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UNIVERSITE NATIONALE DES SCIENCES TECHNOLOGIES

INFORMATIQUES ET MATHEMATIQUES D’ABOMEY
(UNSTIM)
INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES
INDUSTRIELLES DE LOKOSSA
(INSTI)
GENIE MECANIQUE ET PRODUCTIQUE (GMP)

DEUXIEME ANNEE (semestre 3)

NOTES DE COURS

ELEMENTS DE MACHINE

Présenté par : ATIMBADA René

INSTI GMP
INTRODUCTION aux éléments de machine

Les éléments de machines constituent des parties de mécanismes et remplissent des fonctions
Mécaniques simples.
Les éléments les plus primitifs se composent d'une seule pièce placée entre ou dans d'autres
Pièces pour former des ensembles plus complexes. Ce sont par exemples les éléments
Normalisés ou de catalogue comme les goupilles, les clavettes, les ressorts, les vis, les roues
Dentées, les courroies, les chaines etc. Dans la plupart des cas, deux ou plusieurs pièces
jointives forment un élément, comme par exemple les boulons, et génèrent une ou plusieurs
fonctions. Le choix, la mise en œuvre et le contrôle des éléments de machines, introduits dans
la réalisation d'un mécanisme, font appel à plusieurs connaissances professionnelles de
l'ingénieur, en particulier aux principes de la mécanique des corps solides, aux propriétés
technologiques des matières, aux applications des théories de la résistance des matériaux, de
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l'élasticité, de la mécanique des fluides, de la thermodynamique, de l'électricité sans oublier

les problèmes de fabrication des pièces ou les conditions de montage. La synthèse de ces
notions permet généralement de trouver des solutions acceptables sous une forme rationnelle
et surtout économique. Toute discussion sur les fonctionnalités, les efforts et les contrôles
d'un élément de machine introduit immanquablement un certain nombre d'hypothèses
simplificatrices pendant l'élaboration du modèle de substitution.
L'évolution actuelle des méthodes d'investigation, tant théoriques que pratiques, tend à
augmenter les connaissances sur les divers facteurs influençant directement les sollicitations,
le comportement et la durée de vie des éléments de machines. La précision des résultats
s'améliore constamment en introduisant les interactions entre toutes les pièces composantes et
les parties annexes. Cette recherche systématique s'opère sur plusieurs fronts : mise en
équation du comportement de l'élément et des parties voisines, utilisation de modèles de
calcul bi ou même tridimensionnels simulés dans des logiciels appropriés, essais en
laboratoire afin de confirmer les hypothèses introduites et les résultats de l'étude théorique,
mesures des caractéristiques sur des parties de machines existantes.
Les éléments de machines courants font l'objet de normalisations nationales ou de plus en
plus internationales (ISO). Parfois cette standardisation fixe ou même impose les méthodes de
contrôle. Les éléments de machines complexes se décomposent en sous-ensembles simples et
s'étudient par des méthodes analogues à celles des éléments fondamentaux. A l'heure actuelle,
beaucoup d'éléments courants ne peuvent pas encore se calculer exactement car l'effet des
diverses parties voisines en contact modifie de fond en comble les sollicitations et le
comportement de l'ensemble. La voie suivie dans ce cours tend vers une formulation très
simplifiée des conditions réelles de fonctionnement et le but principal de l'exposé est de
montrer les méthodes et principes de contrôle ou de choix.
L'emploi toujours plus fréquent de calculateurs numériques, en particulier des
microordinateurs, accélère le processus de décision dans le choix définitif et facilite
grandement la recherche de solutions optimales. L'introduction de la conception de machines
assistée par ordinateurs (CAO) impose une modification des méthodes de travail et une mise
en forme générale du comportement des éléments de machines.
Le but de ce cours est d'esquisser les propriétés principales des éléments de machines les plus
courants, d'améliorer les méthodes de calcul si c'est possible, de faciliter leur choix, de
justifier leur comportement en service et de décrire les utilisations les plus fréquentes.
Compte tenu de l’ensemble des cours à l’insti nous n’aborderons pas les éléments de
transmissions de puissance comme les roues dentées et les trains d’engrenage, les courroies et
les poulies, les roues à chaines, la soudure.
Les trois premiers chapitres font le lien entre la résistance des matériaux et les éléments de
machines. Ils exposent les théories de traction, de compression de cisaillement, de torsion, de
flexion et les sollicitations composées et du flambage des poutres.
Les chapitres 5 a 15 présentent les principaux types d’éléments de machines ( éléments
d’assemblage et de fixation, les arbres et les axes, les liaisons arbres/ moyeux comme les
goupilles, les clavettes, les cannelures, les montages a force et a retrait, les vis de
transmission, les boulons et les joints boulonnés, les accouplements, les embrayages et les
freins, les roues libres, les ressorts, les roulements, les paliers lisses les lubrifications
Nous citerons néanmoins les courroies et les chaines qui sont éléments standard et laisserons
le cours de transmission de puissance développer ces importants éléments de machines.

