REPUBLICA DE GUINEA UNIVERSIDAD NACIONAL DE GUINEA
ECUATORIAL ECUATORIAL
FACULTAT DE ARQUITECTURA E
INGENIERÍAS DE BATA
V. Cercle de Mohr
5 - 1. Cercle de Mohr dans le cas de l’état plan des contraintes.
Le principe de la représentation graphique des contraintes est connu sous le nom de cercle de Mohr.
Chaque point de ce cercle représente l’extrémité du vecteur contrainte pour une orientation n ⃗ donnée. Il faut
retenir que l’ensemble du cercle de Mohr est relatif à un seul point du milieu.
L’axe des abscisses représente les contraintes normales et les contraintes tangentielles sont projetées sur un axe
perpendiculaire dirigé vers le bas, afin que le sens positif des angles soit le sens trigonométrique.
Le cercle de Mohr peut être positionné sur le plan (σ, τ) en connaissant l’état de contrainte en un point défini par
σx , σy et τxy et de l’utiliser pour déterminer graphiquement les contraintes principales σ1 et σ2 .
Dans ce cas on fixe deux points A(σx , τxy ) et B(σy , τxy ) sur le plan (σ, τ) et on prend le segment AB qui coupe
l’axe σ en C comme le diamètre du cercle de Mohr ayant son centre en C. Les points d’intersection de la
circonférence avec l’axe σ déterminent les contraintes σ1 et σ2 . L’angle entre AC et l’axe est égal à 2α0 .
Le problème indirect consiste à construire le cercle de Mohr à partir de l’état de contrainte principal et de
déterminer ensuite n’importe quel état de contrainte orienté d’un angle 𝛼.
Figure 5.1 : Cercle de Mohr pour un état plan des contraintes
5 - 2. Construction de la circonférence de Mohr
Soit l’état de contrainte défini au point O, (Voir figure):
Figure 5.2
1
La construction du cercle de Mohr suit les étapes suivantes :
1. Traçage des axes des coordonnées de telle sorte qu’on reporte sur l’axe des abscisses les contraintes
normales et sur l’axe des ordonnées la contrainte tangentielle.
2. Selon les critères de Mohr, déterminer les coordonnées des points A et B des surfaces S A et SB :
SA (σx > 0, τxy < 0) et SB (σy > 0, τxy > 0)
3. Unir les points A et B, le point d’intersection avec l’axe des abscisses est le centre de la circonférence
de Mohr.
Figure 5.3
Effectivement, le centre du cercle est défini par:
OD + OE σx + σy
OC = =
2 2
Et le rayon:
σx − σy 2
CA = √(CD)2 + (DA)2 = √( ) + τ²xy
2
5 - 3. Calcul des contraintes 𝝈 et 𝝉 sur une surface S quelconque
A partir des composantes de l’état de contrainte plan au point (𝐎: 𝛔𝐱 , 𝛔𝐲 , 𝛕 𝐱𝐲 ) et du vecteur unitaire
𝐮𝐬 (𝐜𝐨𝐬 𝛂 , 𝐜𝐨𝐬 𝛃 , 𝟎) (Voir figure 5.4).
Figure 5.4
Pour passer de la surface SA (défini par uA) à la surface S (défini par uS), on se déplace d’un angle 𝜶, dans le sens
contraire des aiguilles d’une montre. De même, dans le cercle de Mohr, pour passer du point A (surface SA) au
point S (surface S), on fait le double (2 𝜶) de l’angle antérieur (Voir figure 5.5).
2
Figure 5.5
Les contraintes de la surface S sont:
Contrainte normale: 𝜎 = 𝑂𝐻 = 𝑂𝐶 + 𝐶𝐻 = 𝑂𝐶 + 𝐶𝑆 ∙ cos 𝛽
Contrainte tangentielle: 𝜏 = 𝑆𝐻 = 𝐶𝑆 ∙ sin 𝛽
5 - 4. Calcul des contraintes principales
2
On sait par rapport à l’équation:‖𝑇⃗ ‖ = 𝜎𝑛2 + ‖𝜏𝑛 ‖2 que les contraintes principales sont maximales et minimales
sur les surfaces qu’elles apparaissent et qu’il n’a pas de contraintes tangentielles. C’est-à-dire : 𝑇 = 𝜎, 𝜏 = 0
Figure 5.6
Dans la circonférence de Mohr de la figure ci-dessus, on observe que les points M et N de la circonférence
satisfassent cette condition.
