + =0
∂t
Or l'équation de Maxwell-Gauss permet de trouver que l'équation diérentielle vériée par la densité volumique

C
de charge à l'intérieur d'un conducteur :

∂ρ γ0

O
+ ρ=0
∂t ε0

La solution d'une telle équation donne :

D
  ρ(t)
γ0

A
ρ(t) = ρ0 exp − t
ε0

Alors la densité volumique de charge diminue

exponentiellement avec le temps. Le temps
caractéristique de la diminution est appelée temps de
relaxation diélectrique. Il est donnée par :
ε0 τd t
τd =
γ0

Au bout de quelques τd le conducteur est alors neutre en volume. Alors l'équation de Maxwell-Gauss dans
un conducteur possède la forme :
→
−
div( E ) = 0

D'autre part, la comparaison du courant de conduction au courant de déplacement - en ordre de grandeur -

permet d'écrire :
→
−
j γ0 E γ0
→
− ∼ = >> 1
∂E ε0 ωE ε0 ω
ε0
∂t
Le courant de déplacement est alors négligeable devant le courant de diusion. L'équation de Maxwell-Ampère
devient alors pour un conducteur :

−→ →
− →
− →
−
rot B = µ0 j = µ0 γ0 E

[Link] 24 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 3. ÉQUATIONS DE MAXWELL

L'application de l'opérateur rotationnel à l'équation de Maxwell-Faraday permet d'écrire :

→
−! →
−
−→ −→ →
−  −→ ∂B ∂ −→ →
− ∂E
rot rot E = −rot = − rot B = −µ0 γ0
∂t ∂t ∂t

Or : −  −−→ 
−→ −→ → →
−  →
− →
−
rot rot E = grad div E − ∆ E = −∆ E
Alors le champ électrique au sein d'un conducteur ohmique vérie l'équation suivante :

H
→
−
→
− ∂E
∆ E = µ0 γ0
∂t

C
Cette équation est une équation de diusion. Considérons que le conducteur est soumis à un champ
électrique de forme complexe :
→
−

O
E = E0 exp i (ωt − kz) →
−
ex
En remplaçant dans l'équation diérentielle, on obtient :

D
r
2 µ0 γ0 ω
−k = µ0 γ0 ωi ⇒ k=± (i − 1)
2

A
Alors le champ électrique à l'intérieur du conducteur s'écrit :
 r   r   r 
→
− µ0 γ0 ω →
− µ0 γ0 ω µ0 γ0 ω
E = E0 exp i ωt ± (i − 1)z e x = E0 exp ± z exp i ωt ± z →−
ex
2 2 2
 r 
µ0 γ0 ω
E0 (z) = E0 exp ± z représente l'amplitude de l'onde qui se diuse à l'intérieur du conducteur.
2
Lorsqu'on représente cette amplitude en fonction de z on trouve la courbe suivante :
La grandeur δ représentée sur le graphe
correspond à l'épaisseur du peau du E(z)
conducteur. L'expression est :
r
2
δ=
µ0 γ0 ω

Cette épaisseur représente une longueur

caractéristique de diusion. Elle mesure
la profondeur de pénétration du champ z
δ
électrique à l'intérieur du conducteur.
Remarques :
• Lors de l'existence d'une charge au sein du conducteur, elle se regroupe sur la surface de celui-ci
forment une peau chargée.
• La diusion est un processus long par rapport à la propagation (voir physique des ondes). On le
trouve aussi dans le transfert thermique et dans la diusion de particule.

[Link] 25 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 3. ÉQUATIONS DE MAXWELL

• Pendant une durée ∆t, la diusion se fait sur une longueur L donnée par :

→
− s
→
− ∂E E E ∆t
∆ E = µ0 γ0 ⇒ 2
= µ0 γ0 ⇒ L=
∂t L ∆t µ0 γ0

• Pour un conducteur parfait γ0 → +∞ alors d'après la loi d'Ohm généralisée le champ électrique à
→
− →
−
l'intérieur d'un conducteur parfait est nul E = 0 .
• On donne quelques ordre de grandeur de δ pour une fréquence f = 1 kHz :

H
Matériau Or Argent Cuivre
δ (mm) 2, 49 2, 01 2, 06

C
• Pour un conducteur parfait, l'épaisseur de peau devient nulle. Alors les ondes électromagnétiques ne
peuvent pas pénétrer à l'intérieur d'un conducteur parfait.

O
• Une cage de Faraday ou bouclier de Faraday est une enceinte utilisée pour bloquer les champs
électromagnétiques. Cette enceinte est formée par un conducteur d'épaisseur supérieur à l'épaisseur
de peau par quelques ordre de grandeur.

D
2.2 Étude énergétique d'un conducteur

A
Considérons un conducteur ohmique dans le cadre de l'A.R.Q.S, la loi d'Ohm généralisée s'écrit :
→
− →
−
j = γ0 E

La puissance volumique communiquées aux charges existent dans le conducteur est :

− →
→ −
Pvol,e = j . E

D'autre part, la puissance volumique de la force de Lorentz (voir mécanique) appliquée par le champ
électromagnétique sur une densité volumique de charge ρ est :
 →
− →
− → →
− − →
→ −
Pvol,L = ρ E + ρ v ∧ B .−
→
− v = ρ→
−
v .E = j .E

Alors la puissance volumique communiquées aux charges existent dans le conducteur est associée à la puissance
communiquée par la force de Lorentz.
Remarques :
• En utilisant l'équation d'Ohm, on trouve :

− →
→ − j2
Pvol,e = j . E = = γ0 E 2
γ0
Pour un conducteur cylindrique de longueur L et de section S :
j2 L
Pe = Pvol,e .S.L = S.L = j 2 S 2 = R.I 2
γ0 γ0 S

[Link] 26 / 59 [Link]@[Link]
CHAPTER 4

FORCES DE LAPLACE

1 Force de Lorentz
1.1 Présentation

O C H
D
Soit une particule M de charge q en mouvement par rapport à un référentiel R dans une région où règne un
→
− → −
champ électromagnétique ( E , B ). Cette particule est alors soumis à la force de Lorentz dont l'expression est
:

A
→
− →
− →
−
F = q E + q→
−
v (M/R) ∧ B

Un conducteur est constitué d'un ensemble de cations plongées dans un bain d'électrons libres. On note dq
la charge de la portion de conducteur. Cette portion est neutre électriquement donc dq = dqp + dqn = 0.
Les cations sont massives comparent aux électrons, ce qui permet de considéré les cations comme xe dans
le référentiel d'étude R. La force de Lorentz appliquée sur une portion de charge dq de ce conducteur s'écrit
sous la forme : →
− →
− →
− →
−
d F = dq E + dqn →
−
v (M/R) ∧ B = ρdτ →
−
v (M/R) ∧ B
ρ est la densité volumique d'électrons dans le conducteur alors que dτ est le volume élémentaire. Or la densité
volumique de courant est par dénition :
→
−
j = ρ→
−
v (M/R)
Alors la force de Laplace appliquée sur cette portion peut s'écrire :
→
− − →
→ −
d F = j ∧ B dτ

C'est ce qu'on appelle la force de Laplace. La force totale appliquée sur le conducteur est alors :
˚
→
− − →
→ −
F = j ∧ B dτ
C

Remarques :
• La force de Lorentz s'applique sur une charge alors que la force de Laplace s'applique sur les corps
macroscopiques (conducteurs en général).

27
 CHAPTER 4. FORCES DE LAPLACE

• Pour un conducteur liforme parcouru par un courant d'intensité i, l'expression devient :

ˆ
→
− →
− → − →
− →
−
F = i dl ∧ B car : i dl = j dτ
C

→
−
Telle que dl est un élément de longueur dont la direction est celle du courant.
• Le moment d'une telle force est donc :
ˆ
−
→ −→  −−→ → −

H
MO = OP ∧ i dOP ∧ B

Si on peut mettre ce moment sous la forme :

C
−
→ −→ → −
MO = OA ∧ F

O
Alors A est le point d'application de l'équivalent ponctuel de la force de Laplace.

