MINISTERE DE L’EDUCATION REPUBLIQUE GABONAISE

NATIONALE CHARGE DE LA
FORMATION CIVIQUE **********************

***************************
LYCEE SCIENTIFIQUE ET
TECHNOLOGIQUE PAUL KOUYA

***************************
CELLULE DE GESTION DU
BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE

SERIE : Science de l’Ingénieur

Thème : ETUDE ET REALISATION D’UN PORTAIL COULISSANT DU CENTRE

HOSPITALIER REGIONAL PAUL MOUKAMBI

SUPERVISES PAR :
SOUTENU PAR : M. MIKOMBO Matthieu
MBOMBE MANGA Daril Percy M. OGNOUGA Bienvenu
M. HELLA NGUEMA Aguna
M. MEZUI BEKA David
Mme. GNOBUET Marina
M. NKOGHO
ANNEE SCOLAIRE 2024-2025
Table des matières
DEDICACES ............................................................................................................................. 1
REMERCIEMENT .................................................................................................................... 2
SIGLES ET ABREVIATIONS .................................................................................................. 3
CAHIER DE CHARGES DU PROJET DU BAC SI SESSION JUIN 2025............................. 4
INTRODUCTION ...................................................................................................................... 5
CHAPITRE I :OUTIL D’ANNALYSE FONCTIONNELLE ................................................. 6
I. Analyse fonctionnelle ........................................................................................................ 6
1 .Analyse fonctionnelle externe ........................................................................................ 6
2. Analyse fonctionnelle interne......................................................................................... 8
CHAPITRE II : ANALYSE STRUCTURELLE .................................................................. 10
I. chaine d’information .................................................................................................. 10
II. Analyse de la chaine d’action .................................................................................. 11
CHAPITRE III : ANALYSE COMPORTEMENTAL ET MODELISATION 3D ............... 14
I. Dimensionnement du système ........................................................................................ 14
1. Dimension du portail à automatiser ....................................................................... 14
2. Caractéristiques du portail à automatiser .................................................................. 14
3 Détermination des caractéristiques du portail ............................................................ 15
II. Modélisation sur SolidWorks ...................................................................................... 23
1. Réalisation des constituants du portail à l’aide du logiciel SolidWorks .......................... 23
CHAPITRE IV: PARTIE ELECTRIQUE DU PORTAIL ..................................................... 24
I. Réalisation du schéma des puissances ........................................................................... 24
II .Automatisme et commande du portail coulissant ....................................................... 25
1. schéma électrique de commande du portail coulissant de CHRPM ............................. 25
2. Simulation Proteus ISIS du projet .............................................................................. 26
CHAPITRE V : EVALUTION DU COUT DU PROJET ...................................................... 27
[Link] du coût du système réel.................................................................................... 27
II. Nom et localisation des entreprises de vente ............................................................... 27
III. Remarques et suggestions ............................................................................................ 29
1. Remarques.............................................................................................................. 29
2. Suggestions ............................................................................................................ 29
CONCLUSION ........................................................................................................................ 30
REFERENCE BIBLIOGRAPHIQUE...................................................................................... 31
Liste de figures
Figure 2: bête à corne ................................................................................................................ 6
Figure 3: Diagramme pieuvre ................................................................................................... 7
Figure 4: diagramme FAST ...................................................................................................... 8
Figure 5: Diagramme A-0 ......................................................................................................... 9
Figure 6: Diagramme A0 .......................................................................................................... 9
Figure 7: capteur fin de course et Figure 8: capteur photocellule ............................. 10
Figure 9: carte programmable Arduino-uno ........................................................................... 10
Figure 10: feu clignotant ......................................................................................................... 11
Figure 11: groupe électrogène ................................................................................................. 11
Figure 12: contacteur ............................................................................................................... 12
Figure 13: motoréducteur ........................................................................................................ 12
Figure 14: système pignon-crémaillère ................................................................................... 13
Figure 15 : chaine d'énergie et d'information .......................................................................... 13
Figure 16: sema synoptique ..................................................................................................... 21
Figure 17: catalogue du motoréducteur ................................................................................... 22
Figure 18: dessin du pignon sur SolidWorks .......................................................................... 23
Figure 19: dessin SolidWorks du système pignon- crémaillère .............................................. 23
Figure 20: schéma de puissance du système ........................................................................... 24
Figure 21:schéma de commande ............................................................................................. 25
Figure 22: écriture du programme Arduino ............................................................................ 26
Figure 23: simulation Proteus du projet .................................................................................. 26
 DEDICACES

