Numéro d'ordre :…………………………

Département des Sciences de la Terre

Licence Sciences et Techniques
Filière Géomatique et Aménagement du Territoire
MEMOIRE DE FIN D’ETUDES

Intitulé

Utilisation des images drone pour la cartographie des infrastructures de

la Cité Universitaire 1 du Campus Mghila-Université Sultan Moulay
Slimane – Béni Mellal

Préparé par :

Yousra BOUHABOU
Mostafa BIMOUHEN

Soutenu le 02 juillet 2022 devant la commission d’examen :

RAÏS Jamila Professeur, Fac. Sc. et Techniques, Béni Mellal. Présidente

EL HARTI Abderrazak Professeur, Fac. Sc. et Techniques, Béni Mellal. Examinateur
BACHAOUI El Mostafa Professeur, Fac. Sc. et Techniques, Béni Mellal. Encadrant

Année Universitaire : 2021/2022

 DEDICACE

Nous dédions ce travail :

A nos très chers parents qui n’ont jamais cessé de

nous encourager et nous conseiller, ils nous ont beaucoup
aidé tout en long de notre chemin, grâce à leur amour,
leur compréhension, leurs sacrifices, leur tendresse, leurs
prières, et leur patience sans jamais quitter des yeux ni
baisser les bras et leurs soutien moral et matériel, on ne
saurait jamais traduire ce qu’on ressent vraiment envers
eux.

A nos chers frères et sœurs : Pour leurs

encouragements permanents, et leur soutien moral.

A tous nos amis sans exception, et nos collègues de la

filière Géomatique et Aménagement du Territoire : Pour
leur compagnie et bons moments passés ensemble.

i
 REMERCIEMENTS

Tout d’abord, nous souhaitons exprimer notre profonde gratitude à Monsieur El Mostafa
BACHAOUI d’avoir dirigé ce mémoire. Nous avons eu le plaisir de travailler sous sa direction.

Nos remerciements vont de même à tous les enseignants du département des sciences
de la terre de la faculté des sciences et techniques Béni Mellal qui ont contribué à notre
formation.

Nous tenons également à remercier Mlle MAZOG Hayat pour sa gentillesse, son
amabilité et ses conseils précieux.

Enfin, Le soutien familial, s’avère aussi non négligeable, Nous sortons ici du cadre de
la compréhension scientifique de la licence, pour entrer dans celui qui compose l’affectif
associé au travail cette année. Parents, frères et sœurs, que tous acceptent notre reconnaissance
pour la confiance qu’ils nous ont accordée, pour leur patience et leur soutien.

ii
 RESUME

Les drones sont devenus aujourd’hui un complément extrêmement précieux qui peut
remplacer de plus en plus les méthodes d’études terrestre conventionnelles pour de nombreuses
applications.

La cartographie par drones utilise une technique appelée la photogrammétrie pour

générer des modèles 3D précis et réels à partir d’images 2D. La photogrammétrie est une
méthodologie qui utilise les caractéristiques de la parallaxe pour reproduire le relief, donc la
troisième dimension.

Dans notre projet, on a utilisé les images drone DJI Phantom 4 RTK pour élaborer une
image orthomosaïque qu’on a utilisé comme fond pour la cartographie des infrastructures de la
cité universitaire 1 du Campus Mghila, Béni Mellal.

Mots clés : images Drone RTK – Ortho image- SIG- Cartographie – Cité Universitaire
Mghila, Béni Mellal

iii
 ABSTRACT

Drones have now become an extremely valuable complement that can increasingly
replace conventional terrestrial survey methods for many applications.
Drone mapping uses a technique called photogrammetry to generate accurate, real-
world 3D models from 2D images. Photogrammetry is a methodology that uses the
characteristics of parallax to reproduce the relief, therefore the third dimension.
In our project, we used the DJI Phantom 4 RTK drone images to develop an orthomosaic
image that we used as a background for the mapping of the infrastructures of the university city
1 of the Mghila Campus,Beni Mellal.

Key words : Drone RTK images – Ortho image- GIS- Cartography – Mghila Campus, Beni
Mellal

iv
 Table des matières

DEDICACE ................................................................................................. …i
REMERCIEMENTS ------------------------------------------------------------------------------------------------- ii
RESUME ............................................................................................................. .iii
ABSTRACT ............................................................................................................ iv
ACRONYMES ..................................................................................................... vii
LISTE DES FIGURES ------------------------------------------------------------------------------------------- viii
LISTE DES TABLEAUX ----------------------------------------------------------------------------------------------- ix
INTRODUCTION GENERALE ----------------------------------------------------------- 1
Chapitre I : LA TECHNOLOGIE DU DRONE ----------------------------------------------------------------- 5
Introduction .................................................................................................................................. 5
I. 1 Qu’est-ce qu’un drone ?.................................................................................................... 5
I. 2 Les qualités d’un drone ..................................................................................................... 6
I. 3 Typologie du drone (Voir annexe 1) ................................................................................ 6
I.3.1 Drones à voilure fixe : Avion........................................................................................................ 6
I.3.2 Drones à voilure tournante : l’hélicoptère ..................................................................................... 7
I.3.3 Drones multi rotor ......................................................................................................................... 7
I. 4 Les domaines d’utilisation des Drones ............................................................................ 8
I.4.1 Photogrammétrie et Topographie.................................................................................................. 8
I.4.2 Suivi d’infrastructure .................................................................................................................... 8
I.4.3 Les carrières et les mines .............................................................................................................. 9
I.4.4 Domaine d’Agriculture ................................................................................................................. 9
I. 5 Textes de loi régissant l’utilisation de drone au Maroc ................................................ 10
I.5.1 Licence d’importation (DRONEMAROC 2015) ........................................................................ 10
I.5.2 Autorisation d’exploitation (Voir Annexe2) ............................................................................... 10
I.5.3 Les contraintes Juridiques ........................................................................................................... 11
Conclusion................................................................................................................................... 12
Chapitre II :MATERIELS ET METHODES ---------------------------------------------------------------------- 13
II.1 La zone d’étude ................................................................................................................ 13
II.1.1. Présentation de la zone d’étude .............................................................................................. 13
II.1.2. Situation Géographique .......................................................................................................... 14
II.2 Moyens utilisés ................................................................................................................. 14
II. 2.1 Drone (DJI Phantom 4 RTK) ................................................................................................. 14
II. 2.2 Station D-RTK 2 (DJI) ........................................................................................................... 17
II. 2.3 Ordinateur de Traitement........................................................................................................ 18
II.3 Méthodes utilisées ............................................................................................................ 18
II.3.1. Acquisition des images par drone ........................................................................................... 18
II.3.2. Logiciels utilisés .................................................................................................................... 19

