Equations du type y' = ky
Soit k un nombre réel, résoudre l'équation différentielle : y' = ky
consiste à déterminer toutes les fonctions f dérivables sur telles que, pour tout nombre réel x, f'(x)
= k f(x).
Les solutions de l'équation différentielle y' = ky sont les fonctions f définies sur par :
f(x) = C ekx, où c .
Pour tout couple (x0 ; y0) ², l'équation y' = ky admet une solution f et une seule telle que f(x0) = y0.
Exemple :
Trouver les solutions qu'admet l'équation différentielle y' + y ln 5 = 0 sur .
y' + y ln 5 = 0
y' = -y ln 5
y' = y ln 1/5
On reconnait que cette équation est de la forme y' = ky.
Ses solutions sont donc les fonctions f dérivables sur définies sur par :
f(x) = C ex ln 1/5, où c .
f(x) = C (eln 1/5)x, où c .
f(x) = C (1/5)x, où c .
II. Equations du type y' = ay + b
Soit a et b deux nombres réels, résoudre l'équation différentielle : y' = ay + b
consiste à déterminer toutes les fonctions f dérivables sur telles que, pour tout nombre réel x, f'(x) = a
f(x) + b.
Les solutions de l'équation différentielle y' = ay + b, avec a 0, sont les fonctions f définies sur par :
f(x) = C e ax
- b/a, où c .
Pour tout couple (x0 ; y0) ², l'équation y' = ay + b, avec a 0, admet une solution f et une seule telle
que f(x0) = y0.
Exemple :
Soit l'équation différentielle 4y' - y = 6. Déterminer la solution de cette équation qui prend la valeur 4 en 0.
Cette équation peut s'écrire sous la forme y' = 1/4 y + 3/2.
Elle est de la forme y' = ay + b.
Ses solutions sont donc les fonctions :
f:x C eax - b/a.
Soit, dans notre cas :
1/4 x
f:x Ce - 6, où C .
Nous pouvons maintenant déterminer la valeur de la constance C grâce à la condition initiale imposée : f(0) =
4.
On a donc : C - 6 = 4, soit C = 10
La fonction f cherchée est donc définie sur par :
1/4 x
f(x) = 10 e - 6.
Formulaire : Equations différentielles à coefficients constants
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Premier ordre :
L'équation sans second membre est :
Si a=0, les solutions sont .
Si a est non nul, les solutions sont les fonctions de la forme y(t)=λe−at, λ∈R.
Pour rechercher les solutions avec second membre, on applique les mêmes méthodes que pour le second ordre
(voir après).
Second ordre, sans second membre :
L'équation sans second membre est :
Si l'équation caractéristique ar2+br+c=0 a deux racines réelles r1 et r2, les solutions de (E0) sont les
fonctions de la forme :
Si l'équation caractéristique ar2+br+c=0 a une racine double r0 (nécessairement réelle), les solutions
de (E0) sont les fonctions de la forme :
Si l'équation caractéristique ar2+br+c=0 a deux racines complexess conjuguées , les
solutions de (E0) sont les fonctions de la forme :
Dans le cas où on résout l'équation sur C, c'est plus facile car on a que le premier ou le deuxième cas!
Second ordre, avec second membre :
On cherche à résoudre l'équation :
Une solution est somme d'une solution générale et d'une équation particulière. Il suffit de rechercher une
solution particulière. On l'obtient parfois en pensant au phénomène physique amenant à l'équation différentielle
(par exemple, l'état du système en régime stationnaire,etc...).
Si d est un polynôme de degré n, on cherche une solution particulière sous la forme d'un polynôme :
o de degré n, si c est non nul.
o de degré n+1, si c est nul, b est non nul.
o de degré n+2, si c est nul et b est nul.
Si , m complexe, P polynôme de degré n, on cherche une solution particulière sous
la forme , où Q est un polynôme :
o de degré n si m n'est pas racine de l'équation caractéristique ar 2+br+c=0.
o de degré n+1 si m est racine simple de l'équation caractéristique ar 2+br+c=0.
o de degré n+2 si m est racine double de l'équation caractéristique ar 2+br+c=0.
Si , on se ramène au cas précédent, en utilisant par exemple que
:
Ordre plus grand :
On cherche à résoudre :
Le polynôme caractéristique associé est :
Si le polynôme caractéristique se factorise (sur C) sous la forme :
avec . Alors la famille
avec j dans {1,...,r}, a dans {0,...,lj-1}, k dans {1,...,s} et b dans {0,...,mk-1} est un système fondamental de
solutions de (E0). Dans le cas où il existe un second membre, les méthodes sont là aussi les mêmes que pour
l'ordre 2.
