28/11/2020

LES CONDITIONNEURS DES CAPTEURS

Introduction

La plupart des dispositifs ne sont aptes à traiter le signal électrique que sous la forme de tension.

Le rôle du conditionneur est donc de convertir, lorsqu’elle n’est pas une tension, la grandeur électrique
de sortie du capteur ; ou ses variations par rapport à un état d’origine, en une tension dont l’amplitude
ou (et) la fréquence sont déterminées par la sortie du capteur.
LES CONDITIONNEURS DES CAPTEURS Certains conditionneurs offrent la possibilité supplémentaire de permettre d’effectuer des corrections
sur le signal qu’ils délivrent :

-Compensation des grandeurs d’influence;

-Linéarisation;
-Etc…

Le choix d’un conditionneur est une étape importante dans la réalisation d’un ensemble de mesure.

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Conditionneur du capteur source de tension Conditionneur du capteur source de courant
On utilisera des dispositifs à forte impédance d’entrée de manière à obtenir une tension en sortie du Le conditionneur généralement utilisé est le convertisseur courant-tension à A.O. (Figure).
conditionneur aussi proche que la tension en sortie du capteur. La réaction négative, établie par R, maintient aux bornes d’entrée de l’amplificateur une différence
de potentiel quasi-nulle: v+ - v- ≡ 0.
On pourra utiliser un montage suiveur (inverseur ou non), ou un amplificateur différentiel plus
classiquement appelé amplificateur d’instrumentation. Cette différence de potentiel est aussi appliquée à l’impédance Zc du capteur (Cc//Rc), ainsi que, le
cas échéant, à l’impédance Zℓ (Cℓ//Rℓ) du câble de liaison du capteur à l’amplificateur.
Il en résulte qu’aucun courant ne parcourant Zc et Zℓ, tout le courant i(m) fournit par la source
traverse R et détermine la tension de sortie v0: v0 = - i(m).R.

Exemples des conditionneurs. Convertisseur courant-tension: schéma électrique du capteur et de sa liaison au convertisseur.

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Problèmes instrumentaux Conditionneur du capteur source de charge

La résistance R doit être d’autant plus élevée que le courant i(m) est plus faible. L’impédance de réaction utilisée est dans ce cas un condensateur C destiné à stocker la charge à
Or R >> à 109 Ω → risque de poser des problèmes: encombrement, bruit de fond, risque mesurer: le montage est dit convertisseur charge-tension (Figure).
d’instabilité et de leur coût.
Au lieu d’utiliser une seule résistance R élevée → association de 3 résistance plus faibles montées
en T (Figure).

AO idéal → la différence de potentiel aux bornes de Zc et Zℓ est nulle.

Convertisseur courant-tension: montage en T. → Ces impédances ne dérivent aucun courant.
Cependant ce montage a le grave inconvénient de présenter un décalage de sortie et un bruit de fond
→ Le courant délivré par la source va intégralement sur le condensateur de bouclage C dont la
accrus. charge q a pour valeur:

C’est pourquoi il ne doit être utilisé qu’avec des amplificateurs à très faibles décalage et bruit de fond.
→ La tension de sortie de l’AO a pour expression: v0(t) = -q(t)/C.

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En pratique, afin d’assurer la circulation du courant de polarisation de l’entrée inversuse de l’AO, il Conditionneurs des capteurs passifs
est nécessaire de placer une résistance R en // sur C (Figure).
Ces capteurs donnent une image du mesurande par l’intermédiaire d’une impédance.
 La tension de sortie de l’AO a dès lors pour expression:
Les variations, de l’impédance Zc d’un capteur passif, liées aux évolutions du mesurande ne peuvent
être traduites sous la forme d’un signal électrique qu’en associant au capteur une source de tension es
ou de courant is et généralement d’autre impédances Zk constituant alors le conditionneur du capteur.

Principaux types de conditionneurs

On peut distinguer deux groupes principaux de conditionneurs selon qu’ils transfèrent l’information liée
aux variations d’impédance du capteur :

- Soit sur l’amplitude du signal de mesure : ou

c’est le cas des montages potentiométriques et des ponts.
Cette expression de type passe-haut a pour fréquence de coupure:
Aux fréquences F >> Fc, la tension de sortie a la même expression que dans le cas de l’amplificateur - Soit sur la fréquence du signal de mesure:
idéal:
il s’agit alors d’oscillateurs (sinusoïdaux ou de relaxation).
Aux fréquences F << Fc, l’influence de la résistance est prédominante et le montage se comporte en
convertisseur courant-tension: soit:

