Université Sidi Ecole Supérieure de Technologie

Mohammed ben Abdellah Fès

Département : Génie Mécanique Productique &

Maintenance Industrielle

Hydraulique et pneumatique industrielles

Généralités & schématisations

EST de Fès
 Généralités
I. Introduction
L’hydraulique industrielle est un domaine très vaste, alors on s’intéresse d’abord aux composants
essentiels participant à la réalisation des circuits hydrauliques :(pompes, distributeurs, vérins, limiteur de
pression, limiteur de débit…).

Dans les transmissions hydrauliques, l'énergie primaire (produite par un moteur électrique ou
thermique) et l'énergie fournie au récepteur est de nature mécanique. L’énergie hydraulique est
transportée sous la forme de débit & pression, ce qui explique la grande facilité de contrôle et de
régulation que l'on a dans ces transmissions (voir ci-dessous).

C P P' C’ (F)
Moteur Distributeurs Moteur ou
thermique/ Pompe Valves vérin Récepteur
électrique Tuyauterie … Hydraulique
 Qv Q' ’ (V)
Pm = C .  Ph = P. Qv Pr = C’ . ’ = F . V

- Un circuit hydraulique industriel est constitué de 3 zones :

1ère zone:
Pm=CSource d’énergie,
Ph=PQc’est
v une génératrice de débit.P(Centrale
r=C’’=FVhydraulique ou Pompe)

2ème zone: Récepteur hydraulique, transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique. (Vérin,
Moteur hydraulique)

3ème zone: Liaison entre les deux zones précédentes. On peut trouver dans cette zone :

- Des éléments de distribution (distributeurs).

- Des éléments de liaison (tuyaux).

- Des accessoires (appareils de mesure, de protection et de régulation).

II. Types de circuits (ouverts ou fermés)

Une transmission hydrostatique est une transmission qui permet d'obtenir une variation continue de la
vitesse dans les deux sens de rotation.

Elle peut être :

− à circuit ouvert CO
− à circuit fermé CF.
2.I. Le circuit Ouvert

Le fluide hydraulique circule en repassant systématiquement par le réservoir, à pression

atmosphérique.

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 Ces circuits sont les plus simples à concevoir mais présentent un inconvénient: en effet, la pompe
aspirant à la pression atmosphérique (à 1 bar de pression absolue), celle-ci ne peut créer qu'une perte de
charge minime (de l'ordre de -0,2 bar maxi) dans la conduite d'aspiration qui la relie au réservoir. En
conséquence, pour un débit donné, la taille de la pompe devra être relativement importante à cause de ses
tubulures d'aspiration (externes et internes).

Si la perte de charge à l'aspiration venait à augmenter, alors une cavitation se produirait, détériorant la
pompe rapidement.

2.II. Circuits fermés

Pour remédier au défaut précédent il suffit de faire aspirer la pompe directement à une pression
beaucoup plus importante (dite pression de gavage) que celle de l'atmosphère. Pour cela le moteur
recrachera directement son huile à la pompe à la pression de gavage. Les tubulures de la pompe peuvent
donc être de sections plus faibles.

Pour une même puissance transmise, un circuit fermé sera donc plus compact qu'un circuit ouvert.
Malheureusement, les fuites internes au circuit doivent être comblées en permanence par une pompe
annexe, dite de gavage. Les fuites internes pouvant varier de façon importante (à chaud, à froid, matériel
neuf ou usé ...), cette pompe de gavage doit être largement surdimensionnée et nécessite par conséquent
un trop plein. D'autre part, le volume d'huile dans le circuit fermé étant constant, les vérins à simple tige

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en sont proscrits. On comprend alors qu'un circuit fermé, bien que plus performant en rapport
poids/puissance, est beaucoup plus délicat à concevoir qu'un circuit ouvert.

III. La centrale hydraulique :

3.I. Définition d’une Centrale hydraulique :
- La centrale hydraulique (appelé aussi groupe hydraulique) est un générateur de débit et pas de
pression. La pression augmente lorsqu’il y a résistance à l’écoulement.

- Elle est constituée essentiellement d’un réservoir d’huile, d’un moteur et d’une pompe et d’un
système de filtration.

Réservoir : il permet le stockage de l’huile, protection contre des éléments qui peuvent le polluer, et le
refroidissement ;

Système de filtration : il est utilisé pour éliminer les impuretés et les particules solides du fluide ;

Pompe : sa fonction consiste à :

o Générer un débit de liquide

o Mettre sous pression l’huile sous forme d’énergie hydraulique.

- Une centrale hydraulique doit contenir aussi d’autres composants (limiteur de pression, manomètre,
thermostat, voyant, …).

3.II. Composition d’une centrale hydraulique :

Fig.1 : Centrale Hydraulique.

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 Schématisations
I. Définition – Principe
Les machines hydrauliques utilisent le principe de Pascal (1650), selon lequel les liquides étant
incompressibles, ils transmettent intégralement les pressions.

On peut ainsi, par l’intermédiaire d’un fluide véhiculer une énergie.

L’hydraulique connaît une montée en puissance dans ses applications, voici un tableau comparatif qui
permet de comprendre pourquoi…

Energie Avantages Inconvénients

▪ permet d’obtenir des vitesses élevées ▪ mauvais rendement de
Pneumatique
V > 10m/s ; N > 50 000 tr/min l’ensemble convertisseur-
▪ facile à mettre en œuvre réseau- actionneur
▪ économique si l’on possède un réseau ▪ bruyant
d’air comprimé ▪ asservissement position et
▪ actionneur avec peu de maintenance vitesse difficiles à maîtriser
▪ bonne fidélité en effort/couple
▪ transport très facile ▪ puissance massique
Electrique
▪ non polluante relativement faible
▪ très bon rendement ▪ fragilité thermique par
▪ très grande souplesse d’utilisation, mise difficulté d’évacuation des
en œuvre, commande, d’asservissement pertes
▪ très grande variété de solutions
▪ très grande puissance massique>10kW/kg ▪ rendement global moyen (15 à
Hydraulique ▪ excellentes performances dynamiques 40%)
▪ couples élevés au démarrage et à basse ▪ fonctionne mal à basse
vitesse température (viscosité)
▪ très grande souplesse d’utilisation ▪ actionneurs, pré-actionneurs et
▪ lubrification et évacuation des calories organes de régulation coûteux
par le fluide ▪ filtration assez importante
▪ fonctionnement possible en
environnement hostile

II. Schématisation
Les schémas de circuit doivent être clairs et doivent permettre le suivi des mouvements et les
commandes des différentes séquences au cours d’un cycle de travail.

La schématisation se réfère à la norme ISO 1219-2 de 1995.

Les composants sont représentés (sauf indication contraire) dans leur position de départ.

a) Description générale :
Un circuit d’hydraulique industrielle est représenté schématiquement par des symboles conventionnels
normalisés. Le rôle d’un schéma hydraulique est de donner un moyen pratique et simple de représentation
d’une installation hydraulique.

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 Fig.2 : Exemple d’un schéma d’une installation hydraulique.

Rep. Désignation Fonction

1 Réservoir Stocker le fluide
2 Pompe hydraulique Générer la puissance hydraulique
3 Moteur électrique Actionner la pompe
4 Distributeur 4/3 Distribuer la puissance hydraulique au vérin
5 Vérin double effet Transformer la puissance hydraulique en puissance mécanique
6 Accumulateur Stocker l’énergie hydraulique et la restituer en cas de besoin
7 Régulateur de débit Régler le débit et la vitesse du fluide
8 vanne Distribuer ou interrompre le passage du fluide
9 Limiteur de pression Protéger l’installation contre les surpressions
10 filtre Empêcher les impuretés de s’infiltrer dans les organes sensibles
11 Manomètre Indiquer la valeur de la pression
12 débitmètre Indiquer la valeur de débit
13 Clapet anti-retour Autoriser le passage du fluide dans un seul sens

Un schéma hydraulique représente toujours l’équipement en position repos ou initiale, il nous permet
de comprendre l’installation dans le but surtout de détecter les défaillances et par suite savoir ou on doit
intervenir.

III. Codification
Un code d’identification des éléments est utilisé sur l’ensemble des documents (schéma,
nomenclature,…).

➢ pour les composants :

… - … … …
Numéro de groupe fonctionnel
Numéro de circuit
Code composant
Numéro de composant
o Numéro de groupe fonctionnel : 1, 2, 3, …
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 o Numéro de circuit : on part généralement de 0 pour les accessoires disposés sur le groupe
générateur ou les sources d’alimentation, puis on incrémente pour chaque circuit.

o Code de composant : on utilise des lettres pour identifier les familles de composant, à savoir :
pompes P
actionneurs A
moteurs d’entraînement M
capteurs S
distributeurs V
autres appareils Z
o Numéro de composant : on commence à 1, puis l’on incrémente.

➢ pour les tuyauteries :

Le repérage des tuyauteries se fait par la fonction, puis éventuellement par un numéro.
Alimentation en pression P
Retour au réservoir T
Drainage L

➢ pour les orifices :

2 4 A B
Le repérage des orifices se fait généralement avec des chiffres.

Le chiffre 1 indique l’orifice principal d’alimentation.

Les orifices du même coté sont repérés par des chiffres impairs.
1 3 P T
Parfois, le repérage se fait avec des lettres (variante).