Je dédie ce travail à mon père qui a toujours été là dans les bons et mauvais moments
m’encourageant dans cette réalisation et dans ce travail acharné

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 REMERCIEMENT

Nous tenons à remercier, D’abord le DIEU tout puissant celui qui nous renouvelle la vie, la
force, et l’intelligence scientifique chaque jour. Ensuite notre encadreur M. HELLA
NGUEMA Aguna et M. OGNOUGA Bienvenu pour leurs encadrements, leur disponibilité,
leur écoute, leur aide précieuse et pour le soutien tout au long de cette année académique.
M. Mathieu MIKOMBO, enseignant de génie mécanique
M. OGNOUGA Bienvenu, enseignant de génie électrique
M. HELLAH NGUEMA et [Link] BEKA enseignants de Construction Mécanique
M. Ignace LEBANDAGOYE proviseur du lycée scientifique et technologique Paul KOUYA
qui sont les personnes ayant permises de rendre ce projet possible.

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SIGLES ET ABREVIATIONS
- LSTPK : Lycée Scientifique et Technologique Paul KOUYA
- Tle : Terminale
- STI : Science et Technologique de l’Ingénieur
- SI : Science de l’Ingénieur
- SADT: Structured Analysis and Design Technic
- FAST: function Analysis System Technic
- A0 : A zéro
- A-0 : A moins zéro
- E : Exploitation
- C : Configuration
- R : réglage
- W : Energie électrique
- V : Volt
- M : masse d’un vantail
- V : Volume
- Kg : Kilogramme
- P : Poids
- M : Masse du portail
- g : intensité de pesanteur
- N : Newton
- m3 : Mètre cube
- FCFA : Franc des Colonies Française d’Afrique
- TOR : tout-ou-rien
- FP : Fonction Principale
- FC : Fonction contrainte
- V : vitesse
- Zc : nombre de dent de la crémaillère
- Zr : nombre de dent du réducteur

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 CAHIER DE CHARGES DU PROJET DU BAC SI SESSION JUIN 2025

THEME : Etude et réalisation d’une maquette du portail du centre hospitalier et

régional Paul MOUKAMBI réalisation de la maquette

Le portail du CHRPM est un système non mécanique. Dans le but est de contrôler les entrées
et sorties des véhicules au sein de notre établissement l’administration demande aux élèves du
Département SI d’automatiser ce système pour l’accès ou la sortie des véhicules.

L’ouverture et la fermeture seront conditionnées par deux sous systèmes de détection et de

régulation du passage.

Le mode d’ouverture coulissant devra être justifié.

La (les) signalisation (s) informera (ont) de l’activité du système en tenant compte des usagers
et de l’environnement.

Prévoir la sécurisation de l’usager pendant les mouvements du vantail.

Travail demandé :

1. Faire une analyse fonctionnelle externe du système en s’appuyant sur deux outils de la
méthode APTE ;
2. Faire une analyse fonctionnelle interne du système en s’appuyant sur les outils:
 FAST ;
 SADT (deux niveaux : A0 et A-0) ;
 Chaîne fonctionnelle ;
3. Faire une analyse comportementale du système et une modélisation 3D sur
SolidWorks ;
4. Faire une analyse structurelle en justifiant le choix des équipements ;
5. Programmer sur l’automate Arduino;

Evaluer le coût du projet

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 INTRODUCTION

Le développement scientifique et technologique permet à l’homme de se faciliter la

vie avec la conception des différents systèmes automatisées. Les ingénieurs en particuliers,
sont sollicités pour concevoir et réaliser des systèmes qui simplifient grandement la vie au
quotidien. En repoussant les limites des sciences appliquées, ils résolvent des problèmes
pour permettre à des secteurs comme l’automatisation, la construction et bien d’autres de se
développer très rapidement. C’est dans cette optique de développement et de progrès que
l’automatisation du portail du Centre Hospitalier Régional Paul MOUKAMBI qui est
manuel s’impose à nous. En effet, ce portail permettra l’accès permanent au sein de
l’établissement sans intervention de l’homme. Cependant, quelle est la structure du
système ? Comment le dimensionner et réaliser la maquette ? Dans la suite de notre projet
scientifique et technologique nous allons faire l’analyse fonctionnelle du système, le
dimensionnement et réalisation de la maquette.

