CPGE – ……….
– Marrakech SLCI - Asservissements TD1 Classe : …… 0uikassi
EXERCICE 1 : Direction assistée de voiture
Volant
La rotation θe du volant V sera réduite et ensuite transformée en une
tension e, par le boîtier réducteur et transformateur RT.
Θe
Un comparateur C compare cette tension à la tension s image de la
rotation θs des roues, mesurée par un capteur de position.
RT
s Le signal d’erreur excitera une électrovanne, ce qui provoquera un débit
e
d’huile q, qui sera acheminé, grâce à un distributeur D vers l’un des
C
deux orifices du vérin Ve. Le déplacement de la barre de direction B
sera transformé en une rotation θs des roues grâce à un système de
q
Θs V leviers L.
D Dresser le schéma bloc de la direction assistée.
L Ve
R
B Déplacement d
EXERCICE 2 :
L'étude porte sur un vérin électrique asservi en position qui équipe un simulateur de vol.
Un vérin est un mécanisme de transmission de puissance qui permet la transformation du
mouvement de rotation de l'arbre moteur en un mouvement de translation sur la tige de
sortie.
Le principe de fonctionnement et les principaux composants du vérin électrique sont les
suivants :
La rotation de la vis 3 est obtenue grâce au motoréducteur
(moteur 1 et réducteur 2).
La rotation de la vis 3 est transformée en un mouvement de
translation par la liaison hélicoïdale entre la vis 3 et la tige 7.
L’angle de rotation est prélevé par l'intermédiaire d'un
réducteur roue et vis sans fin (Roue 4 - Vis sans fin 3), puis
transformé en tension par un capteur.
1- Compléter le schéma bloc suivant.
Génératrice Tachymétrique (6)
2- Préciser les unités des flux entre les blocs.
Adaptateur Correcteur
Capteur