SYSTÈME TACAN
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EFSOAA
Fascicule élève
Système TACAN
Section détentrice : SE avionique (2217) Validé par : LV CACHOT
UDL : 41637 Version 2 Date de commission de validation : 26/03/18 Page 1/30
SOMMAIRE
1 Présentation du système TACAN .............................................................................................. 4
1.1 But .............................................................................................................................................. 4
1.2 Principe de fonctionnement ....................................................................................................... 5
1.2.1 Signaux de relèvement ...................................................................................................... 6
1.2.2 Signaux distance ................................................................................................................ 6
1.2.3 Signaux d'identification ....................................................................................................... 7
2 PRINCIPE DE LA MESURE DU RELEVEMENT ......................................................................... 7
2.1 Diagramme de rayonnement de la balise sol ............................................................................ 7
2.1.1 Brin rayonnant ou radiateur ................................................................................................ 7
2.1.2 Le réflecteur ....................................................................................................................... 8
2.1.3 Les neufs brins directeurs .................................................................................................. 9
2.2 Principe de la mesure de relèvement ...................................................................................... 10
2.2.1 Le relèvement grossier ..................................................................................................... 11
2.2.2 Le relèvement fin .............................................................................................................. 11
3 RÉPARTITION DES FREQUENCES ......................................................................................... 13
3.1 Gamme de fréquences utilisée ................................................................................................ 13
3.1.1 Définition du canal ............................................................................................................ 14
3.1.2 Boîte de commande ......................................................................................................... 15
3.2 Répartition des fréquences ...................................................................................................... 16
3.2.1 Mode X ............................................................................................................................. 16
3.2.2 Mode Y ............................................................................................................................. 17
4 SIGNAUX ÉMIS PAR LA BALISE ............................................................................................. 18
4.1 Caratéristiques du signal émis par la balise ............................................................................ 18
4.2 Références principales ............................................................................................................ 18
4.3 Références auxiliaires .............................................................................................................. 19
4.4 Signal d'identification ............................................................................................................... 20
4.5 Signal de remplissage ............................................................................................................. 20
5 MESURE DE LA DISTANCE ..................................................................................................... 22
5.1 Principe .................................................................................................................................... 22
5.2 Signaux émis ........................................................................................................................... 23
5.3 Fonction AIR/AIR ..................................................................................................................... 23
5.3.1 But .................................................................................................................................... 23
5.3.2 Signaux émis .................................................................................................................... 24
5.3.3 Répartition des fréquences .............................................................................................. 25
6 PRINCIPE DE LA FONCTION DISTANCE ................................................................................ 25
6.1 Problème posé ......................................................................................................................... 26
6.1.1 Interrogations à une fréquence de récurrence instable FRI ............................................. 26
6.1.2 Recherche du signal de réponse ..................................................................................... 27
6.1.2.1 Exemple .................................................................................................................... 28
6.1.2.2 Explications .............................................................................................................. 28
6.2 Synoptique de principe de la fonction distance ....................................................................... 29
6.2.1 Mesure de la distance aéronef balise .............................................................................. 30
6.2.1.1 Phase recherche ...................................................................................................... 30
6.2.1.2 Phase poursuite ........................................................................................................ 30
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6.2.1.2 Phase poursuite ....................................................................................................... 30
6.2.2 Mesure de la distance en fonction AIR/AIR ..................................................................... 30
6.2.2.1 Réception d'une réponse .......................................................................................... 30
6.2.2.2 Réception d'une interrogation ................................................................................... 30
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1 PRÉSENTATION DU SYSTÈME TACAN
1.1 BUT
Le TACAN, " TACtical Aerial Navigation ", est un moyen de radionavigation aérienne, qui, à
l'aide de balises au sol, fournit aux aéronefs (aircrafts) les informations suivantes :
Le relèvement angulaire en degrés ou " QDM " ;
La distance oblique en Milles Nautiques " D " ;
L'indicatif de la balise en code morse pour confirmation du lieu d'implantation de la
balise.