D
1.2 Puissance de la force de Laplace
→
−
Considérons un conducteur parcouru par un courant électrique ou soumis à un champ magnétique B , alors

A
une force de Laplace s'applique sur ce conducteur. La puissance d'une telle force s'écrit :
ˆ ˆ 
→
− →
− →− → − −
PL = v .d F L = j ∧ B .→
v dτ

Pour un conducteur liforme on écrit :

ˆ ˆ 
→
− →
− →
− → − −
PL = v .d F L = i dl ∧ B .→
v

On admet que la puissance de la force de Laplace est donnée par :

PL = −e.i

e étant la force électromotrice donnée par la loi de Faraday.

On distingue entre deux cas, selon la nature du mouvement du conducteur :

• Pour le cas d'un conducteur en translation avec une vitesse →
−
v , la puissance est alors :

→
− −
PL = F .→
v

→
−
• Pour un conducteur en rotation autour d'un axe (∆). On caractérise la rotation par un vecteur Ω donc la
puissance s'écrit :
PL = M(∆) .Ω

[Link] 28 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 4. FORCES DE LAPLACE

2 Exemples d'application
2.1 Rails de Laplace
Considérons deux rails conductrices parallèles reliées à un générateur de courant d'intensité I , le circuit est
formé par une tige conductrice mobile dont L est sa longueur. L'ensemble est placé horizontalement dans un
champ magnétique vertical. La tige mobile est alors soumise à la force de Laplace, le sens de mouvement de
→
−
cette tige est déterminé par le sens du courant et le sens du champ magnétique B .

H
I

C
X

droite car :

A DO
Sur la barre mobile le courant est descendant alors la force est vers le générateur d'après la règle de main

v (G/R) = −IBL→

D'autre part, la puissance électrique est :

−
→
−
F =

Le courant est uniforme et le champ aussi donc :

→
−
ˆ

F = −IBL→

La puissance d'une telle force est par dénition :

→
− −
PL = F .→ e x .ẋ→
−
ex
−
ex
→
− → −
I dl ∧ B

⇒ PL = −IBLẋ

¨ ¨ ¨
dφ − −
→ →
e.I = −I Or : φ= B .dS = B→
−
e z .(−dS →
−
e z) = B dS = −BS = −BLx
dt
Alors :
e.I = IBLẋ
Alors la puissance de la force de Laplace correspond à la puissance électrique.

2.2 Spire rectangulaire en rotation

Considérons une spire (S) rectangulaire en rotation autour d'un axe (OY ) de symétrie de la spire passant
→
−
par les deux milieux de côtés opposés et placée dans un champ magnétique extérieur B = B →
−e x uniforme et
stationnaire. La spire est parcourue par un courant d'intensité I .

[Link] 29 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 4. FORCES DE LAPLACE

Y
→
−
ey
A
D
X θ X
I
E
C
Z

H
La résultante des forces de Laplace appliquées sur les arrêts de la spire est :

C
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ 
→
− →
− → − →
− → →
− → →
− → →
− → →
− →
F = I dl ∧ B = IB dl ∧ −
e x = IB dl ∧ −
ex+ dl ∧ −
ex+ dl ∧ −
ex+ dl ∧ −
ex
(S) (S) AE EC CD DA

O
Ce qui donne :
ˆ ˆ ˆ ˆ
−dy →
−
ey∧→
− dy →
−
e z = AE →
− dy →
−
ey∧→
− −dl→
−
e z = −CD→
−

D
ex= ez et ex= ez
AE AE CD CD
ˆ ˆ
−dl ( cos(θ)→
−
e x + sin(θ)→
−
e z) ∧ →
−
ex=− dl sin(θ)→
−
e y = −EC sin(θ)→
−
ey

A
EC EC
ˆ ˆ
dl (cos(θ)→
−
e x + sin(θ)→
−
e z) ∧ →
−
ex= dl sin(θ)→
−
e y = DA sin(θ)→
−
ey
EC DA
Or AE = CD = h et EC = DA = L alors la force résultante est nulle. L'eet se réduit alors à un couple.
Pour le déterminer, on utilise le faite que la spire parcouru par le courant I est une dipôle magnétostatique
alors le moment de la force de Laplace est :
−
→ →
−
MO = →
−
m∧B

Telle que →
−
m est le moment magnétique de la spire :
ˆ
→
− −
→
m= I dS = ILh→
−
n
(S)

→
−
n est le vecteur normal sur la surface de la spire et dirigé selon la règle de tire bouchon. Alors :

−
→ →
− −
→
MO = →
−
m ∧ B = ILhB →
−
n ∧→
−
ex ⇒ MO = ILhBcos(θ)→
−
ey

Le théorème du moment cinétique appliquée par rapport à l'axe de rotation OY permet d'écrire :
IBLh
JOY θ̈ = ILhB cos(θ) ⇒ θ̈ = cos(θ) = ω02 cos(θ)
J(OY )

C'est une équation diérentielle de deuxième ordre mais non-linéaire. Pour passer en puissance, on multiplie
par θ̇ ce qui donne :  
d 1 d
JOY θ̇θ̈ = ω02 cos(θ)θ̇ ⇒ JOY θ̇2 = ω02 sin(θ)
dt 2 dt

[Link] 30 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 4. FORCES DE LAPLACE

Alors :
1
JOY θ̇2 = ω02 sin(θ)
2

Cette relation implique que sin(θ) ≥ 0 alors [0, π]

La puissance de la force de Laplace dans ce cas est :

−
→ → −
PL = MO . Ω = ILhBcos(θ)→
−
e y .θ̇→
−
e y = ILhBcos(θ)θ̇

H
Le théorème de l'énergie cinétique s'applique à la spire sous la forme :

C
dEc
= PL ⇒ JOY θ̈θ̇ = ILhBcos(θ)θ̇
dt
Après simplication, on obtient l'équation diérentielle du mouvement de la spire :

O
JOY θ̈ = ILhBcos(θ)

D
2.3 Champ magnétique tournant

A
On a vue dans le dernier chapitre de l'électromagnétisme I , qu'un dipôle magnétique (un aimant par exemple)
s'aligne toujours avec le champ magnétique extérieur. On se propose alors, d'utiliser cette eet pour construire
un moteur. Le but alors c'est de construire un champ magnétique tournant qui va entraîner avec lui une partie
mobile (un aimant par exemple). Pour ce faire, on utilise des électroaimants (des systèmes qui créent un champ
magnétique à partir d'un courant).

Considérons deux électroaimants (bobines ou spires) parcourus par des courants i1 (t) et i2 (t) telle que le
champ magnétique crée en un point O par chacune de ces électroaimants s'écrit sous la forme :
→
− →
−
B 1 (O, t) = Ki1 (t)→
−
ex et B 2 (O, t) = Ki2 (t)→
−
ey

i2 (t) X

→
−
B 1 (t)
i1 (t) O

→
−
B (O, t)
→
−
B 2 (t)

[Link] 31 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 4. FORCES DE LAPLACE

Le champ magnétique résultant en O est alors :

→
− →
− →
−
B (O, t) = B 1 (O, t) + B 2 (O, t) = K [i1 (t)→
−
e x + i2 (t)→
−
e y]

Pour avoir un champ magnétique tournant avec une vitesse ω constante, il faut que les deux composantes du
champ magnétique vérient en tout instant la relation :
Bx2 + By2 = cte2 ⇒ i1 (t)2 + i2 (t)2 = cte

Il sut alors que i1 (t) = I cos(ωt) et i2 (t) = I sin(ωt). Alors :

H
→
−
B (O, t) = KI [cos(ωt)→
−
e x + sin(ωt)→
−
e y ] = B0 [cos(ωt)→
−
e x + sin(ωt)→
−
e y]
→
−
La norme du champ magnétique reste constante mais le sens du vecteur B décrit au cours du temps un cercle.

C
Remarques :

O
π
• Un système utilisant deux électroaimants dont les courants sont déphasés par est dit système
2
déphasé
• Pour changer le sens de rotation du champ magnétique il sut de changer les courants en i2 (t) =

D
I cos(ωt) et i1 (t) = I sin(ωt).
• Généralement, on utilise trois électroaimants les courants d'alimentation correspondants doivent alors
π

A
être déphasés par . On dit que le système est triphasé.
3
• L'ensemble des électroaimants créent le champ magnétique est appelé stator alors que la partie mobile
(sous l'eet du champ magnétique) est appelée rotor.

