Un corrigé du partiel du 12 novembre 2010, “Courbes et surfaces”

(CS3, option L2 – Université Diderot Paris 7)

Exercice 1 Existe-t-il un domaine plan d’aire 3 mètres carrés qui soit borné
par une courbe de longueur égale à 6 mètres ?

Solution :
Supposons qu’il existe un tel domaine. L’inégalité isopérimétrique entraı̂nerait
alors “4π Aire ≤ (Longueur)2 , c’est-à-dire ici 12π ≤ 62 = 36. Mais 12π =
12 · (3, 14 . . . ) > 36 donc un tel domaine n’existe pas.

Exercice 2 La courbe plane suivante est connue sous le nom de cardioı̈de :

M (t) := ((1 − cos t) cos t, (1 − cos t) sin t) .

Déterminer les points où la courbe est régulière et calculer sa fonction courbure.

Solution :
On calcule M 0 (t) = (− sin t + sin 2t, cos t − cos 2t) puis M 00 (t) = (− cos t +
2 cos 2t, − sin t + 2 sin 2t). On en déduit

||M 0 (t)||2 = 2 − 2 cos t.

Ainsi la courbe est régulière sauf aux points t ∈ 2πZ. On calcule ensuite

det(M 0 (t), M 00 (t)) = (− sin t+sin 2t)(− sin t+2 sin 2t)−(cos t−cos 2t)(− cos t+2 cos 2t)
= 3(1 − cos t).

On obtient ainsi le calcul de la courbure :

det(M 0 (t), M 00 (t)) 3
κ(t) = = 3/2 √ .
||M 0 (t)||3 2 1 − cos t
Remarque. On peut aussi calculer la longueur de la courbe
Z 2π Z 2π r Z 2π Z π
√ 2 t t t
L := 2 − 2 cos tdt = 4 sin dt = 2 sin dt = 4 sin dt = 8.
0 0 2 0 2 0 2

1
Exercice 3 On définit la courbe dans l’espace M : [−1/2, 1/2] → R3 :
 
1 3/2 1 3/2 t
M (t) = (1 + t) , (1 − t) , √
3 3 2
Déterminer les points où elle est régulière, birégulière, calculer le trièdre de
Frenet “ T , N , B ” ainsi que sa courbure et sa torsion. [On pourra commencer
par vérifier si la courbe est paramétrée par sa longueur]

Solution :  
On calcule M 0 (t) = 21 (1 + t)1/2 , − 21 (1 − t)1/2 , √12 . Ainsi on a

1 1 1
||M 0 (t)||2 = (1 − t) + (1 + t) + = 1.
4 4 2
La courbe est donc paramétrée par la longueur de son arc et T = M 0 . On
continue le calcul des dérivées :
 
1 1
T 0 = M 00 = (1 + t)−1/2 , (1 − t)−1/2 , 0
4 4
donc  1/2
1 1 1
κ = ||T 0 || = + = p ,
16(1 + t) 16(1 − t) 2 2(1 − t2 )
et √ √
T0

1−t 1+t
N= = √ , √ ,0 .
||T 0 || 2 2
On peut ensuite calculer
 √ √   
1+t 1−t 1 1 1
B := T ∧N = − , ,√ et B0 = − √ ,− √ ,0 .
2 2 2 4 1+t 4 1−t
On peut calculer la torsion d’après la définition B 0 = −τ N ; on trouve τ =
√ 1 2 .
2 2(1−t )

Exercice 4 Soit C une courbe simple fermée, paramétrée par sa longueur M :

[0, L] → R2 ; on note M (s) = (x(s), y(s)) et on suppose M est régulière de
classe C 3 ; on note κ(s) sa courbure.
1. Vérifier que x00 = −κy 0 et y 00 = κx0 .
RL RL
2. Montrer que 0 x(s)κ0 (s)ds = − 0 κ(s)x0 (s)ds ; énoncer et démontrer
une formule analogue avec y(s).
3. En déduire que, pour tout a, b, c ∈ R on a
Z L
(ax + by + c)κ0 (s)ds = 0.
0

2
 RL
4. Montrer que 0 κ(s)ds = 2π. [On pourra utiliser l’interprétation de κ
comme la variation de l’angle de la tangente.]
5. On définit la courbe “décalée d’un rayon r” par la formule

Mr (s) = M (s) − rN (s).

