Résistance des Matériaux

Résistance des Matériaux - Pr. Bouchra Kouddane 1

Plan du cour
Chapitre 1 : Introduction et Généralités
Chapitre 2 : Théorie élémentaire de la RDM : Contrainte-Sollicitation
Chapitre 3 : Caractéristiques géométrique des formes
Chapitre 4 : Les sollicitations simples (Traction, Compression, Flexion
et Torsion)
Chapitre 5 : Flexion déviée - Composée

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Chapitre 1 : Introduction et Généralités

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Objet du cours

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Rappels de MMC utiles en RDM
Déformations
1. Déformation longitudinale :
La déformation longitudinale 𝜀𝐿 ou 𝜀 est la dilatation dans le sens de la
longueur de la poutre.
∆𝐿
L’expression de la déformation : 𝜀 =
𝐿
∆𝐿 : variation de la longueur (la différence entre la longueur finale et la
longueur initiale après sollicitation).
𝐿 : longueur initiale de la poutre.
𝜀 : déformation longitudinale (sans unité, car c'est un rapport entre deux
longueurs).
Remarque :
• Si ΔL est positive (la longueur augmente), la poutre est en traction.
• Si ΔL est négative (la longueur diminue), la poutre est en compression.

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Rappels de MMC utiles en RDM
2. Déformation transversale :
Les déformations transversales sont les dilatations selon les
directions autres que celle de la longueur de la poutre.
Sous l'effet de la compression verticale, on observe une dilatation
dans la direction latérale. Ceci est un phénomène courant lors de la
compression des matériaux, appelé effet de Poisson. Plus un
matériau est comprimé dans une direction, plus il a tendance à
s'étendre dans une direction perpendiculaire.
Remarque: Les déformations transversales sont généralement
négligées dans le cas de poutres ou de poteaux. Leurs effets peuvent
néanmoins devenir importants dans le cas de pièces massives
(exemple : radier épais) mais ces éléments ne sont pas l’objet de ce
cours.

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Rappels de MMC utiles en RDM
Contraintes
Tenseurs de contrainte appliqué à la théorie des poutres
Cas général : Les tenseurs de contraintes, qui seront rencontrés dans le cadre de ce cours sont de la forme
suivante dans le repère local :

Cas des problèmes plans : Les tenseurs de contraintes sont de la forme suivante dans le repère local :

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Rappels de MMC utiles en RDM
Les lois de comportement
Une loi de comportement est une relation liant les contraintes aux déformations.

Loi de comportement du béton

modélisée

Ainsi, pour les chargements courants d’une structure

génie civil, le comportement élastique est privilégié
pour :
• Accroitre la sécurité en étant loin du point de
rupture par rapport au domaine plastique.
• Eviter un endommagement excessif permanent
rendant inutilisable la structure.

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Rappels de MMC utiles en RDM
Les lois de comportement
La loi de Hooke pour la théorie des poutres :

𝜎 =𝐸∙𝜀
Avec :
𝜎 : contrainte [MPa]
𝜀 : déformation [sans unité]
𝐸 : module d’élasticité ou module d’Young [MPa]

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Notions élémentaires de mécanique
Force
La notion de force est essentielle en mécanique, car elle permet de
modéliser comment les objets interagissent entre eux. Les forces sont
généralement représentées par des vecteurs.
Une force est définie par une intensité (unité : [Newton]), une direction,
un sens et un point d’application.

2ème loi du principe fondamental de la dynamique Poids et réactions d’appuis d’un véhicule

L’accélération 𝑎𝐺 du centre de gravité G d’un solide en translation rectiligne par rapport à un

repère absolu est proportionnelle à la résultante des forces agissant sur le solide.
C'est-à-dire : σ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚 𝑎𝐺
𝑎𝐺 : accélération du solide [m/s²]
m : masse du solide [kg]
σ 𝐹𝑒𝑥𝑡 : résultante des forces extérieures [N]

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Notions élémentaires de mécanique
2ème loi du principe fondamental de la dynamique
Détermination de la résultante de forces parallèles :
Etape 1 : Détermination de la force équivalente

Etape 2 : Mise en place d’un repère

Ainsi, les abscisses
dans le repère sont :

Etape 3 : Détermination de l’abscisse de la force équivalente

Au final, la force équivalente est égale à 35N et est positionné à 5 m à
droite du point A.

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Notions élémentaires de mécanique
Moment :
En Résistance des Matériaux, la notion de moment est essentielle pour analyser les effets des forces appliquées sur une
structure. Les moments représentent l'influence d'une force qui tend à faire tourner ou déformer un corps autour d'un point ou
d'un axe.

En considérant une poutre à l’état de repos initialement, Lorsqu'une force externe est appliquée à une poutre, elle génère des
moments à différents points le long de la poutre. Ces moments représentent la tendance des forces à courber.
Sous l'effet des moments, la poutre passe à un état déformé, où les différentes sections de la poutre (les coupes transversales)
tournent ou se déforment les unes par rapport aux autres.
Ce phénomène de courbure ou de déformation est appelé fléchissement. La cause de ce fléchissement est le moment appliqué à
la poutre. C’est pourquoi on appelle les moments responsables de ce phénomène des moments fléchissants.

