Chapitre 4

Calcul Vectoriel

Pour représenter la réalité physique, les scientifiques ont élaboré des objets mathéma-
tiques de différents types : les longueurs, masses, températures, charges électriques
sont décrites par des nombres appelés scalaires ; les vitesses, forces, couples, champs
électriques ou magnétiques sont décrits par la donnée simultanée de plusieurs
nombres appelés vecteurs qui se composent suivant certaines règles.
Un espace vectoriel sur R est un ensemble E de vecteurs muni de deux opérations :
→ →
− − −→
– l’addition satisfait pour tout U � V � W ∈ E
− −
→ → −→ −→
U +V =V +U �commutativité)
→ −
− → −
→ − → → −
− →
�U + V ) + W = U + �V + W) �associativité)
→ −
− → − → →
− →
− →
−
U + 0 = U �vecteur nul) U + �− U ) = 0 �vecteur opposé)
→ →
− −
– la multiplication par un scalaire vérifie pour tout U � V ∈ E et λ� µ ∈ R
→ −
− → →
− →
− →
− →
− →
−
λ� U + V ) = λ U + λ V �λ + µ) U ) = λ U + µ U
→
− →
−→ −
− →
λ�µ U ) = �λµ) U
1. U = U
→
−
L’exemple fondamental, noté E3 est l’ensemble R3 = { U = �x� y� z); x� y� z ∈ R}
muni de l’addition composante par composante :

�x� y� z) + �x� � y � � z � ) = �x + x� � y + y �� z + z � )

et de la loi externe

λ�x� y� z) = �λx� λy� λz) λ ∈ R �x� y� z) ∈ R3

→
−
Si l’on pose �i = �1� 0� 0) �j = �0� 1� 0) �k = �0� 0� 1) alors tout U = �x� y� z) ∈ E3
s’écrit de façon unique
→
−
U = x�i + y�j + z�k
On dit que ��i� �j� �k) est une base de E3 et les nombres x� y et z sont les composantes
→
−
de U dans cette base.

26
L’espace �3 de la physique est constitué de points ; à tout couple �A� B) de points
−→
qu’on appelle bipoint de �3 , on associe un vecteur unique AB de E3 représenté
par une flèche d’origine A et d’extrémité B.
Quels que soient A� B� C� D ∈ �3 , on a :

−→ −−→ −→
AB + BC = AC �relation de Chasles)
−→ −−→
AB = CD ⇐⇒ �AD et BC ont même milieu)
⇐⇒ �ABDC est un parallélogramme)
C

A D
B

4.1 Barycentre
Soient M1 � ...� Mn n points de �3 et α1 � ...� αn ∈ R. On appelle barycentre des
points Mk pondérés par les αk l’unique point G ∈ �3 tel que pour tout P ∈ �3
n n n
−→ � � −−−→ �
PG αk = αk P Mk avec αk �= 0
1 1 1
n
� −−−→ −→
En particulier pour P = G : αk GMk = 0
1

4.2 Produit scalaire

On suppose que l’on sait mesurer les angles et les longueurs.
→ −
− →
Le produit scalaire de deux vecteurs U et V est le nombre réel
→−
− → → →
− −
U . V = U V cos� U � V )
→ −
− →
où U et V sont les longueurs respectives des vecteurs U et V .
→ −
− →
En particulier, si V = U ,
→ −
− → �−
→− →
H cos� U � V ) = 1 et U = U .U
→
−
B On écrira maintenant U = � U �
On notera aussi les relations :
A
−→ −−→ −→ −−→ −→ −−→
[Link] = �OA� �OB� cos�OA� OB)
K
O −→ −−→ −−→ −−→
= OA · OK = OB · OH

27
Exemple. En mécanique, le
→
−
travail d’une force F pour un
−
→ F
déplacement élémentaire Δl
→−
− →
s’écrit ΔW
� = F .Δl ; on a alors :
→−
− →
WAB = F dl A B
AB
� xB Δl
→ −
− →
= F �x) cos� F � Δl) dx
x�

4.3 Propriétés du produit scalaire

− −
→ → − →−→ → −
− →
U .V = V .U ∀ U � V ∈ E3
→ −
− → − → →−
− → − →−→
U .� V + V � ) = U . V + U .V �
→ −
− → →−
− →
�λ U ). V = λ� U . V ) ∀λ ∈ R
→
− → �
−
� U � = 0 ⇐⇒ U = 0

4.4 Base orthonormée

→ −
− → − → − → →−
− →
Etant donnés U �= 0 et V �= 0 tels que U . V = 0, alors
→ −
− → π → −
− →
� U � V ) = [π] : on dit que U et V sont orthogonaux.
2
Une base ��i� �j� �k) est orthonormée si et seulement si :
��i� = ��j� = ��k� = 1 et si �i.�j = �j.�k = �k.�i = 0
Dans les bases orthonormées le produit scalaire se calcule simplement en fonction
des composantes des vecteurs :
→
− −
→
Si V = x�i + y�j + z�k et V � = x��i + y ��j + z ��k on obtient en développant :
→−
− → →
− �
V .V � = xx� + yy � + zz � et en particulier � V � = x2 + y 2 + z 2

4.5 Produit vectoriel

→ −→ −
− → −−→
Soient U = OA et V = OB deux vecteurs de E3 .
−
→ − → − → −
→ →
−
Par définition, le produit vectoriel W = U ∧ V des deux vecteurs U et V est le
−
→
vecteur W dont le module est

28
 −
→ → −
− → → −
− →
�W � = � U �� V � |sin� U � V )|

W sa direction est celle de la nor-

→
−
B male au plan déterminé par U et
→
−
H V � son sens est tel que le trièdre
→ →
− − − →
C � U � V � W ) soit direct, c’est-à-
O θ dire orienté comme le trièdre
→ −
− → → −
de référence � i � j � k ) de sorte
A
→ −
− →
que l’angle � U � V ) est à valeurs
dans [0� π] et son sinus positif.
On pourra donc écrire :
−
→ → −
− → → −
− →
�W � = � U � � V � sin� U � V ) = [Link]

= aire du parallélogramme �O� A� C� B)

= [Link] du triangle �O� A� B)

4.6 Propriétés du produit vectoriel

→ −
− → → −
− → → −
− → → −
− →
�α V ) ∧ W = α� V ∧ W ) ∀α ∈ R U ∧ V = −V ∧ U
→ −
− → → −
− → − → → −
− → − → − →
U ∧U =0 U ∧ �V + W) = U ∧ V + U ∧ W
→ −
− →
Calculons les composantes du produit vectoriel V ∧ V � en fonction des compo-
santes de ces vecteurs :
→
− −
→
V = �x� y� z) V � = �x� � y � � z � ) écrits dans la base orthonormée ��i� �j� �k) ;
on a d’abord :
�i ∧ �j = �k ; �j ∧ �k = �i ; �k ∧ �i = �j et �i ∧ �i = �j ∧ �j = �k ∧ �k = 0 et :
�j ∧ �i = −�k ; �k ∧ �j = −�i ; �i ∧ �k = −�j puisque le produit est anticommutatif.

On obtient alors en développant �x�i + y�j + z�k) ∧ �x��i + y ��j + z ��k) :

→ −
− →
V ∧ V � = �yz � − zy � )�i + �zx� − xz � )�j + �xy � − yx� )�k
que l’on écrit aussi :

� �
� � � � � � � �i x x� �
� � � � � � � �
→ −
− →� � y y � � � x x� � � x x� � � �
V ∧ V = �� ��i − � � �j + � � �k = � �j y y � �
� � � � � � �
� z z� � � z z� � � y y� � � �
� �k z z � �

29
4.7 Exemples de produit vectoriel :
→ −→
− →
− −→ −→
Le moment d’une force F = AB par rapport au point 0 : M0 � F ) = OA ∧ AB
→ −→
− →
−
Le moment cinétique : L = OA ∧ m V d’une masse m par rapport à O
→
− → −
− →
La force de Lorentz : F = q V ∧ B sur une charge q
→
− → −
− →
La force de Laplace : F = i l ∧ B sur un fil parcouru par le courant i.