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 CHAPITRE I : ANNALYSE FONCTIONNELLE

I. Analyse fonctionnelle

L’analyse fonctionnelle de notre système (portail coulissant) est une démarche qui consiste à
rechercher et à caractériser les fonctions offertes par le portail coulissant du centre hospitalier
régional Paul MOUKAMBI pour satisfaire les besoins des usagers.

1 .Analyse fonctionnelle externe

Elle concerne l’expression fonctionnelle du besoin tel qu’exprimer par le client-utilisateur du

produit.

1.1. Bête à corne

Le diagramme bête à cornes, est un outil qui permet d’exprimer et à rechercher le besoin.
Pour cela il répond à trois questions.

 A qui le produit rend – il service ?

 Sur quoi agit-il ?
 Dans quel but ?

Portail
automatique

Permettre accessibilité au CHRPM

Figure 1: bête à corne

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 1.1 Diagramme des intéracteurs « pieuvre »

Le diagramme pieuvre ou diagramme des intéracteurs permet de définir les fonctions de

services entre le système et son environnement.

Figure 2: Diagramme pieuvre

Tableau 1: les fonctions

Fonctions Explications des fonctions

FP Permettre aux véhicules d’accéder au CHRPM
FC1 S’adapter à l’énergie disponible
FC2 Doit plaire à l’œil
FC3 Résister aux conditions atmosphériques
FC4 S’adapter au sol
FC5 Doit être facile à installer
FC6 Permettre au portail automatisé de s’ouvrir
FC7 Doit être conforme aux normes

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 2. Analyse fonctionnelle interne

Elle concerne le système (portail coulissant) lui-même, car l'objectif est d'améliorer son
fonctionnement. Il s'agit de comprendre l’intérieur du système pour en comprendre
l'architecture, la combinaison des constituants et les fonctions techniques.

2.1 FAST

Le diagramme FAST (Function Analysis System Technic) permet de traduire chacune des
fonctions de service en fonction(s) technique(s) du système (portail coulissant), puis
matériellement en

FP: Permettre Prendre en compte SEEG ou groupe de

Alimenter en
l’accessibilité la commande de Relais
électricité
au CHRPM l’utilisateur

Détecter la présence
Capteur
du véhicule

Permettre une Générer un Convertir l’énergie

bonne mouvement électrique en énergie Moteur électrique
translation de mécanique
de rotation
la ventaille

Géré les ordres Détecter la Capteur de

de commandes position des
position
vantaux

Contrôler la masse de
Capteur
véhicules

Figure 3: diagramme FAST

2.2 SADT

L'outil SADT permet de réaliser une "analyse descendante" des systèmes (portail
coulissant). On va du plus général au plus détaillé, en s'intéressant aux activités du
système.

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 2. 2.1 Diagramme A-0

Le diagramme A-0 représente la vue globale du système et ses interactions principales avec
l’extérieur. Pour le portail coulissant, il illustre les échanges d’informations et d’énergie entre
le système et ses acteurs ou environnements externes.
Automate Bouton / Marche
Energie programmables badge
/arrêt
électrique (Arduino) magnétique

Ouvrir ou ferme le portail

Portail ouvert / Portail
Coulissant du CHRPM ouvert /
fermée A fermée

Portail coulissant automatique du

CHRPM

Figure 4: Diagramme A-0

2.2.2 Diagramme A0

C’est une analyse structurelle descendante appliquée à un équipement permettant de le

décomposer en ensemble.