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Principaux types de conditionneurs
• Montages potentiométrique (figure1);
Conditionneurs du capteurs résistifs
On distingue deux types de mesures:
- La mesure de la résistance R(m).
Par exemple la connaissance de la valeur R(T) d’une résistance de platine permet d’en déduire la
température T par utilisation d’une table normalisée ou après étalonnage.
Les conditionneurs adaptés à ce type de mesure sont par exemple: montage potentiométrique ou
(a) (b) montage à 4 fils alimenté par source de courant;
Figure 1: (a) montage potentiométrique; (b) alimentation par une source de courant. - La mesure d’une variation de résistance ΔR(m) lorsque le mesurande varie de Δm à partir d’une
• Montages en pont (figure 2); valeur origine m0.
C’est le cas par exemple pour la thermistance qui permet la mesure d’une faible variation de
température ΔT autour d’une valeur déterminée T0.
Le conditionneur utilisé est dans ce cas le pont de Wheastone déséquilibré.
ou

Figure 2: pont d'impédances.

• Montages oscillateurs (sinusoïdaux ou de relaxation).

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Mesures des résistances Montage 4 fils avec source de courant

Montage potentiométrique Le capteur de résistance R(m) est relié par deux fils à une source de courant Ia et par deux fils de
Le capteur de résistance Rc en série avec une résistance R1 est alimenté par une source de résistance Rℓ au dispositif de mesure de résistance d’entrée Ri.
résistance interne Rs et de f.é.m. es..
La tension de mesure vm aux bornes de la résistance Ri est:
La tension vm est mesurée aux bornes du capteur par un appareil de résistance Rd; on établit
immédiatement:

Dès lors que sont satisfaites les conditions: Ri >> Rℓ et Ri >> R(m), on a:
vm = R(m).Ia.

La tension aux bornes du capteur est indépendante de l’appareil de mesure utilisé à condition que
Rd >> Rc; dans ce cas:

La relation qui lie la tension de sortie (vm) au paramètre image du mesurande (Rc) n’est pas linéaire. Mesure de résistance par montage 4 fils.
La sensibilité du montage n’est donc pas constante.

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Pont de Wheatstone déséquilibré Premier cas

L’expression générale de la tension de déséquilibre est: Le pont est constitué de :
- Alimentation en tension (Figure a): -Trois résistances fixes: R1 = R4 = R3 = R0;
-Un capteur dont la résistance R2 varie de ΔR2, R2 = R0 + ΔR2.
La tension de déséquilibre du pont a pour expression:
- Alimentation en courant (Figure b):
-alimentation en tension:

-alimentation en courant:

Cependant pour de très faibles variation de résistance: ΔR2 << R0 (cas des jauges extensométriques)
on a pratiquement:

-Pour l’alimentation en tension:

Figure: Pont de Wheatstone (a) alimentation en tension; (b) alimentation en courant. -Pour l’alimentation en courant:

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Deuxième cas Montage push-pull

Le pont est constitué de : R1 et R2 sont les résistances de deux capteurs auxquels le mesurande impose des variations égales
et opposées, par exemple, deux jauges extensométriques subissant des déformations égales et de
- Deux résistances fixes: R3 = R4 = R0; signe contraire:

- Deux résistances variables dans deux branches contiguës du pont: ΔR2 = - ΔR1 = ΔR
R1 = R0 +ΔR1, R2 = R0 + ΔR2. - alimentation en tension:
La tension de déséquilibre du pont a pour expression:
- alimentation en courant:
- Alimentation en tension:

La tension de mesure est dans ce cas proportionnelle à ΔR.

- Alimentation en courant:

- A ce cas peut être associé le montage décrit ci-après, push-pull.

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Conditionneurs des capteurs réactifs
Troisième cas L’information associée à la valeur de l’impédance d’un capteur réactif, inductance ou capacitif, peut
être transférée:
Le pont est constitué de 4 résistances
variables. - Soit sur l’amplitude d’une tension au moyen d’un pont d’impédance;
Montage push-pull - Soit sur la fréquence d’un signal par l’intermédiaire d’un oscillateur.
Chaque branche du pont est un capteur résistif: sous l’action du mesurande, les résistances des - Pont d’impédances
capteurs placés dans deux branches contiguës varient d’une quantité égale mais en sens contraire: On se propose d’abord de déterminer quelles sont, en fonction de l’impédance du capteur, les
conditions optimales de mesure.
ΔR2 = - ΔR1 = ΔR3 = - ΔR4 = ΔR
Un pont d’impédance (figure a), entre les points de mesure A et B peut être ramené à un schéma
La tension de mesure a pour expression: équivalent de Thévenin (figure b) caractérisé par:
- alimentation en tension: -La tension en circuit ouvert:

- alimentation en courant:

Ce montage se retrouve, en particulier, dans les capteurs piézorésistifs de pression. -L’impédance interne:

-Le courant de court-circuit:

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Si l’on branche entre A et B un appareil de mesure dont l’impédance d’entrée est Zm:
Oscillateurs
-La tension aux bornes de Zm est: L’emploi d’un oscillateur comme conditionneur permet de transférer sur la fréquence des oscillations
l’information liée à la valeur de l’impédance du capteur.

