Réaliser par: Fadil,Badri,et Oukdim
ANTIBLOCAGE
RAISON D’ÊTRE
Lorsqu’un danger impose un freinage d’urgence, un conducteur, même entraîné
éprouve beaucoup de difficultés pour contrôler l’intensité de son freinage.
Cela peut aller jusqu’au blocage des roues entraînant :
- Perte de la dirigeabilité;
- Augmentation de la distance de freinage;
- Usure des pneumatiques;
- Accroissement de la probabilité d’accident.
Le système antiblocage de roue a pour fonction :
- D’assurer la stabilité directionnelle;
- De diminuer la distance d’arrêt;
- De ralentir l’usure des pneumatiques.
ZONE D’ACTION DE L’A.B.S.
Zone stable Zone instable Zone stable
- Quand le freinage augmente, le glissement « λ » augmente
μL ainsi que le coefficient d’adhérence « μ L » .
- L’adhérence transversale « μ Tr » diminue.
- La dirigeabilité du véhicule et la stabilité du freinage
sont assurés.
μ Tr
Zone instable
- Si le freinage continue d’augmenter, le glissement augmente
mais l’adhérence diminue.
- L’adhérence transversale chute très rapidement.
λ - La force de freinage augmente plus que la force d’adhérence.
- Le véhicule n’est plus contrôlable.
FRONTIERE D’ETUDE
Pressions maître cylindre
Pressions régulées
Action conducteur
Infos vitesses roues
Vibrations
Lampe témoin
FONCTION GLOBALE
Infos vitesses roues
Action conducteur Énergie électrique
Lampe témoin
Réguler les pressions de freinage
Pressions Vibrations
pour éviter le blocage des roues et
Pressions
Maître cylindre
conserver le pouvoir directionnel
A-0 régulées
Système A.B.S.
Remarque : Le seuil de connexion et de déconnexion de l’A.B.S.
se situe aux environ de 4 à 8 Km/h.
CONSTITUTION
3 4 4 3
5 5
1 Maître cylindre
2 Assistance de frein
3 Étriers de frein
9
10 4 Roues dentées
5 Capteurs vitesse roues
7 6 Correcteur
2
7 Bloc hydraulique + calculateur
8 Contacteur de stop
1 8
6 9 Voyant de contrôle
10 Prise diagnostique
3 4 3
4
5 5
Circuit hydraulique
Circuit électrique (entrées informations)
Circuit électrique (sorties informations)
FONCTIONNEMENT
Principe
Le système ABS se rajoute au système de freinage conventionnel. Tant que
les roues sont stables, l’ABS reste passif. Les pressions admises dans les
étriers de frein sont celles générées dans le maître cylindre par le conducteur.
Lorsque le calculateur détecte le début d’instabilité d’une roue, il empêche
la poursuite de sa montée en pression.
Si l’instabilité se poursuit, la pression est diminuée rapidement. Lorsque cette
roue réaccélère, la pression de freinage effectue une succession de montée
en pression lente (par palier) jusqu’à ce que la roue présente à nouveau une
tendance au blocage. Et le cycle recommence.
Selon l’adhérence, 4 à 10 cycles de régulation peuvent se dérouler par seconde.
Le conducteur s’aperçoit d’une régulation ABS par les pulsations de la pédale
de frein. Ces pulsations sont dues au refoulement du liquide de frein dans le
maître cylindre et aux pulsations de remontées en pression.
FONCTIONNEMENT
Calculateur
Le calculateur détermine une vitesse
de référence du véhicule à partir des
4 roues diagonalement opposées et
5 calcule ensuite, la vitesse, l’accélération
et le glissement de chaque roue.
3
Lors d’une régulation ABS, le calculateur
module la pression de freinage engendrée par
2
une force constante exercée sur la pédale
6 de frein en pilotant des électrovannes
1 7 « 5 » d’échappement (chute de pression)
8 et d’admission (remonté en pression).
En cas de défaut, un circuit de sécurité déclenche un signal de défaut ( voyant « 7 » ) et coupe l’alimentation
des électrovannes par l’intermédiaire du relais de sécurité « 6 » (mise hors service de l’ABS ). Ce signal de
défaut est stocké dans la « mémoire de défauts » ce qui permet à l’aide de la prise diagnostique « 8 » de lister
les pannes présentes et passées.
BLOC HYDRAULIQUE
Description
1 Calculateur
7
2 Accumulateur
Adm. Éch. 6
3 Clapet d’aspiration
8 5
4 4 Moteur
5 Pompe hydraulique
3
2 6 Clapet de refoulement
9 7 Amortisseur
1
8 Clapet anti-retour
9 Capteur vitesse
Adm. Électrovanne d’admission
Éch. Électrovanne d’échappement
BLOC HYDRAULIQUE
Position repos
Adm. Éch.
