Angles Orientés Trigo 1S2
Angles Orientés Trigo 1S2
COURS DE TRIGONOMETRIE
I/ Angles orientés
1.1) Définition
̂
On définit deux angles orientés (𝑂𝑥; ̂𝑂𝑥)
𝑂𝑦) et (𝑂𝑦;
⃗̂
(𝑢 ; 𝑣) = −(𝑣̂
;𝑢 ̂
⃗ ) ⇒ (𝑂𝑥; ̂
𝑂𝑦) = −(𝑂𝑦; 𝑂𝑥)
1.2) Propriétés
(𝑣̂
;𝑢 ⃗̂
⃗ ) = −(𝑢 ; 𝑣)
⃗̂
(−𝑢 ⃗̂
; 𝑣) = 𝜋 + (𝑢 ; 𝑣)
⃗̂
(𝑢 ⃗̂
; −𝑣) = 𝜋 + (𝑢 ; 𝑣)
⃗̂
(−𝑢 ⃗̂
; −𝑣) = (𝑢 ; 𝑣)
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 1 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
Soit (𝐶) le Cercle trigonométrique qui a pour centre l’origine d’un repère orthonormé
ℜ (𝑂, 𝑖, 𝑗). On a :‖𝑖‖ = ‖𝑗‖ = 1 (selon l’unité de mesure) et que 𝑖 ⊥ 𝑗 .
⃗⃗⃗⃗⃗̂
(𝑂𝐴 ; 𝑂𝑀 ̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ([𝑂𝐴); [𝑂𝑀)) = 𝛼
Un angle orienté a une infinité de mesure. Si 𝛼 et 𝛽 sont des mesures d’un même angle
orienté, on a 𝛼 = 𝛽 + 2𝑘𝜋 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ
Parmi toutes ces mesures il existe une et une seule mesure dans l’intervalle ]−𝜋; 𝜋] : c’est la
mesure principale de cet angle.
cos(𝛼) = ̅̅̅̅
𝑂𝐻 = 𝑥 cos(𝛼)
{ ̅̅̅̅ 𝑀( )
sin(𝛼) = 𝑂𝐾 = 𝑦 sin(𝛼)
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 2 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 3 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
II/ Trigonométrie
Activité
Méthode 1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̂
𝑂𝑀. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑁 = OM×ON× cos( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑁) = 1 × 1 × cos(𝑎 − 𝑏) = cos(𝑎 − 𝑏).
Méthode 2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑒𝑡 𝑑𝑒 𝑂𝑁
Cherchons les coordonnées de 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑂𝑁
𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = [cos(𝑎) 𝑖 + sin(𝑎) 𝑗]. [cos(𝑏) 𝑖 + sin(𝑏) 𝑗] = cos(𝑎) . cos(𝑏) + sin(𝑎) . sin(𝑏)
En identifiant on obtient :
cos(𝑎 − 𝑏) = cos(𝑎) . cos(𝑏) + sin(𝑎) . sin(𝑏)
Remarque
cos(−𝑎) = cos(𝑎)
{
sin(−𝑏) = − sin(𝑏)
Déduction de 𝐜𝐨𝐬(𝒂 + 𝒃)
Application
𝜋 𝜋 𝜋
1) Ecrire 12 en fonction de 3 𝑒𝑡 𝑑𝑒 4 .
𝜋
2) En déduire 𝑐𝑜𝑠 (12).
7𝜋
3) De manière identique trouver 𝑐𝑜𝑠 ( 12 ).
Trouver 𝐬𝐢𝐧(𝒂 − 𝒃)
Si deux angles sont complémentaires alors le sinus de l’un est égal au cosinus de l’autre .
𝜋
cos(𝑎) = sin(𝑏) = sin ( − 𝑎) 𝜋 𝜋
{ 2 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑎 + 𝑏 = ⇒ 𝑏 = −𝑎
𝜋 2 2
sin(𝑎) = cos(𝑏) = cos ( − 𝑎)
2
𝜋 𝜋 𝜋
sin(𝑎) = 𝑐𝑜𝑠 [ 2 − 𝑎] ⇒ sin(𝑎 − 𝑏) = 𝑐𝑜𝑠 [ 2 − (𝑎 − 𝑏)] = 𝑐𝑜𝑠 [(2 − 𝑎) + 𝑏] .
