Conversion électromécanique II
12 Champ tournant et bobinage
Christian Koechli
12. Champ tournant et bobinage
Objectifs du cours
• Notion de champ tournant et de champ pulsant
• Polarité, vitesse du champ tournant
• Grandeurs électriques associées au bobinage.
• Génération du couple
12. Champ tournant et bobinage
Exemple: nécessité d’un système de champ
tournant
Actionneur électromagnétique
biphasé, une bobine alimentée à
A la fois
S
B B’
A’
12. Champ tournant et bobinage
-+ N
S
N
U0 N N
N
S
S
N
S
+
- N
-
-
+
+
U0
12. Champ tournant et bobinage
Exemple: moteur réluctant 6/4
Bobinage triphasé, une
bobine alimentée à la
fois
X
X X
X X
X
12. Champ tournant et bobinage
Circuit magnétique et bobinage
12. Champ tournant et bobinage
Circuit magnétique et bobinage
X
U
Z Y
2π/3
V 2π/3 W X
X
X
12. Champ tournant et bobinage
R
S
T
X
U
Z Y
N
V W X
X
X
12. Champ tournant et bobinage
Champ résultant
Bobinage triphasé, trois Phase U-X maximum
bobines alimentées
simultanément iux=1, ivy=-0.5, iwz=-0.5
X
U
Z Y
V W X
X
X
12. Champ tournant et bobinage
Champ résultant
Phase W-Z minimum
iux=0.5, ivy=0.5, iwz=-1
X
U
Z Y
V W X
X
X
12. Champ tournant et bobinage
Champ résultant
Phase V-Y maximum
iux=-0.5, ivy=1, iwz=-0.5
X
U
Z Y
V W X
X
X
12. Champ tournant et bobinage
Champ résultant
Phase U-X minimum
iux=-1, ivy=0.5, iwz=0.5
X
U
Z Y
V W X
X
X
12. Champ tournant et bobinage
Champ résultant
Phase W-Z maximum
iux=-0.5, ivy=-0.5, iwz=1
X
U
Z Y
V W X
X
X
12. Champ tournant et bobinage
Champ résultant
Phase V-Y minimum
iux=0.5, ivy=-1, iwz=0.5
X
U
Z Y
V W X
X
X
12. Champ tournant et bobinage
Champ résultant
Phase U-X maximum
iux=1, ivy=-0.5, iwz=-0.5
X
U
Z Y
V W X
X
X
12. Champ tournant et bobinage
Champ tournant
V- W+
X
U
Z Y
U+ U-
V W X
X
X
W- V+
12. Champ tournant et bobinage
Champ pulsant résultant de l’alimentation d’une
spire diamétrale par un courant alternatif
12. Champ tournant et bobinage
Champs pulsants résultants de l’alimentation de
spires diamétrales réparties, par un système de
courants alternatifs triphasés symétriques
12. Champ tournant et bobinage
Champ tournant résultant de la somme
vectorielle des trois champs pulsants
12. Champ tournant et bobinage
Enseignements
• Champ tournant = « champ dont le maximum se déplace
géométriquement »
• Champ pulsant = champ variant uniquement en intensité
• Il faut au moins 2 phases pour créer un champ tournant
12. Champ tournant et bobinage
Bobinage triphasé
12. Champ tournant et bobinage
Champ magnétique créé par une phase
avec
Fondamental de la distribution de champ
tp: pas polaire
Si i sinus: avec
12. Champ tournant et bobinage
Champ magnétique résultant
Onde progressive (directe)
Onde rétrograde (inverse)
+
12. Champ tournant et bobinage
Champ magnétique résultant
12. Champ tournant et bobinage
Champ pulsant
12. Champ tournant et bobinage
Champ tournant
12. Champ tournant et bobinage
Vitesse du champ tournant: cas du moteur bipolaire
ym: max du champ tournant
W=vm/r avec r, rayon d’alésage
12. Champ tournant et bobinage
Notion de polarité: 2 pôles
X
U
Z Y
S N
V W X
X
X
12. Champ tournant et bobinage
Construction d’un moteur à 4 pôles
X
U X
X
V
Z Y
S Z
S N U X
V W X N Y
X
X W
X X
12. Champ tournant et bobinage
Moteur quadripolaire « fabriqué »
X X
X
W V
Y N S Z
X U U X
Z S Y
N
V X W
X X
12. Champ tournant et bobinage
Exemple moteur bipolaire / quadripolaire
12. Champ tournant et bobinage
Exemple moteur bipolaire / quadripolaire
12. Champ tournant et bobinage
Vitesse du champ tournant: cas général
12. Champ tournant et bobinage