- L’électrovanne d’admission
M est ouverte.
- L’électrovanne d’échappement
est fermée.
BLOC HYDRAULIQUE
Montée en pression
- L’effort exercé sur la pédale de
frein génère une pression de
freinage qui est directement
transmise à l’étrier de frein.
Adm. Éch.
M
BLOC HYDRAULIQUE
Montée en pression
- L’effort exercé sur la pédale de
frein génère une pression de
freinage qui est directement
transmise à l’étrier de frein.
Adm. Éch.
8 - Les électrovannes (adm. et éch.)
M sont toutes les deux au repos.
- On trouve dans cette phase un
circuit de freinage classique.
- Le clapet « 8 » monté en
parallèle sur l’électrovanne
d’admission permet une chute de
pression rapide dans le circuit
hydraulique lorsque le conducteur
relâche la pédale de frein.
BLOC HYDRAULIQUE
Maintien de pression
- Le risque de blocage est atteint.
Adm. Éch.
8
M
BLOC HYDRAULIQUE
Maintien de pression
- Le risque de blocage est atteint.
- Le calculateur ferme l’électrovanne
Adm. Éch. d’admission.
M
BLOC HYDRAULIQUE
Maintien de pression
- Le risque de blocage est atteint.
- Le calculateur ferme l’électrovanne
Adm. Éch. d’admission.
8
- L’électrovanne d’échappement reste
M au repos (fermée).
- Le circuit hydraulique est isolé entre
les électrovannes et l’étrier.
- Si le conducteur relâche la pédale de
frein alors que l’électrovanne
d’admission est fermée, le clapet « 8 »
permet un défreinage rapide de la roue.
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. alimentée (fermée).
8
M
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. alimentée (fermée).
8
- Le calculateur ouvre l’électrovanne
M
d’échappement.
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. alimentée (fermée).
8
- Le calculateur ouvre l’électrovanne
M
d’échappement.
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. alimentée (fermée).
8 5
- Le calculateur ouvre l’électrovanne
M
d’échappement.
- Simultanément, le calculateur pilote
la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. alimentée (fermée).
8 5
- Le calculateur ouvre l’électrovanne
M
d’échappement.
- Simultanément, le calculateur pilote
la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. alimentée (fermée).
8 5
- Le calculateur ouvre l’électrovanne
M
d’échappement.
- Simultanément, le calculateur pilote
la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. alimentée (fermée).
8 5
- Le calculateur ouvre l’électrovanne
M
d’échappement.
- Simultanément, le calculateur pilote
la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. alimentée (fermée).
8 5
- Le calculateur ouvre l’électrovanne
M
d’échappement.
- Simultanément, le calculateur pilote
la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. alimentée (fermée).
8 5
- Le calculateur ouvre l’électrovanne
M
d’échappement.
- Simultanément, le calculateur pilote
la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. alimentée (fermée).
8 5
- Le calculateur ouvre l’électrovanne
M
d’échappement.
- Simultanément, le calculateur pilote
la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. alimentée (fermée).
8 5
- Le calculateur ouvre l’électrovanne
M
d’échappement.
- Simultanément, le calculateur pilote
la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. alimentée (fermée).
8 5
- Le calculateur ouvre l’électrovanne
M
d’échappement.
- Simultanément, le calculateur pilote
la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. alimentée (fermée).
8 5
- Le calculateur ouvre l’électrovanne
M
d’échappement.
- Simultanément, le calculateur pilote
la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
BLOC HYDRAULIQUE
- Le risque de blocage de la roue
Chute de pression
persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
7
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. 6
alimentée (fermée).
8 5
- Le calculateur ouvre l’électrovanne
M
d’échappement.
3
- Simultanément, le calculateur pilote
la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
2
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
f. pompe
- Les clapets d’aspiration « 3 » et de refoulement « 6 » s’ouvrent alternativement. L’accumulateur « 2 » évite
les ‘’coups de bélier’’ et diminue le temps de réponse. L’amortisseur « 7 » atténue les pulsations à la pédale.
