Rapport

Présenté par

HAMRI ADIL

En vue de l’obtention du diplôme

Licence Universitaire Professionnelle

Maintenance industrielle - MI
Thème

« LES CAPTEURS »

Encadré par : SAKA Abdelmjid

Année universitaire : 2024/2025

 SOMMAIRE
Introduction..................................................................................................................7
Chapitre 1 : Les capteurs TOR ......................................................................................9
1. Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position......................................10
3. Les capteurs de proximité ILS..............................................................................10
4. Les capteurs de proximité inductifs.....................................................................10
5. Les capteurs de proximité capacitifs...................................................................11
6. Mise en œuvre des capteurs de proximité..........................................................12
Chapitre 2 : Les capteurs photoélectriques................................................................22
1. Système barrage..................................................................................................23
2. Système reflex.....................................................................................................23
3. Système proximité ..............................................................................................26
Chapitre 3 :Les capteurs analogiques.........................................................................27
1. Les capteurs potentiométriques.........................................................................28
Chapitre 4 : Capteurs numériques : Les codeurs rotatifs............................................41
1. Codeur incrémental ............................................................................................42
2. Codeur absolu..................................................................................................... 46
Conclusion :................................................................................................................ 61

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 Introduction

Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services,

loisirs...), on a besoin de contrôler des paramètres physiques (température,
force, position, vitesse, luminosité...).
Le capteur est l'élément indispensable à la détection de ces grandeurs
physiques. Un capteur est un organe de prélèvement d'informations qui
élabore à partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de
nature différente (souvent électrique). Cette grandeur représentative de la
grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de commande.

On peut classer les capteurs en 3 groupes en fonction de la nature de

l'information délivrée en sortie :

 Les capteurs analogiques :

Dans la pratique industrielle,

on donne à ce type de
matériel le nom de capteurs.
Type de signal de sortie : 0 –
10V ou 4 – 20mA

 Les capteurs numériques :

Souvent nommés codeurs ou

compteurs. Type de signal de
sortie : 0011 ou 0001

 Les capteurs
logiques ou Tout Ou
Rien (TOR) :

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Ils portent le nom de
détecteurs. Type de signal de
sortie 0V ou 5V

Chapitre 1:

Les capteurs TOR

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1. Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position :
Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position sont en contact
direct avec la pièce en mouvement qu'il faut détecter.
L'action mécanique sur la partie mobile du capteur permet d'établir ou
d'interrompre un contact électrique.
Ils transmettent au système de traitement les informations de
présence, d'absence, de passage, de positionnement ou de fin de
course.

Ci-dessous un exemple : ce n’est ni plus ni moins qu'un interrupteur,

lorsqu'un objet vient en contact avec la tête, celle-ci s'enfonce et vient
faire coller les contacts et ainsi fermer le circuit. (Cela fonctionne aussi
avec un contact Normalement Fermé (NF), d’ailleurs ils sont souvent
munis à la fois d’un contact Normalement Ouvert (NO) et d’un NF).

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2. Les capteurs de proximité ILS :
Le capteur de proximité ILS permet de détecter tout objet magnétique
qui se trouve à proximité de la tête de détection.
Un détecteur magnétique se compose essentiellement de 2 lames
conductrices.
Le passage d'un matériau aimanté entraîne la déformation de ces
lames, celles-ci entrent en contact et permettent le passage du
courant.

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3. Les capteurs de proximité inductifs :
Les capteurs de proximité inductifs permettent de détecter tout objet
métallique qui se trouve à proximité de la tête de détection.

Un capteur inductif se compose essentiellement d'un oscillateur. Le

champ électromagnétique est créé à l'avant de la face sensible. Toute
pièce métallique pénétrant dans ce champ devient le siège de courants
de Foucault qui provoquent l'arrêt des oscillations.
C'est donc l'arrêt des oscillations qui est détecté.

1 : champ magnétique 2 : bobinages 3 : oscillateur

4 : traitement du signal 5 : amplification du signal

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 Il comporte un oscillateur (3) dont les bobinages constituent sa face
sensible et un étage de sortie.

L'oscillateur crée en avant de la face sensible un champ

électromagnétique alternatif ayant une fréquence de 100 à 600 kHz
selon le modèle.
Lorsqu'un objet conducteur pénètre dans ce champ, il est le siège de
courants induits circulaires qui se développent à sa périphérie.

Ces courants constituent une surcharge pour le système oscillateur et

entraînent de ce fait une réduction d'amplitude des oscillations au fur et
à mesure de l'approche de l'objet, jusqu'au blocage complet.

La détection de l'objet est effective lorsque la réduction de l'amplitude

des oscillations est suffisante pour provoquer un changement d'état de
la sortie du détecteur.

4. Les capteurs de proximité capacitifs :

Les capteurs de proximité capacitifs permettent de détecter tout objet
qui se trouve à proximité de la tête de détection.