-Le courant parcourant Zm est: Le signal délivré par l’oscillateur est dit modulé en fréquence par le mesurande: cette méthode de
conditionnement offre plusieurs avantages:
Le signal de mesure doit être indépendant de Zm; c’est pourquoi on choisit: -L’information portée par la fréquence possède une immunité aux parasites supérieure à celle
-Pour une mesure de tension: Zm >> Z0 (1) d’une information portée par l’amplitude;
en sorte que vm = ed, à la précision près ; -La conversion sous forme numérique est simple;
-Le signal modulé en fréquence peut être transmis par voie hertzienne permettant des
-Pour une mesure de courant: Zm << Z0 (2) télémesures, en particulier sur des pièces tournantes.
en sorte que im = id à la précision exigée près.
On distingue deux types d’oscillateurs: les oscillateurs sinusoïdaux, et les oscillateurs de relaxation.
Le choix entre mesure en tension et mesure en courant est dicté par l’ordre de grandeur de l’impédance
interne Z0 du pont. Oscillateurs sinusoïdaux
La condition (1) est d’autant plus facile à réaliser que l’impédance Z0 est plus faible. Le capteur, inductif ou capacitif, étant l’un des éléments du circuit résonant, toute variation ΔL ou ΔC
Dans le cas de capteurs inductifs, l’impédance Z0 étant de l’ordre du kΩ (30mH à 10 kHz par de son impédance entraîne une variation ΔF de la fréquence d’oscillation; pour des petites variations :
exemple), la condition (1) peut être satisfaite et la mesure en tension est possible.
ou
Par contre, pour des capteurs capacitifs, Z0 est de l’ordre de 102 kΩ (100pF à 10 kHz par exemple) et il
est beaucoup plus difficile de satisfaire à la condition (1). Par contre, dans ce cas, la condition (2) est
facilement réalisable et c’est pourquoi, dans le cas de capteurs capacitifs, c’est une mesure de courant Oscillateur de Clapp par exemple est utilisé en raison de sa bonne stabilité de fréquence vis-à-vis des
qui est la plus appropriée. dérives éventuelles des paramètres de l’amplificateur.

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Oscillateurs de relaxation Exemple d’un montage oscillant
Le dispositif de ce type le plus couramment employé est le multivibrateur astable qui est un
générateur de signaux rectangulaires; la fréquence F de ces signaux est liée à la valeur des composants
par une relation de la forme: F ~ a /RC.
La constante a dépendant du montage particulier.
La capacité C ou la résistance R peuvent être celle, variable, d’un capteur :
C = C0 + ΔC ou R = R0 + ΔR
On a alors: ΔF/F0 = - ΔC/C0 ou ΔF/F0 = -ΔR/R0
Soit F = F0 (1- ΔC/C0) ou F = F0 (1- ΔR/R0).

Exemple: capteur capacitif :

Schéma électrique d’un

montage astable à
circuit R-C.

La période des oscillations est directement reliée à la valeur de la capacité par la relation :
Schéma électrique du circuit conditionneur du capteur d’humidité.

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Montage oscillant Montage oscillant

Graphe de variation de la tension de sortie du

Variation de la fréquence à la sortie du
convertisseur en fonction de la fréquence du
multivibrateur en fonction de l’humidité
signal d’entrée.
relative des six solutions salines saturées.

Évolution de la capacité équivalente de

l'humidistance en fonction du taux
Courbe de variation de l’humidité relative en
d'humidité de l'air généré par les différentes
fonction de la tension de sortie.
solutions salines saturées.

