Chapitre: Applications différentiables et extrémums

Ce chapitre rappelle et complète les résultats déja vus en 2ème année des classe prépas.
Les démonstrations ne sont pas exigibles.

Différentiabilité:

Dans ce chapitre E et F sont des R espaves vectoriels normés.

a  U un ouvert de E. f : U  F est dite différentiable en a s’il existe u  L c E, F telle

que fa  h  fa  uh  oh, u est alors unique et s’appelle la différentielle de f
h0

en a notée u  df a .

Preuve de l’unicité de u: Soient u, v deux solutions donc fa  h  fa  uh  oh
h0

et fa  h  fa  vh  oh posons w  u  v donc wh  oh.

h0 h0

Soit x  E, h  x
n  0 donc w nx   o nx   o 1n 
n n

donc lim nw nx   0 or nw nx   wx est une suite constante donc wx  0 d’où u  v.
n

Remarque:

Si E  R, f est différentiable en a ssi f est dérivable en a dans ce cas df a : h  hf  a

En effet: u  LR, F  L  F, h  R, uh  hL avec L  u1.

donc f est différentiable en a  L  F, fa  h  fa  hL  o|h|

h0

 L  F, fa  h  fa  hL  oh

h0

fahfa fahfa
 L  F, h
 L  o1  L  F, lim h
L
h0 h0

 f dérivable en a et f  a  L. Dans ce cas uh  hL  hf  a.

Exemples : 1) Soit A  M n R, f : R  M n R, fx  e xA on sait queu f est dérivable

et f  x  Ae xA donc f est différentiable et h  R, df x h  hf  x  hAe xA .

2 Toute application linéaire f est différentiable avec a  U, df a  f.

En effet comme f est linéaire alors

fa  h  fa  fh  fa  fh  0  fa  fh  o||h||

h0

1
d’où f est différentiable et df a  f.

3) f : M n R  M n R, fx  x 2 .

On a fx  h  x  h 2  x 2  xh  hx  h 2 , soit uh  xh  hx alors u est linéaire

et fx  h  fx  uh  h 2 , si on munit M n R de ||| ||| alors |||yz||| |||y||| |||z|||
|||h 2 ||| h2
donc |||h 2 ||| |||h||| 2 d’où |||h|||
 |||h|||  0 donc lim |||h|||
 0 càd h 2  o|||h|||
h0 h0

donc fx  h  fx  uh  o|||h||| par suite f est différentiable et df x h  uh  hx  xh.
h0

Remarque: On sait que toute application dérivable est continue. De même on a toute

application différentiable est continue . En effet fx  h  fx  uh  o||h||

h0

 lim fx  h lim fx  uh  o||h|| et comme u est linéaire en dimension finie donc
h0 h0

continue alors lim uh  u0  0 donc lim fx  h  fx

h0 h0

d’où f est continue au point x.

x2
Exemple: fx, y  y si y  0 et fx, 0  0.

f est elle différentiable au point 0, 0?

On a lim fx, x 2   1  0  f0, 0 donc f n’est pas continue en 0, 0 donc ne peut pas
x0

être différentiable au point 0, 0.

Dérivée suivant une direction :

f est dite dérivable suivant la direction h au point a si l’application  : t  fa  th

est dérivable en 0, on note alors la dérivée de f suivant h au point a par : D h fa    0

Exemple:

f : M n R  M n R, fx  x 2 .

On a t  fx  th  x  th 2  x 2  txh  hx  t 2 h 2 ,

donc   t  xh  hx  2t h 2 en particulier   0  xh  hx donc f est dérivable en x

suivant la direction h D h fx    0  xh  hx.

On a déja vu que df x h  xh  hx remarque donc que df x h  D h fx, cette remarque

peut être généralisée par la proposition suivante:

2
Proposition 1:

Toute application différentiable en un point a admet des dérivées en a suivant

toute direction h et on a : h  E, df a h  D h fa.

Preuve:

On a fa  h  fa  uh  o||h|| où u  df a  LE, F.

h0

donc pour h fixé on a fa  th  fa  uth  o||th||  fa  tuh  o|t| ||h||
t0 t0

comme ||h|| est une constante alors o|t| ||h||  ot

d’où fa  th  fa  tuh  ot càd t  0  tuh  ot
t0

t0 t0
donc t  uh  o1 d’où lim t  uh donc  est dérivable en 0 et
t0

  0  uh càd   0  df a h on conclut que D h fa  df a h.

Dérivées partielles:
n n
Soit e une base de E, f : U  E  F, a  U, a  a i e i , x  x i e i
i1 i1
Soit i  1, 2, . . n, si l’application x i  fa 1 e 1 . . x i e i . . a n e n  est dérivable au point

a i , alors sa dérivée s’appelle la ième dérivée partielle de f au point a dans la base e et on la

f fa 1 e 1 ..x i e i ..a n e n fa 1 e 1 ..a i e i ..a n e n 
note par x i
a  lim x i a i
x i a i

Proposition 2:

La i ème dérivée partielle de f au point a dans la base e coincide avec

f
la dérivée de f au point a suivant e i càd x i
a  D ei f a

Preuve:

fate i fa
Soit t  fa  te i  on a D ei f a    0 lim t
t0

fa 1 e 1 ..a i te i ..a n e n fa 1 e 1 ..a i e i ..a n e n  fa 1 e 1 ..x i e i ..a n e n fa 1 e 1 ..a i e i ..a n e n  f
lim t  lim x i a i  x i
a.
t0 x i a i

Exemple:

fx, y  x 2 siny, e la base canonique de R 2 .

3
 f f
D e 1 fx, y  x
x, y  2x siny et D e 2 fx, y  y
x, y  x 2 cosy.