[Link] 32 / 59 [Link]@[Link]
CHAPTER 5

INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

C H
1 Phénomène d'induction électromagnétique
1.1 Présentation

O
D
L'électricité et le magnétisme furent longtemps considérés comme deux branches de la physique complètement
indépendantes l'une de l'autre. C'est le physicien anglais Michel Faraday qui, en 1831 mis en évidence
l'interaction entre les phénomènes électriques et magnétiques à travers la loi d'induction qui porte son nom.

A
Cette découverte fut le point de départ du rapide essor de l'électricité industrielle dans la seconde moitié du
19eme siècle. On se propose de présenter quelques expériences historiques illustrant le phénomène.
Expérience 1 : Induction de Neumann
Soit un circuit formé d'une bobine liée à un galvanomètre (G) permettant de mesure des faibles courants.
On remarque que :
Si on approche le pôle Nord d'un aimant, de la bobine, G dévie, ce qui indique l'apparition d'un
courant induit dans le circuit.
Si on éloigne l'aimant de la bobine, G dévie dans le sens contraire du précédent.
Si l'aimant reste immobile aucun courant n'est détecté dans le circuit.

déplacement

Expérience 2 : Induction de Lenz

Soit un circuit formé d'une bobine liée à un galvanomètre (G) permettant de mesure des faibles courants.
Le système est placé dans un champ magnétique uniforme. On remarque que :
Si on déplace la bobine dans ce champ, G dévie, ce qui indique l'apparition d'un courant induit dans
le circuit.
Si on inverse le sens de déplacement de la bobine, G dévie dans le sens contraire du précédent.
Si la bobine reste immobile aucun courant n'est détecté dans le circuit.

33
 CHAPTER 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

→
− déplacement
B

Ces expériences sont à la base de la production industrielle d'électricité. Ainsi, que ce soit dans les centrales
hydroélectriques, nucléaires ou thermoélectriques, le principe de base est d'utiliser l'énergie mécanique apportée
respectivement par l'énergie potentielle des eaux, celle de la ssion nucléaire ou celle des combustibles (pétrole

H
ou charbon), pour faire tourner les pales d'une turbine couplée à un alternateur.

1.2 Loi de Faraday

C
Dans toutes les expériences qu'on vient de décrire, on peut constater que c'est la variation du ux du champ
magnétique à travers la bobine qui provoque l'apparition du courant dans le circuit. Ce courant est appelé
courant induit. Le sens de ce courant est donné par la loi de Lenz :

O
Loi de Lenz
Le sens du courant induit est tel que ses eets il tend à s'opposer aux causes qui lui ont donné naissance.

D
On remarque aussi l'apparition d'une force électromotrice f.e.m induite dans le circuit. Son expression est

A
donnée par la loi de Faraday qui de manière générale s'énonce de la façon suivante :
Loi de Faraday
Dans un circuit électrique liforme traversé par un ux magnétique φ(t) variable apparaît une force
électromotrice d'induction e telle que :
dφ(t)
e=−
dt

Remarques :
• Selon la loi de Faraday, l'induction est reliée à la variation temporelle du ux magnétique ce qui peut
être due à la variation du champ magnétique on parle de l'induction de Neumann ou à la variation de
la surface traversée le champ magnétique ce qui correspond à l'induction de Lenz.
• Le signe (−) dans la loi de Faraday exprime la loi de Lenz.
• La force électromotrice e est une tension dénie par :
˛
− →
→ −
e= E . dl

→
− →
−
E (qu'on note aussi E m ) est appelée le champ électromoteur.
• La loi de Faraday c'est la forme intégrale de l'équation de Maxwell-Faraday dont la forme locale est :
→
−
−→ →
− ∂B
rot E = −
∂t
• Dans certains cas, la loi de Faraday n'est pas applicable mais ces cas sont hors programme.

[Link] 34 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

Exemple 1: Rails de Laplace

Considérons un circuit formé par un rectangle conducteur placé sur une table et soumis à un champ
→
−
magnétostatique uniforme B perpendiculaire au plan du rectangle (schéma ci-dessous). Toutes les
parties de circuit sont xe sauf le segment GH qui est mobile. à l'instant t = 0, on lance la barre GH
avec une vitesse v0 un courant apparaît dans la circuit.
→
−
B

H
→
−
v0

O C
Le mouvement de la barre augmente la surface du circuit pénétrée par le champ magnétique donc le ux
magnétique augmente alors un courant va apparaître dans le circuit. Ce courant doit essayer -d'après

D
la loi de Lenz - de freiner la barre à travers le force de Laplace dont l'expression est :
ˆ
→
− →
− → −

A
FL= i dl ∧ B

→
−
Cette force doit être dans le sens opposé à la vitesse alors dl (et donc le courant i) doit être dans vers
le bas :
i →
−
B

→
−
FL →
−
v0

Exemple 2 : Roue de Barlow

La roue de Barlow est constituée d'un disque conducteur de rayon R et d'axe de rotation horizontal
passant par son centre O, touche en un point C un bain de mercure. La roue est placée dans une
→
−
région où règne un champ magnétique uniforme B . On relie un ampèremètre de entre le centre de la
roue et une cuve de mercure. On met la roue en rotation et on remarque l'apparition d'un courant induit.

Par un raisonnement analogue, l'apparition du courant c'est une réaction du système pour s'opposer
au mouvement de rotation par l'apparition d'une force de Laplace qui s'écrit toujours :

[Link] 35 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

ˆ
→
− →
− → −
FL= i dl ∧ B

Sens
de G
rotation
O
→
−
B

C H
En utilisant l'expression de la force pour le cas du schéma ci-dessus on trouve que le courant induit est
sortant du centre.

O
Sens

D
de G
rotation i
O

A
→
− i
B →
− i
FL
→
−
FL

2 Coecient d'induction
2.1 Induction propre
→
−
Lorsqu'un circuit C (spire, bobine ...etc) est parcouru par un courant électrique i(t), un champ magnétique B
apparais. Ce champ magnétique est proportionnelle, dans le cas général, au courant i. Le ux de ce champ
à travers la surface de circuit est appelé le ux propre. Ce ux est relié à l'intensité du courant i(t) par la
relation : ¨
− −
→ →
Φp = B .dS = L i(t)
C

L est un coecient appelée inductance propre du circuit (ou coecient d'auto-inductance). Il s'exprime
en henry (H ).
Remarques :
• Le coecient d'auto-inductance L est toujours positif et il dépend de la géométrie du système et du
milieu à l'intérieur du système.
• Le coecient L est proportionnel à µ0 dont la valeur est très faible, ce qui donne des valeurs faibles
pour L (généralement de l'ordre de mH ).

[Link] 36 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

• Pour augmenter le coecient L, on introduit à l'intérieur du circuit un matériau qui change la

constante µ0 en une valeur µ = µ0 µr plus grande. Ce type de milieu est dit milieu aimanté (voir dernier
chapitre).
• Le phénomène d'auto-induction se superpose au phénomène d'induction. Ainsi, lorsqu'on veut calculer
la tension induite au sein d'un circuit, il faut non seulement prendre en compte le ux extérieur, mais
aussi le ux propre.
• Tout circuit électrique fermé est soumis au phénomène d'induction. Donc tout circuit fermé possède
une inductance propre (on l'appelle self-inductance).
• Le schéma électrique équivalent à un circuit parcouru par un courant i est constitué d'un générateur

H
donc la force électromotrice c'est e (donnée par la loi de Faraday), d'une résistance R qui modélise les
pertes par eet Joule dans le circuit et d'une bobine d'inductance L.

C
Exemple d'application : Solénoïde inni
Considérons un solénoïde constitué de N spires circulaires de rayon R. Le solénoïde possède une

O
longueur H >> R, d'axe OZ et parcouru par un courant d'intensité i(t). D'après la magnétostatique,
le champ crée à l'intérieur de ce solénoïde s'écrit :

D
→
− N −
B = µ0 i→
ez
H
Le ux propre de ce champ c'est-à-dire le ux de ce champ à travers les N spires est :

A
ˆ
− −
→ → N N2 2
Φp = B .dS = µ0 iN S = µ0 πR i(t)
H H
Alors le coecient d'auto-inductance du solénoïde est :
Φp N2 2
L= = µ0 πR
i(t) H

L'inductance propre du solénoide peut être écrite dans ce cas sous la forme :

N2 Stot
L = µ0 S = µ0 N
H H

Stot est la surface totale traversée par le ux du champ magnétique. Cette force est similaire à celle de
la résistance électrique d'un conducteur ohmique cylindrique.