W C R E
Dialoguer
avec le R
système
Informations
visuelles
Traiter les Signaux
informations

Pupitre de Commander la
commande puissance

Carte Portail à
programmable Permettre la
Arduino-uno l’accès aux position
Portail à Moteur électrique véhicules finale
l’instant initial

Acquérir les
informations
Portail
automatisé

Capteurs

Figure 5: Diagramme A0

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CHAPITRE II : ANALYSE STRUCTURELLE
I. chaine d’information

1.1 Fonction Acquérir

Dans un système automatisé, la fonction acquérir est chargée de mettre en forme des
informations issues du milieu extérieur. Cette fonction est réalisée par des capteurs dont les
plus appropriés pour notre système sont des capteurs, photocellules

Figure 6: capteur fin de course Figure 7: capteur photocellule

1.2. Fonction Traiter

Dans un système automatisé, les informations issues de la fonction « acquérir » doivent être
traitées. Pour notre système, nous utiliserons la logique programmable à l’aide de la carte
programmable Arduino-uno.

Figure 8: carte programmable Arduino-uno

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 1.3 Fonction Communiquer

Dans la chaîne d’information, les informations doivent être communiquées entre les fonctions
et à l’environnement. A cette fin, nous utilisons des feux clignotant pour la transmission des
données.

Figure 9: feu clignotant

2. Analyse de la chaine d’action

2.1 Fonction Alimenter

Alimenter c’est fournir au système (portail coulissant) l’énergie dont il a besoin pour
fonctionner. Dans le cadre de l’alimentation de notre système, le CHRPM utilise une énergie
électrique provenant de la SEEG qui est produite par la chute de POUBARA et aussi d’un
groupe électrogène.

Figure 10: groupe électrogène

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 2 .2 Fonction Distribuer

La partie commande d’un système automatisé met en œuvre une énergie faible. Elle est donc
incapable d’envoyer directement l’énergie nécessaire à l’actionneur (moteur) ; d’où
l’utilisation des prés actionneurs électriques qui assurent la distribution de l’énergie aux
actionneurs, ainsi dans notre système nous utiliserons un contacteur

Figure 11: contacteur

2.3 Fonction Convertir

Dans un système automatisé, souvent la finalité de l’action sur la matière d’œuvre est de
nature mécanique. Puisque l’énergie disponible est électrique, alors il faut convertir cette
énergie disponible en énergie mécanique ; d’où l’utilisation des actionneurs qui assurent cette
fonction de conversion. Dans notre système, nous utiliserons un groupe motoréducteur. Ce
dernier a pour rôle de transformer l’énergie électrique en énergie mécanique.

Figure 12: motoréducteur

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 2.4 Fonction Transmettre

La fonction « transmettre » dans la chaine d’enraie consiste à acheminer le mouvement

génère par le moteur jusqu’au portail lui-même afin de le déplacer. Il relie la puissance
mécanique du moteur au mouvement effectif du portail par l’intermédiaire du système
pignon – crémaillère

Figure 13: système pignon-crémaillère

2.5 Chaine d’énergie et d’information

Acquérir Traiter Communiquer

Capteurs Automate programmable

Voyant
(Arduino)
Portail ouvert
ou fermé
Ordre

Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Agir

Energie Moteur
Contacteur Pignon –
électrique électrique
crémaillère

Figure 14 : chaine d'énergie et d'information Portail ouvert

ou fermer

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CHAPITRE III : ANALYSE COMPORTEMENTAL ET MODELISATION
3D

I. Dimensionnement du système

A partir de notre prototype, nous proposons dans ce chapitre le dimensionnent d'un cas
réel, il s'agit le portail d'entrée du centre régional et hospitalier de Paul MOUKAMBI Le
portail repose sur le principe de transformation du mouvement soit d'un mouvement de
rotation à un mouvement de translation ou inversement.

D'après le prototype les composants principaux sont le moteur électrique et le réducteur à

engrenage, nous allons décrire le système et faire le calcul afin de choisir le moteur et le
réducteur adapté à notre portail.

1. Dimension du portail à automatiser

Tableau 2: Les dimensions du portail

Paramètres Dimensions (mètre)

Longueur 7,4 m

Hauteur 1,51 m

Epaisseur 0,08 m

2. Caractéristiques du portail à automatiser

Le portail existant est un portail en acier revêtu par une couche de peinture noire. Son
ouverture est assurée par une charnière en acier. Défauts :

 Portail rouillé
 Portail très lourd et pas facile à manœuvrer pour le gardien

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 3 Détermination des caractéristiques du portail
3 .1 Calcul du volume

Pour le calcul du volume nous avons tenu compte de deux types de volume, le volume
d’encombrement des barres d’acier et le volume du vide qui nous permettrons d’obtenir le
volume net du vantail.