Proposition 3:

Soit E de dimension fine, e base de E et f une application différentiable en un point a

n
f
alors h  E, df a h  D h fa  h i x i
a
i1

Preuve:

On a déja vu (proposition 1) que df a h  D h fa, en particulier df a e i   D e i fa

f f
et par la proposition 2 on a D e i fa  x i
a d’où df a e i   x i
a, or df a est linéaire
n n n
f
donc df a h  df a  h i e i   h i df a e i   h i x i
a.
i1 i1 i1

On sait qu’une application est dérivable si et seulement ses coordonnées le sont, on a le

même résultat pour la différentiabilité càd:

Proposition 4:

a  U un ouvert de E. f : U  F, soit  une base de F et f i les coordonnées de f dans la base 

m
f  f i  i , f i : U  R, alors f différentiable en a  i  1, . . m, f i l’est
i1
m
Dans ces conditions: df a h  df i a h  i .
i1

Preuve:
m
Soit u  LE, F, u i les coordonnées de u dans la base , donc u i  LE, R et u  u i  i .
i1

fahfauh
On a fa  h  fa  uh  oh  lim ||h||
0
h0 h0

f i ahf i au i h

 i  1, . . m, lim ||h||
 0  i  1, . . m,
h0

f i a  h  f i a  u i h  oh

h0

 i  1, . . m, f i est différentiable en a et df i a  ui

m m
Dans ces conditions on a df a  u  u i  i  df i a  i .
i1 i1

Proposition 5:

4
 f
a  U un ouvert de E. f : U  F, soit e une base de E. On suppose que  x i  1in existent
n
f
et continues au point a, alors f est différentiable au point a et df a h  h i x i
a
i1

Preuve:

D’aprés la proposition 4, on peut se ramener au cas F  R en considérant les coordonnées

de f. On peut donc supposer dans la suite de la démonstration que F  R.

i
Posons H 0  0 et pour 1  i  n, H i  h k e k , donc H n  h et
k1

n
fa  h  fa  fa  H n   fa  H 0   fa  H i   fa  H i1 
i1

f
Soit gt  fa  H i1  te i , g  t  x i
a  H i1  te i 

et fa  H i   fa  H i1   fa  H i1  h i e i   fa  H i1   gh i   g0

donc par TAF on a c i entre 0 et h i tel que

f
gh i   g0  h i g  c i   h i x i
a  H i1  c i e i 

comme c i est entre 0 et h i alors lim c i  0 donc lim a  H i1  c i e i  a

h0 h0

f f f
et par continuité de x i
au point a on a x i
a  H i1  c i e i   x i
a  o1
h0

f
donc fa  H i   fa  H i1   h i x i
a  oh i , si on choisit ||h||max |h i |
1in

alors |h i | ||h|| donc h i  O||h|| d’où oh i   o||h|| donc

n n
f
fa  h  fa  fa  H i   fa  H i1    h i x i
a  o||h||
i1 h0 i1

n
f
comme l’application u : h  h i x i
a est linéaire et fa  h  fa  uh  o||h||
i1 h0

n
f
alors f est différentiable en a et df a h  uh  h i x i
a.
i1

Proposition 6:

Soit E de dimension finie. Si h  E, D h f existe est continue, alors f est différentiable et df a h  D h fa.

Preuve:

5
 f
On a en particulier si e base de E, D e i f  x i
, 1 i  n, existent et continues donc

d’aprés la proposition 5, f est différentiable et par la proposition1, df x h  D h fx.

Exemple:

E un espace Euclidien et fx  ||x|| 2 .

On a t  fx  th  ||x  th|| 2  ||x|| 2  2tx|h  t 2 ||h|| 2

donc   t  2x|h  2t||h|| 2 en particulier   0  2x|h d’où D h fx  2x|h

x  2x|h est linéaire en dimension finie donc continue d’où f est diffèrentiable et

df x h  D h fx  2x|h.

Deuxième méthode:
n n
f
Soit e une b.o.n de E, x  x i e i alorsfx  ||x|| 2  x 2i donc x i
x  2x i est continue
i1 i1

n n
f
( car polynômiale) donc f est différentiable et df x h  h i x i
x  2h i x i  2x|h.
i1 i1

Matrice Jacobienne :

f : U  E  F différentiable, x  E, e  e 1 , . . , e p  une base de E,    1 , . . ,  n  une

base de F et f   f i  i , la matrice mat e, df x  s’appelle la matrice Jacobienne de f au

1in

point x dans les bases e, 

fx fx f
On a alors: mat e, df x    x 1
,.., x p
   xij x 1in,1jp  M n,p R

n
f f i
En effet soit A  mat e, df x , ona df x e j   D e j fx  x j
x  x j
x i ,
i1

f i
d’où a i,j  x j
x.

Lorsque E  F, Le determinant de df x s’appelle le Jacobien de f au point x,

f
Jfx  det xij x 1i,jn

Exemple: F : R 2  R 2 , r,   r cos, r sin, e la base canonique de R 2 .

f f
On a r
: m  r,   cos, sin est continue, 
: r,   r sin, r cos est

6
 fm fm cos r sin
continue donc f est diffèrentiable et mat e df m    r
, 
 .
sin r cos

cos r sin
Le Jacobien de f au point m est: Jfm   r cos 2   r sin 2   r.
sin r cos

Fonction de classe C 1 :

Définition:

f : U  E  F est dite de Class C 1 , si f est différentiable sur U et sa différentielle

df : U  LE, F, x  df x est continue sur U.

Proposition :

f : U  E  F tel que E est de dimension finie, les propriétés équivalentes suivantes:

1) h  E, D h f existe et continue sur U.
f
2) Dans une base e  e 1 , . . , e p  de E,  x j  1jp existent et continues.
3) f est de Classe C 1 sur U .

Preuve:

f
1  2 pour h  e j , x j
 D e j f esiste et continue.

2  3 Daprés la proposition 5, f est différentiable sur U.

Construction d’une base de LE, F: Soit    1 , . . ,  n  une base de F, on sait que

l’application g : LE, F  M n,p R), u  mat e, u est un isomorphisme

soit E i,j  1in,1jp la base canonique de M n,p R) et u i,j  g 1 E i,j , un isomorphisme

transforme une base en une base donc u i,j  1in,1jp est une base de LE, F, calculons les

coordonnées de df x dans cette base, on a mat e, u i,j   E i,j

f f i f i
mat e, df x    xij x 1in,1jp   x j
xE i,j   x j
x mat e, u i,j 
1in,1jp 1in,1jp

f i f i
donc mat e, df x   mat e,   x j
x u i,j  d’où x  U, df x   x j
x u i,j
1in,1jp 1in,1jp

f i f
càd df   x j
u i,j or les  xij  1in,1jp sont continues donc df est continue.
1in,1jp

f i f
3  1 On a df   x j
u i,j est continue donc ses coordonnées  xij  1in,1jp le sont
1in,1jp

7
 f f i f
donc x j
 x j
 i est continue et par suite D h f   h j x j
est continue.
1in 1in

Exemples:

1) Toute application linéaire est de classe C 1 . En effet on a vu que si f  LE, F alors

f est différentiable et x  U, df x  f donc df est constante donc continue.

2) f : M n R  M n R, fx  x 2 . On a t  fx  th  x  th 2

  t  x  th  x  th  x  thx  th   hx  th  x  thh,   0  hx  xh

donc D h fx  hx  xh, x  hx  xh est linéaire en dimension finie donc continue

d’où f est de classe C 1 et df x h  D h fx  hx  xh.

f
3) f : M n R  R, fx  detx, on a x   x i,j E i,j . x i,j
x   det
x i,j
x.
1i,jn

vu que le det est n linéaire alors

d
dt
detC 1 t, . . , C n t   detC 1 t, . . , C k t, . . , C n t.
1kn

donc si on note x 1 , . . , x n les colonnes de x alors:

 det
x i,j
x  d
dx i,j
detx 1 , . . , x n    detx 1 , . . , dx k
dx i,j
, . . , x n .
1kn

dx k
k  j, x i,j ne figure pas dans la k ème colonne x k donc dx i,j
 0 d’où

dx k
detx 1 , . . , dx i,j
, . . , xn  0

x 1,1 0
 
 det dx j dx j
donc x i,j
x  detx 1 , . . , dx i,j
, . . , x n , or dx i,j
 d
d x i,j x i,j  1  ei
 
x n,j 0
 det j ème
x i,j
x  detx 1 , . . , e i , . . , x n  donc en développant suivant la jème colonne on obtient

 det
x i,j
x  1 ij det X i,j où X i,j est la matrice extraite de x en supprimant la i ème ligne et la

 det
jème colonne. Ainsi x i,j
x  comx i,j où comx est la comatrice de x.

 det
Comme det X i,j est polynômiale alors elle est continue donc x i,j
sont continues d’où det

est de classe C 1 et a pour différentielle: d det x h   h i,j  det

x i,j
x   comx i,j h i,j
1i,jn 1i,jn

8
on sait que le produit scalaire useuel de M n R s’écrit x|y   x i,j y i,j  tr t xy
1i,jn

donc d det x h  comx|y càd: d det x h  tr t comxh .

Opérations sur les applications de classe C 1 :

Dans ce paragraphe, les espaces sont supposés de dimension finis

Proposition:

L’ensemble C 1 U, F des applications de vlasse C 1 de U vers F est un sous espace

de l’espace CU, F des applications continues de U vers F

Preuve:

L’application nulle 0 a une différentielle nulle donc continue donc 0  C 1 U, F.

Soient f, g  C 1 U, F et   R, on a par linéarité de la dérivée,

D h f  g  D h f  D h g est continue comme somme d’applications continues donc

f  g  C 1 U, F d’où f  g  C 1 U, F.

Proposition:

Soit f  C 1 U, F, g  C 1 U, G et B : F  G  H bilinéaire

alors Bf, g  C 1 U, H avec D h Bfx, gx  BD h fx, gx  Bfx, D h gx

Preuve:

On sait que si u, v sont dérivable et B bilinéaire alors Bu, v est dérivable et

Bu, v   Bu  , v  Bu, v   donc D h Bf, g  BD h f, g  Bf, D h g

on a D h f, g et B sont continues donc la composée BD h f, g est continue de même

Bf, D h g est continue d’où D h Bf, g est continue comme somme de deux applications

continues par suite Bf, g  C 1 U, H.

Consequence 1:

1) si f  C 1 U, R, g  C 1 U, G alors fg  C 1 U, G

2) C 1 U, R est une sous algèbre de CU, R

Preuve: 1) il suffit d’appliquer la proposition précédente pour l’application

bilinéaire B : R  G. , x  x.

9
2) On a vu que C 1 U, R est un sous espace vectoriel de CU, R, l’élement neutre pour

la multiplication et l’application constante 1 donc elle est de classe C 1 , de plus d’aprés 1)

avec G  R on a C 1 U, R est stable par le produit d’où C 1 U, R sous algèbre de CU, R.

Consequence 2:

Toute application polynômiale est de classe C 1 .

n
Preuve: Soit P : E  R une applications polynomiale càd pour x  x i e i où e est une
i1

base de E alors Px  a k x 1  k 1 . . x n  k n avec I une partie finie de N n .

kI

comme x  x i est linéaire alors elle est de classe C 1 sur U, et puisque C 1 U, R est une

algèbre alors stable par produit et par combinaisons linéaires donc P  C 1 U, R.

Exemple: P : R 3  R, x, y, z  x 2  3xy  5xy 3 z 2 est polynômiale donc de classe C 1

Proposition:

f : U  F, soit  une base de F et f i les coordonnées de f dans la base 

m
f  f i  i , alors f  C 1 U, F  i  1, . . m, f i  C 1 U, R.
i1

Preuve:
m
résulte de D h f  D h f i  i est continue  i  1, . . m, D h f i est continue.
i1

Exemple: f : R 3  R, x, y, z  x 2  3xy, 2yz  5xy 3 z 2 

Les cordonées de f sont polynômiales donc de classe C 1 d’où f est de classe C 1 .

Extrémums:

Dans la suite E désigne un evn et U un ouvert de E.

Soit f : U  R, x 0  U, on dit que x 0 est un extrémum local de f s’il existe r  0 tel que

Bx 0 , r  U et l’application g : x  fx  fx 0  garde un signe constant sur U. Si

g  0, resp g  0 x 0 sera appelé un minimum ( resp maximum) local de f. Lorsque g

garde un signe constant sur tout l’ouvert U, x 0 sera dit un extrémum global de f.

10
Condition nécessaire d’extrémum local:

Soit f : U  R différentiable, si x 0  U est un extrémum local de f alors df x 0  0

Preuve: On a g : x  fx  fx 0  garde un signe constant au voisinage de x 0 .

Soit h  E, alors t  fx 0  th  fx 0  garde un signe constant au voisinage de 0

donc  : t  fx 0  th présente un extrémum local en 0, donc   0  0 càd

D h fx 0   0 donc h  E, df x 0 h  0. d’où df x 0

Remarques: 1) Si E Euclidien df x 0  0  grad fx 0   0.

En effet df x 0 h  h|grad fx 0 .

donc df x 0  0  h  E, h|grad fx 0   0  grad fx 0   0.

2) La réciproque est fausse càd grad fx 0   0  x 0 extrémum local de f.

f f
Exemple: fx, y  xy, grad fx, y   x x, y, y
x, y  y, x donc grad f0, 0  0 R 2 .

mais 0, 0 n’est pa un extrémum local de f car   0, f,   f0, 0   2  0 et

f,   f0, 0    2  0.