D'autre part, l'énergie magnétique emmagasinée dans le solénoïde est d'après le troisième chapitre :
˚
1 →
−2
Emagn = B dτ
2µ0
En remplaçant par l'expression du champ magnétique, on trouve :
˚ ˚
1 N2 1 N2 1 N2
Emagn = µ20 2 i2 dτ = µ0 2 i 2 dτ = µ0 2 i2 S.H
2µ0 H 2 H 2 H

[Link] 37 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

En utilisant l'expression de l'auto-inductance, on obtient alors l'expression utilisée en électronique pour

une bobine :
1
Emagn = Li2
2

2.2 Induction mutuelle

Considérons un circuit C1 parcouru par un courant d'intensité i1 , et un autre circuit C2 parcouru par un courant

H
d'intensité i2 . Chaque circuit crée en tout point de l'espace un champ magnétique. Le ux magnétique totale
Φ traversant chaque circuit peut être décomposé en deux parties, un ux propre Φp c'est le ux du champ
magnétique crée par le circuit lui même et un ux mutuelle Φj/i qui représente le ux du champ crée par

C
l'autre circuit.
Φ1 = Φp1 + Φ2/1 et Φ2 = Φp2 + Φ1/2

O
D'après le paragraphe précédent, on associe à chaque circuit un coecient d'auto-inductance telle que :
Φp1 = L1 i1 et Φp2 = L2 i2

D
De même on dénit le coecient d'inductance mutuelle M par la relation :
Φ2/1 = M12 i2 et Φ1/2 = M21 i1

A
Théorème de Newmann
Les coecients d'inductance mutuelle entre deux circuits magnétiques sont identiques :
M12 = M21 = M

Remarques :
• M s'exprime henry (H ) aussi et il dépend de la géométrie des deux circuits, de la distance entre eux
et du milieu.
• M peut être positif ou négatif.
• Les forces électromotrices sont données par :
di1 di2 di2 di1
e1 = −L1 −M et e2 = −L2 −M
dt dt dt dt
On dit qu'on a un phénomène de couplage entre les deux circuits.
• Énergie dans un circuit couplé : L'énergie magnétique de deux circuits couplés par mutuelle induction
est :
1 1
Emagn = L1 i21 + L2 i22 + M i1 i2
2 2

Cette énergie peut s'écrire sous la forme :

 2 !
1 i2 i2
Emagn = i21 L1 + L2 + 2M
2 i1 i1

[Link] 38 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

i
C'est alors une équation de deuxième ordre en 2 . Or l'énergie est toujours positive alors ∆ doit être
i1
négative :
∆ = 4M 2 − 4L1 L2 ≤ 0
Alors pour deux circuits quelconques en interaction mutuelle :

M 2 ≤ L1 L2

H
Exemple d'application : Deux solénoïdes innis en interaction mutuelle
On considère deux bobines de même axe OZ et de grande longueur (h >> R). La deuxième bobine est

C
située à l'intérieur de la première. On note Nk , Sk , ik le nombre de spire, la surface et l'intensité de la
bobine k telle que (S2 < S1 ).

O
On considère que l'orientation des intensités dans les bobines est la même. On se propose de déterminer
le coecient d'inductance mutuelle entre ces deux bobines.

A D
i2 (t) i1 (t) i2 (t)
i1 (t)

Représentation des deux solénoïdes Vue en coupe du système

L'application du théorème d'Ampère sur un solénoïde parcouru par un courant ik (t) permet de montrer
que le champ magnétique crée par ce solénoïde dans un point M à l'intérieur est :
→
− Nk −
B k (M ) = µ0 ik →
ez
h
Le ux de champ crée par i1 (t) à travers la surface des N2 spires de l'autre solénoïde est alors :
¨
− −
→ → N2 N1
Φ1/2 = N2 B 1 .dS = µ0 i1 S2 = M i1
spire h

Alors le coecient d'inductance mutuelle M entre les deux solénoïdes est :

N1 N2
M = µ0 S2
h
On peut trouver la même expression en utilisant le champ crée par l'autre solénoïde : solénoïde.
→
− N2 −
B 2 (M ) = µ0 i2 →
ez
h

[Link] 39 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

Donc le ux du champ magnétique à travers les spires de l'autre solénoïde s'écrit :
¨
N1 − −
→ → N2 N1 N1 N2
Φ2/1 = .h B 2 .dS = µ0 i2 S1 ⇒ M = µ0 S2
h spire h h

L'expression du champ n'est valable que à l'intérieur du petit cylindre. donc pour la surface
→
−
d'intégration du ux c'est S2 . car à l'extérieur de cette surface B 2 est nul.

D'autre part, le champ magnétique totale est alors :

H
 
→
− N1 N2
B (M ) = µ0 i1 + i2 →−
ez
h h

C
Or l'énergie magnétique emmagasinée dans le système selon le troisième chapitre est :
˚ ˚ 

O
N12 2 N22 2

1 →
−2 1 N1 N2
Emagn = B dτ = µ0 i + 2 i2 + 2 2 i1 i2 dτ
2µ0 2 h2 1 h h

Alors :

D
˚
N12 2 N22 2 N12 2 N22 2
  
1 N1 N2 1 N1 N2
Emagn = µ0 i1 + 2 i2 + 2 2 i1 i2 dτ = µ0 i + 2 i2 + 2 2 i1 i2 Vsyst
2 h2 h h 2 h2 1 h h

A
En utilisant l'expression de L1 , L2 et M , on trouve que :

1 1 1
Emagn = L1 i21 + L2 i22 + M i1 i2
2 2 2

3 Étude de quelques applications classiques

3.1 Rails de Laplace
Considérons un circuit formé par un rectangle conducteur EF GH placé sur une table et soumis à un champ
→
−
magnétostatique uniforme B perpendiculaire au plan du rectangle (schéma ci-dessous). Toutes les parties de
circuit sont xe sauf le segment GH qui est mobile auquel on associe une résistance électrique R et une masse
m. à l'instant t = 0, on lance la barre GH avec une vitesse v0 .

→
− Y
B
Z

→
− X
a v0

[Link] 40 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

La barre est un conducteur en mouvement dans un champ magnétostatique donc c'est l'induction de Lorentz.
Lors de son mouvement, la surface du circuit augmente donc le ux du champ magnétostatique à travers cette
surface augmente. Un courant induit apparaît de telle sorte à crée à champ magnétique induit qui s'oppose
au champ initial ce qui rend l'intensité du champ total plus faible. Ceci correspond à un courant induit dans
le sens horaire.

i →
−
B Y
Z

H
→
− X
v

C
i

O
b+x

Le champ électromoteur est alors :

D
→
− →
−
Em = →
−
v ∧ B = ẋ.B →
−
ex∧→
−
e z = −B ẋ→
−
ey

A
La force électromotrice f.e.m est alors :
ˆ ˆ ˆ
− →
→ −
e= E m . dl = −B ẋ→
−
e y .(−dy →
−
e y) = B ẋdy = B ẋa
barre barre

On peut retrouver le même résultat en utilisant la loi de Faraday :

dΦ
e=−
dt
Car : ¨ ¨ ¨
− −
→ →
Φ= B .dS = B→
−
e z .(−dS →
−
e z ) = −B dS = −BS = −Ba(b + x)
EF GH EF GH
Alors :
dΦ
e=− = Baẋ
dt
Cette tension est relié à l'intensité du courant induit par la loi d'Ohm :

Baẋ
e = Ri ⇒ i=
R

C'est l'équation électrique décrivant le système.

