Célène
5. Référentiel
En physique, les référentiels jouent un rôle fondamental. Ils servent à nous repérer dans l’espace.
Depuis le sol: M tourne et avance, A avance.
Depuis le cockpit: M tourne, A est immobile.
Il faut définir par rapport à quoi le mouvement est décrit = RÉFÉRENTIEL
Célène
6. Base orthonormale: Orientation spatiale
Un référentiel est un système de coordonnées.
On le matérialise par une origine et un système d’axes. Notre espace étant tridimensionnel, on utilise
3 axes (*).
On définit habituellement une base orthonormée directe, c’est à
dire un système de 3 vecteurs:
- perpendiculaires entre eux (orthogonaux),
- de norme unité (unitaires),
- respectant la règle de la main droite (direct). Convention de la règle
de la main droite
Trièdre direct Trièdre indirect
C
A B
A B C
*seulement 2 si on travaille dans un plan