IV. Informations techniques

Afin de réaliser la nomenclature, on doit indiquer les principales informations techniques suivantes :

Composant Informations
capacité maximale (litre)
Réservoir capacité minimale (litre)
type, catégorie et classe de viscosité du fluide
débit nominal (litre/minute)
cylindrée (cm3)
Pompe
débit minimal (cylindrée variable)
débit maximal (cylindrée variable)
puissance nominale (kW)
Moteur d’entraînement
fréquence de rotation (tr/min)
Appareil de réglage de la pression pressions de réglage (MPa ou bars)
Vérin alésage

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 diamètre tige
course maximale
cylindrée (cm3)
couple (N.m)
Moteur
fréquence de rotation (tr/min)
sens
volume total (litre)
pression de pré-charge (MPa)
Accumulateur pression de fonctionnement maximale (MPa)
pression de fonctionnement minimale (MPa)
type de gaz
Filtre rapport de filtration
diamètre nominal extérieur
Tuyauterie épaisseur de la paroi
diamètre nominal intérieur (flexible)
Manomètre plage de pressions

V. Symboles
➢ Conduites & raccordements

Symbole Signification
Conduite de travail, de retour, d’alimentation
Conduite de pilotage
Conduite de récupération, de fuite, de purge

Croisement de conduites

Raccordement de conduites

Conduite flexible

Prise :
a – bouchée
b – avec conduite branchée

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 Réservoir :
1 – réservoir à l’air libre
2 – réservoir à l’air libre avec conduite
débouchant au-dessous du niveau du fluide
3 – réservoir à l’air libre en charge

Raccord rapide sans clapet de non-retour

désaccouplés
accouplés

Raccord rapide avec clapet de non-retour

désaccouplés
accouplés

➢ Pompes

Symbole Signification
Pompe hydraulique à cylindrée fixe

1 – à un sens de flux
2 – à deux sens de flux
Pompe hydraulique à cylindrée variable

1 – à un sens de flux
2 – à deux sens de flux

➢ Moteurs

Symbole Signification
Moteur hydraulique à cylindrée fixe
1 – à un sens de flux
2 – à deux sens de flux
3 - oscillant
Moteur hydraulique à cylindrée
variable
1 – à un sens de flux
2 – à deux sens de flux

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➢ Pompes-moteurs

Symbole Signification
Appareil à 2 fonctions (Pompe-Moteur)
hydraulique à cylindrée fixe
1 – avec inversion du sens de flux
2 – sans inversion du sens de flux
3 – à deux sens de flux
Appareil à 2 fonctions (Pompe-Moteur)
hydraulique à cylindrée variable
1 – avec inversion du sens de flux
2 – sans inversion du sens de flux
3 – à deux sens de flux

➢ Source d’énergie

Symbole Signification

1 – moteur électrique
2 – moteur thermique
3 – accumulateur
4 – source de pression (simplifiée)

➢ Verins

Symbole Signification

Vérin à simple effet :

1, 2 – à rappel par force non-défini

3 – à rappel par ressort

Vérin à double effet :

1 – à simple tige
3 – à double tige

Vérin différentiel

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 Vérin avec amortisseur :
1 – amortisseur fixe agissant dans un seul sens
2 – amortisseur fixe agissant dans les deux sens
3– amortisseur réglable agissant dans un seul sens
4 –amortisseur réglable agissant dans les deux
sens

Vérin télescopique :
1 – simple effet
2 – double effet

Multiplicateur de pression

détaillé simplifié

➢ Distributeurs modes de commande

Symbole Signification
Commande musculaire :
1 – par bouton poussoir
2 – par levier
3 – par pédale
Commande mécanique :
1 – par ressort
2 – par poussoir ou palpeur
3 – par galet
Commande électromagnétique :
1 – à un enroulement
2 – à deux enroulements agissant en sens contraire
3 – à action variable
Commande hydraulique (pression) :
3 – voie de commande à l’intérieur de l’appareil
4 – indirecte par distributeur pilote
Commande combinée :
1 – dépendantes
2– indépendantes (l’une ou l’autre)

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➢ Organe de réglage du débit

Symbole Signification
Etranglement à paroi longue :
1 – non réglable
2 – réglable
3 – réglable avec clapet anti-retour

Régulateur de débit :
1 : à débit réglable (détaillé)
2 : à débit réglable (simplifié)
3 : à débit réglable avec clapet de non-retour
(détaillé)
4 : à débit réglable avec clapet de non–retour
(simplifié)
5 : à débit réglable avec retour au réservoir
(détaillé)
6 : à débit réglable avec retour au réservoir
(simplifié)

Diviseur de débit

Clapet de non-retour :
1 – simple
2 – taré

Clapet de non-retour piloté :

3 – pour ouvrir le passage de P vers A
4 – pour fermer le passage de P vers A

➢ Appareils complementaires

Symbole Signification
1 – manomètre
2 – thermomètre
3 – débitmètre
4 – débitmètre avec compteur totalisateur

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➢ Organe de réglage de la pression

Symbole Signification

Limiteur de pression :
(normalement fermé)
1 – réglable
2 – réglable, à commande pilotée (x)
3 – proportionnel

Réducteur de pression :
(normalement ouvert)
1 – réglable
2 – réglable, à distance
3 – à commande pilotée avec clapet de non-retour
4 – autorégulateur avec orifice de décharge

Régulateur :
1 – différentiel
2 – proportionnel

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