4.8 Produit mixte

→ →
− − − → → −
− → − →
Par définition, le produit mixte � U � V � W ) des vecteurs U , V et W est le produit
→ −
− → −
→ → −
− → −→ → −
− → − →
scalaire de U ∧ V et de W ; on le note : � U � V � W ) = � U ∧ V ).W
→ −
− → − → − →
Posons S = U ∧ V : � S � me-
sure l’aire du parallélogramme
→ →
− −
W construit sur � U � V ) et
→ →
− − − → →−
− →
� U � V � W ) = S .W = [Link]
S La valeur absolue du produit
V
O mixte mesure donc le volume
du parallélépipède construit sur
→ −
− → − →
U U � V et W .

Par permutations circulaires, on obtient les relations :

→ −
− → − → → −
− → − → −
→ − → − →
� U ∧ V ).W = � V ∧ W ). U = �W ∧ U ). V
On peut calculer le produit mixte en fonction des composantes des vecteurs :
→
− −
→ −
→
V = �x� y� z) V � = �x� � y � � z � ) et V �� = �x�� � y ��� z �� )
écrits dans la base orthonormée ��i� �j� �k) ; on obtient directement :
→ −
− → − →
� V � V � � V �� ) = x�y �z �� − z � y �� ) + y�z � x�� − x� z �� ) + z�x� y �� − y �x�� )
On note aussi le produit mixte :
� �
� x x� x�� �
� �
→ −
− →� −→�� � �
� V � V � V ) = �� y y � y �� ��
� �
� z z � z �� �

et on a les propriétés d’anticommutativité et de linéarité :

→ −
− → − → → −
− → − →
� U � V � W ) = −� V � U � W )
→ −
− → − → → −
− → − →
� U � V � λW ) = λ� U � V � W ) �λ ∈ R)
→ −
− → − → −→ → →
− − −→ → −
− → −→
� U � V � W + W �) = � U � V � W ) + � U � V � W �)

30
4.9 Exemple de produit mixte

f
u
Le moment d’une force f�
O M par rapport à un axe de
vecteur unitaire �u s’écrit :
−−→ �
ΓΔ = �OM ∧ f).� u

31
 Exercices
→
− →
−
4.1. Soit deux vecteurs de E3 U = �i + 2�j − �k et V = 4�i − 3�k.
→−
− → − → →
− → −
− →
Calculer U . V , � U �� � V � et ϕ = � U � V ) .
4.2. Soit un triangle ABC quelconque. Démontrer que

�
a2 = b2 + c2 − 2bc cos A.
4.3. Par rapport au repère �O��i� �j� �k) orthonormé direct, soit
→
− →
−
U = �0� 3� 1) et V = �0� 1� 2) .
→−
− → → →
− −
a) Calculer U . V et l’angle ϕ = � U � V ).
→ −
− →
b) Déterminer les cosinus directeurs de U et V .
−
→ − → − → −→
c) Calculer les composantes de W = U ∧ V ; puis �W � par 2 méthodes différentes.
→ −
− → − →
d) Calculer le produit mixte � U � V � W ) .
→ −
− → − → → −
− → → −
− → → −
− →
4.4. Montrer que si V1 + V2 + V3 = 0 on a V1 ∧ V3 = V2 ∧ V1 = V3 ∧ V2 et
→
− →
− →
−
� V1 � � V2 � � V3 �
→ →
− − = → →
− − = → −
− → .
|sin�V2 � V3 )| |sin�V3 � V1 )| |sin�V1 � V2 )|
4.5. Trouver la distance du point P �4� −1� 5) à la droite passant par les points
P1 �−1� 2� 0) et P2 �1� 1� 4) .
−→ −−→
4.6. Calculer la distance Paris New-York en explicitant le produit OP .ON �voir
chap.1)
→
−
4.7. Montrer qu’un vecteur V = �x� y� z) de E3 est orthogonal au vecteur
→
−
N = �a� b� c), si et seulement si ses composantes vérifient l’équation
ax + by + cz = 0.
Quelle est l’équation d’un plan de �3 ?
Calculer la distance du point P �4� −1� 5) au plan contenant P1 = �−1� 2� 0),
P2 = �1� 1� 4) et P3 = �0� 0� 1) dont on déterminera l’ équation.