La barre GH est maintenant parcouru par un courant i et placé dans un champ magnétique alors la barre
est soumis à la force de Laplace dont l'expression est :
ˆ ˆ
→
− →
− → −
FL= i dl ∧ B = i (−dy →
−
e y ) ∧ B→
−
e z = −iBa→
−
ex
GH GH

[Link] 41 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

La force de Laplace résiste alors le mouvement de la barre. Le théorème de la résultante cinétique appliquée
sur la barre dans le référentiel R lié à la table donne :
mẍ = −iaB
C'est l'équation mécanique décrivant le système. On obtient alors un système de deux équations couplées :
Ba
i= ẋ et mẍ = −iaB
R
En remplaçant i par son expression, on obtient :
a2 B 2

H
dv(t)
m = −iaB = − v(t) avec : v(t) = ẋ
dt R
Alors la vitesse de la barre vérie une équation diérentielle de première ordre dont la solution s'écrit :

C
a2 B 2
 
v(t) = A exp − t
mR

O
A t = 0, la vitesse est v0 donc :

a2 B 2
   
t mR
v(t) = v0 exp − t = v0 exp − Avec : τ=

D
mR τ a2 B 2

L'intensité du courant induit est alors :

A
 2 2 
Ba Ba aB
i= ẋ ⇒ i(t) = v0 exp − t
R R mR

v(t) i(t)

v0 Ba
v0
R

t t
τ τ
L'évolution de la vitesse de la barre L'évolution de l'intensité du courant induit
Finalement, pour eectuer le bilan énergétique, il sut de multiplier l'équation électrique par l'intensité du
courant i alors qu'on multiplie l'équation mécanique par la vitesse v(t) ce qui donne :
dv
Ri2 = Baẋi et mv = −Baẋi
dt
Alors :
 
dv d 1 2
mv = mv = −Ri2
dt dt 2

La diminution de l'énergie cinétique de la barre au cours du mouvement est due aux pertes par eet Joule
dans la résistance. On aura donc une conversion de l'énergie mécanique (cinétique) en énergie électrique.

[Link] 42 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

3.2 Spire rectangulaire en rotation

Considérons une spire rectangulaire de surface S en rotation autour d'un axe (OY ) de symétrie de la spire
→
−
passant par les deux milieux de côtés opposés et placée dans un champ magnétique extérieur B = B → −ez
uniforme et stationnaire.

Y
→
−
ey
A
D

H
X θ X

C
E
C
Z

O
Lors du mouvement, l'angle θ augmente (dans la première phase) ce qui correspond à une diminution du ux

D
→
− − −
→ →
du champ B car B .dS = BdScos(θ) diminue. Alors le courant induit doit crée un champ magnétique induit
qui résiste cette diminution. Le courant induit est donc dans le sens trigonométrique (ADCE ).

A
Y

A
D i
X

E
C

On aura une induction de Lorentz. donc pour déterminer l'équation électrique, on utilise la loi de Faraday :
¨
dΦ − −
→ →
e=− avec : Φ= B .dS
dt
Or : ¨ ¨
− −
→ →
Φ= B .dS = BdScos(θ) = BS cos(θ)

Donc force électromotrice est :

e = BS θ̇ sin(θ)
Cette f.e.m est reliée au courant induit par la loi d'Ohm :
BS
e = Ri ⇒ i= θ̇ sin(θ)
R
C'est l'équation électrique qui régit le mouvement du système.

[Link] 43 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

Maintenant, on a un courant induit donc on une force de Laplace. Dans ce cas la résultante de cette force
est nulle ce qui signie qu'elle se réduit en un couple donné par :

→
− →
−
Γ =→
−
m∧B

tel que →
−
m est le moment magnétique associé à la spire dont l'expression est :

→
− →
−
m = iS

H
Donc : →
− →
− → −
Γ = −i S ∧ B = iSB sin(θ)→
−
ey

C
Le théorème du moment cinétique appliquée sur la spire du moment d'inertie J∆ est :
J∆ θ̈ = −iSB sin(θ)

O
Ce qui nous donne l'équation mécanique du système. En remplaçant l'intensité du courant par son expression
on obtient : 2 2
B S
θ̇sin2 (θ)

D
J∆ θ̈ = −iSB sin(θ) = −
R
Une première intégration par rapport au temps donne :
ˆ ˆ ˆ

A
B2S 2 2 B2S 2 2 B2S 2 1 − cos(2θ)
J∆ θ̇ = − sin (θ)θ̇dt = − sin (θ)dθ = − dθ
R R R 2
Alors :
B2S 2
 
1
J∆ θ̇ = − θ − sin(2θ) + cte
2R 2
la constante peut être déterminer en utilisant les conditions initiales. Par exemple, à t = 0, θ = 0 et θ̇ = ω .
On trouve alors : 2 2
 
B S 1
J∆ θ̇ = − θ − sin(2θ) + J∆ ω
2R 2
L'équation obtenue est une équation diérentielle de premier ordre mais non linéaire ce qui signie que la
résolution est pratiquement impossible. Mais cette équation permet de trouver la vitesse de rotation de la
spire selon la valeur de θ. On peut monter à partir de cette équation que l'arrêt de la spire correspond à un
angle θf donnée par :
4RJ∆ ω
2θf − sin(2θf ) =
B2S 2
Cette équation peut être résolue graphiquement :

2θ − sin(2θ)

4RJ∆ ω
B2S 2

θf θ

[Link] 44 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

Le bilan énergétique est obtenue par la même méthode de l'exemple précédent, mais dans ce cas (rotation),
on multiplie l'équation mécanique par θ̇. Ce qui permet d'obtenir :
 
d 1
J∆ θ̇2 = −Ri2
dt 2

Donc la perte de l'énergie cinétique de rotation est due à l'eet Joule dans le résistance de la spire.

3.3 Courants de Foucault

H
Lorsqu'un conducteur est soumis à un champ magnétique variable, on remarque l'apparition d'un champ
→
−
électrique induite. Or d'après la loi d'Ohm généralisée, ceci donne un courant volumique j relié au champ
électrique par la conductivité γ0 :

C
→
− →
−
j = γE
Exemple d'application : Conducteur cylindrique soumis à un champ magnétique

O
Soit un conducteur cylindrique de longueur H , de conductivité γ0 et d'axe OZ soumis à un champ
magnétique variable uniforme :
→
−
B (t) = B0 cos(ωt)→
−

D
ez

A
Z

Le champ électrique associé à ce champ magnétique dans le cas où est donné par l'équation de Maxwell-
Faraday :
→
−
−→ →
− ∂B
rot E = − = B0 ω sin(ωt)→
−
ez
∂t
En utilisant les invariances le champ électrique dans le conducteur dépend de r. Ce qui donne :
1 ∂(rEϕ (r)) →
− 1
= ωB0 sin(ωt) ⇒ E (M ) = rωB0 sin(ωt)→
−
eϕ
r ∂r 2
Alors la densité volumique des courants de Foucault est :

→
− →
− →
− 1
j = γ0 E ⇒ j = rγ0 ωB0 sin(ωt)→
−
eϕ
2

Alors la puissance dissipée par les courants de Foucault est :

˚ ˚
1 1 1
Pv = γ0 r2 ω 2 B02 sin2 (ωt)dτ = γ0 ω 2 B02 sin2 (ωt) r2 rdrdϕdz = γ0 ω 2 B0 sin2 (ωt)R4 πl
4 4 8
La puissance varie rapidement donc c'est plus pratique de travailler avec la valeur moyenne donc :
ˆ T
1 π 2
< Pv >= Pv dt ⇒ < Pv >= f γ0 S 2 l B02
T 0 2

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CHAPTER 6

MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

C H
1 Moment magnétique et aimantation

O
1.1 Rappel sur les dipôles magnétiques

D
Un dipôle magnétique est une boucle de courant électrique. Un tel dipôle est caractérisée par un moment
magnétique noté généralement →
−
m tel que :
→
−
m = IS →
−

A
u
I étant l'intensité de courant qui parcoure la boucle, S la surface de la boucle alors que →
−
u est le vecteur
unitaire normal à la surface S et dirigé par le sens du courant I .

Dans le cadre de l'approximation dipolaire, le dipôle crée en un point M de l'espace un champ magnétique
donné par l'expression :
→
− µ0 3 (→
−
m.→
−
e r) →
−er−→
−
m
B (M ) = 3
4π r
→
−
e r est le vecteur unitaire radial dirigé du centre du dipôle vers le point M .