 Le volume d’encombrement des barres d’acier et le volume du vide

C’est le volume d’un conteneur déterminé par le produit de ses dimensions.

Pour le calcul de ce volume nous avons procédé comme suite :

 Le volume d’encombrement des petites barres d’acier barres vertical

Volume d’une barre à l’extérieur volume d’une barre à l’intérieur

𝑽𝒆𝒙𝒕 = 𝑳 × 𝒍 × 𝒉 𝑽𝒕 = 𝑳 × 𝒍 × 𝒉
AN: 𝑉𝑒𝑥𝑡 = 1,81 × 10−4 𝑚3 AN: 𝑉𝑖𝑛𝑡 = 1,16 × 10−4 𝑚3

Volume d’une petite barre

𝑽𝒃𝒂𝒓 = 𝑽𝒆𝒙𝒕 − 𝑽𝒊𝒏𝒕

AN: 𝑉𝑏𝑎𝑟 = 6,5 × 10−5 𝑚3

Volume total des petites Barres

𝑽𝒕 = 𝒏𝑽𝒃𝒂𝒓

AN: 𝑽𝒕 = 𝟒, 𝟎 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒎𝟑

 Le volume d’encombrement des grandes barres d’acier vertical

Volume d’une barre à l’extérieur volume d’une barres à l’extérieure

𝑽𝒆𝒙𝒕 = 𝑳 × 𝒍 × 𝒉 𝑽𝒊𝒏𝒕 = 𝑳 × 𝒍 × 𝒉

AN: 𝑉𝑒𝑥𝑡 = 9,66 × 10−3 𝑚3 AN: 𝑉𝑖𝑛𝑡 = 8,5 × 10−3 𝑚3

Volume d’une grande barre verticale

𝑽𝒃𝒂𝒓 = 𝑽𝒆𝒙𝒕 − 𝑽𝒊𝒏𝒕

AN : 𝑉𝑏𝑎𝑟 =1,2× 10−3 𝑚3

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Volume total des petites Barres verticales

𝑽𝒕 = 𝒏𝑽𝒃𝒂𝒓

AN: 𝑽𝒕 = 𝟔, 𝟎 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒎𝟑

 Le volume d’encombrement des barres d’acier horizontales

Volume d’une barre extérieure volume d’une barre intérieur

𝑽𝒆𝒙𝒕 = 𝑳 × 𝒍 × 𝒉 𝑽𝒊𝒏𝒕 = 𝑳 × 𝒍 × 𝒉
AN: 𝑽𝒆𝒙𝒕 = 4,7 × 10−2 𝑚3 AN: 𝑽𝒊𝒏𝒕 = 6,66 × 10−3 𝑚3

Volume d’une grande barre horizontal

𝑽𝒃𝒂𝒓 = 𝑽𝒆𝒙𝒕 − 𝑽𝒊𝒏𝒕

AN : 𝑉𝑏𝑎𝑟 =4,0× 10−2 𝑚3

Volume total des grandes Barres horizontale

𝑽𝒕 = 𝒏𝑽𝒃𝒂𝒓

AN: 𝑽𝒕 = 𝟖, 𝟎 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒎𝟑

 Le volume du vide des barres d’acier vertical

Volume du vide entre les petites barres volume du vide entre les grandes barres

𝑽𝒗𝒑 = 𝑳 × 𝒍 × 𝒉 𝑽𝒗𝒈 = 𝑳 × 𝒍 × 𝒉

AN: 𝑽𝒗𝒑 =7, 7× 10−4 𝑚3 AN: 𝑽𝒗𝒈 = 9,47 × 10−3

Volume total du vide entre les petites barres volume total du vide entre les grandes
barres
𝑉𝑣𝑡 = 𝑛𝑉𝑣𝑝 𝑉𝑣𝑡 = 𝑛𝑉𝑣𝑔

AN: 𝑉𝑣𝑡 = 2,28 × 10−2 𝑚3 AN: 𝑉𝑣𝑡 = 2,84 × 10−2 𝑚3

Le volume total du vide

𝑽𝒗𝒕 = 𝑽𝒗𝒕𝒑 + 𝑽𝒗𝒕𝒈

AN: 𝑉𝑣𝑡 = 5, 22× 10−2 𝑚3

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Volume net total

𝑽𝒏𝒆𝒕 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝚺𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 𝒑𝒍𝒆𝒊𝒏 − 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 𝒅𝒖 𝒗𝒊𝒅𝒆