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1.2 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
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1.2.1 SIGNAUX DE RELÈVEMENT
La voie relèvement (bearing / BRG) compare le signal de référence et le signal variable
pour afficher le QDM sur un indicateur (indicator).
1.2.2 SIGNAUX DISTANCE
La mesure distance résulte de la mesure du temps mis par l' onde (wave)
électromagnétique pour parcourir le trajet aller et retour aéronef balise.
La voie distance mesure le temps écoulé entre l'émission de l'interrogation et la réception
de la réponse pour afficher la distance sur un indicateur.
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1.2.3 SIGNAUX D'IDENTIFICATION
La balise TACAN émet un signal en code morse correspondant à l'abréviation du terrain où
elle est implantée.
2 PRINCIPE DE LA MESURE DU RELEVEMENT
2.1 DIAGRAMME DE RAYONNEMENT DE LA BALISE SOL
2.1.1 BRIN RAYONNANT OU RADIATEUR
Cet élément est fixe. Alimenté par un émetteur (transmitter), il rayonne de façon
omnidirectionnelle tous les signaux impulsionnels.
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2.1.2 LE RÉFLECTEUR
L'adjonction d'un brin parasite, appelé réflecteur, dans le rayonnement (radiation)
omnidirectionnel, crée une forme cardioïde.
La rotation de la cardioïde à 15 tr/s provoque une modulation d'amplitude du signal reçu
par l'aéronef à la fréquence (frequency) de 15 Hz.
A chaque passage du maximum de la cardioïde à l'EST,la balise émet la référence
principale, elle est appelée référence 15 Hz.
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2.1.3 LES NEUFS BRINS DIRECTEURS
La rotation des 9 brins provoque une modulation d'amplitude supplémentaire de 135 Hz
(15 Hz x 9 ) se superposant à la modulation 15 Hz.
A chaque passage d'un brin directeur à l'EST, la balise émet une référence auxiliaire, elle
est appelée référence 135 Hz.
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2.2 PRINCIPE DE LA MESURE DE RELÈVEMENT
La mesure du relèvement s'effectue en deux étapes consécutives :
le relèvement grossier,
le relèvement fin.
Ces deux phases, pour déterminer le relèvement d'une balise au sol par rapport à l'aéronef,
utilisent les signaux suivants:
un signal dit de référence qui indique un moment spécifique dans le temps,
un signal dit variable obtenu par le diagramme de rayonnement de la balise.
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un signal dit variable obtenu par le diagramme de rayonnement de la balise.
2.2.1 LE RELÈVEMENT GROSSIER
Pour effectuer la mesure grossière du relèvement, on compare l'écart de phase séparant la
réception de la référence principale et la réception du point de référence principal, CROSS-
OVER ou point d'inflexion à pente (slope) positive.
Pendant la mesure grossière du relèvement, l'indicateur ne donne pas de QDM.
C'est la phase recherche.
Seuls les étages du relèvement fin permettent d'afficher le QDM.
2.2.2 LE RELÈVEMENT FIN
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2.2.2 LE RELÈVEMENT FIN
Pour effectuer la mesure fine du relèvement, on compare l'écart de phase séparant la
réception de la référence auxiliaire et la réception du point de référence auxiliaire, CROSS-
OVER ou point d'inflexion à pente positive.
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La mesure du relèvement fin permet l'affichage du QDM sur l'indicateur tout en suivant les
évolutions de l'aéronef.
C'est la phase poursuite.
3 RÉPARTITION DES FREQUENCES
3.1 GAMME DE FRÉQUENCES UTILISÉE
Le système TACAN couvre la gamme de fréquences de :
962 MHz à 1213 MHz.
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3.1.1 DÉFINITION DU CANAL
Le choix des fréquences permettant la liaison aéronef/balise s'appelle le canal (channel).
Le trafic TACAN se fait sur deux modes de fonctionnement (operating) X et Y comportant
chacun 126 canaux.
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3.1.2 BOÎTE DE COMMANDE
Elle permet :
la mise en marche de l'émetteur-récepteur ainsi que le choix du mode de
fonctionnement,
la sélection du canal en mode X ou Y,
le déclenchement du test intégré.