Un capteur capacitif se compose essentiellement d'un oscillateur dont

le condensateur constitue la face sensible.

Lorsqu'un matériau conducteur ou isolant de permittivité supérieure à 1

est placé dans ce champ, il modifie la capacité et provoque l'arrêt des
oscillations.

Comme pour le capteur inductif, c'est l'arrêt des oscillations qui est
détecté.

L'avantage par rapport au capteur inductif c'est qu'il peut détecter à

courte distance la présence de tous types d'objets.
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 5. Mise en œuvre des capteurs de proximité :

Pour la mise en œuvre des capteurs de proximité, on utilise

couramment des capteurs en technique « 2 fils » ou « 3 fils ». Ils en
existent cependant en « 4 et 5 fils ».

 Technique 2 fils :

Ce type de détecteur comporte un circuit électronique qui commande

une sortie statique. Il se branche comme un interrupteur, en série avec
le circuit à contrôler.
Il faut néanmoins vérifier la tension admissible et pour certains
détecteurs, la polarité.

Charge alimenté en courant Charge alimenté en courant

continu alternatif

 Technique 3 fils:

Ce type de détecteur comporte un circuit électronique qui commande

une ou plusieurs sorties statiques.
S'il ne comporte qu'une seule sortie statique, c'est un détecteur 3 fils
sinon c'est un 4 fils (2 sorties statiques).
Il fonctionne uniquement en tension continue et peut être détecteur de
type PNP ou NPN.

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 Schéma Schéma
simplifié simplifié

Le choix du type de sortie (PNP ou NPN) dépend de la logique d'entrée

de l'automate sur lequel il est branché

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Page | 11
Un détecteur photoélectrique réalise la détection d'une cible, qui peut
être un objet ou une personne, au moyen d'un faisceau lumineux.
Les détecteurs photoélectriques se composent essentiellement d'un
émetteur de lumière associé à un récepteur photosensible.
La détection est effective quand l'objet pénètre dans le faisceau
lumineux et modifie suffisamment la quantité de lumière reçue par le
récepteur pour provoquer un changement d'état de la sortie.

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1. Système barrage :

Emetteur et récepteur sont situés dans deux boîtiers séparés. C'est le

système qui autorise les plus longues portées, jusqu'à 100 m en
technologie laser. A l'exception des objets transparents qui ne bloquent pas
le faisceau lumineux, ce système peut détecter des objets de toutes
natures (opaques, réfléchissants…), ceci avec une excellente précision
grâce à la forme cylindrique de la zone utile du faisceau. Les détecteurs
barrages disposent d'une marge de gain très importante. Ils sont de ce fait
particulièrement bien adaptés aux environnements pollués (fumées,
poussières, emplacements soumis aux intempéries…).

Caractéristiques du système barrage :

2 boîtiers
Portée : 30m
Ne détecte pas les objets transparents
Symbolisation

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2. Système reflex

Emetteur et récepteur sont regroupés dans un même boîtier. En absence de

cible, le faisceau émis par l'émetteur est renvoyé sur le récepteur par un
réflecteur. Celui-ci est constitué d'une multitude de trièdres trirectangles à
réflexion totale dont la propriété est de renvoyer tout rayon lumineux
incident dans la même direction.

Caractéristiques du système reflex :

Ne détecte pas les objets transparents et réfléchissants

1boîtiers
Portée : 15 m

Symbolisation

La détection est réalisée lorsque la cible bloque le faisceau entre l'émetteur

et le réflecteur. Ce système n'est donc pas adapté à la détection d'objets
réfléchissants qui pourraient renvoyer une quantité plus ou moins
importante de lumière sur le récepteur. Un détecteur photoélectrique reflex
peut être utilisé dans un environnement pollué. Mais en raison d'une marge
de gain plus faible que celle d'un système barrage, il est indispensable de
se référer à la courbe de gain pour définir la portée de travail qui garantit
une détection fiable.

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Choix du réflecteur Le réflecteur fait partie intégrante d'un système de
détection reflex. Son choix, son installation et sa maintenance
conditionnent le bon fonctionnement du détecteur qui lui est associé. Un
réflecteur doit toujours être plus petit que l'objet à détecter. Les portées
maximales vont jusqu'à 15 mètres avec des réflecteurs de diamètre : c 39
mm pour la gamme miniature, c 80 mm pour la gamme compacte.

3. Système proximité :

Comme pour le système reflex, émetteur et récepteur sont regroupés dans

un même boîtier. Le faisceau lumineux est renvoyé vers le récepteur par
tout objet suffisamment réfléchissant qui pénètre dans la zone de détection

Caractéristiques du système proximité

1boîtiers
Portée : 15 m
Ne détecte pas les objets transparents et réfléchissants

Symbolisation

La portée d'un système proximité est généralement inférieure à 10 mètres.