𝑨𝑵 ∶ 𝑽𝒏𝒆𝒕 =3, 78× 𝟏𝟎−𝟐 𝐦𝟑

Calcul de masse du portail

Pour le calcul de la masse, nous avons tenu compte de la masse volumique de l’acier car notre
portail est en acier et du volume d’encombrement du portail. Nous avons posé :

𝑚 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛𝑒𝑡 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 × 𝜌𝑎𝑐𝑖𝑒𝑟

𝑨𝑵: 𝑚 =7850× 3,78 × 10−2

𝒎 = 𝟐𝟗𝟔, 𝟕 𝒌𝒈

3.3 Calcul du poids du portail

𝑷 = 𝒎𝒈

𝑨𝑵: P=2967 N

3.2 Dimensionnement du groupe motoréducteur

L'arbre de rotation du moteur avec une puissance d'entrée Pa est constitué sous forme de
filet dont le nombre est Zv =3 qui fait tourner la roue dentés Zr =15 dents, et un autre arbre
de sortie Pu qui fait tourner le pignon de réducteur Zp= 13 dents.

Le système est composé d’un portail de 296,7 kg qui doit être déplacé sur une distance
d = 7,10 mètres, Le mouvement d’aller et de retour.

Le diamètre de la roue dentée est de dr = 4 cm et le pignon est dp = 5 cm. Le coefficient

de frottement entre le rail et le portail est de 0.18. Le temps d’accélération du portail est de 20
secondes, puis la vitesse reste constante à 0.35 m/s. l’accélération de la pesanteur g=10 m/s2.

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6.1Calcule la puissance utile nécessaire de réducteur
6.1.1 Calculer le rapport de réduction
𝒁𝒗
𝑹=
𝒁𝒓
𝟑
𝑹=
𝟏𝟓

𝑅= 0,2
Avec :
𝐙𝐕 : Nombre des filets
𝐙𝐫 : Nombre des dentes de roue dentée
R : Rapport de réduction

6.1.2 Calculer la vitesse de réducteur

𝑽
𝛀=
𝑹
0,35
𝛀𝐬=
2,5×10−2

𝛀𝐬= 14rad/s

Avec :
V : La vitesse de portail constante
R: Le rayon de pignon Dp/2
𝛀𝐬 : La vitesse de moteur rad/s
6.1.3 La force verticale à force à roue (axe vertical)
F= (𝐦 × 𝐠) + (𝐦 × a)

𝐅 = (296,7 × 10) +(296,7× 0,0175)

F= 2972, 2 N

Avec :
F: La force verticale a force a roue
m: La masse de portail

g : La gravité de la terre
a: L’accélération de portail

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6.1.4 Calculer le couple de réducteur
𝑪𝒖 = 𝑭 × 𝒓

𝐂𝐮 = 𝟐972,2 × 2,5× 10−2

𝑪𝒖 = 74,31 𝑁𝑚
Avec :
𝐂𝐮 : Le couple utile de réducteur
: Le rayon de pignon Dp/2

6.1.5 Calculer la puissance de réducteur

𝑷𝒖 = 𝑪𝒖 × 𝜴𝒔
𝑃𝑢 = 74. 31 × 14

𝑃𝑢 = 1040. 34 𝑊
Avec :
𝐏𝐮 : La puissance utile de réducteur
Cu : couple utile
𝜴𝒔 : vitesse angulaire

6.2 Calcule la puissance utile nécessaire de moteur

6.2.1 Energie nécessaire
𝒘 = 𝒅 (𝒎 × 𝒈 – 𝒇)

𝐰 = 7,1 (296,7 × 10 − 0,18)

𝑤 = 21 064,42 𝐽
Avec :
w: L’énergie sans force de frottement
d : La distance de déplacement de portail
f : le coefficient de frottement

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 6.2.3 Cette énergie (E) s'étant effectuée en 20 secondes (t)
𝑬
𝑷𝒖 =
𝒕

21064,42
𝑃𝑢 =
20

Pu= 1053,2 w
Avec :
Pu : La puissance utile du moteur

E: L’énergie avec la force de frottement

t: Le temps d’accélération du portail

6.2.4 Calculer la vitesse de moteur
Zv Ωs
R= =
Zr Ωe

𝜴𝒔
𝜴𝒆=
𝑹

14
𝛺𝑒=
0,2

Ωe = 70 rad/s ⟹ N= 668, 78 tr/min

Avec :
𝛀𝐞 : La vitesse de réducteur rad/s
N : La vitesse de réducteur tr/min

6.2.5 On a calculé le couple du moteur

𝑷𝒖
𝑪𝒆=
𝜴𝒆

1053,2
Ce=
70

Ce=15,05 Nm
Avec :
𝛀𝐞 : La vitesse de moteur rad/s

Pu : La puissance utile du moteur en watt

Ce : le couple moteur en Nm

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 6.2.6 On a Calculé le rendement

1040,34
η=
1053,2

η=0,98

Avec :

η : Le rendement du moteur
𝐏𝐮 : La puissance utile de réducteur
P𝒂 : La puissance utile du moteur

3.3 Schéma synoptique

Energie
mécanique
de rotation Energie
Energie Groupe Système
électrique pignon mécanique
motoréducteur
crémaillère de
translation

Rendement : 𝜂

Figure 15: schéma synoptique

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7. Caractéristiques
D’après le catalogue (voir annexe) et toutes ces conditions, nous ferons le choix du
groupe motoréducteur suivant :
Type : RN100L-8

 Spécifications :
 Vitesse de rotation : 670tr/min
 Vitesse linéaire de la barrière : 1 m/s
 Couple nominal : 16 Nm
 Puissance nominale : 1,1 KW
 Voltage : 400 VAC, triphasé
 Nombre de pôles : 8

 Courant nominal : 2,90 A

 Poids maxi de la barrière avec crémaillère : 2967 N

Figure 16: catalogue du motoréducteur

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 II. Modélisation sur SolidWorks

1. Réalisation des constituants du portail à l’aide du logiciel SolidWorks

1 .1 réalisation SolidWorks de la roue dentée

Figure 17: dessin du pignon sur SolidWorks

1.2 Réalisation SolidWorks du système pignon- crémaillère

Figure 18: dessin SolidWorks du système pignon- crémaillère

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CHAPITRE IV: PARTIE ELECTRIQUE DU PORTAIL

I. Réalisation du schéma des puissances

1. Eléments de la réalisation du schéma électrique de puissance

 Effecteur : portail

 Pré-actionneur : contacteur

 Actionneur : moteur asynchrone triphasé

 Les capteurs : photocellules, fin de courses

2. Schéma électrique de puissance

Figure 19: schéma de puissance du système

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II .Automatisme et commande du portail coulissant

L’automatisation et la commande du portail coulissant du centre hospitalier régional Paul

MOUKAMBI se fera par le biais de l’automate programmable Arduino qui repose sur la
gestion du moteur, des capteurs et des commandes à distance, tout en assurant la sécurité
grâce à une programmation adaptée et des composants simple et économique

1. schéma électrique de commande du portail coulissant de CHRPM

1.1 Éléments du schéma électrique de commande

 Capteurs (fins de courses, photocellule) :

 Contacteur :
 Bouton poussoir :
 Arduino 24V/230V :
 Moteur asynchrone triphasé 230V :
 Disjoncteur :

1 .2 Schéma électrique de commande

Figure 20:schéma de commande

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 2. Simulation Proteus ISIS du projet
La simulation va nous permettre d’étudier les résultats et les performances d’un portail automatique
coulissant de façon virtuelle, sans réaliser l’expérience et le testé sur un portail

2.1 Ecriture du programme sur Arduino

Figure 21: écriture du programme Arduino

2.1 Réalisation de la simulation sur Arduino

Figure 22: simulation Proteus du projet

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 CHAPITRE V : EVALUTION DU COUT DU PROJET

I. Etude du coût
Le cout du portail coulissant automatique du Centre Hospitalier Régional Paul
MOUKAMBI dépend du matériau (Acier), des dimensions, du niveau de finition
et du type de motorisation. Et cela peut varie d’une région a une autre et au
Gabon cela peut être plus élevé en raison des importations et de la disponibilité
local

