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PENDULE

Le document traite du calcul du mouvement d'un corps solide sur un plan incliné, en tenant compte des forces en jeu et des ressorts associés à une poulie. Il aborde également l'établissement d'équations différentielles pour modéliser le mouvement, ainsi que le calcul de l'énergie cinétique et potentielle du système. Enfin, il démontre la conservation de l'énergie mécanique dans ce système.

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Le document traite du calcul du mouvement d'un corps solide sur un plan incliné, en tenant compte des forces en jeu et des ressorts associés à une poulie. Il aborde également l'établissement d'équations différentielles pour modéliser le mouvement, ainsi que le calcul de l'énergie cinétique et potentielle du système. Enfin, il démontre la conservation de l'énergie mécanique dans ce système.

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3- Le cyclotron ayant un rayon de 49,5 cm, calculer le nombre de tours décrit

par ces ions el leur énergie cinétique à leur sortie .


Partie :2 le mouvement de rotation et oscillateur
On considère un système formé par
 une poulie(𝑃) homogène susceptible de tourner autour d’un axe fixe
(∆) perpendiculaire au plan de la poulie et passe par son centre, de
rayon 𝑟 = 8𝑐𝑚 de masse 𝑀 et de moment d’inertie par rapport à
l’axe(∆) 𝐽∆ = 4. 10−2 𝐾𝑔. 𝑚2,le centre de la poulie se trouve à une
hauteur ℎ du plan horizontal (𝜋).
 Un ressort en spiral de masse négligeable et de constante de torsion
𝐶 = 0,2𝑁. 𝑚. 𝑟𝑎𝑑 −1 l’une de ses extrémités est fixée à la poulie l’autre
est fixée à un support
 Un ressort vertical à spires non jointives de constante de raideur 𝑘 =
60𝑁. 𝑚−1

On fait passer un fil inextensible et de masse négligeable à travers la gorge de la poulie


dont l’une de ses extrémités est fixée au ressort verticale et l’autre extrémité est fixée
à un corps solide (𝑆) de masse 𝑚 = 1𝐾𝑔 qui peut se déplacer sur un plan incliné d’un angle
𝛽 = 30° par rapport au plan horizontal(𝜋) .
Le fil ne glisse pas sur la gorge de la poulie , on néglige tous les frottements et on prend
𝑔 = 10𝑚. 𝑠 −2
1- En étudiant l’équilibre du corps (𝑆) et la poulie (𝑃) établir l’expression
𝐶.∆𝑙
suivante :𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛𝛽 − 𝑘. ∆𝑙 − = 0 , puis calculer ∆𝑙 l’allongement du ressort
𝑟2
verticale

2- On écarte le corps (𝑆) de sa position d’équilibre vers le bas d’une distance

𝑋𝑚𝑎𝑥 = 4𝑐𝑚 puis on le libère sans vitesse initiale.


à l’instant qu’on prend comme origine des dates (𝑡 = 0) le corps (𝑆) passe par sa position
d’équilibre vers le haut

Chakir abdeljalil [email protected] , www.rihabpc.com Page9


2-1- En appliquant la deuxième loi de Newton établir l’équation différentielle du
mouvement du corps (𝑆) que vérifie l’abscisse 𝑥
2𝜋
2-2- La solution de l’équation différentielle est : 𝑥 = 𝑋𝑚 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑇 . 𝑡 + 𝜑)
0

2-2-1- Exprimer la période propre du mouvement 𝑇0 en fonction de :


𝐽∆ , 𝐶, 𝑘, 𝑟 𝑒𝑡 𝑚 et calculer sa valeur

2-2-2- déterminer les valeurs de : 𝑋𝑚 et 𝜑

2-2-3- Exprimer numériquement l’équation horaire du mouvement du


solide (𝑆) et déduire la nature du Mouvement

2-3- On considère le système


{𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑢𝑙𝑖𝑒 , 𝑙𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑙 , 𝑙𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 à 𝑠𝑝𝑖𝑟𝑒 𝑛𝑜𝑛 𝑗𝑜𝑖𝑛𝑡𝑖𝑣𝑒, (𝑆)}

et on choisit :

- L’état ou le ressort vertical n’est pas allongé comme d’état de référence de


l’énergie potentielle élastique

- L’état ou le ressort en spiral n’est pas tordu comme d’état de référence de


l’énergie potentielle de torsion

- Le plan horizontal (𝜋) comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur

2-3-1- Exprimer 𝐸𝐶 l’énergie cinétique du système en fonction de :

𝐽∆ , 𝑟, 𝑚 𝑒𝑡 𝑥̇

2-3-2- Montrer que l’expression de 𝐸𝑝 l’énergie potentielle du système


1 𝐶
est 𝐸𝑝 = 𝑀𝑔ℎ + 𝑚𝑔(𝐶𝐵 − 𝑥)𝑠𝑖𝑛𝛽 + 2 (𝐾 + 𝑟 2 ) (∆𝑙 + 𝑥)2

2-3-3- En déduire 𝐸𝑚 l’expression de l’énergie mécanique du système et


montrer qu’elle se conserve

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