Calcul matriciel et fonctions de plusieurs variables (suite)

Chapitre 2 : Systèmes d’équations linéaires et matrices

2025
Table des matières

1 Systèmes d’équations linéaires et matrices 2

1.1 Concepts fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Définition des matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Opérations matricielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Déterminants et inversibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Calcul du déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Propriétés Générales des Déterminants d’Ordre n ) . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Exemple illustratif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Résolution de systèmes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Formulation matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 Méthodes de résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Théorème de Rouché-Fontené : Application pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1 Énoncé formel du théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2 Application détaillée au système concret . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.3 Identification des inconnues principales et non principales . . . . . . . . . 5

1
Chapitre 1

Systèmes d’équations linéaires et matrices

1.1 Concepts fondamentaux

1.1.1 Définition des matrices
Une matrice réelle A du type (m, n) est constituée par un ensemble ordonné de n vecteurs
à m composantes réelles :
 
a11 a12 · · · a1n
 a21 a22 · · · a2n 
A = (aij ) =  .. ..  .
 
.. ..
 . . . . 
am1 am2 · · · amn
Elle représente une application R-linéaire de Rn vers Rm .
Important
Propriété clé : La linéarité matricielle s’exprime par :

A(bX1 + cX2 ) = b A(X1 ) + c A(X2 )

pour tous b, c ∈ R et X1 , X2 ∈ Rn .

1.1.2 Opérations matricielles

— Addition : Possible pour matrices de Pmêmes dimensions.
— Produit matriciel : Défini par cij = pk=1 aik bkj .
— Matrice identité : In vérifie In A = AIn = A.

1.2 Déterminants et inversibilité

1.2.1 Calcul du déterminant
 
a b
— Ordre 2 : det = ad − bc
c d
— Ordre 3 : Règle de Sarrus :
 
a b c
det d e f  = aei + bf g + cdh − ceg − bdi − af h
g h i

2
1.2.2 Propriétés Générales des Déterminants d’Ordre n )
Important
Propriétés fondamentales :
1. Invariance
P par combinaison linéaire : Si on remplace une ligne Li par Li +
α L
j6=i j j , alors
 
L1
 .. 
 . 
det  L0i  = det(A)
 
 . 
 .. 
Ln
2. Multilinéarité : Linéaire par rapport à chaque ligne
 
L1
..
.
 
 
det αLi + βLi  = α det(· · · Li · · · ) + β det(· · · L0i · · · )
0

 .. 
 . 
Ln

3. Alternance :
Li = Lj (i 6= j) ⇒ det(A) = 0
4. Effet des opérations :
— Échange de lignes : det(A0 ) = − det(A)
— Multiplication par k : det(A0 ) = k det(A)
5. Matrice triangulaire :
n
Y
det(A) = aii
i=1

6. Produit matriciel :
det(AB) = det(A) det(B)
7. Transposée :
det(AT ) = det(A)
8. Inversion :
det(A−1 ) = 1/ det(A) (si det(A) 6= 0)

Exemple illustratif
 
1 0 1
Soit A = 2 1 0. Par propriété 1 :
0 1 1

L02 = L2 + 2L1 − 3L3 = [4, −2, −1]

 
1 0 1
det(A0 ) = det 4 −2 −1 = 3 = det(A)
0 1 1

3
 Important
Propriété essentielle : Une matrice carrée A est inversible ssi det(A) 6= 0. Son inverse
vérifie :
1
A−1 = Matrice des cofacteursT
det(A)

1.2.3 Exemple illustratif

 
1 0 1
Soit A = 2 1 0. Calculons det(A) après opération sur L2 :
0 1 1

L02 = L2 + 2L1 − 3L3

= [4, −2, −1]
1 0 1
det(A0 ) = 4 −2 −1 = 3 = det(A)
0 1 1

1.3 Résolution de systèmes linéaires

1.3.1 Formulation matricielle
Un système Ax = b s’écrit :
    
a11 ··· a1n x1 b1
 .. ... ..   ..  =  .. 
 . .  .   . 
am1 · · · amn xn bm

1.3.2 Méthodes de résolution

Important
Deux approches principales :
— Pivot de Gauss : Triangularisation matricielle
— Méthode de Cramer : xi = det(A i)
det(A)
si det(A) 6= 0