v
Chapitre III :RESULTATS ET DISCUSSION -------------------------------------------------------------------- 22
III.1 Résultats et discussions du Traitement des images drone par RTK ............ 22
III.1.1. Alignement des photos ........................................................................................................... 22
III.1.2. Optimiser les caméras et la projection .................................................................................... 23
III.1.3. Nuage de points dense ............................................................................................................ 23
III.1.4. Modèle de maille 3D et Texture de modèle............................................................................ 24
III.1.5. Modèle numérique d’élévation MNE ..................................................................................... 25
III.1.6. Orthomosaïque ....................................................................................................................... 27
III.2 Digitalisation du Cité Universitaire 1 sur QGIS ..................................................... 29
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES -------------------------------------------- 31
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ------------------------------------------------------- 32
Annexes…………………………………………………………………………………….33

vi
 ACRONYMES

UAV UNMMANED AERIAL VEHICL

UVS UNMMANED VEHICLE SYSTEM

ULM ULTRA-LEGER MOTORISE

MNT MODELE NUMERIQUE DE TERRAIN

MNE MODELE NUMERIQUE D’ELEVATION

MNS MODELE NUMERIQUE DE SURFACE

RTK REAL TIME KINEMATIC

GSD GROUND SAMPLE DISTANCE

MNA MODELE NUMERIQUE D'ALTITUDE

vii
 LISTE DES FIGURES

FIGURE 1:AIME LAUSSEDAT .................................................................................................................................................. 1

FIGURE 2:BALLON DE NADAR ............................................................................................................................................... 1
FIGURE 3:RECOUVREMENT LATERAL ET LONGITUDINAL ..................................................................................... 2
FIGURE 4:LA PHOTOGRAMMETRIE TERRESTRE.......................................................................................................... 2
FIGURE 5:LA PHOTOGRAMMETRIE AERIENNE ............................................................................................................ 3
FIGURE 6:LA PHOTOGRAMMETRIE SPATIALE .............................................................................................................. 3
FIGURE 7:LA PHOTOGRAMMETRIE PAR DRONE .......................................................................................................... 4
FIGURE 8:LES OUTILS EVOLUENT, LES IDEES RESTENT LES MEMES................................................................ 5
FIGURE 9:DRONE A VOILURE FIXE ..................................................................................................................................... 6
FIGURE 10:DRONE A VOILURE TOURNANTE ................................................................................................................. 7
FIGURE 11:DRONE MULTI ROTOR ...................................................................................................................................... 7
FIGURE 12:L'UTILISATION DES DRONES DANS LA PHOTOGRAMMETRIE ET LA TOPOGRAPHIE ....... 8
FIGURE 13:L'UTILISATION DES DRONES DANS L'INSPECTION D’UN PONT .......................................... 8
FIGURE 14:L'UTILISATION DES DRONES DANS LES CARRIERES ......................................................................... 9
FIGURE 15:L'UTILISATION DES DRONES DANS L'AGRICULTURE ........................................................................ 9
FIGURE 16:VOL DE DRONE EN AGGLOMERATION .......................................................................................... 11
FIGURE 17:VOL DE DRONE DEHORS L'AGGLOMERATION ........................................................................... 11
FIGURE 18:LA ZONE D'ETUDE CHOISIE ................................................................................................................ 13
FIGURE 19:DRONE DJI PHANTOM 4 RTK ....................................................................................................................... 14
FIGURE 20:LA DISTANCE FOCALE .......................................................................................................................... 15
FIGURE 21:LES ELEMENTS DE CALCULER GSD .......................................................................................................... 16
FIGURE 22:STATION D-RTK 2 .............................................................................................................................................. 17
FIGURE 23:LOGICIEL DE LA PLANIFICATION D'UNE MISSION DRONE ........................................................... 18
FIGURE 24:INTERFACE DE LOGICIEL AGISOFT METASHAPE PROFESSIONNEL ......................................... 19
FIGURE 25:INTERFACE DE LOGICIEL QGIS UTILISE ................................................................................................. 20
FIGURE 26:IMAGES ALIGNES ............................................................................................................................................... 22
FIGURE 27:PREFERENCE DE METASHAPE .................................................................................................................... 23
FIGURE 28:EMPLACEMENT DE LA CAMERA ET ESTIMATIONS D'ERREUR ................................................... 23
FIGURE 29:NUAGE DE POINT DENSE ............................................................................................................................... 24
FIGURE 30:MODELE TEXTURE ............................................................................................................................................ 25
FIGURE 31:MODELE NUMERIQUE D'ELEVATION ...................................................................................................... 26
FIGURE 32:IMAGE ORTHOMOSAÏQUE ................................................................................................................... 28
FIGURE 33:COUCHES DE L’INFRASTRUCTURE DE LA CITE UNIVERSITAIRE 1 MGHILA .................... 30

