Traitement du signal (Edition 2022) Sommaire et bibliographie Sefyani Fouad
UNIVERSITE CADI AYYAD
FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES
DEPARTEMENT DE PHYSIQUE APPLIQUEE
Polycopié de Cours
Traitement du signal
Edition 2022 1/10
Traitement du signal (Edition 2022) Sommaire et bibliographie Sefyani Fouad
AVANT PROPOS
Le Traitement du signal des signaux déterministes présenté dans ce polycopié constitue une discipline
indispensable à toute formation d’ingénierie dans le domaine du génie électrique. Traiter un signal suppose
l’acquisition, l’identification et la mise en place d’une stratégie d’action sur ce signal. Pour y parvenir, nous
devons être capables de décrire, représenter et modéliser mathématiquement les signaux et les systèmes qui
opèrent sur ces signaux. La maîtrise de cet outil est nécessaire et les méthodes de traitement appliquées sur des
cas concrets, notamment en Travaux Pratiques, permettent de cristalliser les implications de cette discipline. Etre
capable de mettre en application ses connaissances est l’objectif escompté.
L’association de l’électronique, des mathématiques et de l’informatique qui sont les trois branches sur
lesquelles le Traitement du signal opère a permis à cette discipline de se développer. En 1948, Claude Shannon
(laboratoire Bell) a publié un article intitulé : Une théorie mathématique de la communication, qui a jeté les
bases de la théorie de l’information et, par conséquent, a ouvert la voie aux bases du traitement des signaux
analogiques. En 1965, deux mathématiciens américains James Cooley (IBM) et John Tukey (Université
Princeton) ont développé un algorithme de calcul rapide de la Transformée de Fourier (FFT) et ont rendu
possible le stockage, la transmission et le traitement en temps réel des signaux numériques.
La notion de signal, du système et de traitement du signal sont présentés au chapitre 0. Différentes
définitions et classification sont ainsi abordées afin de mieux saisir le sens des termes qui seront utilisés tout au
long de ce cours. Le formalisme mathématique de représentation des signaux et des systèmes analogiques est
présenté au chapitre I, notamment la description temporelle et fréquentielle. Au chapitre II, Le filtrage
analogique est définit et interprété permettant ainsi la maîtrise de cette notion importante concernant les filtres
analogiques. La modélisation des canaux de transmission est rendue possible par la notion de filtres analogiques.
L’ère numérique a ouvert l’humanité sur un mode de vie dominé par les appareils dits connectés. La
numérisation des signaux est préalable avant tout traitement des signaux par les calculateurs. Le chapitre III
traite le principe de numérisation des signaux et de leurs reconstructions. Le chapitre IV traite le formalisme
mathématique de représentation des signaux et des systèmes numériques dans l’espace temporel et fréquentiel.
Les filtres numériques constituent une part très importante des systèmes numériques, ils sont classés en filtre à
Réponse Impulsionnelle Finie et Infinie (RIF et RII). Le chapitre V traite la classification, la représentation,
l’analyse, la conception et la réalisation des filtres numériques. Le chapitre VI (Facultatif) traite la notion
d’analyse spectrale à travers la définition de la Transformée de Fourier Discrète (TFD) et son algorithme de
calcul rapide (FFT).
Les Travaux Pratiques de traitement du signal permettent de pratiquer, à travers le puissant logiciel
MATLAB, les implications de cette discipline. Les séances de travaux pratiques sont au nombre de cinq. Il s’agit
des manipulations suivantes : [TP0] Initiation à MATLAB [TP1] Outils de base des filtres numériques [TP2]
Conception des filtres numériques. [TP3] Mesure du pitch de la parole. [TP4] Reconnaissance des numéros
DTMF d’un téléphone fixe. [TP5] Synthèse des notes musicales d’un piano.
