Formation technique
Schéma électrique génération C
1
Chariots élévateurs (FLT) Empty Container Handler (ECH) Reach Stacker (RS)
Localisation des composants électroniques
Chariots élévateurs
2
Carte principale
Localisation des composants électroniques
Reach stacker
3
Carte principale
(OPTION)
Localisation des composants électriques
Empty Container Handler
4
Carte principale
Localisation des composants
Coffre à batteries, au même endroit sur toutes les5 machines
Coffre à batteries.
Sur toutes les machines, les batteries son situées
à l’arrière droite,
Dans le coffre à batteries se trouvent:
• Les batteries
• Le TCU (contrôleurs boite de vitesse)
• Les fusible châssis
• Les relais châssis
• Les boitiers MC3/MC43 ou XA2, suivant
application
Localisation des composants
PCB, carte principale, dans la cabine, derrière le panneau en plastique
6
Circuit PCB (carte principale)
PCB std D PCB std E
Vue côté connecteur
D’une carte PCB std D/E
Repose bras.
Commun à toutes les machines
7
Contacteur de mise sous tension
Interrupteur feux de détresse
Interrupteur feux de détresse
Interrupteur gyrophare
Clavier multifonctions
Arrêt d’urgence
Repose bras.
Commun à toutes les machines
8
Convertisseur analogique/CAN XC21 Relais temporisé Option RFID Radio Frequency Identification
Buzzer d’alarme
Faisceau de connexion au pad
Sur le repose bras
Vue de dessous des connections
connecteur faisceaux cabine, faisceau repose bras
Repose bras/faisceaux cabines
Lecture schema électrique
9
Sur la MACHINECARD, se trouve
la référence du schéma électrique
de la machine.
Lecture schema électrique
10
Sujet traité
À cette page
Information
complémentaire
Référence du schéma, Indice Numéro de page (total)
Information disponible sur
la MACHINECARD
Lecture schema électrique
11
Système de coordonées
Les composants sont localisés sur le
schéma électrique à l’aide dun
système de colonnes et de lignes.
Des chiffres se trouvent dans les
colonnes
Et des lettres se trouvent sur les
lignes.
Le fil continue 01-50 vient de:
page 21
Position E verticalement
Position 2 horizontalement
Lecture schema électrique
12
Tout ce qui sur le
schéma apparait en:
noir, bleu où rouge
ne fait pas partie de
la carte principale
Tout ce qui apparait en
rose sur le schéma
se trouve sur
la carte principale:
Fusible
Relais
pistes
Lecture schema électrique
13
La numérotation des câbles est basée sur
des groupes de fonctions.
Les deux premiers chiffres indiquent à quel
groupe est lié le câble
01 Alimentation
02 Boitier électronique moteur (ECU)
03 Feux de route
04 Feux de travaux
05 Essuie glaces
06 Chauffage, ventilation & Air conditionnée
07 Cabine
08 Faisceaux BV et boitier de contrôle boite (TCU)
09 Direction électrique (option)
10 Système contrôle Machine IQAN
11 Mât/flèche
19 spreader/outillage
20 option stabilisateur (RS)
21 contrôle radio (RFID)
Lecture schema électrique
14
Circuit PCB (carte principal)
Les fils apparaissant en rouge,
sont des alimentations
permanentes,
Plus permanent Alimentation après contact Elle portent le numéro 01-001.
Masse Les fils représentés en noir, sont des
Plus après contact, qui ne sont pas
Connectés à la carte principale,
Les fils portent le numéro 01-002.
Plus permanent
Les câbles de masse sont repérés
en bleu.
Plus après contact
Les traits roses, représentent les
pistes de la carte principale.
Ces pistes portent les repères
01-004 & 01.006.
Alimentation PCB avant contact Alimentation PCB après contact
Lecture schema électrique
15
CAN-H & CAN-L sur les boitiers Symbole identifiant les circuit CAN
Formation technique
Schéma électrique
Symbole schéma électrique 16
Connecteur Résistance
Diode
Interrupteur Capteur de
Manocontact
température
Interrupteur Fin de course Haut-parleur
Normalement fermé NO/NC
à accrochage
Sélecteur de
Relais Relais vitesse
(temporisé)
Capteur de
Capteur de température Capteur de niveau pression
Moteur électrique Alternateur Ampoule
Moteur
Compresseur Convertisseur de tension
D’éssuie-glace
Formation technique
Schéma électrique
Symbole schéma électrique 17
Fusible Batterie
Interrupteur, normalement ouvert Interrupteur normalement ouvert
à accrochage
Klaxon Buzzer
Capteur analogique Capteur analogique
à deux signaux
Capteur de fréquence Boitier électronique
Ampoule
Gyrophare
Électrovalve Électrovalve double
Formation technique
CAN-bus
18
Chariots élévateurs (FLT) Empty Container Handler (ECH) Reach Stacker (RS)
Formation technique
CAN-bus
19
CAN-BUS
COMMUNICATION SYSTEM
CONTROLLER
NETWORK
AREA
Formation technique
CAN-bus
20
IQAN SYSTEM
APC200
IQAN-XA2
IQAN-MD4 & Tcon Engine ECU Attachment ECU
IQAN-MC3
APC-300
IQAN-MC34
C A N B U S
Formation technique
CAN-bus
Réseau bus CAN machine 21
La machine est composée de 4 réseaux CAN.
CAN-BUS-A:
• MD4
• XC21 std B
• XC21 opt C1 & C2
• Option RFID
CAN-BUS-B:
• MD4
• XA2 châssis (std FLT/ECH) MC43 (std RS)
• XA2 (option FLT/ECC & RS)
• TPMS (option)
• RFID (Near rear guard 1&2) option
• Option Hydraulique Long Life (capteur qualité huile, option)
CAN-BUS-C:
• MD4
• Truconnect (option)
• ECM (moteur)
• TCU (BV)
CAN-BUS-D:
• MD4
• MODEM
• 48 PIN opt F
• spreader
Formation technique
CAN-bus
Réseau bus CAN machine 22
C.A.N: Controller Area Network
Le CAN, est un protocole de communication qui permet l’échange d’un grand nombre
d’information sous format numérique
____CAN H
____CAN L
Formation technique
CAN-bus
Réseau bus CAN machine 23
Résistance de terminaison: Address tag:
A chaque extrémité du circuit se trouve une résistance de 120 ohms Chaque module branché sur le
réseau Can a sa propre adresse,
Résistances
terminales CAN HI
CAN LO
Différent boitier électronique composant le réeau CAN chacun ayant sa propre addresse, (ID TAG).
Formation technique
CAN-bus
Réseau bus CAN machine 24
CAN-BUS
Message Frame
CAN H
120ohm
120ohm
CAN L
Identifiiant Information
Formation technique
CAN-bus
Diagnostique CAN 25
Formation technique
CAN-bus
Schéma électrique BUS CAN 26
Connexion CAN Symbole réseau CAN
CAN-BUS-A
27
CAN-BUS-B
28
CAN-BUS-C
29
CAN-BUS-D
30