On représente les lignes de champ magnétique associées au dipôle :

→
−
m

→
−
Lorsqu'on place un dipôle magnétique dans un champ magnétique extérieur B ext , on remarque une interaction
entre les deux. Cette interaction est caractérisée par trois grandeurs à savoir :

46
 CHAPTER 6. MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

• Energie d'interaction : c'est une énergie potentielle d'interaction entre le dipôle et le champ magnétique
extérieur :
→
−
Eint = −→
−
m. B ext

• Force d'interaction : c'est une force appliquée sur le dipôle :

→
− −−→ − →
− 
F int = grad →
m. B ext

H
• Couple d'interaction : c'est le moment associée à la force d'interaction :
−
→ →
−

C
MO = −→
−
m ∧ B ext

Ces trois propriétés permet d'étudier l'eet d'un dipôle sur un dipôle magnétique.

O
Remarques :
• L'énergie d'interaction permet de trouver les positions d'équilibre et leurs stabilité (voir

D
électromagnétique I ). En eet, les positions d'équilibre correspondent aux cas ou le moment →
−
m et
le champ magnétique extérieur sont collinaires. Alors que la position d'équilibre stable et le cas ou les
deux vecteurs ont le même sens.

A
• La force d'interaction est nulle pour un dipôle rigide placé dans un champ extérieur uniforme.
• Le moment associé à la force d'interaction met le dipôle en rotation pour atteindre l'un des positions
d'équilibre de la première remarque.

1.2 Magnétisme électronique

Selon le modèle de Bohr, les électrons ponctuels sont en orbites circulaires autour du noyau xe. Pour
comprendre l'origine du magnétique dans l'atome, on se limite à l'étude d'un électron en orbite circulaire de
rayon r autour du noyau O. La période de ce mouvement est T alors on peut associer un courant électrique
à ce mouvement tel que l'intensité est donnée par :
e
I=
T
Alors ceci constitue un dipôle magnétique qu'on caractérise par un moment magnétique :
→
− e
m = IS →
−
u = πr2 →
−
u
T
→
−
u étant un vecteur unitaire perpendiculaire au plan de mouvement de l'électron.
D'autre part, le moment cinétique de l'électron par rapport au noyau O s'écrit :
→
− −−→
L O = OM ∧ m→
−
v = −rmv →
−
u

Le mouvement s'eectue à vitesse constante (mouvement circulaire uniforme) alors :

→
− 2πr2 →
2πr = vT ⇒ LO = − m−
u
T

[Link] 47 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 6. MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

Le moment magnétique peut être alors exprimé en fonction du moment cinétique par la relation :

→
− →
− e
m = γe L O Avec : γe = −
2m

γe est appelée le rapport gyromagnétique de l'électron.

D'autre part, le modèle de Bohr postule que le moment cinétique de l'électron est quantié et il s'écrit
sous la forme : →
−
|| L O || = n~ Avec : n ∈ N∗

H
Alors le moment magnétique de l'électron est aussi quantié :
e
||→
−

C
m|| = nγe ~ = nµB Avec : µB = ~
2m

µB est le magnéton de Bohr. Sa valeur vaut µB = 9, 274 × 10−24 A.m2

O
Remarques :
• Chaque électron possède alors un moment magnétique donc chaque électron crée un champ magnétique

D
propre et réagit tout champ magnétique extérieur comme un dipôle magnétique.
• Toute particule possède une propriété intrinsèque appelée spin. Cette propriété est assimilable à une
rotation propre de la particule et donc on associe à une telle particule un autre moment magnétique

A
appelé moment magnétique du spin.
• Le magnéton de Bohr constitue une unité naturelle pour le moment magnétique orbital de l'électron.
alors que la constante de Planck réduite ~ constitue une unité naturelle pour le moment cinétique.

1.3 Aimantation d'un milieu

Un milieu matériel peut être considéré comme une assemblée de boucles de courants de dimensions atomiques
dont les eets sont étudiées à des distance macroscopiques. De telles boucles élémentaires sont aussi appelées
−
→
dipôles magnétiques. On caractérise un milieu matériel par un vecteur M appelé vecteur aimantation. Ce
vecteur représente la densité volumique du moment magnétique :
−
→
d→
−
m = M dτ
−
→
A toute aimantation M , on associe une densité de courant dite liée qui tourne autour de ce vecteur en tout
point. L'expression mathématique de cette densité est admise :
→
− −→ −
→
j lie = rot M

Remarques :
−→ → −
• Un milieu matériel peut avoir une aimantation non nul M 6= 0 on parle d'un milieu magnétique.
• L'aimantation donne naissance aussi à une densité de courant surfacique :

→
− −
→ −
j s =M ∧→
n

[Link] 48 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 6. MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

→
−
n est un vecteur unitaire perpendiculaire à la surface étudié.
−
→ → −
• Dans les matériaux assimilables au vide (vide, air, eau...etc), on n'a pas d'aimantation M = 0 .

2 Étude d'un milieu aimanté

2.1 Vecteur excitation magnétique - Théorème d'Ampère
Dans le cadre de l'A.R.Q.S, l'équation de Maxwell-Ampère s'écrit sous la forme :

H
−→ →
− →
−
rot B = µ0 j
→
−

C
Or la densité de courant j contient deux contributions à savoir les courants libres et les courants liés alors :
−→ →
− →
− →
− →
− −→ −
→
rot B = µ0 j lib + µ0 j lie = µ0 j lib + rot M

O
On peut écrire cette équation sous la forme :
→
− !
−→ B − → →
−
rot − M = j lib

D
µ0
On dénit le vecteur excitation magnétique est :

A
→
−
→
− B − →
H = −M
µ0

L'équation de Maxwell-Ampère devient alors :

−→ →
− →−
rot H = j lib

L'équation trouvée est la forme locale de l'équation de Maxwell-Ampère alors que la forme intégrale s'écrit
sous la forme :
˛
− →
→ − X
H . dl = Ilibre,enlac

→
−
Le théorème d'Ampère : La circulation du vecteur excitation magnétique H le long d'un contour fermé
(L) est égale à la somme algébrique des intensités des courants qui traversent une surface S limitée.
Remarques :
• Le champ magnétique à l'intérieur d'un milieu matériel est créé par les courants libres et les courants
liés alors que le vecteur excitation est due seulement au courant libre.
• La détermination du vecteur excitation magnétique se fait par application du théorème d'Ampère
comme dans le cas du magnétostatique. Les arguments de symétrie et les invariances restent valables
pour le vecteur excitation magnétique.
→
− →
−
• Dans le vide, l'aimantation est nulle alors B = µ0 H . En retrouve alors le théorème d'Ampère vue
en magnétostatique.
→
−
• Dans un matériau magnétique, la détermination de B dépend de la nature du matériau.

[Link] 49 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 6. MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

2.2 Milieu linéaire homogène isotrope

→
−
Lorsqu'un milieu matériel est soumis à un champ magnétique B ext , il réagit en s'aimantant, ce qui l'on
→
−
traduit par un vecteur aimantation qui est fonction du fonction du champ magnétique B dans le matériau
−
→ − →→ −
M = M ( B ).
−
→ →
−
Pour un nombre grande de matériau, la relation locale entre M et B est linéaire. Ce type de milieu est
dite linéaire homogène isotrope (LHI) et la relation caractéristique est donnée par :

→
−

H
−
→ B
M = χm
µ0

C
→
−
Où χm est une quantité sans dimension, indépendante de B , appelé susceptibilité magnétique.
Remarques :

O
• La relation de linéarité est valable pour des champs magnétiques de faible intensité.
• Le facteur χm peut-être positif ou négatif : si χm > 0 le matériau est paramagnétique alors que si
χm < 0 le matériau est diamagnétique.