viii
 LISTE DES TABLEAUX

TABLEAU 1:AVANTAGES ET INCONVENIENTS DE DRONE A VOILURE FIXE ................................................6

TABLEAU 2:AVANTAGES ET INCONVENIENTS DE DRONE A VOILURE TOURNANTE .............................. 7
TABLEAU 3:AVANTAGES ET INCONVENIENTS DE DRONE MULTI ROTOR .....................................................7
TABLEAU 4:LES CARACTERISTIQUES DU DRONE DJI PHANTOM 4 RTK ........................................................ 15
TABLEAU 5:DONNES POUR CALCULER GSD ............................................................................................................... 16
TABLEAU 6:LES CARACTERISTIQUES DE L'ORDINATEUR DE TRAITEMENT ............................................... 18
TABLEAU 7:LA SUPERFICIE DES COUCHES ................................................................................................................. 29

ix
 INTRODUCTION GENERALE

En 1849, Aimé Laussedat a créé la métrophotographie qui était utiliser en premier lieu
dans le domaine militaire afin d’effectuer des mesures à distance et cartographier les endroits.
Le prototype était la façade de l’hôtel des invalides à Paris. Puis NADAR a produit les premières
images aériennes depuis un aérostat, et après l’invention de l’aviation, les applications militaires
devinrent le moteur de la photogrammétrie naissante.
Et après la première guerre mondiale, la principale préoccupation de la photogrammétrie était
de cartographier des lieux à partir de vues aériennes. (WIKIPEDIA, Consulté le 10/06/2022).

Figure 1:Aimé Laussedat Figure 2:Ballon de NADAR

La photogrammétrie est une science et art dont le sujet d’étude est de déterminer la forme
et la position d’un objet dans l’espace à partir des mesures faites sur des photos. On mesure en
photogrammétrie la localisation et l’orientation de la caméra, la reconstruction 3D,
l'emplacement des objets, la détection d'objets, la similitudes et association de données.
Aujourd’hui, la photogrammétrie exploite de plus en plus les calculs de corrélation entre
des images désormais numériques. Cette technique repose entièrement sur une modélisation
rigoureuse de la géométrie des images et de leur acquisition pour reconstituer une copie 3D
exacte de la réalité.
La photogrammétrie utilise la stéréoscopie pour restituer une scène en 3D. Il est ainsi
indispensable qu’un objet soit visible sur au moins deux photos en 2D pour être restituable en
3D. Nous aurons besoin de recouvrement entre les photos aussi bien latéral que longitudinal.
En fait, la notion de recouvrement est essentielle en photogrammétrie.

1
 Figure 3:Recouvrement latéral et longitudinal

Le principe de base est donc d’utiliser deux photographies de même zone de terrain pour obtenir
une vision en 3D.
Donc la photogrammétrie c’est une combinaison de deux disciplines, qui sont la géométrie
perspective et la photographie, et elle a été développée de façon très complète pour réaliser les
cartes de base des pays entiers.
Avec l’évolution technologique, l’usage de la photogrammétrie nous permet de détecter
sans contact (par exemple des zones inaccessibles, …), l’acquisition d’un grand nombre de
mesures par rapport au levé topographique, interprétation des images, et traitement
automatique, …

Il y a Trois types de la photogrammétrie, chaque type est utilisé dans de nombreux

domaines :

Architecture : Relevés de façades

*Photogrammétrie Terrestre :

Robotique : La distance entre le robot et son environnement

Figure 4:La photogrammétrie terrestre

2
 Urbanisme

*Photogrammétrie aérienne : Production de cartes topographiques

La documentation du patrimoine artistique

Figure 5:La photogrammétrie aérienne

Agriculture : La santé des cultures

*Photogrammétrie spatiale : Maritime : Localiser les nappes de pollution

Aménagement de territoire : Etude d’impact sur

L’environnement

Figure 6:La photogrammétrie spatiale

Ces dernières années, on a vu l’évolution de la technologie des drones et la puissance

de l'informatique c’est pourquoi on voit beaucoup l’utilisation de la photogrammétrie par drone
dans de nombreux domaines, cette technique qui permet de prendre des photographies aériennes
afin de représenter un site ou un objet, qui peut être sous forme d’orthophotoplan, de maquette
3D ou encore de plan topographique.
L’utilisation d’un drone en levé aérien est adaptée à toute prestation nécessitant une haute
résolution pour la modélisation numérique de la morphologie d’un terrain ou la géométrie d’une
infrastructure. L’agilité et les performances des drones les rendent particulièrement utiles
lorsqu’il faut atteindre des zones difficiles d’accès par d’autres aéronefs tels que l’avion,
l’hélicoptère ou l’ULM.

3
 Figure 7:La photogrammétrie par drone

Objectifs de notre projet :

L’objectif de notre étude est de présenter cette nouvelle technologie et son application
dans différents domaines de la géomatique, et en plus de cela l’utilisation des images de haute
résolution prises par drone afin de les traiter et produire des photos corrigées des effets de relief
appelées images orthorectifiées, qu’on peut utiliser comme document géoréférencé pour toutes
études de projets cartographiques, SIG, topographiques, …
Et puis faire la digitalisation de la zone d’étude.

4
 Chapitre I : LA TECHNOLOGIE DU DRONE

Introduction
Le terme « Drone » désigne l’ensemble des engins mobiles, terrestre, et naval, il a été
utilisé en premier lieu dans le domaine militaire, les Américains ont utilisé des drones pour
localiser les rampes de lancement des missiles sol-air Soviétiques lors de la guerre du Vietnam,
et lors de la guerre du Golfe en 1991, les Américains ont fait appel au drone pour la surveillance
Jour/Nuit, l’acquisition des objectifs, et les réglages de l’artillerie. Dans ce même conflit, les
Britanniques et les Français commencèrent à servir des drones.

Et aujourd’hui, les drones sont utilisés dans de nombreux domaines la photogrammétrie,

la cartographie, l’agriculture, l’agronomie, livraison, …

Le type de drone dépend de la zone où on va travailler tout en respectant la

réglementation.

I. 1 Qu’est-ce qu’un drone ?

Les drones sont des aéronefs capables de voler et d'effectuer une mission sans présence
humaine à bord. Cette première caractéristique essentielle justifie leur désignation de
Unmanned Aerial Vehicle (UAV).

Ils peuvent transporter diverses matériels (caméras, armes, sonde…) afin de réaliser des
missions telles que la surveillance, l’exploration, la cartographie.

La taille d’un drone peut varier de quelques centimètres à plusieurs dizaines de mètres,
certains peuvent contenir des réacteurs, d’autres des hélices et certains utilisent des rotors
comme les hélicoptères.

Figure 8:Les outils évoluent, les idées restent les mêmes

5
 I. 2 Les qualités d’un drone
-Accès à des endroits dangereux pour l’homme.
-Simplicité de mise en œuvre.
-Gain de temps par rapport à des méthodes traditionnelles
-Une grande partie du travail est automatisée.
-Exhaustivité des résultats.

I. 3 Typologie du drone (Voir annexe 1)

Il existe plusieurs types de drones qui se trouvent pour répondre aux différents besoins
des utilisateurs.

Et selon le type de voilure, on peut classifier les drones en Trois familles :

I.3.1 Drones à voilure fixe : Avion

Un drone à voilure fixe est composé d’ailes planes. Ce type de drone est mieux adapté
aux missions de longue durée à cause de son autonomie élevée, ils peuvent également atteindre
de hautes altitudes. Les voilures ne permettent pas d’effectuer les vols stationnaires.

Ce type de Drone est dédié pour la recherche, le secourisme, et les applications

topographiques sur de grandes surfaces.

Drone à voilure fixe Avantages Inconvénients

-Vitesse translation avant maxi

: env.100 km/h
-Charge embarquée :250 g

- Atterrissage horizontal

Figure 9:Drone à voilure fixe

-Altitude max :150 m

- Autonomie max : 45 min

Tableau 1:Avantages et inconvénients de Drone à voilure fixe

6
I.3.2 Drones à voilure tournante : l’hélicoptère
Les drones à voilure tournante ont la capacité à voler verticalement, Permettant le vol
stationnaire et le vol sans avoir besoin d’une grande surface de décollage ou d’atterrissage.
Ils sont donc adaptés aux applications d’inspection, par exemple pour surveiller les
installations industrielles.

Drone à voilure tournante Avantages Inconvénients

-Vitesse translation avant maxi

: env. 90 km/h
-Autonomie max : 15 min

- Atterrissage Vertical

-Altitude max :150 m

- Charge embarquée : 3kg
Figure 10:Drone à voilure tournante

Tableau 2:Avantages et inconvénients de Drone à voilure tournante

I.3.3 Drones multi rotor

Les Drones Multi Rotor sont des drones à voilure tournante qui possèdent plusieurs
rotors de petit diamètre, par rapport aux Drones Mono Rotor, les modèles à plusieurs rotors
bénéficient d’une grande stabilité et d’un vol stationnaire auto-stable qui facilitent le pilotage.
Ce type de drone peut être soit immobiles ou voler avec une vitesse très faible dans l’air,
on utilise beaucoup ce type dans les photographies aériennes, l’inspection des lignes électriques,
et les vidéos...
Drone Multi Rotor Avantages Inconvénients

- Altitude max : 1000 m -Vitesse translation

avant maxi : env. 50 km/h

- Atterrissage Vertical

- Autonomie max : 20
min - Charge embarquée :
1,50 kg
Figure 11:Drone Multi rotor

Tableau 3:Avantages et inconvénients de Drone Multi Rotor

7
 I. 4 Les domaines d’utilisation des Drones
I.4.1 Photogrammétrie et Topographie

- La photogrammétrie par drone est notamment destinée aux corps de métier tels que les
géomètres, les maîtres d'ouvrage, cartographes ou encore topographes.
-la connaissance du relief du terrain, en passant par le recensement d’installations, la
préparation de travaux, jusqu’à la construction de modèles 3D.
-la surveillance de l’évolution des zones soumises à des aléas naturels.

Figure 12:L'utilisation des drones dans la photogrammétrie et la topographie

I.4.2 Suivi d’infrastructure

- Détection de fissures par inspection visuelle ;

- Diagnostic et inspection d’ouvrages d’art (viaducs, pont, barrages, digues…) ;
- Transport d’énergie, pipelines.

Figure 13:L'utilisation des drones dans l'inspection d’un pont

8
I.4.3 Les carrières et les mines

- État des lieux topographique ;

- Suivi de l’évolution de l’exploitation ;
- Calcul des cubatures et terrassement ;
- Réaménagement du site.

Figure 14:L'utilisation des drones dans les carrières

I.4.4 Domaine d’Agriculture

-Surveillance sur les cultures ;

-Détection des maladies sur des cultures ;
-Surveillance du matériel d'irrigation ;
-Identification des mauvaises herbes en milieu de champ.

Figure 15:L'utilisation des drones dans l'agriculture

9
 I. 5 Textes de loi régissant l’utilisation de drone au Maroc

I.5.1 Licence d’importation (DRONEMAROC 2015)

Pour Avoir une licence d’importation, il faut consulter le ministère de commerce

extérieur à Rabat tout en faisant une demande d’importation via votre société, Pour ce faire il
y’a un formulaire prérempli dans lequel on trouve les coordonnées, l’adresse du service, le nom
du responsable et les démarches administratives.
Les demandes d’importation doivent être soumises au Ministère Délégué chargé du
Commerce Extérieur et ne seront satisfaites qu’après accord du Ministère de l’Intérieur.
Le Ministère Délégué chargé du Commerce Extérieur a pris un arrêté, soumettant
l’importation des objets volants sans pilote, propulsés par un moteur et télécommandés (drones,
modèles réduits d’avions…) à l’obtention préalable d’une licence d’importation.
Cette restriction concerne également toute importation sous n’importe quel régime
douanier (admission temporaire, transit…).
Ces mesures ont été prises afin de parer aux risques sécuritaires et d’atteinte à la
propriété et à la vie privées liés à l’usage des engins volants sans pilote « drones ».
Toute importation sans autorisation de ces engins donnera lieu à la saisie et sera
sanctionnée conformément à la législation et la réglementation en vigueur.
Parallèlement, les services compétents procèdent à la saisie systématique, à travers tout
le territoire national, de tout engin dont l’importation n’a pas été autorisée.