Définition: x 0  U est dit un point critique de f si df x 0  0.

On a donc tout extrémum local de f est un point critique de f.

Exercice: ABC un triangle f : R 2  R, M  AM 2  BM 2  CM 2 , donner la valeur

minimale de f.

Réponse:Posons M  x, y, A  x 1 , y 1 , B  x 2 , y 2 , C  x 3 , y 3 .

3
On a fM  x  x i  2  y  y i  2 est polynômiale donc de Classe C 1 .
i1

3 3
grad fM  2 x  x i ,  y  y i  donc grad fM  0  M  ABC
3
i1 i1

Le seul point critique de f est G  ABC

3
le centre de gravité u triangle ABC.

Vérifions que G est un minmum global de f :

On a fM  AM 2  BM 2  CM 2  AG  GM 2  BG  GM 2  CG  GM 2

donc fM  fG  3GM 2  2GM|AG  BG  CG avec AG  BG  CG  0

11
donc M  R 2 , fM  fG  3GM 2  fG, d’où fG est la valeur minimale de f.

Pour avoir une condition suffisante d’extrémum d’une fonction on aura besoin des dérivées

partielles secondes, on va donc définir une fonction de classe C 2 .

Définition: Une fonction f de Classe C 1 sera dite de Classe C 2 si df est de Classe C 1 .

Cas des Espaces de dimension finie:

Définition et proposition:

Soit f : U  R, e i  1in une base de E, f est dite de classe C 2 s’elle vérifie l’une des propriétés
équivalentes suivantes:
1) h  E, D h f existe et de classe C 1 .
f
2)  x i  1in existent et sont de classe C 1 .
2f 2f  f
3)  x j x i  1i,jn existent et continues [où x j x i
 x j
 x i ]

Remarque:

une fonction de classe C 2 est en particulier de classe C 1 , en effet d’aprés 1) on a

h  E, D h f est de classe C 1 , en particulier h  E, D h f est continue d’où f est C 1 .

Preuve de la proposition: 1  2 : On a h  E, D h f est classe C 1 en particulier pour

f f
h  e i on a x i
 D e i f est de classe C 1 . 2  3 : Soit 1  i  n, on a x i
est de classe C 1

2f
donc elle admet des dérivées partielles continues d’où  x j x i  1i,jn existent et continues.

f  i 2f
3  1 : Soit 1  i  n, notons  i  x i
on a x j
 x j x i
existent et continues donc  i est

f f
de classe C 1 càd x i
est de classe C 1 , en particulier les  x i  1in sont continues donc f est
n
f f
de classe C 1 d’où D h f  h i x i
et comme les x i
sont de classe C 1 alors D h f l’est aussi.
i1

P
Exemples: 1) Toute fonction polynômiale P est de classe C 2 , en effet  x i
 1in sont aussi

polynômiales donc sont de classe C 1 d’où P est de classe C 2 .

f
2) Toute application linéaire est C 2 , ceci résulte de x i
constante donc de classe C 1 .

Proposition: ( opérations sur les fonctions de classe C 2 

12
 1) C 2 U, F est un sous espace de C 1 U, F.
2) C 2 U, R est une sous algèbre de C 1 U, R.
3) Si f  C 2 U, F, g  C 2 V, G et fU  V alors g  f  C 2 U, G.
4) Si f  C 2 U, R, g  C 2 U, R   alors
f
g  C 2 U, R.

Preuve: 1) On a 0  C 2 U, F, soient f, g  C 2 U, F et   R, donc h  E,

D h f  C 1 U, F, D h g  C 1 U, F, or C 1 U, F est un espace vectoriel donc

D h f  g  D h f  D h g  C 1 U, F d’où f  g  C 2 U, F, 2) L’application

constante 1 est de classe C 2 , C 2 U, R est un sous espace de C 1 U, R et pour

f, g  C 2 U, R on a D h fg  f D h g  g D h f  C 1 U, F (car C 1 U, R

algèbre) donc fg  C 2 U, R d’où C 2 U, R est une sous algèbre de C 1 U, R.

3) Si f  C 2 U, F, g  C 2 V, G et fU  V alors f, g sont en particulier de classe C 1

n
gf f i g
donc g  f  C 1 U, G et x j
 x j y i
 f  C 1 U, G donc g  f  C 2 U, G.
i1

4) Soient f  C 2 U, R, g  C 2 U, R   donc h  E, D h f  C 1 U, R, D h g  C 1 U, R

f g Dhf  f Dhg f
alors D h  g    C 1 U, R d’où g  C 2 U, R.
g2

Exemple:

cosx 2 y
Justifier que l’application x, y  x 2 y 2
est de classe C 2 sur l’ouvert U  R 2 \0, 0.

Réponse:

On a x, y  x 2 y est polynômiale donc de classe C 2 sur R 2 , cos est de classe C 2 sur R

donc la composée f : x, y  cosx 2 y est de classe C 2 sur R 2 , g : x, y  x 2  y 2 est

f
polynômiale donc de classe C 2 sur R 2 de plus g ne s’annule pas sur U donc g  C 2 U, R.

Théorème de Schwarz:

 2 fx  2 fx
Si f C 2 U, F et e i  1in une base de E, alors x  U, i, j  1, . . , n, x i x j

x j x i

Preuve:

Il suffit de montrer le résultat pour les coordonnées de f, donc on peut supposer F  R.