Si vous avez des remarques ou des propositions merci de me les envoyer à l’adresse suivante : sefyani@[Link]
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Traitement du signal (Edition 2022) Sommaire et bibliographie Sefyani Fouad
SOMMAIRE :
Chapitre 0 NATURE DES SIGNAUX ET DES SYSTEMES 5 pages
Chapitre I SIGNAUX ET SYSTEMES ANALOGIQUES 19 pages
Chapitre II FILTRAGE ANALOGIQUE 5 pages
Chapitre III NUMERISATION DES SIGNAUX 16 pages
Chapitre IV SIGNAUX ET SYSTEMES NUMERIQUES 12 pages
Chapitre V FILTRES NUMERIQUES 18 pages
Chapitre VI ANALYSE SPECTRALE (Facultatif) 10 pages
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SOMMAIRE DETAILLE :
Chapitre 0 NATURE DES SIGNAUX ET DES SYSTEMES
I – NOTION DE SIGNAL
1 – Définition
2 – Classification phénoménologique
a – Signaux déterministes
b- Signaux aléatoires
3 – Classification énergétique
a – Signaux à énergie finie
b – Signaux à puissances moyenne finie
4 – Classification morphologique
a – Signal analogique
b – Signal échantillonné
c – Signal quantifié
d – Signal numérique
5 – Classification spectrale
a – Signal de basse fréquence
b – Signal de haute fréquence
c – Signal à bande étroite
d – Signal à large bande
6 – Signal causal
II – NOTION DE SYSTEME
1 – Définition
2 – Classes de Systèmes
a – Système stable
b – Système instantané ou statique
c – Système dynamique ou à mémoire
d – Système linéaire
e – Système invariant
f – Système causal
III – NOTION DE TRAITEMENT DU SIGNAL
1 – Définitions
2 – Schémas bloc de traitement du signal
3 – Domaines d’application
Chapitre I SIGNAUX ET SYSTEMES ANALOGIQUES
I – DESCRIPTION TEMPORELLE DES SIGNAUX
1 – Signaux fondamentaux
a – Echelon unitaire
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b – Signe
c – Porte
d – Impulsion de Dirac
e – Peigne de Dirac
2 – Expression générale d’un signal
3 – Opérations sur les signaux
a – Translation
b – Inversion
c – Dérivation
II – REPRESENTATION DES SYSTEMES
1 – Réponse impulsionnelle
2 – Réponse à un signal quelconque
a – Démonstration
b – Relations importantes
c – Exemple
3 – Equation différentielle
4 – Causalité et stabilité
III – DESCRIPTION FREQUENTIELLE DES SIGNAUX
A – Spectre des signaux non périodiques d’énergies finies
1 – Transformée de Fourier
2 – Propriétés de la Transformée de Fourier
a – Propriétés fondamentales
b – Théorème de la translation temporelle et fréquentielle
c – Dilatation contraction temporelle et fréquentielle
d – Dérivation intégration
e – Transformée de Fourier d’une convolution
f – Transformée de Fourier d’un produit de signaux
g – Transformée de Fourier des signaux fondamentaux
h – Dualité temps fréquence
3 – Troncature d’un signal et élargissement et raies
4 – Réponse en fréquence d’un système SLTI
B – Spectre des signaux périodiques de puissances moyennes finies
1 - Série de Fourier d’un signal périodique
2 – Spectre d’un signal périodique
3 – Calcul pratique de Xk
4 – Interprétation
5 – Puissance des harmoniques
C – Spectre d’énergie et de puissance
1 – Densité Spectrale d’Energie (DSE) :
2 – Densité Spectrale de Puissance (DSP)
3 – Périodogramme et Corrélogramme : (Facultatif)
4 – Cas particulier : Signaux périodiques
D – Concept de représentation
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IV – REPONSE DES SYSTEMES SLTI
1 – Transformée de Laplace
a – Définition
b – Propriétés
c – Transformée de Laplace des signaux fondamentaux
d – Inversion de la Transformée de Laplace
2 – Solution générale
3 – Réponse impulsionnelle (Facultatif)
a – Théorème de Schwartz
b – Méthode de la Transformée de Laplace.