I.5.2 Autorisation d’exploitation (Voir Annexe2)

Concernant l’autorisation d’exploitation du drone, il faut adresser une demander à

l’autorité locale qui doit mentionner ce qui suit :
✓ La nature de travail,
✓ Le lieu et le temps d’exécution du travail,
✓ La fiche technique du matériel à utiliser,
Certaines administrations, sociétés ou organisme publics peuvent être autorisés, à leur
demande, pour des besoins professionnels spécifiques (production de films, de spectacles…) à
importer les engins en question. Chaque utilisation doit faire l’objet d’une autorisation
spécifique de l’autorité locale. (Zouhair BARRAZ,2021).

10
I.5.3 Les contraintes Juridiques
Concernant les contraintes juridiques, on trouve qu’il y a la différence au niveau de vol
des drones soit en Agglomération ou bien dehors l’Agglomération :

❖ Le vol de drone en agglomération

Il est strictement interdit :
-faire le décollage du drone dans la nuit
-La Hauteur Max autorisée : 150 M
-La distance Max : 100 M

Figure 16:Vol de drone en agglomération

❖ Le vol de drone dehors l’agglomération

Il est strictement interdit de l’utiliser :
-La nuit
-Dans l’agglomération
-Le rassemblement
-La Hauteur Max autorisée : 150 M
-La distance Max : 200 M

Figure 17:Vol de drone dehors l'agglomération

11
Conclusion

Les drones connaissent à l’heure actuelle un vif succès dans le monde civil aussi bien
auprès des particuliers qu’auprès des professionnels.

Les Drones sont utilisés en premier lieu dans le domaine militaire mais maintenant ils
ont appliqué par les gens civiles dans les différents domaines, néanmoins ils auront besoin
d’autorisation pour les utiliser.

Les applications civiles de Drone incluent les contrôles sur le trafic, la surveillance
maritime et environnementale, des opérations de recherches aériennes et de sauvetage, la récolte
de données d'intérêt météorologique ou en environnement difficile, le relais d'informations, la
prise de photographies aériennes voire bientôt l'acquisition directe de données
photogrammétriques.

12
Chapitre II : MATERIELS ET METHODES

L’objectif de ce travail consiste à créer une orthophoto, qui est une image géoréférencée
utilisable dans les SIG.

II.1 La zone d’étude

II.1.1. Présentation de la zone d’étude
La zone d’étude choisie est la cité universitaire 1, située à Mghila, dans la ville de Beni
Mellal.

Figure 18:La zone d'étude choisie

13
 II.1.2. Situation Géographique

La cité universitaire 1 est située à Mghila à l’entrée Nord de Beni Mellal, ses
coordonnées géographiques sont comme suit :
*Longitude=-6.31721636°
*Latitude =32.37433338°
*Altitude : 550,153 m

II.2 Moyens utilisés :

II. 2.1 Drone (DJI Phantom 4 RTK)

Figure 19:Drone DJI Phantom 4 RTK

Le drone DJI Phantom 4 RTK intègre un nouveau module RTK très précis capable de
fournir des données de positionnement au centimètre près, en temps réel.
La sécurité n'a pas été oublié, grâce à un module GNSS à redondance placé juste sous
le module RTK, le Phantom 4 RTK est capable de maintenir la stabilité de vol dans les zones
de faible signal, comme les villes denses. Avec ces deux modules, le drone DJI Phantom 4 RTK
propose une solution précise et fiable pour tous vos travaux de cartographie / photogrammétrie.
(HEXADRONE, Consulté le 20/06/2022)

14
- Drone DJI Phantom 4 RTK :

Drone : DJI Phantom4 RTK

Module de stabilisation GPS/GNSS

Poids 1.39kg

Vitesse maximale 72Km/h en mode sport

Précision du stationnaire 0.1m en vertical et 0.3m en horizontal

Altitude max de vol 6000m

Autonomie 30 Minutes

Tableau 4:Les caractéristiques du Drone DJI Phantom 4 RTK

-Caméra de DJI Phantom 4 RTK :

• Modèle de Caméra :FC6310R

• Résolution : 5472×3648
• Taille de pixel :2.41 x 2.41 μm
• Précalibré : OUI
• Distance focale (distance entre le centre optique de l’objectif et le foyer) : 8.8 m

Figure 20:La distance focale

15
 • La résolution au Sol ou GSD : GSD dans une photo numérique (comme dans une
orthophoto) de la Terre - prise à partir de l'air, ou à partir de l'espace - est la distance entreles
centres de pixels, mesurée sur le terrain.
*On peut mesurer GSD par les deux formules suivantes de GSDh et GSDw :

GSDh= (hauteur de vol x hauteur du capteur) / (Distance focale x hauteur de l'image)

GSDw= (hauteur de vol x largeur du capteur) / (Distance focale x largeur de l'image)

Puis on compare les résultats de (GSDh et GSDw), et on choisit la plus basse valeur obtenue

Figure 21:Les éléments de calculer GSD

On a :

Hauteur de vol 49.5 m

Hauteur du capteur 8 mm

Largeur du capteur 13.2 mm

Distance focale 8.8 mm

Hauteur de l’image 3648 px

Largeur de l’image 5472 px

Tableau 5:Donnés pour calculer GSD

16
Application Numérique :

GSDh = (4950*0.8)/(0.88*3648) =1.23 cm/px

GSDw = (4950*1.32)/(0.88*5472)=1.36cm/px

D’après ces résultats : GSD=1.23 cm/px

II. 2.2 Station D-RTK 2 (DJI)

La station D-RTK 2 est un récepteur de signal satellite de haute précision qui prend en
charge quatre systèmes mondiaux de navigation par satellite : GPS, BEIDOU, GLONASS et
Galileo avec une réception de signal satellite à 11 bandes.
Elle peut également être utilisée comme appareil de cartographie portable pour obtenir
une précision accrue dans le positionnement des points pendant l'arpentage et la cartographie,
et d'autres applications d'ingénierie.
Elle fournit au drone des donnée différentiel en temps réel, améliore la précision des
données et permet de lutter contre les zones perturbatrices. (DJI PARIS & LYON –
AUTORIZED RETAIL STORE, Consulté le 19/06/2022)