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Qualité d’un conditionneur
Sensibilité Linéarité
A la variation ∆m du mesurande correspond une variation ∆Zc de l’impédance du capteur qui selon Le conditionneur est linéaire si sa sensibilité propre est indépendante de Zc.
le type de conditionneur entraîne soit une variation de l’amplitude de la tension de mesure soit de la
Si le conditionneur n’est pas linéaire, il peut être linéarisé en remplaçant l’un des composants fixes
fréquence.
par un second capteur (fonctionnement push-pull).
La sensibilité globale Sa de l’association du conditionneur et du capteur est:
On considère, sans limiter la généralité du raisonnement, l’exemple d’un capteur résistif Rc et d’un
conditionneur constitué de résistance Rk dont certaines sont sensibles au mesurande; on peut écrire:
- Dans le premier cas: soit

- Dans le second cas: soit

La sensibilité propre du conditionneur est, selon le ou

cas: L’ensemble est linéaire à condition
que:
Alors que la sensibilité du capteur est:
Lorsque le capteur est non linéaire, il est quelquefois possible de compenser sa non linéarité par une
non linéarité opposée du conditionneur, l’ensemble ayant un comportement quasi linéaire au moins
Afin d’obtenir une sensibilité propre du conditionneur qui soit importante, il y a lieu de choisir les dans une plage limitée de fonctionnement.
valeurs des impédances Zk en conséquence.

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Compensation des grandeurs d’influence Montage potentiométrique : linéarisation de la mesure

Si le capteur est sensible à une grandeur d’influence g, il est important de pouvoir éliminer sa On souhaite que la variation ∆vm de la tension mesurée soit proportionnelle à la variation ∆Rc de
contribution aux variations de Zc. la résistance du capteur.

Une variation dg de la grandeur d’influence entraîne une variation dVm de la tension de mesure qui
peut s’écrire: o Première solution: fonctionnement en « petits signaux »
La résistance du capteur variant de Rc0 à Rc0 + ∆Rc, la tension Vm passe de Vm0 à Vm0 + ∆Vm:

Les évolutions des grandeurs d’influence n’ont aucun effet sur la tension de mesure lorsque la
condition suivante est satisfaite:
A condition que:

Si par exemple, une seule des résistances du conditionneur est rendue sensible à g et qu’elle est en On a : au second ordre près.
outre choisie identique à Rc donc on a:
La sensibilité du conditionneur ∆vm/∆Rc est maximale si l’on choisit Rs+ R1 = Rc0; dans ce cas:

La compensation des grandeurs d’influence est réalisée si:

Si la résistance de source Rs est faible, le maximum de sensibilité étant large, la condition
précédente se ramène, avec une bonne approximation à R1 ≈ Rc0.

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o Seconde solution: alimentation par source de courant o Troisième solution: montage push-pull
On remplace la résistance fixe R1 par un second capteur, identique au premier, mais dont les
variations sont de signe contraire: R1 = Rc0 - ∆Rc.
Cette association de 2 capteurs fonctionnant en opposition est dite push-pull.
C’est le cas, par exemple, pour 2 jauge d’extensométrie identiques subissant des déformations
égales et de signes contraires.
On a alors:

Le montage est alimenté par une source de courant c’est-à-dire d’impédance interne Rs très élevée: Soit
Rs >> Rc0 + R1.
Dans ce cas, la condition ∆Rc << Rc0 + R1 + Rs est toujours vérifiée. Avec ce montage, on a une sensibilité doublée par rapport
à celle obtenue en fonctionnement en petits signaux (si Rs
En posant: is = es/Rs on a: ∆Vm = is. ∆Rc. << Rc0) et une variation de tension linéaire avec ∆Rc.

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Montage potentiométrique: Compensation des grandeurs d’influence à l’aide d’un montage

push-pull

La situation initiale prise comme origine des variations • Cas n°1: le capteur 1 n’est pas soumis au mesurande
correspond à:
m = m0 g = g0
Rc1 = Rc2 = Rc0 Vm = Vm0 = es/2 pour Rs <<Rc0 ∆m1 = 0 → ∆Rc1 = Sg∆g → si S∆m2 << Rc0

Après variation du mesurande et de la grandeur

d’influence, on a: • Cas n°2: les deux capteurs fonctionnent en push-pull
Rc1 = Rc0 + ∆Rc1 ∆Rc1 = Sg∆g + S∆m1
Rc2 = Rc0 + ∆Rc2 ∆Rc2 = Sg∆g + S∆m2 ∆m = ∆m2 = -∆m1 →

Avec Sg = ∆Rc/∆g la sensibilité de chacun de ces capteurs à la grandeur d’influence et S = ∆Rc/∆m leur Dans les deux cas examinés, on obtient une variation de tension ∆Vm proportionnelle aux seules
sensibilité au mesurande. variations du mesurande mais il est important de noter que la sensibilité du montage Sa= ∆Vm/∆m
En supposant que l’impédance interne du générateur de tension Rs<<Rc0, la variation de tension peut dépend elle de la grandeur d’influence par le terme Sg∆g/Rc0.
s’écrire :

Ce qui nous amène à distinguer les deux cas suivants: