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TD10

Le document traite du réglage des paramètres d'un correcteur à avance de phase pour un asservissement non corrigé. Il pose plusieurs questions sur la stabilité du système, l'efficacité de la correction proportionnelle, et les exigences de conception pour le correcteur. Les questions incluent des justifications sur les caractéristiques du correcteur et la détermination de ses paramètres pour atteindre des objectifs de stabilité et de performance.

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CPGE – ….. – Marrakech SLCI - Asservissements TD10 Classe : ….

0uikassi
Réglage des paramètres d’un correcteur à avance de phase

Le diagramme de Bode en B.O d’un asservissement non corrigé est fourni ci-dessous.

Question 1. Donner l’expression littérale du modèle de comportement en BO du système.

Question 2. L’asservissement est-il stable en boucle fermée ?

Question 3 : Expliquer pourquoi une correction proportionnelle serait inefficace.

1
CPGE – ….. – Marrakech SLCI - Asservissements TD10 Classe : …. 0uikassi

Pour améliorer la stabilité du système , on choisit de le corriger par un correcteur à avance de phase, dont la fonction de
transfert est de la forme :

Les diagrammes de Bode (Asymptotiques et réels) de ce correcteur sont les suivants :

Pulsation centrale :

Question 4 : Justifier les valeurs de la phase en basses et hautes fréquences, et celle du gain en hautes
fréquences.
Question 5 : Pour quelle raison ce correcteur est appelé « Correcteur à avance de phase » ?

On souhaite régler les 3 paramètres de ce correcteur à avance de phase (K, T et a), pour satisfaire les exigences
suivantes :
✓ Pulsation de coupure à 0 dB en boucle ouverte : ω0dB = 2 rad/s ;
✓ Système stable et MP = 60°.

Question 6 : Afin de pouvoir bénéficier pleinement de l’impact positif du correcteur sur la stabilité, que doit être
la relation entre sa pulsation centrale et ω0dB souhaitée ?
𝒌
Question 7 : Déduire la valeur du gain [𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈( )].
√𝒂
Question 8 : Que doit être la valeur de la phase maximale φm apportée par le correcteur pour assurer une marge
de phase de 60° ?
Question 9 : Déterminer les valeurs des 3 paramètres du correcteur à avance de phase à utiliser pour respecter
l’ensemble des exigences sus-citées.
Question 10 : Donner l’expression numérique de la fonction de transfert du correcteur.

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