Figure 22:Station D-RTK 2

17
 II. 2.3 Ordinateur de Traitement :

Nom d’ordinateur DESKTOP-HKKR8RC

Processeur Intel Xeon (2Processeurs 3.50GHz)

Type Système Système d’exploitation 64 bite, processeur x64

RAM 64 Go

Edition Windows Windows 10 Professional

Tableau 6:Les caractéristiques de l'ordinateur de traitement

II.3 Méthodes utilisées

II.3.1. Acquisition des images par drone
Il est toujours important de planifier soigneusement les étapes et les caractéristiques
requises avant de lancer une mission de drone. Avant de commencer la planification d’une
mission drone, Il est nécessaire de connaître certaines données à savoir :
✓ Contrôle de l’état du Drone : Il faut vérifier les composantes du drone avant
chaque mission (L’état de la batterie et la batterie de rechange, vérification générale, câblage,
récepteur, retour vidéo, …etc). (Youness EL GHAZI,2019)
✓ Planification de la mission :
Il y a plusieurs logiciels qui sont utiliser pour la planification de la trajectoire du drone,
les dimensions de la zone, la hauteur de vol, le recouvrement longitudinal et latéral suivant les
exigences de la mission.
Il faut aussi vérifier la détection des constellations pour le positionnement (GPS), si le
drone peut fonctionner en mode RTK. (Youness EL GHAZI,2019)

Figure 23:Logiciel de la planification d'une mission Drone

18
 ✓ Les facteurs environnants :
Vérifier la vitesse de vent et la température avant le vol pour éviter les mouvements
nuisibles à l’opération. Aussi les obstacles qui existent pour régler la hauteur de vol et éviter les
accidents éventuels et choisir le point de décollage convenable. (Youness EL GHAZI,2019)

✓ Pendant le vol :
La station de contrôle (pc, tablette ou smartphone) associée au drone sert à vérifier en
continu l’état du drone et le contrôler. Le drone suit la trajectoire planifiée avant la mission
automatiquement. (Youness EL GHAZI,2019)
Dans notre projet la mission drone a été réalisé le 14 /05/2022 au lotissement situé
devant l’EST de beni mellal.

II.3.2. Logiciels utilisés

-Agisoft Metashape Professionnel :

C’est une solution de modélisation 3D avancée basée sur l’image visant à créer un
contenu 3D de qualité professionnelle à partir d’images fixes.
Il nous Permet de générer des nuages de points denses géoréférencés, des modèles
polygonaux texturés, des modèles altimétriques numériques et des orthomosaïques à partir d'un
ensemble d'images superposées avec les informations de référence correspondantes.

Figure 24:Interface de logiciel Agisoft Metashape Professionnel

19
 - QGIS (3.22) :
QGIS est un logiciel SIG libre multi plate-forme publié a débuté en mai 2002. Il est
également appelé Quantum GIS jusqu’en septembre 2013.
• Les caractéristiques de QGIS :
-Version : 3.22.0
-Type : Système d’information géographique
-Langage de programmation : Python, C++
-Plates-formes : Microsoft Windows, MacOs, Android
On a utilisé QGIS dans le but de digitaliser la cité universitaire 1 Mghila.

Figure 25:Interface de logiciel QGIS utilisé

II.3.3. Les étapes de traitement des images drone avec RTK sur Agisoft
Metashape

✓ Chargement des photos dans Metashape :

Il est important de préciser quelles photos seront utilisées comme source pour la
reconstruction 3D. En fait, les photos elles-mêmes ne sont pas chargées dans Metashape jusqu'à
ce qu'elles soient nécessaires. Par conséquent, lorsque vous "Ajoutez des photos", il suffit
d'indiquer les photos qui seront utilisées pour un traitement ultérieur. (Ali GATOR,2019).

✓ Optimiser les caméras et la projection :

Pour obtenir une plus grande précision dans le calcul des paramètres externes et internes
de la caméra et pour corriger d'éventuelles distorsions, une procédure d’optimisation doit être
effectuée. (Ali GATOR,2019).

20
 ✓ Alignement des images :
Dans cette étape, les photos doivent être alignées pour que Metashape trouve la position
et l'orientation de la caméra pour chaque photo et construit un nuage de points clairsemé. (Ali
GATOR,2019).

✓ Construction d’un nuage de points dense :

Ce processus permet la création du nuage de points dense à partir des données
d’orientation fournies par l’étape qui précède.
Le nuage de points dense peut être modifié et classifié avant l'exportation, ou avant de
procéder à la génération du maillage du modèle 3D. (Ali GATOR,2019).

✓ Construction du maillage :
Metashape reconstruit le maillage polygonal 3D qui représente la surface de l’objet en
se basant sur les informations du nuage de points (Nuage dense, Nuage clairsemé, Nuage de
points importé depuis une source externe). (Ali GATOR,2019).

✓ Texture du modèle :
Cette étape permet de clarifier la forme du modèle maillé, et on peut ainsi créer
l’Orthophoto en utilisant cette fonctionnalité de Metashape après avoir généré le nuage de
points et son maillage. (Ali GATOR,2019).
✓ Construction d’un MNE :
Un MNE représente un modèle de surface comme une grille régulière de valeurs de
hauteur.
Le MNE peut être rastérisé à partir d'un nuage de points dense, d'un nuage de points
clairsemé ou d'un maillage. Les résultats les plus précis sont calculés sur la base de données du
nuage de points dense. (Ali GATOR,2019).
✓ Construction d’un Orthomosaïque :
L'exportation de l'orthomosaïque est utilisée pour la génération d'images à haute
résolution basées sur les photos source et le modèle reconstruit. L'application la plus courante
est le traitement des données de relevés photographiques aériens, mais elle peut également être
utile lorsqu'une vue détaillée de l'objet est requise. Metashape permet d'effectuer des retouches
de l'orthomosaïque pour de meilleurs résultats visuels. (Ali GATOR,2019).

21
 Chapitre III : RESULTATS ET DISCUSSION

Le travail d'un géomètre consiste à obtenir des données précises lorsqu'il travaille sur le
terrain. Cette responsabilité repose presque entièrement sur l'arpenteur et son niveau
d'expertise. Cependant, les développements technologiques tels que les drones et les
développements des logiciels de traitement des images ont rendu le processus d'arpentage plus
rapide, plus sûr et plus efficace.
Le système RTK est un moyen pour les géomètres et autres professionnels des drones,
le système RTK a les avantages suivants :
– Une précision centimétrique ;
– Des corrections en temps réel ;
– Pas de points de contrôle au sol ;
– L’utilisation de plusieurs constellations.
Pour obtenir une image orthorectifiée, on a suivi les étapes de traitement des images en
utilisant le logiciel Agisoft Metashape Professionnel et le logiciel QGIS pour digitaliser notre
zone d’étude.

III.1 Résultats et discussions du Traitement des images drone par

RTK
III.1.1. Alignement des photos
Après l’alignement des 663 images, on obtient un produit composé de 1 224 047 points
inconnus en coordonnées de terrain, mesurés sur plusieurs images et utilisés pour les calculs de
géoréférencement.

Figure 26:Images alignés

22
 III.1.2. Optimiser les caméras et la projection

Dans le traitement par RTK, nous n’avons pas besoin d’utiliser le point de calage, juste
il faut activer le chargement de la réparation GPS/INS depuis les métadonnées et aussi le
chargement de la précision de localisation de la caméra à partir des métadonnées XMP.

Figure 27:Préférence de Metashape Figure 28:emplacement de la caméra et

estimations d'erreur

III.1.3. Nuage de points dense

Une fois tous les pixels communs retrouvés, l’ordinateur analyse les images pixel par
pixel pour déduire leur position dans un espace virtuelle. On a obtenu un produit composé de

161 876 498 points ce qui génère un nuage de points partiellement représentatif de l’objet ou
l’environnement original.

23
 Figure 29:Nuage de point dense

III.1.4. Modèle de maille 3D et Texture de modèle

-Modèle de maille 3D :

Cette étape consiste à relier tous les points entre eux afin de former des triangles appelée
triangulation. On a eu 5 416 696 Sommets et 10 791 766 Faces et plus qu’il y aura de polygones,
plus le modèle sera détaillé. Cela permet de créer la surface de l’objet et d’obtenir un résultat
plus concret.

-Texture de modèle :

Une fois le maillage réalisé, il est possible de réutiliser les différentes photos et ainsi les
plaquer sur l’objet 3D. Ce choix permet une reconstitution fidèle et réaliste puisqu’il reprend
parfaitement les éléments de vos prises de vues comme les couleurs ou les matières.

24
 Figure 30:Modèle texturé

III.1.5. Modèle numérique d’élévation MNE

La résolution du MNE obtenu est de 4.81cm/px càd que chaque pixel représente 4.81cm
sur terrain. La taille globale de l’image MNE est 18549 x 20278. La densité des points (nombre
moyen de points de nuages dense par mètre carré) est de à 432 Points/m².
Le MNE est une représentation numérique du relief donc des valeurs d'altitude d'une
zone donnée. On peut en dériver des indications sur les valeurs de pentes et d'exposition et sur
les formes de la surface topographique d'une zone géographique donnée. Si l'on représente
uniquement l'altitude du sol nu, on parle de MNT. Si l'on prend en compte les hauteurs de tous
les objets placés sur celui-ci comme les bâtiments et la végétation, on parle alors de Modèle
Numérique d'Altitude (MNA) ou Modèle Numérique de Surface (MNS)

25
 26
Figure 31:Modèle Numérique d'élévation
 III.1.6. Orthomosaïque

L’image Orthomosaïque obtenue est de taille 58735 x 64031 et de résolution 1.2cm/px,

càd un pixel de l’image correspond en réalité à un carré de 1.2 cm de côté. Dans
l’Orthomosaïque la distorsion géométrique a été corrigée et les couleurs des images ont été
équilibrées de manière à obtenir un jeu de données mosaïque uniforme.
L’orthomosaïque est une image :
• Sans déplacement de relief.
• Ayant les mêmes caractéristiques qu’une carte.
• Ayant une projection orthogonale (parallèle).
• Ayant une échelle uniforme.
Elle est réalisée à partir de l’assemblage de photographies aériennes prises à la verticale.
L’image obtenue est exempte de toute distorsion. Elle est géoréférencée et possède une échelle
uniforme sur toute sa surface. Elle est superposable à toute cartographie existante.

27
 28
Figure 32:Image Orthomosaïque
III.2 Digitalisation du Cité Universitaire 1 sur QGIS

On a utilisé QGIS pour digitaliser la Cité Universitaire 1 qui couvre environ 11 ha. Les
couches Shapefile créées sont :

Panneau Solaire. Shp

Terrain de Sport. Shp
Bassin d’eau. Shp
Bâtiment. Shp Polygone
Espace Vert. Shp
Parking. Shp

Route. Shp Polyline

Regard. Shp
Boite de Branchement à l’assainissement. Shp Point
Poteau électricité. Shp

D’après le logiciel QGIS, on a calculé la surface de chaque couche :

Infrastructure Surface Pourcentage de chaque
de la Cité 1 (m²) infrastructure (%)
Les espaces 34 710 63,89
verts
Les bâtiments 14 370 26,45
Les terrains de 4 030 7,41
sport
Bassin d’eau 700 1,28
Les panneaux 40 0,07
solaire
Parkings 470 0,86

