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Travaux dirigés
Exercice 1 : Freins d’appontage du Porte-Avions Charles de Gaulle
Le dispositif étudié est implanté sur le porte-avions Charles de Gaulle (PA CdG) dont la capacité
d’embarquement est de 40 aéronefs.
Intérêt du système
La piste d’appontage est située sur la moitié arrière, elle est légèrement oblique (8,5°) alors que la
deuxième piste (spécifique au décollage) est située à l’avant. Malgré les dimensions du pont (environ
260 m de long et 65 m de large), les longueurs des pistes sont très réduites, environ 70 m pour celles du
décollage et 100 m pour celle d’appontage.
Les avions embarqués sont des avions de chasse de type Rafale Marine, Hawkeye. Leur masse au
décollage et à l’appontage est 8 à 20 tonnes selon les configurations. La vitesse d’appontage est de 200
km/h à 250 km/h. Pour annuler la vitesse des avions sur des distances aussi courtes, il faut développer
des efforts bien plus importants que ceux que peuvent assurer les freins propres à l’avion. En effet, ces
derniers sont conçus pour des atterrissages sur pistes d’aéroport, longues de quelques milliers de mètres.
Atterrir sur le PA CdG fait donc appel à des systèmes spécifiques destinés à assurer ces efforts, ce
sont « les freins d’appontage », objets de cette étude.
Rafale Marine crosse sortie accrochant le brin Pont d’envol et d’appontage du PA CdG
Principe de fonctionnement
Le principe général des freins d’appontage est
simple. Après discussion entre le pilote et le chef
de pont, l’appontage peut avoir lieu. L’avion est
muni d’un bras appelé crosse qui accroche un brin
(câble tendu) en travers du pont.
Ce brin est lié à un ensemble mécanique qui
récupère l’énergie cinétique de l’avion. Une vanne
de dissipation dissipe une partie de cette énergie en
chaleur. Le complément d’énergie est récupéré par
un accumulateur et réutilisé pour remettre le
système en configuration initiale. Le système doit
être capable de se configurer à la demande du chef
de pont.
Q.1. Le système étudié comprend-t-il la crosse de l’avion comme constituant ?
Q.2. Dans la description du principe de fonctionnement, surligner le texte indiquant que le chef de
pont fait bien parti du milieu extérieur au système « freins d’appontage » interagissant avec lui.
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Exigences
Q.3. Préciser le critère et le niveau des exigences 1.1.1, 1.1.2.2 et 2.1.
Analyse structurelle
« Le système étudié comprend de nombreux constituants afin de dissiper l’énergie mécanique et
amortir les vibrations du brin. »
Q.4. Lister les sous-systèmes, de même niveau, composant le frein d’appontage.
Q.5. Quel sous-système présent dans le diagramme de définition de bloc, n’est pas évoqué dans la
description du principe de fonctionnement ?
Q.6. Quel est le type du diagramme ci-dessous ?
Q.7. Lister, dans l’ordre, les constituants intervenant dans la transformation de la puissance mécanique
(en provenance de la crosse) en eau chaude.
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Q.8. Sous quelle forme est évacuée la puissance vers le milieu extérieur ?
Q.9. Sur quel(s) constituant(s) le chef de pont intervient pour régler le comportement du pointeau et
donc le freinage ?
Exercice 2 : Moissonneuse-batteuse LAVERDA 2350
On s’intéresse au système de moissonnage battage d’une
moissonneuse dont on donne une description structurelle
ainsi qu’un extrait de son modèle SysML. Le céréalier,
installé dans la cabine de conduite, parcourt la surface du
champ par bandes parallèles de la largeur de la coupe de la
moissonneuse– batteuse. La céréale est coupée puis battue,
c'est-à-dire que le grain est séparé de son enveloppe (la balle)
et de la paille. Nettoyés des impuretés, les grains sont
transvasés dans la remorque qui roule à coté de la
moissonneuse batteuse. La paille et les balles sont déposées,
en andains, sur les chaumes.
Lors de la récolte, la céréale est coupée, couchée puis rassemblée par la coupe (A) avant d’être
acheminée par le convoyeur (B) vers le batteur (C) pour le battage. Sous l’effet de la pression, une grande
partie des grains et des balles traverse la paroi du batteur et tombe à l’entrée du caisson de nettoyage (E).