1. Tableau du coût du système réel

Tableau 3: coût réel du système

Cout unitaire en Cout total

Désignation Quantité
FCFA en FCFA
GROUPE MOTO-REDUCTEUR
DU PORTAIL COULISSANT 1 400 000 400.000
« ALLMATIC MAXIART »
Kit Arduino 1 18 000 18 000
Capteur fin de course 2 10 000 20 000
Capteurs photoélectriques 2 20.000 40.000
Fils de connexion électrique 1 50.000 50.000
Transport 1 50.000 50.000
Main d’œuvre 1 230.000 230.000
Divers 1 200 000 200.000
Totaux 1 008 000

Le coût global de notre projet s’élève à 1 008 000 FCFA

II. Nom et localisation des entreprises de vente

L’obtention et l’achat du matériel pour l’automatisation du portail coulissant Paul

MOUKAMBI est très complique c’est pourquoi nous avons liste quelque le nom de quelque
entreprises.

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Diesel Gabon

- Adresse : zone d’Oloumie, BP 205, Libreville

- Téléphone : +241 11 76 31 43

- Propos du matériel industriel, auto et équipement adapté pour portails, avec

service de conseil et livraison.

GABON MECA

- Adresse : Alfred Marche, Libreville

- Téléphone : + 241 11 74 04 90

- Fourni divers équipement et propose la livraison.

Barnabé Libreville

- Adresse : 2080, Libreville

- Téléphone : +241 65 03 81 69

- Magasin de quincaillerie avec livraison et matériel pour portails.

SODIM TP

- Adresse : Zone industrielle d’oloumie, Libreville

- Téléphone : +241 11 79 26 45

- Fournisseur de matériel industriel, possibilité d’y trouver des composantes pour

portail.

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III. Remarques et suggestions
1. Remarques
- Portail non assisté par télécommande
- Coupures fréquentes au niveau de Koula-Moutou
- Le portail est lourd et complique à manœuvrer

2. Suggestions
- Concevoir une programmation avec une télécommande pour le gardien, afin qu’il
puisse commander le portail en cas d’usure des capteurs de détections de véhicules ;
- Donner le thème aux élèves depuis la classe de 1ère SI ;
- Nous souhaitons que ce projet puisse continuer avec les générations futures.

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 CONCLUSION

En définitive cette expérience de projet a été constructive et nous a permis de répondre

aux questionnements sur l’automatisation d’un portail. Pour la réalisation de ce projet de
soutenance, nous avons fait l’analyse structurelle du système puis le dimensionnement et
enfin réaliser la maquette. Pour nous, cette automatisation ne pourra se faire que par le moyen
d ‘utilisation de plusieurs éléments technologiques qui nous permettrons de réaliser ce projet.

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Bibliographie

REFERENCE BIBLIOGRAPHIQUE
Les livres


« Génie électrique ».
Ce livre donne un accès rapide à l’information nécessaire du circuit électrique et
compensant, installation électrique, énergie et sécurité, automatismes.


« Mémo Tech électronique» de Jean-Claude CHAUVEAU, Gérard CHEVALIER
et Bruno CHEVALIER
Ce livre donne une présentation du circuit électronique et compensant, explique
comment se fait un circuit électrique.


« Electronique pratique »
Cet ouvrage a été conçu et rédigé pour permettre de création des circuits
imprimés.

Mémoires


Simulation d’un drone sous MATLAB "Cas d’étude : Quad-copter" : mémoire
pour l’obtention du diplôme master professionnel informatique présentée par
MOHAMEDI Fatima & SACI Nassim 2015 (Université Abderrahmane Mira De
Bejaïa)


Automatisation et réalisation à petite échelle (MAQUETTE) d’une chaine
transporteuse de briques : mémoire de master présentée par MAATOU
Mohammed & BELLAGH Abderrahmane 2016 (Université Hassiba Benbou Ali
De Chlef)

Page 31 sur 35

Automatisation du calcul des dents d’engrenage dans une transmission composée
:
Mémoire pour l’obtention le diplôme de magister en Génie Mécanique présentée
par Mme GHARBI Née DJEBBAR NADIRA 2005 (Université Constantine).

Sites web

[Link]
[Link]
[Link]

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