Trouver 𝐬𝐢𝐧(𝒂 + 𝒃)
Trouver 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒂)
Trouver de 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝒂)
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 5 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
1 + cos(2𝑎)
cos2 (𝑎) =
{ 2
1 − cos(2𝑎)
sin2 (𝑎) =
2
De manière générale
1 + cos(2𝑘𝑎)
cos 2 (𝑘𝑎) =
{ 2
1 − cos(2𝑘𝑎)
sin2 (𝑘𝑎) =
2
Trouver 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝒂)
Trouver 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝒂)
On en déduit que :
cos(3𝑎) + 3. cos(𝑎)
cos 3 (𝑎) =
{ 4
3. sin(𝑎) − sin(3𝑎)
sin3 (𝑎) =
4
Trouver 𝐭𝐚𝐧(𝒂 + 𝒃)
sin(𝑎 + 𝑏)
𝑡𝑎𝑛(𝑎 + 𝑏) = 𝑎𝑣𝑒𝑐 cos(𝑎 + 𝑏) ≠ 0
cos(𝑎 + 𝑏)
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 6 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
𝑡𝑎𝑛(𝑎) + 𝑡𝑎𝑛(𝑏)
𝑡𝑎𝑛(𝑎 + 𝑏) =
1 − 𝑡𝑎𝑛(𝑎) . 𝑡𝑎𝑛(𝑏)
Trouver 𝐭𝐚𝐧(𝒂 − 𝒃)
𝑡𝑎𝑛(𝑎) + 𝑡𝑎𝑛(−𝑏)
𝑡𝑎𝑛(𝑎 − 𝑏) = tan[𝑎 + (−𝑏)] =
1 − 𝑡𝑎𝑛(𝑎) . 𝑡𝑎𝑛(−𝑏)
𝑡𝑎𝑛(𝑎) − 𝑡𝑎𝑛(𝑏)
𝑡𝑎𝑛(𝑎 − 𝑏) =
1 + 𝑡𝑎𝑛(𝑎) . 𝑡𝑎𝑛(𝑏)
Duplication
𝑡𝑎𝑛(𝑎) + 𝑡𝑎𝑛(𝑎)
tan(2𝑎) = tan(𝑎 + 𝑎) =
1 − 𝑡𝑎𝑛(𝑎) . 𝑡𝑎𝑛(𝑎)
2. 𝑡𝑎𝑛(𝑎)
tan(2𝑎) =
1 − 𝑡𝑎𝑛2 (𝑎)
1
⇒ cos(𝑎) . cos(𝑏) = . [cos(𝑎 − 𝑏) + cos(𝑎 + 𝑏)]
2
1
⇒ sin(𝑎) . sin(𝑏) = . [cos(𝑎 − 𝑏) − cos(𝑎 + 𝑏)]
2
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 7 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
1
⇒ sin(𝑎) . cos(𝑏) = . [sin(𝑎 − 𝑏) + sin(𝑎 + 𝑏)]
2
1
⇒ cos(𝑎) . sin(𝑏) = . [sin(𝑎 + 𝑏) − sin(𝑎 − 𝑏)]
2
Propriétés
1
On a : cos(𝑎) . cos(𝑏) = 2 . [cos(𝑎 − 𝑏) + cos(𝑎 + 𝑏)]
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞 1
⇒ cos ( ) . cos ( ) = . [cos(𝑞) + cos(𝑝)]
2 2 2
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
⇒ 2. cos ( ) . cos ( ) = cos(𝑝) + cos(𝑞)
2 2
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 8 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
1
On a : sin(𝑎) . sin(𝑏) = 2 . [cos(𝑎 − 𝑏) − cos(𝑎 + 𝑏)]
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞 1
⇒ sin ( ) . sin ( ) = . [cos(𝑞) − cos(𝑝)]
2 2 2
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
⇒ −2. sin ( ) . sin ( ) = cos(𝑝) − cos(𝑞)
2 2
1
On a : sin(𝑎) . cos(𝑏) = 2 . [sin(𝑎 − 𝑏) + sin(𝑎 + 𝑏)]
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞 1
⇒ sin ( ) . cos ( ) = . [sin(𝑞) + sin(𝑝)]
2 2 2
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
⇒ 2. sin ( ) . cos ( ) = sin(𝑝) + sin(𝑞)
2 2
1) 𝐴 = cos(𝑥) + cos(3𝑥)
2) 𝐵 = cos(5𝑥) + cos(7𝑥)
3) 𝐶 = sin(𝑥) + sin(2𝑥)
4) 𝐷 = sin(6𝑥) − sin(2𝑥)
Application 2
1) 𝐴 = cos(2𝑥) . cos(3𝑥)
2) 𝐵 = sin(5𝑥) . sin(𝑥)
3) 𝐶 = sin(4𝑥) . cos(2𝑥)
Application 3
Application 1
√3
a) Résoudre dans ℝ : cos(x) = 2
Application 2
√2
a) Résoudre dans ℝ : sin(x) = ,
2
x = α + 𝑘𝜋