Les e i jouent des rôles symétriques il suffit de montrer que a  U,

13
D e 1 D e 2 fa  D e 2 D e 1 fa On munit E de la norme x max |x i |. On a a  U ouvert
1in

donc il existe r  0, tel que Ba, r  U, donc si x, y   r, r 2 alors

xe 1  ye 2  a  Ba, r, soit  :   r, r 2  R,

x, y  fxe 1  ye 2  a. Si |t| r, on pose Ft  t, t  0, t  t, 0  0, 0

alors Ft  gt  g0 où gy  t, y  0, y. Par T.A.F  a  0, 1 tel que

   
Ft  tg  at or g  y  t, y  0, y d’où Ft  t t, at  0, at .
y y y y


De même en appliquant le T.A.F à l’application h : x  x, at entre 0, a   0, 1
y

x, at
tel que ht  h0  th  a  t or h  x  donc
xy

 
Ft  t t, at  0, at  tht  h0  t 2 h  a  t càd
y y

a  t, at
Ft  t 2 . D’autre part Ft  t, t  t, 0  0, t  0, 0 s’écrit aussi
xy

Ft  ut  u0 avec u : x  x, t  x, 0 par T.A.F, b  0, 1 tel que

  
Ft  tu  bt  t bt, t  bt, 0 et en appliquant le T.A.F à v : y  bt, y
x x x

on obtient b   0, 1 tel que Ft  tvt  v0  t 2 v  b  t càd

bt, b  t Ft bt, b  t a  t, at

Ft  t 2 .On a 2   quand t tend vers 0 on a
yx t yx xy

0, 0 0, 0 0, 0

 or x, y  fxe 1  ye 2  a donc  D e 2 D e 1 fa et
yx xy yx

0, 0
 D e 1 D e 2 fa, finalement D e 2 D e 1 fa  D e 1 D e 2 fa
xy

x3y
si x, y  0, 0
Exercice: En considérant f : x, y  x2  y2
0 si x, y  0, 0

2f 2f
vérifier que si f n’est pas de classe C 2 on peut avoir 0, 0  0, 0.
xy yx

f x 3 x 2  y 2   2x 3 y 2 x 3 x 2  y 2 
Réponse: On a si x, y  0, 0, x, y  
y x 2  y 2  2 x 2  y 2  2

14
 f f f0, y  f0, 0
donc pour x  0 on a x, 0  x et 0, 0 lim y  0.
y y y0

f 2f
donc x  R, x, 0  x, d’où 0, 0  1 .
y xy

f 3x 2 yx 2  y 2   2x 4 y x 2 yx 2  3y 2 
On a si x, y  0, 0, x, y  
x x 2  y 2  2 x 2  y 2  2

f f fx, 0  f0, 0
donc pour y  0 on a 0, y  0 et 0, 0 lim x  0.
x x x0

f 2f
donc y  R, 0, y  0, d’où 0, 0  0 or 0  1 donc f n’est pas de classe C 2 .
x yx

Matrice Hessienne d’une fonction de classe C 2 : Si f est C 2 de U  R n vers R, a  U,

2f
alors H f a   x i x j a 1i,jn s’appelle la matrice Hessienne de f au point a.

Remarque: D’aprés le théorème de Schwarz, la matrice Hessienne H f a est symétrique

réelle donc on peut lui associer une forme quadratique:

2f
qh  H f ah|h   h i h j x i x j
a
1i,jn

Formule de Taylor Young pour les fonctions de classe C 2 :

Si f est C 2 de U  R n vers R, a  U, alors fa  h  fa  df a h  1

2
qh  oh 2 
h0
2f
où qh   h i h j x i x j a.
1i,jn

Preuve:

Soit r  0 tel que Ba, r  U et h  E tel que ||h|| r, donc t  0, 1,

a  th  Ba, r  U donc on peut définir  : 0, 1  R, t  fa  th et

  C 2 0, 1, R et par la formule de taylor avec reste intégral on a c  0, 1,
c
c  0  c  0   c  t tdt en particulier pour c  1,


n
1 f
(): 1  0    0   1  t tdt , on a   t  a i  th i  

x i
a  th donc
0
i1

n n
f f
  t  h i x i
a  th en particulier   0  h i x i
a  df a h.
i1 i1

15
 n n n
f 2f 2f
  t  h i  x i a  th   h i  a j  th j   x j x i
a  th   h i h j x j x i
a  th
i1 i1 j1 1i,jn

1 2f
donc  devient fa  h  fa  df a h   h i h j  1  t x j x i a  thdt.
0
1i,jn

 f 1 2
Pour i, j fixés, soit g : B0, r  R, gh   1  t x j x i a  thdt.
0

2f
On a h, t  1  t x j x i a  th est continue sur B0, r  0, 1 donc par théorème de

continuité sous l’intégral sur un segment, g est continue sur B0, r, donc
 f 1 2
1  f
2
gh  g0  o1 avec g0   1  t x j x i adt  2 x j x i
a, donc
0
h0

1  f 2f
2
gh  2 x j x i
a  o1 donc fa  h  fa  df a h   h i h j  12 x j x i
a  o1.
h0 1i,jn

si on choisit ||h||max |h i | alors |h i h j | ||h|| 2 donc h i h j  O||h|| 2  d’où

1in

h i h j o1  O||h|| 2 o1  o||h|| 2 . Finalement on a

 h i h j xj xf i a  o||h|| 2   fa  df a h  12 qh  o||h|| 2 .

2
fa  h  fa  df a h  1
2
1i,jn

Application aux extrémums:

2f
Soit f : U  R n  R de classe C 2 , a  U tel que grad fa  0 et qh   h i h j x j x i
a
1i,jn

1) Si q est définie positive alors a est un minimum local de f.

2) Si q est définie négative alors a est un maximum local de f.
3) Si q change de signe alors a n’est pas un extrémum local de f.

Preuve:

On a grad fa  0 donc df a h  grad fa|h  0 donc la formule de Taylor Young

devient fa  h  fa  1

2
qh  o||h|| 2 .
h0

1) Si q est définie positive:

Soit  la forme polaire de q, donc  est bilinéaire symétrique définie positive càd  est un

produitscalaire donc on peut munir R n de la norme associée au produit scalaire ,

||x|| x, x  qx donc qh  ||h|| 2 par suite fa  h  fa  1
2
||h|| 2  o||h|| 2 
h0

16
d’où fa  h  fa  ||h|| 2  1
2
 o1, on a lim 1
2
 o1  1
2
 0, donc
h0

r  0, h  B0, r, 1
2
 o1  0, donc h  B0, r, fa  h  fa  1
2
||h|| 2  0

donc a est minimum local de f.

2) Si q est définie négative:

alors q est définie positive donc d’aprés le premier cas a est un minimum local de f

par suite a est un maximum local de f.

3) Si q change de signe:

Soient h, k  E tel que qh  0 et qk  0 donc fa  th  fa  1

2
qth  o||th|| 2 
t0

qh 2 qh 2
càd fa  th  fa  2
t  ot 2  donc fa  th  fa  2
t  0 (si t  0
t0 t0

qk 2
de même fa  tk  fa  2
t  0 (si t  0, donc l’application x  fx  fa
t0

change de signe sur tout voisinage de a d’où a n’est pas un extrèmum local de f.

Consequence:

Soit f : U  R n  R de classe C 2 , a  U tel que grad fa  0.

