Scribd
Importer
69 vues3 pages

Exercice 1: - .. .. - Classe

Le document présente des exercices sur les asservissements en contrôle automatique, incluant l'identification de la fonction de transfert en boucle ouverte et fermée, ainsi que le calcul de paramètres canoniques et de temps de réponse. Il aborde également l'analyse d'un motoréducteur alimenté par une tension échelon et son utilisation dans un système d'asservissement de position. Les exercices demandent des tracés de courbes et des estimations de performances du système.

Transféré par

saadbouzid79
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
69 vues3 pages

Exercice 1: - .. .. - Classe

Le document présente des exercices sur les asservissements en contrôle automatique, incluant l'identification de la fonction de transfert en boucle ouverte et fermée, ainsi que le calcul de paramètres canoniques et de temps de réponse. Il aborde également l'analyse d'un motoréducteur alimenté par une tension échelon et son utilisation dans un système d'asservissement de position. Les exercices demandent des tracés de courbes et des estimations de performances du système.

Transféré par

saadbouzid79
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

CPGE – ..….. – Marrakech SLCI - Asservissements TD 7 Classe ….

0uikassi

Exercice 1
Le schéma ci-dessous représente la réponse fréquentielle en boucle ouverte d’un asservissement.
Identifier la F.T.B.O ;

Exercice 2

Le schéma bloc d’un asservissement peut se mettre sous la forme suivante :

La fonction de transfert en boucle ouverte du système non corrigé (C(p) = 1) est notée : H BONC( p) , son diagramme de Bode
est donné ci-dessous :

1
CPGE – ..….. – Marrakech SLCI - Asservissements TD 7 Classe …. 0uikassi

1. Tracer les asymptotes, puis identifier les paramètres de la FTBO non corrigée. Justifier votre réponse.

Pour la suite on prend :

Les valeurs numériques sont dans les unités du système international.


Dans le cas où C(p)=1, KA=5 et Cr(p)=0, la fonction de transfert en boucle fermée s’écrit sous la forme :

2. Déterminer les valeurs numériques des paramètres canoniques de la fonction de transfert en boucle fermée
(Modèle de connaissance).

L’abaque du temps de réponse réduit est celle des dépassements d’un deuxième ordre sont représentées ci-dessous :

3. Déterminer le temps de réponse à 5%.

Pour un signal de commande ⍵C(t)

en échelon de 30 rad/s, et en

l’absence de la perturbation

4. Calculer l’amplitude du premier dépas-

sement D1 , son instant t1 , et la pseudo

période TP.
5. Donner la valeur des dépassements

successifs D2 et D3 .

6. Tracer, ci-contre, l’allure de la réponse


indicielle de l’asservissement. t(s)
7. Estimer le temps de réponse à 5%.

2
CPGE – ..….. – Marrakech SLCI - Asservissements TD 7 Classe …. 0uikassi

Exercice 3

Un motoréducteur est alimenté par une tension échelon u(t) = 24V et on a mesuré sa vitesse de sortie 𝜔(𝑡).
La courbe de cette réponse est représentée ci-dessous.

1. Identifier la forme littérale et numérique de la fonction de transfert de ce motoréducteur (Modèle de comportement).

Le motoréducteur est utilisé dans un asservissement de position linéaire, dont le schéma bloc est le suivant :

Une simulation de la réponse indicielle pour une entrée xc = 0,1m (en l’absence de la perturbation) a permis de relever la
courbe ci-contre :
2. Relever le temps de réponse à 5% de ce système ;

3. Relever l’erreur statique de l’asservissement


(Erreur en régime permanent) ;

4. Identifier le modèle de comportement de cet


asservissement de position.

Vous aimerez peut-être aussi