Indiquer à quelle condition Mr est régulière et montrer en particulier que

la condition est satisfaite pour r assez petit.
6. On suppose maintenant 0 ≤ r < 1/ max |κ(s)|. Montrer que la longueur
Lr de la courbe définie par Mr et l’aire Ar du domaine délimité vérifient :

Lr = L + 2πr et Ar = A + rL + πr2 .

Solution :
1. On a T = M 0 = (x0 , y 0 ) donc N = (−y 0 , x0 ) puis T 0 = M 00 = (x00 , y 00 ) = κN
donc x00 = −κy 0 et y 00 = κx0 .
2. On effectue une intégration par parties :
Z L Z L Z L
0 L 0
x(s)κ (s)ds = [x(s)κ(s)]0 − κ(s)x (s)ds = − κ(s)x0 (s)ds,
0 0 0

puisque les fonction x(s), y(s) et donc κ(s) etc sont toutes L-périodiques. On
RL RL
montre de même que 0 y(s)κ0 (s)ds = − 0 κ(s)y 0 (s)ds
RL L
3. On a clairement 0 κ0 (s)ds = [κ(s)]0 = 0 puis
Z L Z L Z L
L
xκ0 (s)ds = − κ(s)x0 (s)ds = − y 00 (s)ds = [y 0 (s)]0 = 0
0 0 0

et de même
Z L Z L Z L
0 0 L
yκ (s)ds = − κ(s)y (s)ds = x00 (s)ds = [x0 (s)]0 = 0
0 0 0

d’où l’énoncé voulu.

4. Écrivons comme le suggère l’énoncé T = (cos θ(s), sin θ(s)), alors κ(s) = θ0 (s).
Comme la courbe est simple et fermée, l’angle de la tangente subit une variation
de 2π. Donc Z L
Z L
κ(s)ds = θ0 (s)ds = θ(L) − θ(0) = 2π.
0 0

5. On a Mr0 = M 0 (s) − rN 0 (s) = (1 + rκ(s))T (s) donc la courbe est régulière si

et seulement si 1 + rκ(s) 6= 0. Comme κ est bornée, cette condition est vérifiée
pour r suffisamment petit (en fait |r| < 1/ max |κ(s)| suffit).
6. On a ||M 0 (s)|| = |1 + rκ(s)| = 1 + rκ(s) donc
Z L Z L Z L
0
Lr = ||M (s)||ds = (1 + rκ(s))ds = L + r κ(s)ds = L + 2πr.
0 0 0

3
Ensuite xr = x + ry 0 , yr = y − rx0 et yr0 = y 0 − rx00 donc
Z L Z L Z L Z L
Ar = xr yr0 ds = 0
(x+ry )(y −rx )ds = A+r0 00 02
(y −xx )ds−r 00 2
y 0 x00 ds.
0 0 0 0
RL RL
Ensuite on calcule par intégration par parties − 0
xx00 ds = 0
x02 ds donc
Z L Z L Z L
02 00 02 02
(y − xx )ds = (y + x )ds = ds = L.
0 0 0
R L 0 00 RL
Par ailleurs − 0
y x ds = 0 y 00 x0 ds et
Z L Z L Z L
0 00 0 00 02 02
(−y x + x y )ds = κ(y + x )ds = κ(s)ds = 2π.
0 0 0

On en tire :
Z L Z L Z L
1 1
(−y 0 x00 )ds = κ(y 02 + x02 )ds = κ(s)ds = π.
0 2 0 2 0

On a donc bien les deux formules demandées.