1) Si spH f a  R  alors a est un minimum local de f.
2) Si spH f a  R  alors a est un maximum local de f.
3) Si  1 ,  2  spH f a tel que  1  2  0 alors a n’est pas un extrémum local de f.

Preuve:

On a qh  H f ah|h donc signature q  p, N

tel que p  card  spH f a,   0, N  card  spH f a,   0

on a alors 1) q définie positive  p, N  n, 0  spH f a  R 

2) q définie négative  p, N  0, n  spH f a  R 

3) q change de signe  pN  0   1 ,  2  spH f a tel que  1  2  0

donc la proposition précédente permet de conclure.

Exemple:

Soit f définie surR 2 par x, y  R 2 , fx, y  x 3  3xy 2  15x  12y

Etudier les extrémums de f.

17
Réponse:

f f
On a x
x, y  3x 2  3y 2  15, y
x, y  6xy  12.

x2  y2  5 XY  5
donc grad fx, y  0  . Posons X  x 2 , Y  y 2 alors
xy  2 XY  4

donc X, Y sont les solutions de l’équation z 2  5z  4  0 càd z  1z  4  0

donc x 2 , y 2   1, 4, 4, 1 et comme xy  2  0 alors

x, y  1, 2, 2, 1, 1, 2, 2, 1

2f 2f 2f x y

x 2
x, y  6x, xy
x, y  6y, y 2
x, y  6x donc H f x, y  6A où A 
y x

donc les valeurs propores de H f x, y ont le même signe que les valeurs propres de A.

On a detA   1  2  x 2  y 2 et trA   1   2  2x.

donc si |x| |y| alors  1  2  0 donc x, y n’est pas un extrémum local.

Si |x| |y| et x  0 alors  1  2  0 et  1   2  0 donc  1  0 et  2  0, x, y minimum

local. Si |x| |y| et x  0 alors  1  2  0 et  1   2  0 donc  1  0 et  2  0, x, y

maximum local

Conclusion:

1, 2 et 1, 2 ne sont pas des extrémums locaux de f.

2, 1 est un minimum local de f.

2, 1 est un maximum local de f.

Remarque: Les extrémums 2, 1 et 2, 1 ne sont pas globaux car fx, 0  x 3  15x

donc fx, 0  f2, 1  x 3  0 et fx, 0  f2, 1  x 3  0.

x x

Extrémums d’une fonction convexe:

 Soit  un ouvert convexe de E, f :   R est dite convexe si:

x, y  , t  0, 1, ftx  1  ty  tfx  1  tfy.

n
 Si f est convexe alors x 1 , . . , x n  , t 1 , . . , t n  0, 1 tel que  t i  1 on a:
i1

18
 n n
f  t i x i   t i fx i .
i1 i1

 Si f :   R n  R est de classe C 2 , alors f est convexe sur  ssi:

 2 fx
x  , H f x  S n R où H f x   x i x j  1i,jn est la Hessienne de f.

 Rappel: Si A  S n R alors A  S n R  x, Ax|x  0  spA  R  .

Dans ce cas on a si a  U : x  U, fx  fa  df a x  a.

 Si f :   E  R est convexe et a   tel que df a  0 alors a est un minimum global

de f.

Remarque:

On déduit que si x  U, H f x  S n R et df a  0 alors a est un maximum global de f.

Exemple: On a vu dans l’exemple précédent que pour , fx, y  x 3  3xy 2  15x  12y

a  2, 1 est un minimum local de f .

x y
De plus on a, H f x, y  6Aoù A 
y x

donc si x  |y|, on aura trA  0 et detA  0, donc A est positive, donc en considérant

l’ouvert convexe: U  x, y  R 2 , x  |y| on obtient que le point a est un minimum

global de f sur U.

Applications de classe C k :

 Par récurrence f est dite de classe C k , k  2, si df est de classe C k1 .

 C k U, F ,resp C k U, R, est un R vectoriel, resp une R algèbre.

 Si f  C k U, F, g  C k V, G et fU  V alors g  f  C k U, G et dgof a  dg fa o df a

 g
 Si de plus E  R, F  R n alors t  U: gof  t  dg ft f  t   f j t x j ft
1jn

 Théorème de Schwarz:

Si f est C p sur U  R n alors x  U,   S p , i 1 , . . , i p  1, . . , n,

 p fx  p fx

x i 1 . . . x i p x i 1 . . . x i p

Difféomorphismes:

19
Définition:

Soit U un ouvert de E, V un ouvert de F, f. U  V est dite un C k difféomorphisme

si f est de classe C k sur U, f bijective et f 1 est de classe C k sur V.

Proposition :

Soit f : U  E  V  F un C 1 difféomorphisme alors x  U, df x  IsomE, F

et df x  1  df 1  fx en particulier dim E  dim F.
Si de plus F  E alors x  U, le jacobien de f au point x ne s’annule pas sur U

Preuve: Soit g  f 1 , on a g  f  id U donc x  U, dg  f x  did U  x  id E

donc dg y  df x  id E où y  fx de même g  f  id V donne df x  dg y  id F

d’où df x est inversible et df x  1  dg y donc df x  IsomE, F donc dim E  dim F.

Si F  E et puisque df x est inversible alors det df x  0 càd Jfx  0.

Différentielle partielle:

 Soit f : U  E 1  E 2  F et a, b  U, on dit que f est différentiable en a, b par rapport

à la première ( reps deuxième) variable si l’application partielle x  fx, b

( resp y  fa, y ) est différentiabe au point a (resp b), on note alors cette différentielle
fa,b fa,b
partielle par x
( resp y
.

 Si f : U  R n  R p  R p , x, y  fx, y est différentiable en a, b  U alors

fa,b fa,b fa,b f
mat e  y
 y 1
,.., y p
   yij a, b 1i,jp  M p R.

Théorème des fonctions implicites:

f : U  E 1  E 2  F de classe C k , k  1, avec E 2 et F complets, a, b  U tel que fa, b  0

f
et y
a, b  Isom(E 2 , F, alors U a (resp U b  un voisinage ouvert de a (resp b et une

application   C k U a , U b  tel que: 1) x, y  U a  U b : fx, y  0  y  x.

f f f
2) x  U a , y
x, x  IsomE 2 , F et d x   y x, x 1  x
x, x.

f f
 Si E 1  R n et E 2  F  R p on a: y
a, b  Isom(E 2 , F  det yij a, b 1i,jp  0.