D
−
→ −
→

A
M M
−
→ −
→
M M
→
− −
→ →
− −
→
B M B M
−
→ −
→
M M

Milieu paramagnétique Milieu diamagnétique

• On donne quelques ordre de grandeur de χm :
Matériau Cuivre Eau Air Alcool
−6 −6 −7
χm −9, 4 × 10 −9, 1 × 10 3, 70 × 10 −7, 0 × 10−6

• Pour un milieu LHI, le vecteur excitation est donnée par :

→
− →
−
→
− B B µ0
H = (1 − χm ) = et µ=
µ0 µ 1 − χm

µ = µr µ0 est la perméabilité absolue du milieu alors que µr est la perméabilité relative du

milieu.
• Pour un milieu LHI, l'équation de Maxwell-Ampère devient :

˛
−→ →
− →
− − →
→ − X
rot B = µ j lib et B . dl = µ Ilibre,enlac

[Link] 50 / 59 [Link]@[Link]
 CHAPTER 6. MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

2.3 Ferromagnétisme et cycle d'hystérésis

Certains matériaux magnétiques possèdent des propriétés non linéaires remarquables, ce sont les ferromagnétiques.
Le ferromagnétisme est une propriété magnétique forte due à l'interaction entre atomes. On caractérise un
matériau ferromagnétique à l'aide de son cycle d'hystérésis dont-on représente deux versions :
M B

Msat Bsat

Mr Br

C H
−Hc Hc H −Hc Hc H

O
−Mr −Br

D
−Msat −Bsat

A
Représentation de M en fonction de H Représentation de B en fonction de H
→
−
Lorsqu'on applique une excitation magnétique H (par un courant par exemple) sur un milieu ferromagnétique
−
→ →
−
non aimanté une aimantation apparais (M 6= 0 ) lorsqu'on augmente l'excitation l'aimantation augmente
jusqu'à une valeur limite appelée Msat (de même pour le champ magnétique on aura Bsat ). Si on diminue
maintenant le champ d'excitation l'aimantation diminue lentement jusqu'à attendre une valeur Mr pour une
excitation nulle, on parle d'une aimantation rémanente. Pour annuler l'aimantation, on doit appliquer une
excitation −Hc appelée excitation coercitive sur le milieu. Le même raisonnement s'applique sur le champ
magnétique.

L'étude expérimentale des matériaux ferromagnétiques montre qu'on a deux types de matériau selon la
forme du cycle à hystérésis :
B B

H H

Matériau ferromagnétique doux Matériau ferromagnétique dure

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 CHAPTER 6. MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

Un matériau ferromagnétique doux peut être caractérisé par une relation constitutive linéaire similaire à un
matériaux LHI. En eet, pour ce type de matériau :
→
− →
−
B = µH

perméabilité absolue du milieu ferromagnétique alors que

µ = µr µ0 est la µr est la perméabilité
relative du milieu ferromagnétique.
Remarques :
• Le traçage d'un cycle d'hystérésis peut se faire facilement par un oscilloscope, un transformateur et

H
un intégrateur (voir TP).
• On donne quelques ordres de grandeurs :

C
Matériau Fer pur Mumétal permalloy
µr 5 × 105 3 × 104 5 × 105

O
• Un matériau ferromagnétique dure est utilisé généralement comme aimant permanent car on peut
avoir un champ magnétique Br non null même si l'excitation H est nulle. Alors que les matériaux
ferromagnétique doux sont utilisés pour guider les lignes de champ magnétique d'un système à un

D
autre.
• Le comportement ferromagnétique dépend de la température. En eet, un matériau ferromagnétique
perd ces propriétés pour une température supérieure à une température critique appelée température

A
de Curie.

3 Applications pratiques
3.1 Bobine à noyau
Considérons une bobine de longueur l formée par N spires circulaires de rayon R << l et parcourue par un
courant d'intensité i. On place à l'intérieur de la bobine un matériau ferromagnétique doux de perméabilité
absolue µ.

Z i

Le théorème d'Ampère pour ce type de milieu s'écrit sous la forme :

˛
− →
→ − X
B . dl = µ Ienlac

a) Le système est cylindrique alors on utilise la base cylindrique (→

−
e r, →
−
e ϕ, →
−
e z ) pour notre étude.
b) L'analyse des symétries du système permet d'écrire que pour un point M à l'intérieur de cylindre le plan
(M, →
−e r, →
−
e ϕ ) est un plan de symétrie. Alors :
→
−
B (M ) = B(M )→ −
ez

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 CHAPTER 6. MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

c) Le système possède deux invariances à savoir une invariance par rotation autour de OZ et une invariance
par translation le long de OZ (on néglige les eets de bords car l >> R) donc :
→
−
B (M ) = B(r)→
−
ez

d) Le champ magnétique est axial alors le contour d'Ampère est un rectangle passant par M . L'orientation
du rectangle N EP Q est représenté sur la gure ci-dessous.

H
Z N Q

C
M

O
E P

La circulation du champ magnétique le long de ce contour est alors :

D
˛ ˆ ˆ ˆ ˆ
− →
→ −
B . dl = B(r)→
−
e z .dr→
−
er+ B(r)→
−
e z .(−dz →
−
e z) + B(r)→
−
e z .(−dr→
−
e r) + B(r)→
−
e z .dz →
−
ez
NE EP PQ QN

A
Après simplication, on trouve : ˛
− →
→ −
B . dl = (B(rint ) − B(rext )) .h

On peut montrer par un choix adéquat de la position du contour que le champ extérieur est à priori uniforme
et nul et que le champ intérieur est à priori uniforme. donc :
˛
− →
→ −
B . dl = B(rint ).h = B(M ).h

D'autre part, la surface du contour est traversée par un nombre N0 courants de même intensité alors :
X N0 N
Ienlac = +N0 i = .hi = hi
h l
N N
La grandeur n = = 0 représente le nombre de spire par unité de longueur c'est une constante généralement.
l h
Alors le théorème d'Ampère permet d'écrire :
N
B(M ) = µ i
l
Alors le champ magnétique à l'intérieur d'une bobine à noyau ferromagnétique doux est donnée par :

→
− N − →
− N − −
→ N −
B (M ) = µ i→
ez alors : H (M ) = i→
ez et M (M ) = (µr − 1) i→
ez
l l l

L'inductance propre d'une telle bobine est dénie par :

φpropre
L=
i
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 CHAPTER 6. MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

Or :
¨ ¨ ¨ ¨
− −
→ → − −
→ → N − − → N2 N2
φpropre = B .dS = N B .dS = N µ i→
e z .dS = µ i rdrdϕ = µ iπR2
bobine spire spire l l spire l

Alors l'inductance propre d'une bobine à noyau ferromagnétique doux est :

N2 2 S
L=µ πR = N 2 µ
l l

H
D'autre part, l'énergie magnétique emmagasinée dans un système (selon le troisième chapitre) est donnée par
: ˚
1 2

C
Emagn = B (M )dτ
2µ0
Cette expression est valable dans les milieux assimilables au vide alors que pour les milieux magnétiques
linéaires, on admet que :

O
˚
1 2
Emagn = B (M )dτ
2µ

D
Pour le cas d'une bobine à noyau ferromagnétique doux, le champ magnétique est uniforme alors
˚ ˚

A
1 2 1 2 1 2 1 2 N2 2 1 N 2S 2
Emagn = B (M )dτ = B (M ) dτ = B (M )S.l = µ 2 i S.l = µ i
2µ 2µ 2µ 2µ l 2 l
En remplaçant par l'auto-inductance trouvée, on obtient :

1
Emagn = Li2
2

Remarques :
• L'existence d'un noyau magnétique permet alors d'augmenter l'inductance propre d'une bobine en
particulier d'un système magnétique en général. Ce qui donne une énergie emmagasinée plus grande
dans un tel système.
• Dans le vide µr = 1 c'est-à-dire µ = µ0 , on retrouve alors les expressions vues dans les chapitres
précédents.

3.2 Pertes d'une bobine réelle à noyau

L'utilisation d'un noyau améliore le fonctionnement d'une bobine en augmentant l'énergie emmagasinée mais
Comme tout système physique, cet noyau est accompagné de pertes :

3.2.1 Pertes cuivre

L'application d'une excitation s'eectue par un bobinage parcouru par un courant électrique. Les ls de ce
bobinage possède une résistance électrique faible mais non nulle alors une partie de l'énergie est perdue par
eet Joule c'est ce qu'on appelle les pertes cuivre.