c – Exemple
4 – Signal de sortie
5 – Fonction de Transfert
Chapitre II FILTRAGE ANALOGIQUE
I – DEFINITIONS
II – FILTRE SANS DISTORSION (IDEAL)
1 – Filtre idéal
2 – Types de filtres
3 – Signaux propres du filtre
4 – Notion de filtrage
5 – Notion de gabarit
III – DISTORSIONS DANS LES FILTRES
1 – Distorsion linéaire d’amplitude et de phase
2 – Distorsion non linéaire
a – Distorsion harmonique
b – Distorsion d’inter modulation
3 – Filtre non linéaire
Chapitre III NUMERISATION DES SIGNAUX
I – DEFINITIONS ET PRINCIPES
II - DESCRIPTION TEMPORELLE ET FREQUENTIELLE
1 – Echantillonnage réel
2 – Echantillonnage idéal
3 – Support temporel et fréquentiel
4 – Notion de fréquence maximale
5 – Théorème de Shannon
6 – Filtre anti-repliement
III – RECONSTRUCTION DU SIGNAL
1 – Restitution idéale du signal
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2 – Filtre bloqueur
3 – Filtre de lissage
4 – Sur échantillonnage : Application aux CD (Facultatif)
IV – Quantification
1 – Définition
2 – Caractéristiques
a – Quantification par arrondi
b – Quantification par troncature
3 – Bruit de quantification
a – Caractéristiques
b – Calcul de puissance
4 – Rapport signal sur bruit de quantification (SNR : Signal Noise Ratio)
5 – Loi de compression et d’expansion du signal : (Facultatif)
6 – Modulation par Impulsion et Codage MIC (PCM)
Chapitre IV SIGNAUX ET SYSTEMES NUMERIQUES
I – DESCRIPTION TEMPORELLE DES SIGNAUX
1 – Signaux fondamentaux
a – Echelon unité
b – Porte de longueur N
c – Impulsion Dirac
2 – Expression générale d’un signal quelconque
3 – Opérations sur les signaux
a – Translation
b – Inversion
II – REPRESENTATION DES SYSTEMES SLTI
1 – Réponse impulsionnelle
2 – Réponse à un signal quelconque
a – Démonstration
b – Relations importantes
c – Exemple
3 – Equation récurrente
4 – Causalité et stabilité
III – DESCRIPTION FREQUENTIELLE DES SIGNAUX
1 – Transformée de Fourier d’un signal numérique
2 – Propriétés de la Transformée de Fourier
a – Propriétés fondamentales
b – Translation temporelle et fréquentielle
c – Transformée de Fourier d’une convolution
d – Transformée de Fourier d’un produit de signaux
e – Transformée de Fourier des signaux fondamentaux
3 – Troncature d’un signal
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4 – Réponse en fréquence d’un SLTI
IV – REPONSE D’UN SYSTEME SLTI
1 – Transformée en z
a – Définition
b – Domaine de convergence (Facultatif)
2 – Propriétés
a – Propriétés fondamentales
b – Translation temporelle et fréquentielle
c – Produit de convolution
d – Transformée de Fourier d’un produit de signaux
e – Théorème de la valeur initiale et finale :
f – Transformée en z des signaux fondamentaux
g – Transformée en z inverse
3 – Résolution des équations récurrentes
a – Calcul de la réponse impulsionnelle par récurrence
b – Calcul de la réponse impulsionnelle par TZ
c – Solution générale
d – Méthode de la Transformée en z
4 – Fonction de transfert
Chapitre V FILTRES NUMERIQUES
I – CLASSIFICATION DES FILTRES
1 – Représentation des filtres
2 – Filtres à réponses impulsionnelle finie RIF
a – Forme non récursive
b – Forme récursive
3 – Filtres à réponses impulsionnelle infinie RII
4 – Comparaison des filtres RIF et RII
II – ANALYSE DES FILTRES
1 – Ordre, zéro et pôle
a – Ordre d’un filtre
b – Zéro d’un filtre
c – Pôle d’un filtre
2 – Signaux propres
3 – Généralisation aux signaux sinusoïdaux
4 – Causalité et stabilité
5 – Régime transitoire et permanent
III – REALISATION DES FILTRES
1 – Définitions
2 – Structure de réalisation des filtres
a – Réalisation non récursive
b – Réalisation récursive
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c – La forme directe 1
d – La forme directe 2
e – Structure en parallèle
f – Structure en série
IV – CONCEPTION DES FILTRES
1 – Méthodes de conception des filtres RIF
a – Méthode 1 : Fenêtrage
b – Méthode 2 : Invariance fréquentielle
c – Méthode 3 : Ondulations constantes
2 – Méthodes de conception des filtres RII
a – Méthode 1 : Invariance temporelle
b – Méthode 2 : Equivalence de la dérivée.