tan(𝑥) = tan(𝛼) 𝑠𝑠𝑖 { 𝜋 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ
x ≠ + 𝑘𝜋
2
Application 3
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 10 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
Resolution1
√𝟑
Résolvons dans ℝ : 𝐜𝐨𝐬( 𝒙) = 𝟐
𝜋
√3 𝜋
𝑥 = 6 + 2𝑘𝜋 𝜋 𝜋
cos( 𝑥) = = cos ( 6 ) ⇒ { 𝜋 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ alors 𝑆ℝ = {− 6 + 2𝑘𝜋 ; 6 + 2𝑘𝜋}
2 𝑥 = − 6 + 2𝑘𝜋 𝑘∈ℤ
𝜋 1 𝜋 1 3𝜋−𝜋 2𝜋
Or cos ( 3 ) = ⇒ cos(𝜋 − 3 ) = − 2 ⇒ cos( ) = cos( )
2 3 3
2𝜋
2𝜋
+ 2𝑘𝜋 𝑥= 2𝜋 2𝜋
3
cos(𝑥) = cos ( 3 ) ⇒ { 2𝜋 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ alors 𝑆ℝ = {− 3 + 2𝑘𝜋 ; 3
+ 2𝑘𝜋}
𝑥 = − 3 + 2𝑘𝜋 𝑘∈ℤ
𝟏
Résolvons dans ℝ : 𝐜𝐨𝐬 𝒙 = 𝟐
𝜋
1 𝜋
𝑥 = 3 + 2𝑘𝜋
cos 𝑥 = 2 = cos (3 ) ⇒ { 𝜋 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ
𝑥 = − 3 + 2𝑘𝜋
𝜋 𝜋
𝑆ℝ = {− 3 + 2𝑘𝜋 ; + 2𝑘𝜋}
3 𝑘∈ℤ
√3
2cos( 𝑥) + √3 = 0 ⇒ cos 𝑥 = − 2
5𝜋
𝜋 5𝜋 5𝜋
𝑥= + 2𝑘𝜋
6
⇒ cos 𝑥 = −cos (6 ) = cos ( 6 ) cos 𝑥 = cos ( 6 ) ⇒ { 5𝜋 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ
𝑥=− + 2𝑘𝜋
6
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 11 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
5𝜋 5𝜋
Pour 𝑥 = + 2𝑘𝜋 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ Pour 𝑥 = − + 2𝑘𝜋 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ
6 6
0 ≤ 𝑥 ≤ +2𝜋 0 ≤ 𝑥 ≤ +2𝜋
5𝜋 5𝜋
0≤ + 2𝑘𝜋 ≤ 2𝜋 0≤− + 2𝑘𝜋 ≤ 2𝜋
6 6
5𝜋 12𝜋 5𝜋 5𝜋 12𝜋 5𝜋
− ≤ 2𝑘𝜋 ≤ − ≤ 2𝑘𝜋 ≤ +
6 6 6 6 6 6
5𝜋 7𝜋 5 17
− ≤ 2𝑘𝜋 ≤ ≤𝑘≤
6 6 12 12
5 7 0,40 ≤ 𝑘 ≤ 1,4
− ≤𝑘≤
12 12
Donc 𝑘 = 1
−0,40 ≤ 𝑘 ≤ 0,58
5𝜋 7𝜋
Donc 𝑘 = 0 𝑥=− + 2𝜋 =
6 6
5𝜋 5𝜋 7𝜋
⇒𝑥= +2×0×𝜋 = 𝑥=
6 6 6
5𝜋 7𝜋
𝑆[𝟎;𝟐𝝅] = { ; }
6 6
𝟏
Résolvons dans [𝟎; 𝟒𝝅] : 𝐜𝐨𝐬( 𝒙) = 𝟐
𝜋 𝜋
Pour 𝑥 = + 2𝑘𝜋 ; 𝑘 ∈ ℤ Pour 𝑥 = − + 2𝑘𝜋 ; 𝑘 ∈ ℤ
3 3
𝜋 𝜋
0≤ + 2𝑘𝜋 ≤ 4𝜋 0≤− + 2𝑘𝜋 ≤ 4𝜋
3 3
𝜋 12𝜋 𝜋 𝜋 12𝜋 𝜋
− ≤ 2𝑘𝜋 ≤ − ≤ 2𝑘𝜋 ≤ +
3 3 3 3 3 3
𝑘 = 0 ;𝑘 = 1 𝑘 = 1 ;𝑘 = 2
𝜋 𝜋 5𝜋
𝑆𝑖 𝑘 = 0 ⇒ 𝑥 = 𝑆𝑖 𝑘 = 1 ⇒ 𝑥 = − + 2𝜋 =
3 3 3
𝜋 7𝜋 𝜋 11𝜋
𝑆𝑖 𝑘 = 1 ⇒ 𝑥 = + 2𝜋 = 𝑆𝑖 𝑘 = 2 ⇒ 𝑥 = − + 4𝜋 =
3 3 3 3
𝜋 7𝜋 5𝜋 11𝜋
𝑆[𝟎;𝟒𝝅] = { ; ; ; }
3 3 3 3
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 12 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
𝟏
Résolvons dans ]−𝝅; 𝝅[ : 𝐜𝐨𝐬( 𝒙) = 𝟐
𝜋 𝜋
Pour 𝑥 = + 2𝑘𝜋 Pour 𝑥 = − + 2𝑘𝜋
3 3
𝜋 𝜋
𝜋< + 2𝑘𝜋 < 𝜋 −𝜋 < − + 2𝑘𝜋 < 𝜋
3 3
3𝜋 𝜋 3𝜋 𝜋 3𝜋 𝜋 3𝜋 𝜋
− − < 2𝑘𝜋 < − − + < 2𝑘𝜋 < +
3 3 3 3 3 3 3 3
4𝜋 2𝜋 2𝜋 4𝜋
− < 2𝑘𝜋 < − < 2𝑘𝜋 <
3 3 3 3
4 2 2 4
− <𝑘< − <𝑘<
6 6 6 6
2 1 1 2
− <𝑘< − <𝑘<
3 3 3 3
𝑘=0 𝑘=0
𝜋 𝜋
⇒𝑥= ⇒𝑥= −
3 3
𝜋 𝜋
𝑆]−𝝅;𝝅[ = {− ; }
3 3
Résolution 2
√𝟐
Résolvons dans ℝ ∶ 𝐬𝐢𝐧(𝒙) = 𝟐
𝜋 𝜋
𝜋 x = + 2𝑘𝜋 x = + 2𝑘𝜋
√2 4 4
sin(𝑥) = = sin ( ) ⇒ { 𝜋 ⇒ { 3𝜋 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ
2 4 x = π − + 2𝑘𝜋 x= + 2𝑘𝜋
4 4
𝜋 3𝜋
𝑆ℝ = { + 2𝑘𝜋 ; + 2𝑘𝜋}
4 4 𝑘∈ℤ
𝟏
Résolvons dans [𝟎 ; 𝟐𝝅] : 𝐬𝐢𝐧(𝒙) = − .