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 CHAPTER 6. MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

3.2.2 Pertes fer par courant de Foucault

→
−
Lorsqu'on excite un milieu ferromagnétique un champ magnétique variable B (M, t) apparaît alors d'après
→
−
l'équation de Maxwell-Faraday, on aura champ électrique E (M, t) induit. Ce champ génère des courants
volumiques dites courants de Foucault à cause de la nature conductive du matériau. La puissance dissipée
par ces courants est donnée par : ˚ ˚
− →
→ − →
−
Pv = j . E dτ = γ0 E 2 dτ

Application à une bobine à noyau ferromagnétique doux

H
L'étude eectuée sur la bobine à noyau ferromagnétique doux de conductivité γ0 permet de montrer
que le champ magnétique à l'intérieur du matériau est :

C
→
− N −
B (M ) = µ i→
ez
l
Pour un courant d'intensité donnée par i(t) = I0 cos(ωt), le champ magnétique peut s'écrire sous la

O
forme :
→
− N
B (M ) = µ I0 cos(ωt)→
−
e z = B0 cos(ωt)→
−
ez
l

D
Le champ électrique associé à ce champ magnétique dans le cas où est donné par :
→
− 1
E (M ) = rωB0 sin(ωt)→
−

A
eϕ
2
Alors la puissance dissipée par les courants de Foucault est :
˚ ˚
1 1 1
Pv = γ0 r2 ω 2 B02 sin2 (ωt)dτ = γ0 ω 2 B02 sin2 (ωt) r2 rdrdϕdz = γ0 ω 2 B0 sin2 (ωt)R4 πl
4 4 8
Ce qu'on peut écrire sous la forme :
π
Pv = γ0 S 2 l B02 sin2 (ωt)
2
La puissance varie rapidement donc c'est plus pratique de travailler avec la valeur moyenne donc :
ˆ T
1 π 2
< Pv >= Pv dt ⇒ < Pv >= f γ0 S 2 l B02
T 0 2

Remarques :
• Les pertes par courants de Foucault sont proportionnelle au carrée de la fréquence alors pour minimiser
les pertes on travail à fréquence faible.
• La solution généralement utilisée pour minimiser les pertes fer c'est le feuilletage c'est à dire qu'on
remplace le cylindre de rayon R par un ensemble de N cylindres identiques (voir gure ci-dessous) dont
R
la combinaison donne le même volume du cylindre initiale (le rayon doit être √ ).
N

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 CHAPTER 6. MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

H
On montre facilement que la puissance dissipée par courants de Foucault est divisée par N le nombre
de cylindre utilisé :

C
< Pv >
< Pv0 >=
N

O
3.3 Perte par hystérésis
Le caractère non linéaire des matériaux ferromagnétiques se manifeste par le cycle d'hystérésis. Ceci correspond

D
à un type de perte appelée pertes par hystérésis. On montre que la puissance volumique moyenne dissipée
par hystérésis est donnée par :
˛

A
1
< Phys >= HdB = f.A
T

A étant l'air du cycle.

Application à une bobine à noyau ferromagnétique
La puissance moyenne est dénie par :
ˆ T
1
P= u(t).i(t)dt
T 0

Or d'après l'étude précédente, l'intensité du courant est reliée au champ d'excitation par :
N l
H= i ⇒ i= H
l N
D'autre part, la tension entre les bornes de la bobine est donnée par la loi de Faraday :
dφ
u = −e =
dt
Or φ est le ux du champ magnétique à travers la bobine donc :
¨ ¨ ¨ ¨
− −
→ → − −
→ → N −
→ N2 N2
φ= B .dSN B .dS = N µ i(t)→
−
e z .dS = µ i rdrdϕ = µ i(t)S = N SB(t)
bobine spire spire l l spire l

Alors :
dB
u = NS
dt

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 CHAPTER 6. MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

donc la puissance moyenne est donnée par :

ˆ T ˆ T ˛
1 1 dB l 1
P= u(t).i(t)dt = P = NS . Hdt = l.S HdB
T 0 T 0 dt N T
Alors la puissance volumique moyenne dissipée par hystérésis est donnée par :
˛
P 1
< Phys >= = HdB = f.A
S.l T

H
Remarques :
• En régime établi, une période T correspond à un cycle d'hystérésis complet D'où le faite que :

C
ˆ T ˛
HdB = HdB
0

O
• Les pertes par hystérésis sont faibles pour un matériau doux par rapport à un matériau dur.

D
3.4 Électro-aimants
Considérons un bobinage de N spires (parcourues par un courant d'intensité i) enroulée sur un matériau

A
ferromagnétique doux présentant un entrefer (une portion d'air entre deux parties de matériau) de taille e.
On s'intéresse à déterminer le champ magnétique dans cet entrefer.

i i

N N e

Circuit magnétique sans entrefer Circuit magnétique avec entrefer

On connais que les lignes de champ magnétique sont guidées par le matériau ferromagnétique. Or en admettant
que les lignes de champ sortent orthogonalement à l'interface dans un entrefer, on peut justier que ces lignes
possèdent la forme suivante :

N e

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 CHAPTER 6. MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

Représentant une ligne de champ, le champ magnétique est parallèle à cette ligne en tout point.

N e

H
L'équation de Maxwell-Thomson sous la forme intégrale permet de dire que le ux du champ magnétique à

C
travers une surface fermé est nulle. Donc le champ magnétique possède un ux conservative.
‹
− −
→ →
B .dS = 0

O
Considérons un cylindre dans l'une des bases (la surface des bases est notée S ) est dans l'entrefer alors que
l'autre est dans le matériau :

D
−
→ −
→
dS 2 dS 1
→
− →
−

A
B B
e

L'application de conservation de ux s'écrit :

¨ ¨ ¨
− −
→ → − −
→ → − −
→ →
B .dS 1 + B .dS 2 B .dS L = 0
1 2 L

Le champ magnétique est perpendiculaire à la surface latérale donc :

¨ ¨
Bentref er .dS1 − Bf er .dS2 = 0 ⇒ Bentref er S = Bf er S ⇒ Bentref er = Bf er = B
1 2

Alors le champ magnétique dans l'entrefer est égale au champ magnétique dans le fer (dans le matériau).

D'autre part, le théorème d'Ampère le long d'une ligne de champ s'écrit :

˛
− →
→ − X
H . dl = Ienlac = N i

Or l'excitation magnétique est alignée avec le ligne de champ en tout point et en choisissant le sens de ce
→
−
dernier comme orientation de dl on trouve :
˛ ˆ ˆ
− →
→ −
H . dl = Hf er dl + Hentref er dl = Hf er lf er + Hentref er e
f er entref er

Car les champs d'excitation dans l'entrefer et dans le fer (le matériau) sont uniformes. En remplaçant dans
le théorème d'Ampère on trouve :
Hf er lf er + Hentref er e = N i

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 CHAPTER 6. MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES

lf er étant la longueur de la partie de la ligne de champ dans le matériau. Or les champs d'excitation sont
reliés aux champ magnétique par :
B B
Hf er = et Hentref er =
µ µ0
Alors :
B B µ0 N i
lf er + e = N i ⇒ B=
µ µ0 lf er
+e
µr

H
Or pour un matériau ferromagnétique doux µr >> 1 alors le champ magnétique dans l'entrefer est donné par
:

C
µ0 N i
B=
e

O
Remarques :
• Le champ magnétique dans un entrefer est réglable en jouant sur l'épaisseur e.

D
• L'énergie magnétique stockée dans le système est la somme de l'énergie stockée dans le matériau et
l'énergie stockée dans l'entrefer :

A
˚ ˚
1 2 1 2 B B
Emagn = B dτ + B dτ = Vf er + Ventref er
f er 2µ entref er 2µ0 2µ0 µr 2µ0

Ce qu'on peut écrire sous la forme :

B B
Emagn = lf er .S + e.S
2µ0 µr 2µ0

A cause de la grande valeur de µr , l'énergie magnétique est stockée principalement dans l'entrefer (à
condition que e ne soit pas très faible) :

B
Emagn ' e.S
2µ0

• L'excitation magnétique dans le fer et dans l'entrefer sont données par :

Ni Ni
Hf er = et Hentref er =
eµr e

Alors le champ d'excitation magnétique est très faible (pratiquement nulle) par rapport au champ
d'excitation magnétique dans l'entrefer.

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