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TP Commande Ordinee

Le document présente un cahier des charges pour la commande d'un tapis roulant de transfert de bouteilles dans une société de vin et spiritueux. Il décrit les spécifications techniques, les capteurs et pré-actionneurs nécessaires, ainsi que les étapes de préparation et de manipulation pour la mise en œuvre du système. Des instructions sont fournies pour le câblage, le code à saisir et les tests à réaliser sur une maquette.

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Le document présente un cahier des charges pour la commande d'un tapis roulant de transfert de bouteilles dans une société de vin et spiritueux. Il décrit les spécifications techniques, les capteurs et pré-actionneurs nécessaires, ainsi que les étapes de préparation et de manipulation pour la mise en œuvre du système. Des instructions sont fournies pour le câblage, le code à saisir et les tests à réaliser sur une maquette.

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PREPARATION BTS IIA 2020

TRAVAUX PRATIQUES : COMMANDE ORDINEE D’UN


PROCESSUS INDUSTRIEL
1- Cahier des charges
La société vin et spiritueux basée à douala terminus vous contacte
pour refaire la commande du tapis roulant de transfert des
bouteilles vides et chargées installé dans son unité de production 2.
L’appel d’offre donne les indications fonctionnelles suivantes :
- Le tapis est entrainé par un moteur asynchrone triphasé
commandé en deux sens.
- Le mode de démarrage adopté pour le moteur dans les deux
sens est « étoile-triangle »
- Un relais thermique est prévu pour protéger le moteur contre
les surcharges.
- L’entreprise dispose d’un ordinateur industriel équipé d‘un port
LPT pour la commande.
- Deux boutons poussoir S1 et S2 permettent d’actionner
respectivement la marche avant et arrière du moteur.
- L’arrêt du moteur peut se faire par action sur le bouton S3 ou
par fermeture du contact normalement ouvert du relais
thermique.

Préparation aux pratiques de BTS IIA 2020 – Par Thierry TCHOKOGOUE 1/3
Tableau des capteurs et pré actionneurs

Capteurs désignations pré actionneurs désignations


S1 Marche avant du tapis KM1 Marche avant du tapis
S2 Marche arrière du tapis KM2 Marche arrière du tapis
S3 Arrêt du tapis KM3 Couplage étoile
f Contact à fermeture du relais KM4 Couplage triangle

2- Préparation
On donne ci-dessous le schéma d’interface qui assure la liaison
entre l’ordinateur et le moteur du tapis.
a) Donner le circuit de puissance du moteur en prévoyant les
équipements de protection.
b) En fonction de leurs montages comment appelle-t-on les
résistances R1 et R2, préciser leurs rôles.
c) Donner le rôle du circuit U1 puis préciser sa référence
d) Donner le rôle du circuit U2
e) Proposer un organigramme de contrôle du tapis
f) Sous la base du schéma d’interface ci-dessous, donner
affectation des capteurs et pré actionneurs aux registres du port
LPT.
g) Traduire l’organigramme en C/C++/Turbo pascal

3- Manipulation
a) Saisir le code dans le compilateur C/C++/Turbo pascal.
b) Sous le contrôle du jury, exécuter le code et vérifier le
fonctionnement sur la maquette.

Préparation aux pratiques de BTS IIA 2020 – Par Thierry TCHOKOGOUE 2/3
+5V
RL1
LPT
13
5V PH N
25
12
24
11
23
10
KM1
22
9 U2
21
COM
9 RL2
8 1 16 5V
1B 1C
20 2 15
2B 2C
7 3 14
3B 3C
19 4 13
4B 4C
6 5 12
5B 5C
18 6 11
5
17
7
6B
7B
6C
7C
10 KM2
4 ULN2003A
16 RL3
3 5V
15
2
14
1

CONN-D25F KM3

+5V +5V +5V +5V RL4


5V
S1 S2 S3 S4

R1 R2 R3 R4 KM4
10k 10k 10k 10k

+5V

U1
R5
1 3
+12V VI VO
1k
GND

C1 C2
47u 10n D1
2

LED

Schéma interface

Préparation aux pratiques de BTS IIA 2020 – Par Thierry TCHOKOGOUE 3/3

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