Enseignement de spécialité
Sciences de l’ingénieur
SI
Comment modéliser une action mécanique ? Cours
1. Introduction :
Dans ce cours, nous allons d’abord nous intéresser à définir une action mécanique, puis à la
modéliser. Vous apprendrez plus tard comment ces actions mécaniques peuvent maintenir en
équilibre des solides et au contraire, comment elles peuvent les mettre en mouvement.
2. Un peu de vocabulaire
On appelle action mécanique toute cause susceptible de maintenir un corps au repos, de créer ou
modifier un mouvement ou de déformer un corps. On ne peut la connaître que par ses effets.
Exemples d’actions mécaniques :
Pour mettre en mouvement une porte, il est nécessaire d'appliquer une force.
L'unité est le Newton (N).
Une force caractérise donc la tendance d'une action mécanique à mettre localement
en translation un solide.
Cette seule donnée d'une force n'est pas suffisante pour décrire une action méca-
nique. Pour une même force, les effets sont différents suivant les points d'applica-
tion.
On introduit la notion de moment au point A de la force ⃗𝑭 (appliquée localement en M) qui
caractérise l'effet de la force en un point donné.
L'unité est le Newton mètre (Nm).
Un moment caractérise ainsi la tendance d'une action mécanique à mettre en rotation un solide
autour d'un axe donné.
Une action mécanique = Force et/ou Moment
3. Modélisation d’une action mécanique :
Une force est caractérisée par :
- Sa direction
- Son sens
- Sa norme, appelée encore intensité
Pour modéliser une force, nous utilisons le vecteur. Pour cela, il convient de définir un repère.
0 0
𝑃⃗ |−𝑃 𝐹 |𝐹
0 0
Pour modéliser un moment d’une force, nous pouvons aussi utiliser le vecteur.
- La direction du vecteur est l’axe de rotation (donc perpendiculaire au plan du repère).
- Le sens est positif s’il fait tourner ou à tendance à faire tourner de x vers y, ou y vers z ou z
vers x (sens trigonométrique)
- La norme du moment est l’effort multiplié par le bras de levier. Le bras de levier est la dis-
tance la plus courte du support de la force au point d'application.
Sens positif 𝟎
⃗𝑴
⃗⃗ 𝑶 (𝑭
⃗ )| 𝟎
− 𝑭 × 𝑨𝑯
Le moment est porté sur l’axe z (perpendiculaire au repère)
L’effort fait tourner la clé dans le sens contraire au sens positif
La norme est égale à l’effort F fois le bras de levier AH
Pour modéliser les actions mécaniques, nous utilisons l’outil torseur.
Exemple du torseur de l’action mécanique de l’effort de serrage exercée sur la clé :
0 0
{𝑇𝑠𝑒𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 } = {−𝐹 0 }
𝐴 0 −𝐹 × 𝐴𝐻
4. Les forces à connaitre :
- Action de la pesanteur :
0 point d’application : G, centre de gravité
𝑃⃗ |−𝑚𝑔 direction : verticale
0 sens : vers le bas
Ou norme : mx g
𝑃⃗ = −𝑚𝑔 𝑧
Avec g=9,81 m.s-2 et m : masse en kg
- Action d’un fluide sur une paroi :
point d’application : G, « milieu de la paroi »
−𝑝 × 𝑆
direction : perpendiculaire à la paroi
𝐹| 0
sens : vers la paroi
0 norme : p x S
Ou
𝐹 = −𝑝 × 𝑆 𝑥 Avec p pression en Pa, S surface en m²
1 bar = 105 Pa
- Action d’un ressort
Ressort comprimé
Ressort libre
Ressort tendu
𝑅𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚é: 𝑅𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑢: point d’application : G, « centre du ressort »
𝑘 × |𝐿 − 𝐿0 | −𝑘 × |𝐿 − 𝐿0 | direction : axe du ressort
𝐹| 0 𝐹| 0 sens : vers l’extérieur si comprimé
0 0 vers le ressort si tendu
Ou Ou Le ressort tend à retrouver sa forme initiale
𝐹 = 𝑘 × |𝐿 − 𝐿0 | 𝑥 𝐹 = −𝑘 × |𝐿 − 𝐿0 | 𝑥 norme : k x |L-L0|
Avec k raideur du ressort en N.m-1, et L et LO longueurs ressort en m
5. Torseurs particuliers
- Le glisseur :
Un glisseur est torseur d’action mécanique qui peut toujours s’écrire avec un moment nul, à
condition qu’on l’exprime en un point d’une droite particulière () appelée axe principal de l’action
mécanique.
0 𝟎
{𝑇𝑝𝑒𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑢𝑟 } = {−𝑚𝑔 𝟎}
𝐴 0 𝟎
Pour tout point A ()
- Le couple :
Un couple est un torseur d’action mécanique qui peut toujours s’écrire avec un effort nul quel que
soit le point auquel on l’exprime :
𝟎 𝐶
{𝑇 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟} = {𝟎 0}
𝐴 𝟎 0
Quel que soit A