𝟐
𝜋 1 𝜋 1 𝜋
sin ( ) = ⇒ − sin ( ) = − = sin (− )
6 2 6 2 6
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 13 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
𝜋 𝜋
x=− + 2𝑘𝜋 x = − + 2𝑘𝜋
6 6
{ 𝜋 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ ⇒ { 7𝜋 ⇒ 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ
x = π + + 2𝑘𝜋 x= + 2𝑘𝜋
6 6
𝜋 7𝜋
Pour 𝑥 = − + 2𝑘𝜋 Pour 𝑥 = + 2𝑘𝜋
6 6
𝜋 7𝜋
0≤− + 2𝑘𝜋 ≤ 2𝜋 0≤ + 2𝑘𝜋 ≤ 2𝜋
6 6
𝜋 12𝜋 𝜋 7𝜋 12𝜋 7𝜋
≤ 2𝑘𝜋 ≤ + − ≤ 2𝑘𝜋 ≤ −
6 6 6 6 6 6
𝜋 13𝜋 7𝜋 5𝜋
≤ 2𝑘𝜋 ≤ − ≤ 2𝑘𝜋 ≤
6 6 6 6
1 13 7 5
− ≤𝑘≤ − ≤𝑘≤
12 12 12 12
0,08 ≤ 𝑘 ≤ 1,08 −0,58 ≤ 𝑘 ≤ 0,42
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑘 = 1 Donc 𝑘 = 0
𝜋 11𝜋 7𝜋
⇒𝑥=− + 2𝜋 = ⇒𝑥=
6 6 6
7𝜋 11𝜋
𝑆[𝟎 ;𝟐𝝅] = { ; }
6 6
donc 𝑆ℝ = { }
√𝟐
Résolvons dans ]−𝝅 ; 𝝅] ∶ 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝒙) = − 𝟐
𝜋
𝜋 𝜋
2x = − 4 + 2𝑘𝜋
sin(2𝑥) = −𝑠𝑖𝑛 (4 ) = sin (− 4 ) ⇒ { 𝜋 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ
2x = π + 4 + 2𝑘𝜋
𝜋
x=− + 𝑘𝜋
8
{ 5𝜋 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ
x= + 𝑘𝜋
8
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 14 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
𝜋
Pour 𝑥 = − + 𝑘𝜋 5𝜋
8 Pour x = + 𝑘𝜋
8
𝜋
−𝜋 < − + 𝑘𝜋 ≤ 𝜋 5𝜋
8 −𝜋 < + 𝑘𝜋 ≤ 𝜋
8
𝜋 𝜋
−𝜋 + < 𝑘𝜋 ≤ 𝜋 + 5𝜋 5𝜋
8 8
−𝜋 − < 𝑘𝜋 ≤ 𝜋 −
8 8
7𝜋 9𝜋
− < 𝑘𝜋 ≤ 13𝜋 3𝜋
8 8
− < 𝑘𝜋 ≤
8 8
7 9
− <𝑘≤ 13 3
8 8
− <𝑘≤
8 8
−0,875 < 𝑘 ≤ 1,125
−1,6 < 𝑘 ≤ 0,3
𝑘 = 0; ⇒𝑘 = 1;
𝑘 = 0 ; ⇒ 𝑘 = −1 ;
𝜋
𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑘 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑥 = −
8 5𝜋
𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑘 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑥 =
8
𝜋 7𝜋
𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑘 = 1 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑥 = − +𝜋 =
8 8 5𝜋 3𝜋
𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑘 = −1 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑥 = −𝜋 =−
8 8
3𝜋 5𝜋 𝜋 7𝜋
𝑆]−𝝅 ; 𝝅] = {− ; ;− ; }
8 8 8 8
𝟏
Résolvons dans ℝ ∶ 𝐬𝐢𝐧(𝒙) = 𝟐
𝜋 𝜋
1 𝜋 + 2𝑘𝜋 x= x = + 2𝑘𝜋
6 6