Théorème d’inversion locale :

20
E, F des espaces complets, f : U  E  F de classe C k , k  1 et a  U, tq df a inversible alors

il existe U a un voisinage ouvert de a tel que fU a  est ouvert et f est un C k difféomorphisme de

U a vers fU a .

Théorème d’inversion globale :

E, F des espaces de Banach, f : U  E  F de classe C k injective V  fU

si x  U, df x est inversible, alors V est ouvert et f est un C k difféomorphisme de U vers V.

Preuve: Soit a  U, on a df a est inversible donc par théorème d  inversion locale,

U a un voisinage donc ouvert de a tel que fU a  est un voisinage ouvert de b  fa et puisque

fU a   fU alors fU est voisinage de b, d’où fU est un voisinage de chacun de ses points

donc fU est un ouvert. On a f est injective et comme V  fU alors f est surjective de

U vers V donc f est une bijection de U vers V reste à montrer que f 1 est de classe C 1 sur V.

Comme f est un C 1 difféomorphisme de U a vers V b  fU a  et que V b est un voisinage de b

alors b  V, f 1 est de classe C 1 au voisinage de b d’où f 1 est de classe C 1 sur V.

Exemple: Montrer que f : U 0,   ,  R 2 r,   r cos, r sin est un C 

difféomorphisme de U vers un ouvert V à déterminer.

Réponse: On a f est de classe C  car ses coordonnées le sont.

Injection: fr, u  fs, v  r cos u, r sinu  s cosv, s sinv

 r 2  r cosu 2  r sinu 2  s cosv 2  s sinv 2  s 2 et comme r et s sont

positifs alors r  s donc cosu  cosv et sinu  sinv donc v  u  2k

et comme u, v   ,  alors k  0 et v  u d’où f est injective.

cos r sin
Jfr,    r  0 donc Jfr,  ne s’annule pas donc df r, est inversible
sin r cos

pour tout r,   U donc par théorème d’inversion globale V  fU est un ouvert et f est un

C  difféomorphisme de U vers V.

V  fU  r cos, r sin, tel que r,  0,   , 

et puisque    correspond à la demi droite y  0 alors V  R 2 \ 0  R  .

21
Exercice 1: a  R, tel que |a| 1, f : R 2  R 2 , x, y  x  a cos y, y  sin x

1 Justifier f de classe C 1 et vérifier que le jacobien de f ne s’annule pas.

2) Montrer que f est injective.

3) Montrer que si fx n , y n  est convergente alors x n , y n  est bornée.

4) Déduire que fR 2  est fermé.

5) Montrer que f est un C 1 difféomorphisme de R 2 vers R 2

6) Application: Déterminer les applications de classe C 1 sur R 2 solution de :

f f
y
x, y  a siny x x, y  0

Réponse: 1 On a x, y  x et x, y  y sont linéaires donc C 1 sur R 2 , cos et sin sont C 1 sur R

donc les applications composées x, y  cos y et x, y  sin x sont C 1 donc les coordonnées

de f sont C 1 car sommes d’applications C 1 finalement f est C 1 sur R 2 .

f f 1 a sin y
Jfx, y  det x x, y, y
x, y   1  a cosx siny.
cos x 1

|a cosx siny|  |a| 1 donc a cosx siny  1 par suite Jfx, y  0.

2) fx 1 , y 1   fx 2 , y 2   x 1  x 2  acos y 2  cos y 1  et sin x 1  sin x 2  y 2  y 1

donc par TAF il existe x  x 1 , x 2  et y  y 1 , y 2  tel que

x 1  x 2  asin yy 2 y 1  et x 1  x 2  cos x  y 2  y 1 donc

x 1  x 2  asin yx 1  x 2  cos x donc (1  a sin yx 1  x 2   0 or 1  a sin y  0, car |a| 1

donc x 1  x 2  0 par suite y 2  y 1  x 1  x 2  cos x  0 donc f est injective.

3) On a ||fx, y|| 1  |x  a cos y||y  sin x| |x||a cos y||y||sin x| |x||a||y|1  |x||y|2

donc ||x n , y n || 1  2  ||fx n , y n || 1 , on a fx n , y n  est convergente donc bornée donc d’aprés

l’inégalité précédente x n , y n  est aussi bornée.

4) On a R 2 est de diension finie et x n , y n  bornée donc par Bolzano weierstrass x n , y n  admet

une valeur d’adhérence x, y et par continuité de f au point x, y on déduit que fx, y est une

valeur d’adhérence de fx n , y n  et comme fx n , y n  est convergente alors

lim fx n , y n   fx, y. On vient de montrer que pour toute suite convergente d’éléments de
n

22
fR 2  sa limite reste dans fR 2  donc fR 2  est fermé.

5) On a f de classe C 1 injective et son jacobien ne s’annule pas donc fR 2  est un ouvert et f est

un C 1 difféomorphisme de R 2 vers fR 2 , on a fR 2  est une partie non vide ouverte et fermée

de R 2 donc fR 2   R 2 d’où f est un C 1 difféomorphisme de R 2 vers R 2

6) L’application h : x, y  u, v  x  a cos y, y  sin x est un C 1 difféomorphisme de R 2

vers R 2 donc on peut faire le changement f  F  h donc fx, y  Fx  a cos y, y  sin x.
f F f
x
x, y  u
u, v  cos x F
v
u, v et y
x, y  a sin y F
u
u, v  F
v
u, v par suite

f f
0 y
x, y  a siny x x, y  1  a sin y cos x ) F
v
u, v or 1  a sin y cos x  0 donc

F
v
u, v  0 d’où Fu, v  gu avec g de classe C 1 sur R par suite fx, y  gx  a cos y

Exercice 2:

1) Vérifier que g :(x, y  xy, xy  est un C 2 difféomorphisme de (R   2 dans lui même.

2f 2f
2 Trouver les applications f C 2 (R   R   vérifiant x 2 x 2
 y2 y 2

Réponse: 1) On a x, y  xy est polynômiale donc C  sur U  R   2 , x, y  y ne s’annule

pas sur U donc x, y  x

y est C  sur U d’où g est C  sur U, g est bijective en effet

u, v  gx, y  u  xy et x
y  v  u  y 2 v et x  yv  y  u
v et x  v u
v .

y x
De plus on a Jfx, y   2 xy  0 donc g est un C  difféomorphisme
1
y  yx2

en particulier g est un C 2 difféomorphisme.