Pour cette raison, son utilisation en environnement pollué est déconseillée.
Cette portée dépend : c de la couleur de la cible et de son pouvoir
réfléchissant (un objet de couleur claire peut être détecté à une distance
plus grande qu'un objet de couleur sombre), c des dimensions de la cible (la
portée diminue avec les dimensions).

Système proximité avec effacement de l'arrière-plan Les détecteurs de

proximité avec effacement de l'arrière-plan sont équipés d'un
potentiomètre de réglage de portée. Ce dernier permet de se "focaliser" sur
une zone de détection en évitant toute réflexion parasite sur l'arrière-plan
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Chapitre 2:

Les capteurs analogiques

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Page | 17
La sortie est une grandeur physique dont la valeur est proportionnelle à la
grandeur physique mesurée par le capteur.
La sortie peut prendre une infinité de valeurs continues. Le signal des
capteurs analogiques peut être du type : sortie tension ou sortie courant.

1. Les capteurs potentiométriques :

Les capteurs potentiométriques servent à détecter une position ou un
déplacement rectiligne ou angulaire
La rotation de son axe est liée à la variation de la résistance comprise
entre le curseur et l'une de butées par rapport à sa résistance totale :
on peut transmettre à distance, un signal électrique de tension
proportionnel à la position de l'axe.

Exemple: Thermomètre

A chaque variation de température entre 20°C et 40°C correspond une

nouvelle information informationnelle.
Ce type de capteur présente l'avantage de donner une fonction linéaire.
Mais son utilisation n'est pas possible avec des systèmes numériques.

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Chapitre 3:

Les capteurs numériques : Les

codeurs rotatifs

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Le contrôle du déplacement, de la position et de la vitesse est un problème
habituellement rencontré sur les systèmes automatisés.

Les systèmes de détection conventionnels, interrupteurs de position,

détecteur inductif ou photoélectrique trouvent rapidement leurs limites dès
lors que le nombre de positions à contrôler devient trop important.

Les codeurs rotatifs permettent au système de traitement de maîtriser le

positionnement d'un mobile avec une grande précision et sans répartir sur
le système technique un grand nombre de détecteurs de position.

Un codeur optique est un capteur angulaire de position, lié mécaniquement

à un arbre qui l'entraîne, son axe fait tourner un disque qui comporte une
succession de zones opaques et transparentes.

La lumière émise par des diodes électroluminescentes arrive sur des

photodiodes chaque fois qu'elle traverse les zones transparentes du
disque. Les photodiodes génèrent alors un signal électrique.

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 1. Codeur incrémental

Le codeur incrémental ou relatif est également appelé générateur

d'impulsions.
Une ou deux pistes extérieures divisées en N intervalles d'angles égaux
alternativement opaques et transparents.
Pour un tour complet de l'axe codeur, le faisceau lumineux est interrompu
N fois et délivre N signaux carrés A et B en quadrature.
Le nombre de points par tour du capteur se nomme la résolution.

Le déphasage de 90° électrique des signaux A et B permet de déterminer

le sens de rotation :

 Dans un sens pendant le front montant du signal (A), le signal (B)

est à zéro.
 Dans l'autre sens pendant le front montant du signal (A), le signal
(B) est à un.
 La piste intérieure (Z = top zéro) comporte une seule fenêtre
transparente et délivre un seul signal par tour.
 Ce signal (Z) d'une durée 90° électrique détermine une position de
référence et permet la réinitialisation à chaque tour.
 Le comptage décomptage des impulsions par l'unité de traitement
permet de définir la position du mobile.

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 2. Codeur absolu

Ce concept a été développé pour pallier les contraintes développées ci-

dessous et générées par le codeur incrémental (appelé aussi relatif) :

 En cas d'absence prolongée du réseau (en cas d'absence de

sauvegarde côté unité de traitement) l'information de position peut être
perdue.
 En cas d'une modification de position (déplacement manuel hors
tension du mobile contrôlé en position), il y a perte de la position du
mobile.
 En cas d'impossibilité de recalage par le "Top zéro" dans le cas de
mouvement de type oscillant ne décrivant jamais un tour complet.
 Le disque rotatif du codeur absolu comporte un nombre (n) de
pistes.
 Chaque piste a son propre système de lecture (diode émettrice et
diode réceptrice).
 A chaque position angulaire de l'axe codeur correspond un code
binaire

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Référence Bibliographique et Webographie :

[1] : Document Constructeur des différents équipements –Bureau de méthode Aciérie

Mécanique
[2] : le portail de la société Maghreb Steel : [Link]
[3] : Standard d’analyse des risques au poste de travail (ADRPT)
[4] : [Link]
maintenance-utiles-et-efficaces/
[5] : [Link]
[6] : [Link]

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