sin(𝑥) = = sin ( ) ⇒ { 𝜋 ⇒ { 5𝜋 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 ∈ ℤ
2 6 x = π − + 2𝑘𝜋 x= + 2𝑘𝜋
6 6
𝜋 5𝜋
𝑆ℝ = { + 2𝑘𝜋 ; + 2𝑘𝜋}
6 6 𝑘∈ℤ
Résolution 2
𝜋
𝜋
𝑥 = 4 + 𝑘𝜋 𝜋
tan(𝑥) = 1 donc tan(𝑥) = tan ( 4 ) ⇒ { 𝜋 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑆ℝ = { + 𝑘𝜋}
𝑥 ≠ 2 + 𝑘𝜋 4 𝑘∈ℤ
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 15 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
𝜋
𝜋
x = 3 + 𝑘𝜋
tan(𝑥) = √3 donc tan(𝑥) = tan ( 3 ) ⇒ { 𝜋
x ≠ 2 + 𝑘𝜋
𝜋 𝜋
Pour 𝑥 = + 𝑘𝜋 alors −𝜋 < 3 + 𝑘𝜋 ≤ 𝜋
3
𝜋 𝜋
−𝜋 − < 𝑘𝜋 ≤ 𝜋 −
3 3
4𝜋 2𝜋
− < 𝑘𝜋 ≤
3 3
4 2
− <𝑘≤
3 3
−1,3 < 𝑘 ≤ 0,66
𝑘 = 0 ; ⇒ 𝑘 = −1 ;
𝜋
𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑘 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑥 =
3
𝜋 2𝜋
𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑘 = −1 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑥 = −𝜋 =−
3 3
2𝜋 𝜋
𝑆]−𝝅 ; 𝝅] = {− ; }
3 3
Exercice
𝜋 𝜋 𝜋
a) Calculer cos ( 8 ) et sin ( 8 ) et en deduire que tan ( 8 ) = √2 − 1.
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 16 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
Puisque 𝑎 ≠ 0 et 𝑏 ≠ 0, alors 𝑎2 + 𝑏 2 ≠ 0
𝑎 𝑏 𝑐
⟹ cos(𝑥) + 𝑠𝑖𝑛(𝑥) =
√𝑎2 + 𝑏 2 √𝑎2 + 𝑏 2 √𝑎2 + 𝑏 2
𝑎 𝑏
or −1 ≤ ≤1 et −1 ≤ √𝑎2 ≤1
√𝑎2 +𝑏2 +𝑏2
𝑎 𝑏
donc il existe un réel 𝜑 tel que cos(𝜑) = et sin(𝜑) = √𝑎2
√𝑎2 +𝑏2 +𝑏2
𝑐
⟹ cos(𝜑) cos(𝑥) + sin(𝜑) sin(𝑥) =
√𝑎2 + 𝑏2
𝑐
alors cos(𝜑 − 𝑥) =
√𝑎2 +𝑏2
Exemple
−3𝜋
Résoudre dans ] , 2𝜋 ] 𝑙 ′ é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 ∶ cos(2𝑥) + √3 sin(2𝑥) = −1.
2
Résolution
1 × cos(2𝑥) + √3 × sin(2𝑥) = −1
𝑎 = 1; 𝑏 = √3 𝑒𝑡 𝑐 = −1
𝑎 1 𝑏 √3
𝑟 = √𝑎2 + 𝑏 2 = √1 + 3 = √4 = 2 ; 𝑐𝑜𝑠(𝜑) = = 2 et 𝑠𝑖𝑛(𝜑) = 𝑟 =
𝑟 2
1 √3 1
cos(2𝑥) + sin(2𝑥) = −
2 2 2
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 1 2𝜋
𝑐𝑜𝑠 ( ) cos(2𝑥) + 𝑠𝑖𝑛 ( ) sin(2𝑥) = −𝑐𝑜𝑠 ( ) ⟹ cos ( − 2𝑥) = − = cos ( )
3 3 3 3 2 3
𝜋 2𝜋 𝜋
− 2𝑥 = + 2𝑘𝜋 𝜋 𝑥 = − − 𝑘𝜋
−2𝑥 = + 2𝑘𝜋
{ 3 3 ⟹ { 3 ⟹ { 𝜋
6
𝜋 2𝜋
− 2𝑥 = − + 2𝑘𝜋 −2𝑥 = −𝜋 + 2𝑘𝜋 𝑥 = − 𝑘𝜋
3 3 2
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 17 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