2) D’aprés 1) on a g est un C 2 difféomorphisme donc on peut faire le changement de variable

u, v  gx, y, posons Fu, v  fx, y càd Fgx, y  fx, y ou encore F  g  f

donc F  f  g 1 est de classe C 2 .

f
On a fx, y  Fxy, xy  donc x
x, y  y F
u
xy, xy   1y F
v
xy, xy .

2f
x, y  yy uF2 xy, xy   1 2F  F 1 2F
2 2

x 2 y vu xy, xy   1y y uv xy, xy   y 2v xy, xy 

2F  F2 1 2F
 y2 u 2
u, v  2 uv u, v  y2 2v
u, v .

f
y
x, y  x F
u
xy, xy   yx2 F
v
xy, xy .

23
 2f 2F 2F
y 2
x, y  xx u 2
xy, y   y2
x x
vu
xy, xy 
2F 2F 2x F
 y 2 x uv
x
xy, y   y2
x x
v 2
xy, y 
x
 y 3 v
xy, xy 

2F 2 2F x2 2F 2x F

 x2 u 2
u, v  2 xy 2 uv
u, v  y 4 v 2
u, v  y 3 v
u, v .

2f 2F 2F x2 2F

donc x 2 x 2
x, y  x 2 y 2 u 2
u, v  2x 2 uv
u, v  y2 2v
u, v

2f 2F 2F x2 2F 2x F

et y 2 y 2
x, y  x 2 y 2 u 2
u, v  2x 2 uv
u, v  y 2 v 2
u, v  y v u, v

2F 2x F 2F 1 F
donc l’EDP devient: 4x 2 uv
u, v  y v u, v càd uv
u, v  2xy v
u, v

2F 1 F F
ou encore uv
u, v  2u v
u, v posons hu, v  v
u, v

h
on a u
u, v  1
2u
hu, v donc hu, v  v exp 12 lnu  v u

où  est constante par rapport à u donc c’est une fonction qui ne dépend que de v
F
et comme h est C 1 alors  est C 1 sur R  , on a v
u, v  v u

donc Fu, v  u v  u où  est une primitive de  donc  de classe C 2

et  est constante par rapport à v donc c’est une fonction qui ne dépend que de u

comme F et  sont C 2 alors  est aussi de classe C 2 .

On conclut que fx, y  xy  xy   xy où  et  sont deux fonctions quelconques

de classe C 2 sur R  .

Vecteurs tangents à une partie:

 Soit  une partie non vide d’un evn E et a  . On dit que v est tangent à  en a,

s’il existe   0 et  :  ,   dérivable en 0 tel que 0  a et   0  v.

L’ensemble des vecteurs tangents à  en a sera noté T a .

 Si  est un ouvert de E, a  , alors T a   E .

Plus généralement si F un sous espace affine fermé de E et a    F,

 où F
alors T a   F  F  est la direction de F ( càd F  a  F
 ).

 Soit g :   E  R p , de classe C 1 , k  R p ,   x   tel que gx  k .

Si a   et dg a est surjective alors T a   kerd g a  .

24
Remarques:

 Soit g :   E  R p , de classe C 1 , gx  g 1 x, . . , g p x, a  

alors dg a est surjective ssi la famille (dg 1  a , . . , dg p  a  est libre.

Si de plus E  R n alors dg a est surjective  (grad g 1 a, . . , grad g p a est libre
ga ga
et dg a est injective  la famille ( x 1
,.., x n
 est libre

Application aux extrémas liés:

 Soit f :   E  R, a     tel que f est différentiable a, si a est un extrémum

local de f |  alors df a est nulle sur T a .

Théorème des multiplicateurs de Lagrange:

Soit f :   E  R, g  C 1 , R p , k  R p ,   x   tel que gx  k .

a   tel que f est différentiable en a.

 Si dg a est surjective et a est un extrémum local de f |  alors

p
! 1 , . . ,  p   R p tel que df a    i dg i  a . 
i1

Si E  R n , la condition dg a est surjective devient (grad g i a 1ip est libre

p
et l’égalité  devient: grad fa    i grad g i a .
i1
Exemple:

Soit fx, y, z  x 2  2x  y 2  y  z 2

Donner le minimum de f sur la sphère unité S0, 1.

On pose gx, y, z  x 2  y 2  z 2 alors S0, 1  m  R 3 , gm  1.

On a la Hessienne de f  g est H  diag2  2, 2  2, 2  2

donc H est positive pour 1    0 et   1  0 càd   1.

df  g  0  21  x  2, 21  y  1, 2  1z  0 donc si on choisit   1  1

donc f  g convexe et df  g m  0  x, y   12 , 1

4


11
or m  S0, 1 donc z   4

25
 11
et comme fx, y, z  fx, y, z alors on peut prendre z  4

11
On conclut que le point a   12 , 1
4
, 4
 est un minimum global de f |S0,1 .

Exercice :

Trouver les dimensions du cylindre de volume maximal qui peut être

contenu dans une sphère de rayon R.

La hauteur du cylindre est h  2x donc son volume est vx, y  2xy 2 .

La condition le cylindre est contenu dans la sphère de rayon R s’écrit

x 2  y 2  R 2 donc on pose gx, y  x 2  y 2 .

On a grad gx, y  2x, 2y est non nul car x 2  y 2  R 2 .

donc par les multiplicateurs de Lagrange   R, grad V   grad g

2x 2y 2
donc detgrad g, grad V  0 càd  0 d’où 2x 2 y  y 3  0
2y 4xy

donc y  0 ou y  2 x (car x, y  0.

or x 2  y 2  R 2 donc x, y  R, 0 ou x, y   R

, 2
3
R
3

et comme VR, 0  0  V R
, R
 alors R, 0 n’est pas un maximum
2 2

d’où x 0 , y 0    R
, 2
3
R est le seul point qui peut être un maximum.
3

On a A  x, y  0, R 2 tel que x 2  y 2  R 2  est compact

V est continue sur le compact A donc bornée et atteint ses bornes

or V0, R  VR, 0  0 donc le maximum de V sur A est atteint sur

  x, y 0, R 2 tel que x 2  y 2  R 2 .

On conclut que le point m 0   R

, 2
3
R réalise max Vm max Vm  Vm 0 .
3 mA m

26
 Cas convexe:

Soit f :   E  R, g :   R p , k  R p ,   x   tel que gx  k .

a   tel que f et g différentiables en a.

p p
 S’il existe  1 , . . ,  p   R p tel que f   i g i est convexe et df    i dg i  a  0, alors a est
i1 i1
un minimum global de f |  .

27