1.4 Théorème de Rouché-Fontené : Application pas à pas

1.4.1 Énoncé formel du théorème
Important
Pour un système de n équations à p inconnues Ax = b :
— Si rang(A) = rang([A|b]) = p : Solution unique
— Si rang(A) = rang([A|b]) < p : ∞ solutions
— Si rang(A) 6= rang([A|b]) : Aucune solution

4
1.4.2 Application détaillée au système concret
Considérons votre système original :


 x + 2y + 3z = k

x + y + z = 1
(S) :


 5x + 2y − z = m

3x + 2y + z = 4

Étape 1 : Écriture matricielle

   
1 2 3 k  
1 x
1 1 , b =  1  , x = y 
 
A=
5 2 −1 m
z
3 2 1 4

Étape 2 : Détermination du rang par Gauss

Important
Opérations élémentaires exactes :

L2 ← L2 − L1
L3 ← L3 − 5L1
L4 ← L4 − 3L1
 
1 2 3
0 −1 −2 
⇒0 −8 −16


0 −4 −8
L3 ← L3 − 8L2
L4 ← L4 − 4L2
 
1 2 3
0 −1 −2
⇒0 0

0
0 0 0

Rang = 2 (2 lignes non nulles)

1.4.3 Identification des inconnues principales et non principales

Important
Après réduction de la matrice par la méthode de Gauss :
— Les inconnues principales correspondent aux colonnes contenant les pivots
— Les inconnues non principales (ou libres) correspondent aux colonnes sans pivot

5
Application à notre exemple
Considérons la forme échelonnée obtenue :
 
1 2 3
0 −1 −2
 
0 0 0
0 0 0

Important

Étape par étape :

1. Colonne 1 : Pivot en ligne 1 ⇒ x est principale
2. Colonne 2 : Pivot en ligne 2 ⇒ y est principale
3. Colonne 3 : Pas de pivot ⇒ z est non principale

Implications pour la résolution

— Les variables principales (x et y) s’expriment en fonction de la variable libre z
— La variable non principale z devient un paramètre réel arbitraire
— Le nombre de variables libres = n − rang(A) = 3 − 2 = 1
Important
Structure générale de la solution :

x = α(z)

y = β(z)

z∈R


où α et β sont des fonctions affines déterminées par le système réduit

Étape 3 : Analyse des déterminants-clés

6
 Important
Déterminant principal ∆ :

1 2
∆= = (1)(1) − (2)(1) = −1
1 1

Déterminants bordants :
1 2 k
∆1 = 1 1 1
5 2 m
= 1(1 · m − 1 · 2) − 2(1 · m − 1 · 5) + k(1 · 2 − 1 · 5)
= −3k − m + 8

1 2 k
∆2 = 1 1 1
3 2 4
= 1(1 · 4 − 1 · 2) − 2(1 · 4 − 1 · 3) + k(1 · 2 − 1 · 3)
= −k

Étape 4 : Résolution selon les cas

Important
Cas 1 : ∆1 = 0 et ∆2 = 0
(
−3k − m + 8 = 0
⇒
−k = 0
⇒ k = 0, m = 8

Système réduit : (
x + 2y = −3z
x+y =1−z
Solution par Cramer :

−3z 2 1 −3z
1−z 1 1 1−z
x= = z + 2, y= = −1 − 2z
−1 −1
Solution générale : 
x = z + 2

y = −1 − 2z

z∈R


7
 Important
Cas 2 : Si ∆1 6= 0 ou ∆2 6= 0
⇒ Système incompatible (pas de solution)

Étape 5 : Vérification complète

Pour z = 0 ⇒ x = 2, y = −1
Vérification dans (S) :
2 + 2(−1) + 3(0) = 0 = k (X)
2 + (−1) + 0 = 1 (X)
5(2) + 2(−1) − 0 = 8 = m (X)
3(2) + 2(−1) + 0 = 4 (X)