PARTIE A : Connaissances théoriques 3Pts
1. Définir : Automate Programmable industriel (1Pt)
2. Quel est l’objectif d’automatiser un système ? (1Pt)
3. Dessiner la structure d’un système automatisé (1Pt)
PARTIE B : Thème : Zone de remplissage pour les barils d'huile de palme.
I- Description
Le système dont le schéma synoptique est donné à la figure 1 représente une unité de
remplissage des barils d’huile de palme. Elle comprend :
• Un moteur M1 de commande de pompe P ;
• Un moteur M2 d’entrainement du tapis T1 ;
• Un moteur M3 d’entrainement du tapis T2 ;
• Un vérin A à double effet permettant d’ouvrir ou de fermer le doseur D ;
• Un vérin B simple effet permettant d’éjecter le baril plein ;
• Des capteurs.
II- Fonctionnement
Initialement le réservoir d’huile de palme est plein, le doseur D est verrouillé (a1
actionné) et vide (S4 non actionné) ; le vérin B est en arrière (b0 actionné).
Une impulsion sur le bouton de départ cycle S0 entraine :
- Le transfert du baril vide au-dessous du dosseur.
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- Lorsque le baril vide est transféré sous le doseur (S1 actionné), le moteur M1 se met en
marche permettant à la pompe P de remplir le doseur.
- Lorsque le doseur est rempli (S4 actionné), le moteur M1 s’arrête et le vérin A
déverrouille le doseur (a0 actionné) pendant 40s.
- Lorsque les 40s sont atteintes, le vérin A verrouille le doseur.
- Lorsque le doseur est verrouillé (a1 actionné), le moteur M2 se met en marche pour
déplacer le baril plein devant l’éjecteur.
- Lorsque le baril plein est devant l’éjecteur (S2 actionné), le moteur M2 s’arrête et le
vérin B éjecte le baril plein sur le tapis T2.
- Lorsque le baril est éjecté (b1 actionné), le moteur M3 se met en marche entrainant le
tapis T2 qui évacue le baril plein au poste de chargement ; le vérin B rentre à la
position initiale (b0 actionné).
- Lorsque le baril plein est évacué (S3 actionné), le moteur M3 s’arrête ; c’est la fin du
cycle.
NB1 : sélection du mode de marche
Un commutateur S5 à deux positions permet la sélection du mode de marche :
• Marche cycle/cycle (S5 actionné).
Lorsque la marche C/C est sélectionnée, un nouveau cycle reprend dès que le baril
plein est évacué (S3 actionné) et s’il y’a une nouvelle impulsion sur S0.
• Marche automatique (S5 non actionné).
Lorsque la marche automatique est sélectionnée, un nouveau cycle reprend dès que le
baril plein est évacué et que le vérin B est rentré (b0 actionné).
NB 2 : Le transfert des barils vides sous le doseur ne fait pas partie de l’étude ni le
remplissage du réservoir d’huile de palme. Le volume d’huile du doseur plein
correspond au volume du baril plein.
III- Spécifications technologiques :
1- Partie opérative
L’installation est équipée de :
- Trois moteurs M1, M2 et M3 commandant la pompe P et entrainant les tapis T1 et T2.
- Deux vérins pneumatiques A et B qui permettent de verrouiller ou déverrouiller le
doseur et éjecter le baril plein ; le vérin A est à double effet, commandé par un
distributeur bistable 5/2 à commande électrique. Le vérin B est à simple effet,
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commandé par un distributeur 3/2 à commande électropneumatique à rappel par
ressort.
a. Vérins
vérins Vérin sorti Capteur Vérin rentré Capteur
associé associé
A A+ a1 A- a0
B B+ b1 B- b0
b) Moteurs électriques
Désignation Fonction Caractéristiques Pré-actionneurs
M1 Entrainement Moteur asynchrone triphasé KM1
de la pompe à cage 220/380V – 50Hz.
Démarrage direct un sens
de marche.
M2 Entrainement Moteur asynchrone triphasé KM2 : contacteur de
du tapis T1 à cage 220/380V – 50Hz. ligne
Démarrage étoile triangle KMY : contacteur
un sens de marche. Durée étoile
du démarrage 1 seconde KMD : contacteur
triangle
M3 Entrainement Moteur asynchrone triphasé KM3 : contacteur de
du tapis T2 à rotor bobiné ; 220/380V – ligne (1er temps)
50Hz. Démarrage rotorique KM4 : contacteur
2 temps ; un sens de d’élimination des
marche. Durée de résistances
démarrage 2 secondes
Un sectionneur porte-fusible Q permet d’isoler les moteurs, chacun étant protégé par
un relais thermique.
2. partie commande
S0 est un bouton poussoir départ cycle ou marche (non représenté).
S5 sélection de mode de marche (non représenté).
- Les capteurs S1, S2 et S3 sont des opto-coupleurs ; ils permettent de détecter
respectivement le baril vide sous le doseur, l’éjection et l’évacuation du baril plein.
- Les capteurs a0, a1, b0, b1 et S4 sont des interrupteurs de position de type
électromécanique. Ces capteurs indiquent les informations suivantes :
a0 : doseur déverrouillé
a1 : doseur verrouillé
b0 : recul du vérin B
b1 : éjection du baril plein
S4 : doseur plein
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Alimentation : le réseau est celui d’ENEO 3P+N+T (220/380V-50Hz).
TRAVAIL DEMANDE
1. Déduire du grafcet de niveau 1 ci-dessous le grafcet point de vu partie
commande de l’installation en tenant compte des phases de démarrage des
moteurs
2. Présenter le tableau d’activation et de désactivation des étapes
3. Identifier l’automate en annexe 2 et donner les parties
4. Faire le raccordement des capteurs / boutons poussoirs et des pré-actionneurs
sur l’automate donner en annexe 2
5. Écrire le programme de commande en langage ladder dans l’automate
mentionné ci-dessous :
• Zelio Logic de Schneider
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annexe 1
Grafcet de niveau 1
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Annexe 2 : à compléter et mettre dans la copie de composition
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