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La paille, une partie des balles et le reste des grains passent sur les secoueurs (D). Alors que la paille et
les balles sont éjectées à l’arrière de la moissonneuse-batteuse et répandues en andains sur le champ, les
grains, plus lourds descendent dans la paille, traversent les alvéoles puis glissent au fond des secoueurs
pour être ramenés à l’entrée du caisson de nettoyage. Le caisson de nettoyage (E) comprend trois niveaux
: le plan supérieur percé d’alvéoles, l’étage médian (la grille) percé de trous calibrés et un fond plat.
Installée au fond du caisson, une soufflerie génère un vent qui traverse la grille et les alvéoles ; ce vent
est destiné à mettre les balles et les impuretés en suspension et à les expulser hors de la moissonneuse.
Les grains après être passés au travers des alvéoles, passent au travers de la grille puis sont acheminés
par une vis d’Archimède dans un réservoir de 8 m3, la trémie (F), en attente de vidange. Lorsqu’elle est
pleine, la trémie est vidée dans une remorque en déployant la goulotte de vidange (G). Cette opération
peut être réalisée à l’arrêt ou en pendant le battage.
On donne le diagramme de définition de bloc du modèle SysML correspondant au système de
moissonnage.
Q.1. A partir du diagramme de définition de bloc disponible, compléter le diagramme de bloc interne.
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Exercice 3 : SYSTEME DE SORTIE DE PARKING SOUTERRAIN
Le système est utilisé pour contrôler la sortie d’un parking sous terrain.
Le conducteur s’arrête au niveau de la borne de contrôle pour y introduire un ticket de sortie. Si celui-
ci est valide la barrière s’ouvre.
(Remarque : le ticket « magnétique » qui a été pris à l’entrée du parking a été validé par une caisse
automatique après paiement de la durée de stationnement.)
La borne de contrôle détecte le véhicule qui s’arrête devant la barrière. Un message m1 s’affiche
invitant le conducteur à introduire son ticket. La présence du ticket déclenche son absorption puis
entraîne sa lecture. Si le ticket est valide la borne le conserve et la barrière se lève. Le véhicule peut alors
sortir du parking.
Son passage complet étant détecté la barrière redescend. Un autre véhicule peut se présenter lorsque
la barrière est complètement fermée.
Si le ticket n’est pas valide la borne le rejette et affiche un message m2 invitant le client à passer à la
caisse automatique. Alors : si l’usager libère la sortie avant 50s un autre véhicule peut se présenter, sinon
une alarme sedéclenche dans la loge du gardien du parking qui intervient et remet en service le système
en appuyant sur le bouton réarmement « réa »
Q.1. En vous aidant des données ci-contre, compléter le diagramme
de cas d’utilisation suivant :
Doivent apparaitre sur ce diagramme les cas
d’utilisation suivants :
Intervenir en cas de blocage sortie.
Se permettre de traverser la sortie du
parking.
Réarmer le système.
Justifier d’un ticket déjà payé.
Q.2. On donne (page suivante) le diagramme de définition de blocs du système :
a) Quels sont les constituants de la borne de contrôle ?
b) Quel est le bloc qui possède une association de référence avec le système ?
c) Quels sont les noms ainsi que leurs multiplicités des capteurs de type « capteur de détection
voiture » ?
d) En vous aidant de la figure 1 compléter les 3 blocs vides ainsi que les associations qui manquent.
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Q.3. On donne le diagramme de blocs internes du système (page 8) et le diagramme de blocs
internes de la partie opérative (page 8).
Compléter les deux diagrammes en traçant les différents connecteurs entre les différents
ports. Sur ces connecteurs doivent figurer les flux suivants (ainsi que leurs sens de
circulation) :
Signal Etat Présence Voiture ;
Signal Etat Voiture Sortie ;
Ordre Montée ou descente ;
Energie mécanique adaptée ;
Energie électrique Distribuée ;
Mvt de Montée ou Descente Barrière ;
Position Basse ;
Position Haute ;
Signal Etat Position Basse ;
Signal Etat Position Haute ;
Energie mécanique transmise
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