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Intro Sysml

Le document décrit les étapes pour créer un système robotisé, incluant la définition des exigences, des cas d'utilisation, la conception des blocs, les connexions internes et le déroulement des opérations. Il détaille les actions que le robot doit accomplir, les acteurs impliqués et les états du robot. Chaque étape est illustrée par des diagrammes à créer pour visualiser le fonctionnement du système.

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Le document décrit les étapes pour créer un système robotisé, incluant la définition des exigences, des cas d'utilisation, la conception des blocs, les connexions internes et le déroulement des opérations. Il détaille les actions que le robot doit accomplir, les acteurs impliqués et les états du robot. Chaque étape est illustrée par des diagrammes à créer pour visualiser le fonctionnement du système.

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Étape 2 : Dire ce que le système doit faire (Exigences)

1. Clique droit sur le nom du projet à gauche > Créer un diagramme > Diagramme de
besoins
2. Tu vas dessiner des carrés jaunes qui disent ce que le robot doit faire. Clique sur l’outil
Requirement et mets les textes suivants :
o REQ_01 : Le robot doit prendre la pièce après l’impression
o REQ_02 : Le Raspberry Pi dit au robot que l’impression est finie
o REQ_03 : La caméra regarde si la pièce est bonne
o REQ_04 : Si c’est mauvais, on arrête
o REQ_05 : Si c’est bon, on recommence !

Étape 3 : Qui joue et que fait-il ? (Cas d’utilisation)

1. Clique droit > Créer un diagramme > Diagramme de cas d’utilisation


2. Ajoute des bonshommes (acteurs) :
o 👨 Utilisateur
o 🤖 Bras robotisé
o 🖨️ Imprimante 3D
o 🤖 IA (la caméra intelligente)
o 🤖 OctoPrint
3. Ajoute des bulles (cas d’utilisation) :
o Lancer impression
o Détecter fin
o Récupérer pièce
o Vérifier la pièce
o Décider : Recommencer ou arrêter

Étape 4 : Dessiner les pièces du robot (Blocs)

1. Clique droit > Créer un diagramme > Diagramme de blocs


2. Dessine des boîtes pour chaque partie de ton système :
o Imprimante3D
o RaspberryPi
o BrasRobotise
 Caméra
 Moteurs
 Arduino
o OctoPrint
o IA

Chaque boîte = une partie de ton système


Étape 5 : Les connexions entre les parties (IBD)

1. Clique droit sur la boîte "SystemeRobot3D" > Créer un diagramme interne


2. Trace des lignes entre les blocs :
o USB entre Raspberry Pi et Arduino
o Image entre caméra et IA
o Commandes entre Arduino et moteurs

Étape 6 : Histoire du début à la fin (Séquence)

1. Clique droit > Créer un diagramme de séquence


2. Place les personnages (Utilisateurs, OctoPrint, Imprimante, etc.)
3. Trace les flèches dans l’ordre :
o Lancer impression
o Fin impression
o Le bras bouge
o Vérifie
o Décide

🟢 Étape 7 : Les états du robot (comme l’humeur d’un personnage)

1. Clique droit sur le bloc BrasRobotise > Créer un diagramme d'états


2. Ajoute les états :
o En attente
o Reçu le signal
o En mouvement
o Prend la pièce
o Vérifie
o Décide
o Agit

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