𝜋
Pour 𝑥 = − − 𝑘𝜋
6
3𝜋 𝜋
− < − − 𝑘𝜋 ≤ 2𝜋
2 6
3𝜋 𝜋 𝜋
− + < −𝑘𝜋 ≤ 2𝜋 +
2 6 6
8𝜋 13𝜋
− < −𝑘𝜋 ≤
6 6
8 13 13 8
>𝑘≥− ⇒ − ≤𝑘< ⇒ −2,16 ≤ 𝑘 < 1,33
6 6 6 6
alors 𝑘 = −2 ; 𝑘 = −1 ; 𝑘 = 0 𝑜𝑢 𝑘 = 1
𝜋 11𝜋
𝑠𝑖 𝑘 = −2 ⇒ 𝑥 = − 6 + 2𝜋 = 6
𝜋 5𝜋
𝑠𝑖 𝑘 = −1 ⇒ 𝑥 = − 6 + 𝜋 = 6
𝜋 𝜋
𝑠𝑖 𝑘 = 0 ⇒ 𝑥 = − 6 − 0 × 𝜋 = − 6
𝜋 7𝜋
𝑠𝑖 𝑘 = 1 ⇒ 𝑥 = − 6 − 𝜋 = − 6
𝜋
Pour 𝑥 = − 𝑘𝜋
2
3𝜋 𝜋
− < − 𝑘𝜋 ≤ 2𝜋
2 2
3𝜋 𝜋 𝜋
− − < −𝑘𝜋 ≤ 2𝜋 −
2 2 2
3𝜋
−2𝜋 < −𝑘𝜋 ≤
2
3
− ≤𝑘<2
2
−1,5 ≤ 𝑘 < 2
𝑘 = −1 ; 𝑘 = 0 𝑜𝑢 𝑘 = 1
𝜋 3𝜋
𝑠𝑖 𝑘 = −1 ⇒ 𝑥 = 2 + 𝜋 = 2
𝜋 𝜋
𝑠𝑖 𝑘 = 0 ⇒ 𝑥 = 2 − 0 × 𝜋 = 2
𝜋 𝜋
𝑠𝑖 𝑘 = 1 ⇒ 𝑥 = 2 − 𝜋 = − 2
−3𝜋
Donc l’ensemble des solutions de l’équation sur ] , 2𝜋 ] est :
2
7𝜋 𝜋 𝜋 5𝜋 3𝜋 11𝜋 𝜋
𝑆]−3𝜋,2𝜋 ] = {− ,− ,− , , , , }
2 6 2 6 6 2 6 2
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 18 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
Application 1
1
Résoudre l’inéquation cos(𝑥) ≤ − dans ]−𝜋, 𝜋 ], dans ]0, 2𝜋 ] et dans ℝ,
2
√2
Résoudre l’inéquation cos(𝑥) ≤ dans ℝ,
2
𝜋 √3
Résoudre l’inéquation cos (𝑥 − 3 ) ≥ 2
,
Application 2
1
Résoudre l’inéquation sin(𝑥) ≤ 2 dans [0, 2𝜋],
1 𝜋 𝜋
Résoudre l’inéquation sin(2𝑥) ≤ 2 dans [– , ],
2 2
1
Résoudre l’inéquation sin(𝑥) < 2 dans [−𝜋, 𝜋] et dans ]0, 2𝜋 ],
Application 3
𝜋
Résoudre l’inéquation tan (3𝑥 + 2 ) > √3,
3𝜋
Résoudre l’inéquation tan(2𝑥) ≤ tan ( 5 ),
Résoudre dans ]−𝜋, 𝜋], 𝑑𝑎𝑛𝑠 [0 , 2𝜋] 𝑒𝑡 𝑑𝑎𝑛𝑠 ℝ l’inéquation tan(𝑥) ≤ √3.
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 19 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
Résolution 1
𝟏
Résolvons l’inéquation 𝐜𝐨𝐬 𝒙 ≥ − 𝟐 dans ]−𝝅, 𝝅 ], dans ]𝟎, 𝟐𝝅 ] et dans ℝ.
1 𝜋 𝜋 2𝜋
𝑃𝑜𝑠𝑜𝑛𝑠 cos(𝑥) = − ⇒ cos(𝑥) = − cos ( ) = cos (𝜋 − ) = cos ( )
2 3 3 3
2𝜋
𝑥= + 2𝑘𝜋
3
⇒{ 2𝜋 𝑘∈ℤ
𝑥=− + 2𝑘𝜋
3
2𝜋 2𝜋
Dans ]−𝜋, 𝜋 ] : ⇒ 𝑆 = 𝑆]−𝜋,𝜋 ] = [− ; 3]
3
2𝜋 4𝜋
Dans ]0, 2𝜋 ] : ⇒ 𝑆 = 𝑆]0,2𝜋 ] = [0 ; ] ∪ [ 3 ; 2𝜋]
3
2𝜋 2𝜋
Dans ℝ ∶ ⇒ 𝑆 = 𝑆ℝ = ⋃𝑘∈ℤ [− 3
+ 2𝑘𝜋, 3 + 2𝑘𝜋]
√𝟐
Résolvons l’inéquation 𝐜𝐨𝐬(𝒙) ≤ dans ℝ
𝟐
𝜋
√2 𝜋
𝑥 = + 2𝑘𝜋
4
L’équation cos(𝑥) = ⟺ cos(𝑥) = cos ⇒{ 𝜋 𝑘∈ℤ
2 4 𝑥 = − + 2𝑘𝜋
4
√2 𝜋 𝜋
On n’en déduit que l’inéquation cos 𝑥 ≤ a pour solution 𝑆ℝ = ⋃𝑘∈ℤ [− 4 + 2𝑘𝜋 ; 4 + 2𝑘𝜋]