M est le moment fléchissant (en N·m ou kN·m),

F est la force appliquée (en N ou kN),
d est la distance entre le point d'application de la force et le point où le moment est calculé (en m).
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Généralités sur les poutres
Les poutres sont des éléments structuraux couramment utilisés dans les bâtiments, les ponts et d'autres structures
pour supporter les charges, et elles travaillent principalement en flexion lorsqu'elles subissent des efforts
perpendiculaires à leur axe longitudinal.
Une poutre est un solide de forme allongée, caractérisé par une longueur nettement supérieure à ses deux autres
dimensions, la largeur et la hauteur.

Une poutre est en général un solide engendré par une aire plane
(Σ) dont le centre de gravité (G) décrit une courbe (Γ). Le plan
de l’aire (Σ) reste normal à la courbe (Γ).
• L’aire de la section (Σ) est appelée section droite ou section
normale de la poutre.
• La courbe (Γ) est appelée fibre moyenne de la poutre.
• Si la fibre moyenne est une droite, la poutre est dite droite.

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Généralités sur les poutres
Hypothèses sur les poutres
• Les dimensions transversales de la poutre considérée sont petites par rapport à sa longueur. Pour une poutre
droite, le rapport de la hauteur sur la longueur doit être compris entre 1/5 et 1/30.
1 ℎ 1
≤ ≤
30 𝐿 5
Pour les poutres courbes, ce rapport peut s’abaisser à 1/50 et même à 1/100.
• Dans le cas où la poutre est de section variable, la variation de la section doit être lente et progressive.

• Le rayon de courbure de la fibre moyenne est suffisamment

grand par rapport à la dimension transversale de la poutre.
En général, ce rayon doit être supérieur à 5 fois la hauteur de
la section.

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Statique des structures

Convention de signe des axes

Pour la modélisation des structures classiques, on utilise le système Cartésien ou rectangulaire . Il se base sur
trois axes perpendiculaires les uns aux autres : OX, OY, et OZ. Ces axes sont mutuellement orthogonaux
(perpendiculaires) et obéissent à la règle de la main droite.

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Statique des structures
Principe Fondamental de la Statique (PFS)
Pour qu'une structure soit statiquement équilibrée, la somme des forces et la somme des moments appliqués sur
celle-ci doivent être nulles.
Équilibre de translation Équilibre de rotation

Forces extérieures
On appelle forces extérieures ou charges, les forces appliquées sur une structure donnée. Suivant le cas, ces
charges peuvent-être réparties ou concentrées.

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Statique des structures
Torseur des efforts intérieur
Considérons une poutre en équilibre sous l’action des efforts
extérieurs (charges et actions de liaison). On opère une
coupure au point courant G (centre de la section droite).
Cette coupure divise le milieu en deux parties (1) et (2).
Une action mécanique peut s’exprimer à l’aide d’un torseur.
Le torseur des efforts intérieurs est une notion clé en
mécanique des poutres qui permet de décrire les actions
mécaniques internes dans une poutre soumise à des charges
extérieures. Le torseur est défini par un vecteur force, un
vecteur moment.
𝑅𝑋 𝑀𝑋
𝑅𝐺
𝜏 𝐺 = = 𝑅𝑌 𝑀𝑌
𝑀𝐺 𝑅𝑍 𝑀𝑍 (2)
(1)

Résultante Moment
du torseur du torseur

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Statique des structures
Effort Normal
L'effort normal représente la somme des projections de toutes les forces intérieures agissant suivant la normale de la section (ou suivant
l'axe longitudinal de l'élément). L'effort normal provoque une déformation longitudinale de l'élément. N est considéré positif s'il s'agit
d'une traction et négatif dans le cas de la compression.
Effort tranchant
Les forces transversales Ty et Tz sont simplement les résultats de toutes les forces internes, projetées sur les axes principaux de la
section de la poutre (les axes Z et Y). Ces efforts tranchants provoquent le cisaillement des bords de la section respectivement dans la
direction des axes Z et Y. Le sens de T sur le plan est positif par convention quand il tend à faire tourner un élément entre deux sections
dans le sens des aiguilles d'une montre
Moment Fléchissant
Les composantes My , et Mz du vecteur moment résultant représentent les sommes des moments de toutes les forces intérieures dans la
section, par rapport aux axes d'inertie principaux de cette dernière Y et Z respectivement. Par convention, on considère que le moment
est positif lorsqu'il provoque un allongement des fibres inférieures (elles sont tendues) et une compression des fibres supérieures.
Moment de torsion
Le moment de torsion Mx est la somme des moments de toutes les forces intérieures dans la section par rapport à l'axe X. Le moment
de torsion est positif lorsqu'il tend à tourner la section dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens trigonométrique) en
regardant la section du côté de la normale extérieure

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Statique des structures

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 Statique des structures
Réaction d'appui (efforts de liaison)

Appui simple Appui Appui

double encastré
(articulation
)

• La poutre est libre de pivoter autour de • La poutre ne peut ni se déplacer

• La poutre peut tourner autour de
l'appui. ni pivoter à cet appui, c’est-à-dire
l’appui, mais ne peut ni se déplacer
• Elle peut se déplacer horizontalement, verticalement ni horizontalement.
que tous les mouvements et
mais son déplacement vertical est contraint. rotations sont bloqués.
• Cet appui introduit deux inconnues,
• Cet appui introduit une seule inconnue • Cet appui introduit trois
généralement les réactions sur les axes
dans l’analyse, qui est la réaction verticale. horizontaux et verticaux.
inconnues : deux projections des
forces de réaction (horizontale et
verticale) et le moment de flexion.
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Statique des structures
Méthodologie de calcul des
réactions au niveau des
appuis :

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Statique des structures
Exercices d'application Solution

Calculer les réactions d'appui de la poutre.

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