c – Méthode 3 : Equivalence de l’intégrale ou Transformation bilinéaire
d – Méthode 4 : Optimalisation
V – QUANTIFICATION
1 – Quantification des coefficients d’un filtre
2 – Troncature des résultats intermédiaires
Chapitre VI ANALYSE SPECTRALE (Facultatif)
I – TRANSFORMEE DE FOURIER DISCRETE (TFD)
1 – Définition
2 – Dimension d’un signal
3 – Propriétés
4 – TFD d’une convolution
5 – Théorème de PARSEVAL
6 – Reconstruction du signal
II – ANALYSE SPECTRALE
1 – Fenêtre temporelle et fréquentielle
2 – Phénomène de dispersion (Leackage)
3 – Estimation et résolution spectrale
4 – Résolution fréquentielle et dynamique
a – Définition
b – Choix de la durée N
III - TRANSFORMEE DE FOURIER RAPIDE (Fast Fourier Transform = FFT)
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Bibliographie :
Recommandé :
1- Cours d’automatique. Tome 1. Edition Eyrolles. Auteurs : Rivoire, Ferrier,…
2- Exercices d’automatique. Tome 1. Edition Eyrolles. Auteurs : Rivoire, Ferrier,…
3- Traitement numérique du signal (Théorie et pratique). Edition : Masson. Auteur : Bellanger.
4- Traitement du signal aide mémoire, Edition. Dunod. Auteur : Francis Cottet.
5- Le signal déterministe. Ed. Hermès. Auteurs : Declercq et Quinquis.
6- Le filtrage des signaux. Ed. Hermès. Auteurs : Declercq.
7- Traitement numérique du signal. Ed. Dunod. Auteur : Bellanger.
Facultatif :
1- Eléments de théorie du signal. Edition Ellipse. Auteur : Delmas.
2- Traité d’électricité, volume VI (Théorie et traitement des signaux). Edition Dunod. Auteur : Coulon
3- Traité d’électricité, volume XVIII (Systèmes de télécommunications). Edi. Dunod. Auteur : Fontolliet
4- Traité d’électricité, volume XX (Traitement numérique des signaux). Edition Dunod. Auteur : Kunt
5- Théorie des signaux et systèmes. Edition Dunod Université. Auteur : Picinbono.
6- Traitement numérique du signal (Une introduction). Edition : Masson. Auteur : Van Den Enden.
7- Traitement du signal aide mémoire, Edition. Dunod. Auteur : Francis Cottet.
8- Signaux et images sous Matlab. Ed. Hermès. Auteurs : Blanchet et Charbit
9- Signal déterministe – signal aléatoire. Ed. Hermès. Auteurs : Quinquis.
10- Traitement des signaux et acquisition de données. Ed. Dunod. Auteur : Cottet.
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