2
𝜋 𝜋
Dans ℝ, l’ensemble des solutions est la réunion des intervalles ⋃𝑘∈ℤ [− 4 + 2𝑘𝜋, + 2𝑘𝜋]
4
𝝅 √𝟑
Résolvons l’inéquation 𝐜𝐨𝐬 (𝒙 − 𝟑 ) ≥ 𝟐
𝜋 √3 𝜋 𝜋
Posons cos (𝑥 − 3 ) = 2
donc cos (𝑥 − 3 ) = cos (6 )
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑥 − = + 2𝑘𝜋 𝑥 = + + 2𝑘𝜋 𝑥 = + 𝑘𝜋 𝜋 𝜋
3 6 6 3 2
{ 𝜋 𝜋 ⇒ { 𝜋 𝜋 ⇒ { 𝜋 donc 𝑥 ∈ [ ; ]
𝑥 − = − + 2𝑘𝜋 𝑥 = − + + 2𝑘𝜋 𝑥 = + 𝑘𝜋 6 2
3 6 6 3 6
Posons 2𝑋 2 + 𝑋 − 1 = 0 donc
−1−3 −1+3 1
∆= 1 + 8 = 9 = 32 ⇒ 𝑋1 = = −1 et 𝑋2 = =2
4 4
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 20 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
1
cos 𝑥 −1 2
2 cos 2 𝑥 + cos 𝑥 − 1 + - +
1 𝜋 5𝜋
cos(2𝑥) + cos(𝑥) ≤ 0 ⇔ −1 ≤ cos 𝑥 ≤ 2 alors 𝑥 ∈ [ , ]
3 3
Résolution 2
𝜋 2𝜋
𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑥 ∈ [ , ] [2𝜋]
3 3
𝟏
Résolvons l’inéquation 𝐬𝐢𝐧(𝒙) ≤ 𝟐 dans [𝟎 ; 𝟐𝝅[
𝜋 𝜋
1 𝜋
𝑥 = + 2𝑘𝜋 𝑥 = + 2𝑘𝜋
6 6
Posons sin 𝑥 = 2 ⇒ sin 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛 ( 6 ) ⇒ { 𝜋 ⇒ { 5𝜋
𝑥 = 𝜋 − + 2𝑘𝜋 𝑥= + 2𝑘𝜋
6 6
En tournant toujours dans le sens positif et en notant les solutions sur le premier cercle,
𝜋 5𝜋
on a : 𝑥 ∈ [0 ; ] ∪ [ ; 2𝜋[ [2𝜋]
6 6
𝟏 𝝅 𝝅
Résolvons l’inéquation 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝒙) ≤ 𝟐 dans [− , ]
𝟐 𝟐
𝜋 𝜋
sin 2𝑥 ≤ sin ( 6 ) ⇒ sin 𝑋 ≤ sin ( 6 ) avec 𝑋 ∈ [−𝜋, 𝜋] . Posons 𝑋 = 2𝑥
𝜋
𝜋
𝑋 = + 2𝑘𝜋
6
sin(𝑋) = sin (6 ) ⇒ { 5𝜋 𝑘∈ℤ
𝑋= + 2𝑘𝜋
6
𝜋 5𝜋 𝜋 5𝜋
𝑋= ou 𝑋 = ⇒ 𝑋 ∈ [−𝜋 ; 6] ∪ [ 6 ; 𝜋]
6 6
𝜋 5𝜋
Mais on cherche 𝑥 donc ⇒ 2𝑥 ∈ [−𝜋 ; 6] ∪ [ 6 ; 𝜋[ ⟺
𝜋 𝜋 5𝜋 𝜋
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑥 ∈ [− ; ]∪[ ; ]
2 12 12 2
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 21 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
𝜋
1 𝜋 𝑥 = 3 + 2𝑘𝜋
Posons 2 cos 𝑥 − 1 = 0 ⇒ cos 𝑥 = = cos (3) donc { 𝜋 𝑘∈ℤ
2 𝑥 = − 3 + 2𝑘𝜋
1
Si 2 cos 𝑥 − 1 ≥ 0 ⇒ cos 𝑥 ≥ 2
𝜋 𝜋
𝑥 −𝜋 −3 0 𝜋
3
sin 𝑥 - - + +
2 cos 𝑥 − 1 - + + -
sin 𝑥 (2 cos 𝑥 − 1) + - + -
𝜋 𝜋
⇒ 𝑆[−𝜋,𝜋] = [−𝜋 ; 3 ] ∪ [0 ; 3 ]
𝟏
Résolvons l’inéquation 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝒙) > 𝟐 dans ℝ.