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3.2 RÉPARTITION DES FRÉQUENCES
3.2.1 MODE X
Les fréquences (frequencies) d'émission "sol" se divisent en deux bandes :
de 962 MHz à 1024 MHz, du canal 1X au canal 63X,
de 1151 MHz à 1213 MHz, du canal 64X au canal 126X.
Les fréquences d'émission "bord" couvrent la bande :
de 1025 MHz à 1150 MHz, du canal 1X au canal 126X.
Les fréquences d'émission "sol" et "bord" sont espacées de 63 MHz.
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3.2.2 MODE Y
Les fréquences d'émission "sol" se divisent en deux bandes :
de 1088 MHz à 1150 MHz, du canal 1Y au canal 63Y,
de 1025 MHz à 1087 MHz, du canal 64Y au canal 126Y.
La gamme de fréquences (frequency bands) pour l'émission "bord" est inchangée :
de 1025 MHz à 1150 MHz, du canal 1Y au canal 126Y.
Les fréquences d'émission "sol" et "bord" sont espacées de 63 MHz.
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4 SIGNAUX ÉMIS PAR LA BALISE
4.1 CARATÉRISTIQUES DU SIGNAL ÉMIS PAR LA BALISE
Le signal émis se compose de paires d'impulsions (pulses) ou d'impulsions codées
auxquelles une priorité est affectée.
Signaux de relèvement (bearing) :
Les groupes de référence principale,
Les groupes de référence auxiliaire.
Les groupes d'impulsions codées du signal d'identification,
Les paires d'impulsions de réponse aux interrogations distance,
Les paires d'impulsions de remplissage émises à une cadence aléatoire.
4.2 RÉFÉRENCES PRINCIPALES
Elles sont émises par le "radiateur" à chaque passage du maximum de la cardioïde à l'EST :
Mode X : 12 paires d' impulsions (espacées de 30 μs) ;
Mode Y : 13 impulsions consécutives (espacées de 30 μs).
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4.3 RÉFÉRENCES AUXILIAIRES
Elles sont émises à chaque passage d'un brin directeur à l'EST :
Mode X : 6 paires d'impulsions (espacées de 24 μs) ;
Mode Y : 13 impulsions consécutives (espacées de 15 μs)
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4.4 SIGNAL D'IDENTIFICATION
Il est composé de doubles paires d'impulsions dont le nombre dépend de la longueur de
l'indicatif de la balise en code morse.
L'indicatif est émis toutes les 37,5 s.
4.5 SIGNAL DE REMPLISSAGE
Le signal de remplissage, émis de façon aléatoire, couvrira 2700 paires, s'il n'y a pas :
de signal d'identification ;
de réponse distance.
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Le remplissage a deux rôles essentiels :
permettre à l'émetteur (transmitter) "sol" de fonctionner à puissance (power)
constante ;
d'avoir un nombre d'impulsions suffisant à la réception "bord" pour extraire les
modulations 15 Hz et 135 Hz.
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5 MESURE DE LA DISTANCE
5.1 PRINCIPE
L'émetteur (transmitter) "bord" crée un signal impulsionnel dit d'interrogation qui est envoyé :
d'une part vers la balise ;
d'autre part pour déclencher la mesure du temps écoulé.
La balise retransmet ce signal appelé réponse mais avec un retard (delay) de 50 μs.
Si l'intervalle de temps entre émission et réception vaut Δt, la distance se traduit :
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Si l'intervalle de temps entre émission et réception vaut Δt, la distance se traduit :
D(m) = 150(m / μs) x ( Δt - 50 μs )
5.2 SIGNAUX ÉMIS
Les fréquences (frequencies) d'émission bord couvrent la gamme de fréquences (frequency
bands) de 1025 MHz à 1150 MHz quel que soit le mode utilisé.
5.3 FONCTION AIR/AIR
La balise n'est plus utilisée.
Tout se passe entre deux équipements de bord.
Il n'y a plus d'information de relèvement (bearing).
5.3.1 BUT
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5.3.1 BUT
Le but est de déterminer la distance séparant deux aéronefs.