Tension induite en fonction du flux
On se limite au fondamental du flux
Valeur de crête: Valeur efficace:
Effet du bobinage:
12. Champ tournant et bobinage
Tension induite en fonction de B
Obtention du flux:
12. Champ tournant et bobinage
Facteurs de bobinage
• Facteur de distribution kz
• Facteur de raccourcissement ks
Facteur de bobinage kw=kz ks
Le flux totalisé devient:
12. Champ tournant et bobinage
Facteur de distribution
Avec q: nbre d’encoches par
pôle et par phase
12. Champ tournant et bobinage
Facteur de raccourcissement
Flux d’une bobine raccourcie
ks=
Flux d’une bobine diamétrale
Bd(a)
s: ouverture de la bobine
-b/2 b/2
-100 -50 0 50 100
12. Champ tournant et bobinage
Facteur de raccourcissement
12. Champ tournant et bobinage
Potentiel magnétique d’un bobinage
Pour un bobinage triphasé symétrique:
12. Champ tournant et bobinage
Inductance propres et mutuelles
Flux statorique de la phase u:
Avec, pour un système triphasé:
12. Champ tournant et bobinage
Inductances
12. Champ tournant et bobinage
Inductances
Exemple: équation de tension de la phase 1 d’un moteur synchrone:
di1
u1 Rs Ls keW sin t
dt
12. Champ tournant et bobinage
Bobinage réparti
12. Champ tournant et bobinage
Moteur en cours de montage
12. Champ tournant et bobinage
Concentrique - Réluctant
12. Champ tournant et bobinage
Astuce de bobinage
12. Champ tournant et bobinage
Concentrique - Réluctant
12. Champ tournant et bobinage
Concentrique - Brushless
12. Champ tournant et bobinage
Concentrique - Brushless
12. Champ tournant et bobinage
Concentrique - massif
12. Champ tournant et bobinage
Concentrique - Brushless
12. Champ tournant et bobinage
Concentrique miniature
12. Champ tournant et bobinage
Spéciaux
12. Champ tournant et bobinage
Spéciaux
12. Champ tournant et bobinage
Conditions d’obtention d’un couple
Dans un moteur électrique, on a:
• Un champ tournant statorique (créé par le stator)
• Un champ tournant rotorique (créé par le rotor)
Quelles sont les conditions pour obtenir un couple entre les
deux ?
12. Champ tournant et bobinage
Conditions d’obtention d’un couple
Exemple 1: même polarité, même vitesse
Le couple moyen est positif
12. Champ tournant et bobinage
Conditions d’obtention d’un couple
Exemple 2: vitesses différentes
Le couple moyen est nul
12. Champ tournant et bobinage
Conditions d’obtention d’un couple
Exemple 2: polarités différentes
Le couple moyen est nul
12. Champ tournant et bobinage
Composantes de l’induction dans l’entrefer
12. Champ tournant et bobinage
Changement de référentiel (->stator)
Déphasage entre les 2 composantes:
12. Champ tournant et bobinage
Energie magnétique dans l’entrefer
12. Champ tournant et bobinage
Energie magnétique (composante mutuelle)
12. Champ tournant et bobinage
Energie magnétique totale
12. Champ tournant et bobinage
Couple électromagnétique
Pour que la moyenne de Tem soit non-nulle, il faut:
s-’r = 0
Soit s=’r=r+pWm
12. Champ tournant et bobinage
Possibilités de couple non-nul:
• r=0
Wm=s/p moteur synchrone
• s=0
Wm=r/p moteur à courant continu
• r ≠ 0, s ≠ 0
r=s - pWm moteur asynchrone
12. Champ tournant et bobinage
Conclusion
• Notion de champ tournant, champ pulsant:
– Il faut au minimum 2 phases pour générer un champ tournant
– Un champ tournant peut être décomposé en 2 champ pulsants
• Equation de tension induite et effet du bobinage
– Facteur de distribution
– Facteur de raccourcissement
• Condition d’obtention d’un couple
– Il faut 2 sources de champs magnétique synchrones de même
polarité déphasées