𝜋 𝜋 2𝑘𝜋
𝜋
3𝑥 = + 2𝑘𝜋 𝑥= +
6 18 3
Posons sin(3𝑥) = sin ( 6 ) ⇒ { 𝜋 ⇒{ 5𝜋 2𝑘𝜋 𝑘∈ℤ
3𝑥 = 𝜋 − + 2𝑘𝜋 𝑥= +
6 18 3
𝜋 5𝜋
alors 𝑆ℝ = ⋃𝑘∈ℤ [ + 2𝑘𝜋 ; + 2𝑘𝜋]
18 18
𝟏
Résolvons l’inéquation 𝐬𝐢𝐧(𝒙) < 𝟐
𝜋
1 𝜋
𝑥 = + 2𝑘𝜋
6
sin(𝑥) = 2 = sin 6 ⇒{ 5𝜋 𝑘∈ℤ
𝑥= + 2𝑘𝜋
6
𝜋 5𝜋
𝑆]−𝜋,𝜋[ = ]−𝜋 , 6 [ ∪ ] 6 ; 𝜋[ ,
𝜋 5𝜋
𝑆[0,2𝜋[ = [0 , [ ∪ ] ; 2𝜋[
6 6
1 𝜋
𝑎) 1 − 2𝑐𝑜𝑠𝑥 = 0 𝑐𝑜𝑠𝑥 =
= 𝑐𝑜𝑠 ( )
2 3
𝑃𝑜𝑠𝑜𝑛𝑠 ⇒
𝑏) √3 + 2𝑐𝑜𝑠𝑥 = 0 √3 𝜋 5𝜋
{ {cos 𝑥 = − = −𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝑐𝑜𝑠 ( )
2 6 6
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 22 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
𝜋 5𝜋
𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 3 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 6
𝜋
𝑥 = + 2𝑘𝜋 5𝜋
𝑥 = + 2𝑘𝜋
3
{ 𝜋 𝑘∈ℤ { 6
𝑘∈ℤ
𝑥 = − + 2𝑘𝜋 5𝜋
𝑥 = − + 2𝑘𝜋
3
6
𝜋
𝑘=0⇒𝑥= 5𝜋
3
𝜋
𝑘=0⇒𝑥=
6
𝑘 = 1 ⇒ 𝑥 = − + 2𝜋 7𝜋
3 𝑘=1⇒𝑥=
6
𝑥 𝜋 5𝜋 7𝜋 5𝜋
0 2𝜋
3 6 6 3
1 − 2 cos 𝑥 - + + + -
√3 + 2𝑐𝑜𝑠𝑥 + + - + +
(1 − 2 cos 𝑥). (√3 + 2𝑐𝑜𝑠𝑥) - + - + -
𝜋 5𝜋 7𝜋 5𝜋
⇒ 𝑆[−𝜋,𝜋] = [ 3 ; ]∪[6 ; ]
6 3
Résolution 3
𝜋
𝑥 = 4 + 𝑘𝜋
𝜋 𝜋
tan(𝑥) = 1 donc tan(𝑥) = tan ( 4 ) ⇒ { 𝜋 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑆ℝ = {4 + 𝑘𝜋}
𝑥 ≠ 2 + 𝑘𝜋 𝑘∈ℤ
𝜋
−𝜋 < + 𝑘𝜋 ≤ 𝜋
4
𝜋 𝜋
−𝜋 − < 𝑘𝜋 ≤ 𝜋 −
4 4
5𝜋 3𝜋
− < 𝑘𝜋 ≤
4 4
5 3
− <𝑘≤
4 4
𝑘 = 0 ; ⇒ 𝑘 = −1 ;
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 23 | 24
Cours de Trigonométrie 1S2
𝜋
𝑆𝑖 𝑘 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑥 =
4
𝜋 3𝜋
𝑆𝑖 𝑘 = −1 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑥 = −𝜋 =−
4 4
−3𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑆]−𝜋,𝜋] = ]−𝜋 ; [ ∪ ]− ; [ ∪ ] ; 𝜋]
4 2 4 2
𝝅
Résoudre l’inéquation 𝐭𝐚𝐧 (𝟑𝒙 + 𝟐 ) > √𝟑
𝝅 𝝅 𝝅
𝐭𝐚𝐧 (𝟑𝒙 + ) > √𝟑 ⇒ 𝐭𝐚𝐧 (𝟑𝒙 + ) > 𝐭𝐚𝐧 ( )
𝟐 𝟐 𝟑
𝜋 𝜋 𝜋
⇒ 3𝑥 + ∈ ] ; [ [𝜋]
2 3 2
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
⇒ 3𝑥 ∈ ] − ; − [ [𝜋]
3 2 2 2
𝜋
⇒ 3𝑥 ∈ ]− ; 0[ [𝜋]
6
𝜋 𝜋
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑥 ∈ ]− ; 0[ [ ]
18 3
𝟑𝝅
Résolvons l’inéquation 𝐭𝐚𝐧(𝟐𝒙) ≤ 𝐭𝐚𝐧 ( 𝟓 )
𝜋 3𝜋
⇒ 2𝑥 ∈ ] ; [ [𝜋]
2 5
𝜋 3𝜋 𝜋
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑥 ∈ ] ; [ [ ]
4 10 2
−2𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑆]−𝜋,𝜋] = ]−𝜋 ; ] ∪ ]− ; ] ∪ ] ; 𝜋]
3 2 3 2
𝜋 𝜋 4𝜋 3𝜋
𝑆]−𝜋,𝜋] = [0; ] ∪ ] ; ]∪] ; 2𝜋]
3 2 3 2
2𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑆ℝ = ⋃𝑘∈ℤ [−𝜋 + 2𝑘𝜋; − 3
+ 2𝑘𝜋] ∪ [− 2 + 2𝑘𝜋; 3 + 2𝑘𝜋] ∪ [ 2 + 2𝑘𝜋; 𝜋 + 2𝑘𝜋]
è r e
LSLL, 1 S2, P a g e 24 | 24