SCHEMA ELECTRIQUE (ABS BOSCH 5.3)
+ Permanent
4 3
+ Permanent
2
7 1
15 18 17 16
Bloc électrovannes
1 Contacteur de démarrage
Adm Ech Adm Ech Adm Ech Adm Ech
2 Boîtier fusibles habitacle Relais Relais pompe 6
électrovanne
3 Voyant ABS
21 19 12 11 14 5 3 7 6 9 8 2 1
4 Prise diagnostic
5 Contacteur de stop
6 Groupe électro-hydraulique
7 Fusible compartiment moteur
8 Capteur roue arrière droite
9 Capteur roue arrière gauche 11 10 9 8
10 Capteur roue avant droite
11 Capteur roue avant gauche
CIRCUIT HYDRAULIQUE
Circuit de freinage en X
SYSTEME BOSCH 2S / 2E
Ces premières générations d’ABS BOSCH n’avaient pas
d’électrovannes d’admission et d’échappement séparées.
La même électrovanne assurait les deux fonctions.
SYSTEME BOSCH 2S / 2E
Phase montée en pression
Pression
Intensité Temps
0A
Temps
- Le calculateur ne pilote pas l’électrovanne, celle-ci reste au repos.
- L’étrier du frein est alimenté normalement.
SYSTEME BOSCH 2S / 2E
Phase maintien de pression
Pression
Intensité Temps
2A
0A
Temps
- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 2A.
SYSTEME BOSCH 2S / 2E
Phase maintien de pression
Pression
Intensité Temps
2A
0A
Temps
- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 2A.
- Le piston se déplace et ferme l’arrivé du maître cylindre.
SYSTEME BOSCH 2S / 2E
Phase maintien de pression
Pression
Intensité Temps
2A
0A
Temps
- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 2A.
- Le piston se déplace et ferme l’arrivé du maître cylindre.
- La pression ne monte plus dans l’étrier de frein.
SYSTEME BOSCH 2S / 2E
Phase chute de pression
Pression
Intensité Temps
5A
2A
0A
Temps
- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 5A.
SYSTEME BOSCH 2S / 2E
Phase chute de pression
Pression
Intensité Temps
5A
2A
0A
Temps
- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 5A.
- Le piston se déplace un peu plus et ouvre la communication avec l’accumulateur.
SYSTEME BOSCH 2S / 2E
Phase chute de pression
Pression
Intensité Temps
5A
2A
0A
Temps
- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 5A.
- Le piston se déplace un peu plus et ouvre la communication avec l’accumulateur.
La pression chute dans l’étrier, la roue réaccélère.
- Le calculateur commande également la mise en route de la pompe qui va
refouler le liquide vers le maître cylindre.
BLOC HYDRAULIQUE
Montée en pression
- L’effort exercé sur la pédale de
frein génère une pression de
freinage qui est directement
transmise à l’étrier de frein.
Adm. Éch.
8 - Les électrovannes (adm. et éch.)
M sont toutes les deux au repos.
- On trouve dans cette phase un
circuit de freinage classique.
- Le clapet « 8 » monté en
parallèle sur l’électrovanne
d’admission permet une chute de
pression rapide dans le circuit
hydraulique lorsque le conducteur
relâche la pédale de frein.
BLOC HYDRAULIQUE
Maintien de pression
- Le risque de blocage est atteint.
- Le calculateur ferme l’électrovanne
Adm. Éch. d’admission.
8
- L’électrovanne d’échappement reste
M au repos (fermée).
- Le circuit hydraulique est isolé entre
les électrovannes et l’étrier.
- Si le conducteur relâche la pédale de
frein alors que l’électrovanne
d’admission est fermée, le clapet « 8 »
permet un défreinage rapide de la roue.
SYSTEME BOSCH 2S / 2E
Phase montée en pression
Pression
Intensité Temps
0A
Temps
- Le calculateur ne pilote pas l’électrovanne, celle-ci reste au repos.
- L’étrier du frein est alimenté normalement.
SYSTEME BOSCH 2S / 2E
Phase maintien de pression
Pression
Intensité Temps
2A
0A
Temps
- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 2A.
- Le piston se déplace et ferme l’arrivé du maître cylindre.
- La pression ne monte plus dans l’étrier de frein.
SYSTEME BOSCH 2S / 2E
Phase chute de pression
Pression
Intensité Temps
5A
2A
0A
Temps
- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 5A.
- Le piston se déplace un peu plus et ouvre la communication avec l’accumulateur.
La pression chute dans l’étrier, la roue réaccélère.
- Le calculateur commande également la mise en route de la pompe qui va
refouler le liquide vers le maître cylindre.
COURBES DE REGULATION
V réf. V véhicule
V roue
a+
a+ Accélération
de la roue
a-
Temps
COURBES DE REGULATION
V réf. V véhicule
V roue
a+
a+ Accélération
de la roue
a-
Temps
Détermination du glissement
COURBES DE REGULATION
V réf. V véhicule
V roue
a+
a+ Accélération
de la roue
a-
Pression récepteur
Temps
de frein
Détermination du glissement