Tableau 7:La superficie des couches

29
 30
Figure 33: Couches de l’infrastructure de la cite universitaire 1 mghila
 CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES

Ces derniers années, l’utilisation de la photogrammétrie s’est répandue grâce au

développement des capteurs optique et l’amélioration de la puissance de calcul.
Ce PFE présente une expérience unique auquel nous avons pu apprendre et à maitriser
les différentes étapes de traitement des images drone à l’aide du logiciel Agisoft Metashape
Professionnel et d’utiliser l’ortho-image produite pour fond cartographique des différentes
infrastructures de la cité 1.
Les images positionnées par drone RTK nous ont permis d'obtenir une mosaïque
d’images ortho-rectifié et géoréférencé d’une précision centimétrique (1.2 cm/px). Le module
RTK directement intégré au drone permet de fournir des données de positionnement en temps
réel, au centimètre près, avec une précision inédite sur les métadonnées de nos
orthophotographies. Associé au récepteur RTK, un module GNSS assure le maintien de la
stabilité de vol. Grâce à ces deux modules, notre drone RTK est en mesure d’optimiser la
sécurité en vol tout en garantissant une excellente précision des données lors des travaux de
photogrammétrie, de cartographie ou de mesure topographique.

31
 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

BIBLIO-GRAPHIQUE :
• Ali GATOR. (2019), « Manuel de l’utilisation Agisoft Metashape », Pg : (27,34,
39, 41,44 ,49).
• Youness EL GHAZI. (2019) « Photogrammétrie », Pg : (4,17,18 ,19).
• Zouhair BARRAZ. (2021) « Photogrammétrie Numérique Aérienne », Pg :
(61,62).

WEBO-GRAPHIQUE :
• WIKIPEDIA « la photogrammétrie »
[Link]
(Consulté le 10/06/2022).
• DJI PARIS & LYON – AUTORIZED RETAIL STORE « station mobil DJI D-
RTK 2 haute précision GNSS pour DJI Phantom 4 RTK »
[Link]
[Link]
(Consulté le 19/06/2022).
• HEXADRONE « DJI Phantom 4 RTK »
[Link]
(Consulté le 20/06/2022).

32
 Annexes

Annexe 1 : Comparaison des caractéristiques du Drone

Charge Utile Encombrement Autonomie Condition du vol

Voilure fixe
(Exemple : Eebe 1.5 Kg 1m d’envergure, 45 Minutes Vol rapide, bonne
stabilité
de Sense Fly) < 1 kg

Voilure Vol moins stable si

tournante 1.5 Kg 1m d’envergure, 15 Minutes vent, possibilité de
(Exemple : FOX- ~ 4 kg vol stationnaire
C8 de OnyxStar)

33
 Annexe 2 : Aspect juridique

Loi n° 13-89 relative au commerce extérieur promulguée par le dahir n°1 -91-261
du 13 joumada I 1413 (9 novembre 1992), telle quelle a été modifiée et complétée par la
loi n° 37-93 promulguée par le dahir n°1-94259 du 4 moharrem 1415 (14 juin 1994), la loi
n° 3-96 Promulguée par le dahir n° 1-97- 63 du 4 Chaoual 1417 (12 février 1997) (BO N°
4181 DU 16.12. 1992) (BO N° 4259 DU 15.6. 1994) (BO N° 4482 DU 15.05. 1997)

Dispositions générales

Article premier

Les importations et les exportations de biens et services sont libres sous réserve des
limites prévues par la présente loi et par toute autre législation en vigueur lorsqu’il s’agit
de sauvegarder la moralité, la sécurité et l’ordre publics, la santé des personnes ou deprotéger
la faune et la flore, le patrimoine historique, archéologique et artistique national ou de
préserver la position financière extérieure du pays.

A cette fin, un contrôle de qualité sur la base de normes préétablies peut être exercé
et, à titre exceptionnel, des mesures de restrictions quantitatives à l’importation comme à
l’exportation des marchandises peuvent être mises en œuvre.

34
 Communiqué conjoint du Ministère de l’Intérieur, du Ministère Délégué, Chargé du
Commerce Extérieur et de l’Administration des Douanes et Impôts Indirects, relatif à
l’importation de drones

Le Ministère Délégué chargé du Commerce Extérieur a pris un arrêté, soumettant

l’importation des objets volants sans pilote, propulsés par un moteur et télécommandés (drones,
modèles réduits d’avions…) à l’obtention préalable d’une licence d’importation et ce,
conformément à l’article 1er de la loi n°13/89, relative au commerce extérieur.
Cet arrêté portant n° 386-15 et daté du 06 février 2015, est publié au bulletin officiel n°
6337 du 23 février 2015.
Cette restriction concerne également toute importation sous n’importe quel régime
douanier (admission temporaire, transit…).
Ces mesures ont été prises afin de parer aux risques sécuritaires et d’atteinte à la
propriété et à la vie privées liés à l’usage des engins volants sans pilote, communément appelés
« Drones ».
Toute importation sans autorisation de ces engins donnera lieu à la saisie et sera
sanctionnée conformément à la législation et la réglementation en vigueur.
Parallèlement, les services compétents procèdent à la saisie systématique, à travers tout
le territoire national, de tout engin dont l’importation n’a pas été autorisée.
De même, l’exploitation des drones introduits au Maroc avant la publication de l’arrêté
susmentionné doit être autorisée par les autorités locales concernées.
Certaines administrations, sociétés ou organisme publics peuvent être autorisés, à leur
demande, pour des besoins professionnels spécifiques (production de films, de spectacles…) à
importer les engins en question. Chaque utilisation doit faire l’objet d’une autorisation
spécifique de l’autorité locale.
Les demandes d’importation doivent être soumises au Ministère Délégué chargé du
Commerce Extérieur et ne seront satisfaites qu’après accord du Ministère de l’Intérieur.

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