Les contraintes principales sont donc :
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = 𝑇1 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑂M = OC + CM = Centre + Rayon = + √( ²
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎2 = 𝑇2 = 𝜎𝑚𝑖𝑛 = 𝑂N = OC − CN = Centre − Rayon = − √( ²
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
5 - 5. Les directions principales
Les directions principales sont également obtenues dans la circonférence de Mohr. On observe dans la figure 5.6,
que pour partir du point A du cercle au point M de la contrainte maximale σ1 = σmax , il faut tourner de 2φ1 .
Ainsi pour obtenir la surface principale SM sur laquelle est définie la contrainte principale, on devrait tourner la
surface SA de l’angle φ1 .
D’où :
3
AD τxy
tan 2φ1 = = ⟹ φ1
CD σx − σy
2
La direction principale au point N, qui correspond à la contrainte normale minimale σ2 = σmin , se obtiendra en
tournant à 90° de l’antérieure, c’est-à-dire : φ2 = φ1 ± 90° (les points M et N forment un angle de 180°.
5 - 6. Calcul de la Contrainte tangentielle maximale
Les points du cercle de Mohr où la Contrainte tangentielle est maximale, sont en F et G, les maximales de l’axe
des ordonnées.
Figure 5.7
La valeur de la Contrainte tangentielle maximale est:
σx − σy 2
τmax = CF = Rayon = √( ) + τ²xy
2
Ou bien:
Diamètre OM − ON σ1 − σ2
τmax = Rayon = = =
2 2 2
5 - 7. Etats des contraintes particuliers
5 - 7 - 1. Etat de contrainte uniaxial : traction et compression
Dans le cas d’un état de traction ou compression suivant une direction donnée (𝑒1 par exemple), la matrice des
contraintes représentant le tenseur des contraintes est de la forme :
𝜎1 0 0
[𝜎] = [ 0 0 0]
0 0 0
Figure 5.8. Etat de contrainte uniaxial
4
5 - 7 - 2. Etat de cisaillement pur
L’état de cisaillement pur par rapport aux deux directions 𝑒1 et 𝑒2 est défini par le tenseur des contraintes de la
forme suivante :
0 𝜏 0
[𝜎] = [ 𝜏 0 0]
0 0 0
Figure 5.9. Etat de contrainte de cisaillement
5 - 7 - 3. Etat de contrainte isotrope
Un état de contrainte est dit isotrope ou hydrostatique si le tenseur des contraintes qui lui est associé est de la
forme :
𝜎1 0 0
[𝜎] = [ 0 𝜎1 0 ]
0 0 𝜎1
⃗ (𝑀, 𝑛⃗) = 𝜎𝑛⃗ ∀𝑛⃗
Et de ce fait nous avons 𝑇
Les trois contraintes principales sont égales à 𝜎. Les trois cercles de Mohr se réduisent à un point sur l’axe des
contraintes normales.
Figure 5.10. Etat de contrainte isotrope
Quelle que soit la direction de la facette, la contrainte normale est égale à 𝜎 et la contrainte tangentielle est nulle.
5
Exercice
Déterminer analytiquement et graphiquement l’orientation et les valeurs des contraintes normales principales et
les contraintes tangentielles maximales de l’état de contrainte schématisé sur la figure ci-après.
Solution :
L’orientation de contraintes principales :
2 × (−40)
tan 2𝜃0 = = 1,33 ⟹ 𝜃0 = 26,57°
−50 − 10
Les contraintes principales :
−50 + 10 −50 − 10 2 σ = 30 N⁄mm²
𝜎1,2 = ± √( ) + 40² ⟹ { 1
2 2 σ2 = −70 N⁄mm²
Orientation des axes principaux sur la facette initiale :
La valeur de la Contrainte tangentielle maximale est:
σx − σy 2 −50 − 10 2
τmax = CF = Rayon = √( ) + τ²xy = √( ) + 40² = 50 𝑁⁄𝑚𝑚²
2 2
Tracé du cercle de Mohr.
6
7