5.3.2 SIGNAUX ÉMIS
La discrimination en impulsions (pulses) doubles et impulsions simples évite qu'une
impulsion de réponse soit considérée comme une interrogation.
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5.3.3 RÉPARTITION DES FRÉQUENCES
Pour réaliser la liaison entre deux aéronefs, il faut que les ensembles bord soient
commutés sur deux canaux espacés de 63 MHz.
6 PRINCIPE DE LA FONCTION DISTANCE
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6 PRINCIPE DE LA FONCTION DISTANCE
6.1 PROBLÈME POSÉ
Une balise peut répondre à une centaine d'aéronefs qui l'interrogeraient en même temps.
Cependant, si l'on veut que chaque aéronef puisse reconnaître l'information distance qui lui
est propre, il faut réaliser :
Une différenciation des signaux émis en interrogeant à une fréquence (frequency) de
récurrence instable (FRI) ;
Une recherche du signal de réponse parmi les signaux destinés à d'autres aéronefs.
6.1.1 INTERROGATIONS À UNE FRÉQUENCE DE RÉCURRENCE INSTABLE FRI
Ce système permet de singulariser chaque émetteur (transmitter) bord.
Les paires d'impulsions (pulses) d'interrogation sont émises de façon aléatoire.
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Chaque aéronef émettra d'une manière particulière et qui lui sera propre.
Les intervalles de temps entre les départs successifs des interrogations sont variables.
A la réception, les intervalles de temps entre les réponses destinées à tous les aéronefs
sont également variables.
Par contre, les retards successifs à la réception des réponses aux interrogations distance
émises par un seul et même aéronef seront identiques. Ces retards correspondent à la
distance de cet aéronef par rapport à la balise.
6.1.2 RECHERCHE DU SIGNAL DE RÉPONSE
Une fenêtre de 10 μs se déplace lentement dans le temps à la recherche des signaux
reçus avec un retard fixe.
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6.1.2.1 EXEMPLE
A la première interrogation on déclenche le système de recherche.
6.1.2.2 EXPLICATIONS
Les réponses destinées à d'autres aéronefs, reçues avec des retards variables ne
seront pas prises en considération.
Au bout de 6 coïncidences successives, le système permettra l'affichage de la distance
sur l'indicateur (indicator).
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6.2 SYNOPTIQUE DE PRINCIPE DE LA FONCTION DISTANCE
La fonction distance se réalise en deux étapes :
Recherche : sélection des bons signaux réponse ;
Poursuite : affichage de la distance.
Le multivibrateur FRI détermine deux cadences d'interrogation :
120 à 150 paires/s en recherche ;
22 à 30 paires/s en poursuite.
ère
La mesure de temps écoulé est déclenchée à l'émission de la 1 interrogation.
Ce circuit génère la fenêtre de recherche.
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6.2.1 MESURE DE LA DISTANCE AÉRONEF BALISE
6.2.1.1 PHASE RECHERCHE
L'indicateur élabore une tension variable, proportionnelle à la distance qui commande le
déplacement dans le temps de la fenêtre de recherche.
Les signaux de réponses sont transmis sur le décodeur qui élimine une impulsion par
paire.
Après 6 coïncidences successives, c'est le passage en poursuite.
6.2.1.2 PHASE POURSUITE
Les circuits réajustent l'indication de distance selon le déplacement de l'avion.
6.2.2 MESURE DE LA DISTANCE EN FONCTION AIR/AIR
Deux cas se présentent :
réception d'une réponse ;
réception d'une interrogation.
6.2.2.1 RÉCEPTION D'UNE RÉPONSE
Le signal de réponse, constitué d'une impulsion, est transmis directement vers l'étage
recherche des réponses. Sinon, il serait éliminé par le décodeur.
6.2.2.2 RÉCEPTION D'UNE INTERROGATION
L'impulsion décodée déclenche le circuit AIR/AIR (air to air) qui amène un retard (delay)
de 50 μs (analogie avec une réponse balise).
RÉFÉRENCES
Bibliographie
Ancien cours BE - x - x
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