4.8. A. �Extrait SVL1 P2-05)

A. Dans l’espace vectoriel R3 rapporté à la base orthonormée ��i� �j� �k), on considère
les vecteurs U � = �1� 2� 1) et V� = �1� 0� c) où c ∈ R.
A.1 Calculer le produit scalaire U � .V� � �U�
� et �V� � en fonction de c.
A.2. Déterminer les valeurs de c pour lesquelles l’angle �U� � V� ) est égal à π .
3
B. Chacune des expressions suivantes a-t-elle un sens ? Si oui préciser s’il s’agit
d’un vecteur ou d’un réel. Si non dire pourquoi :
a) �u.��v ∧ w)
� b) �u ∧ ��v .w)
� c) �u ∧ ��v ∧ w)
� d) �u.��v.w)
� e) ��u ∧ �v ) ∧ �w
� ∧ �v )
f) ��u ∧ �v).�w
� ∧ w).
�
C. Soit les points A�3� 5� 4) � B�2� 1� 3)� C�8� 5� 5) et P�1,2,3) de l’espace �3 .
−→ −−→ −→
Calculer le produit mixte �P A� P B� P C).
Que peut-on dire des points A� B� C et P ? On justifiera la réponse donnée.

32
B. �Extrait SVL1 P2-06)
On considère dans l’espace �3 rapporté au repère orthonormé direct �O� �i� �j� �k),
les points A�2� 0� 0)� B�2� −2� 0) et C�2� 3� −1).
−→ −−→
a. Calculer le produit vectoriel OA ∧ OB.
b. Calculer l’aire du triangle OAB.
−→ −−→ −→
c. Calculer le produit mixte �OA� OB� OC).
−→ −−→ −→
En déduire le volume du parallélépipède construit sur les vecteurs OA� OB� OC.
−−→ −−→
d. Déterminer un point D de �3 tel que OD soit orthogonal à la fois à OB et
−→
à OC.
C. �Extrait SVL1 T2-06)
Dans l’espace affine �3 rapporté à la base orthonormée �O� �i� �j� �k), on considère
les points A�3� 5� 4) � B�2� 1� 3) et C�8� 5� 5) .
−→ −→
a. Calculer le produit vectoriel AB ∧ AC. En déduire l’aire du triangle A B C
−→ −→
et la mesure de l’angle �AB� AC) en radians.
b. Démontrer à l’aide du produit mixte que les points P �1� 2� 3) � A�3� 5� 4) � B�2� 1� 3)
et C�8� 5� 5) sont coplanaires.
D. �Extrait SVL1 P2-07)
Soient a� b� c ∈ R+ . Dans l’espace �3 rapporté au repère orthonormé direct
�O� �i� �j� �k), représenter les points A�0� 0� a)� B�b� 0� 0) et C�0� c� 0) ainsi que
le triangle ABC.
−−→ −→ −→ −−→ −→ −→
a. Calculer �u = OB ∧ OA� �v = OC ∧ OB� w � = OA ∧ OC.
b. Calculer les nombres 21 ��u�� 21 ��v�� 12 �w�
� et donner leur interprétation géométrique.

c. Calculer en fonction de a� b et c l’aire SO du triangle ABC.

d. On considère le tétraèdre OABC avec ses trois ”faces triangles rectangles”
OAB� OAC� OBC et sa ”face hypothénuse” ABC, d’aires respectives SC � SB � SA
et SO .
Déduire la valeur du réel λ telle que : SA2 + SB2 + SC2 = λSO2 .
�
e. Calculer en fonction de a� b et c le cosinus de l’angle �non orienté) BAC.
Vérifier pour a = b = c.
−→ −−→ −→
f. Calculer le produit mixte �OA� OB� OC).
On admettra que le volume du tétraèdre est égal au sixième de celui du pa-
rallèlépipède construit sur ses sommets, ici O� A� B et C. Déduire des calculs
précédents le volume du tétraèdre OABC.
4.9. Déterminer le barycentre G du système Soleil-Jupiter. En déduire comment
un observateur extérieur au système solaire pourrait mettre en évidence l’exi-
tence de planètes autour du Soleil. On donne : distance Soleil-Jupiter 778.106 km ;
rayon du Soleil 690000km ; rapport des masses 1/1000.

◦ • ◦ • ◦ • ◦

33