SOMMAIRE
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A- RAPPELS DE RESISTANCE DES MATERIAUX

CHAPITRE I-1Traction

- I-2 Compression
- I – 3 Cisaillement

CHAPITRE 2 -1 Torsion

- 2 -2 Flexion

CHAPITRE 3 - Sollicitations composées

CHAPITRE 4- Flambage
B- LES ELEMENTS DE MACHINES
CHAPITRE 5 SYSTEMES D’ASSEMBLAGE ET DE FIXATION

- Visserie et boulonnerie
- Les écrous
- Les goupilles
- Les circlips et anneaux élastiques
- Le rivetage
- Supports, butées et articulations élastiques
- Les cônes de fixation

CHAPITRE .6 .LES ARBRES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE, LES

AXES, LES CLAVETTES, LES CANNELURES

- Les critères de résistance

- Les critères de déformation
- Les vitesses critiques
- Systèmes de liaison arbres/moyeux
- - montage par clavettes et cannelures
- Liaison par goupilles
- Eléments d’assemblages biconiques
- Frettages et emmanchements forcés (montages à force et a retrait)
- Liaison arbre /moyeu par cône

CHAPITRE 7 : LES PALIERS LISSES, LES COUSSINETS, LES

ROULEMENTS

- Les coussinets
- Les paliers lisses hydrodynamiques
- Les articulations sphériques, les rotules lisses
- Les roulements
- Différents types de roulements
- Choix d’un type de roulement
- Montages de roulements
- Lubrification- étanchéité
- Notions de calcul des roulements

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- Calcul des roulements

CHAPITRE 8 : LES RESSORTS

- Classification des ressorts

- Ressort de compression
- Ressort de traction
- Ressorts de torsion
- Liaisons élastiques par blocs élastomères

Chapitre 9 : LES ÉLÉMENTS DE TRANSMISSION DE PUISSANCE

1- Les accouplements, les embrayages, les freins, les coupleurs, les
convertisseurs, les roues libres
- Les accouplements permanents
- Les accouplements rigides à plateaux
- Les accouplements rigides à manchons à goupilles, à clavettes et à
cannelures ?
- Les accouplements rigides à manchons à douille biconiques
- Les accouplements élastiques ou flexibles
- Les accouplements non flexibles en torsion
- Les accouplements élastiques en torsion
- Les joints de Cardan et assimilés
- Les accouplements et joints homocinétiques
- Les accouplements temporaires
- Les embrayages
- Les limiteurs de couple
- Les freins
- Les coupleurs
- Les convertisseurs
- Les roues libres
- Etc .
2- Les poulies et les courroies
3- Les engrenages
4- Les trains d’engrenages
5- Les roues et les chaines
Les TD ET LES PROBLEMES A RESOUDRE seront au fur et à mesure donner
pour accompagner le calcul de construction

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PARTIE B : LES ELEMENTS DE MACHINE

CHAPITRE 5 ELEMENTS D’ASSEMBLAGE ET DE
FIXATION
OBJECTIFS :
- Décrire les principaux organes d’assemblage (filetage, visserie,
boulonnerie, rivets, goupilles, organes élastiques …)
- Indiquer les principales dimensions normalisées ( ISO, AFNOR ,
AINSI ,…) et les domaines d’emploi respectifs
- Fournir des éléments de calcul

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CHAPITRE 6
LES ARBRES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE ET LES
AXES

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SYSTEMES DE LIAISONS ARBRES/MOYEUX :

MONTAGES
OBJECTIFS :

- Décrire les principaux dispositifs utilisés : goupilles, clavettes,

cannelures, éléments biconiques, frettage, cônes.
- Indiquer les principales dimensions normalisées.

Ces systèmes permettent de lier en rotation un arbre avec un moyeu ou logement (poulies
roues dentées) et par la de transmettre des efforts (couples)

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CHAPITRE 7
LES PALIERS LISSES, LES COUSSINETS, LES ROTULES ,
LES ROULEMENTS
OBJECTIFS :

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- Décrire et indiquer les caractéristiques, les propriétés et les

dimensions normalisées des principales familles de coussinets et de
rotules lisses
- Fournir des éléments pour leur calcul
- Donner le principe du palier lisse hydrodynamique

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LES ROULEMENTS, ETUDES GENERALES

Objectifs :

- Indiquer les principaux constituants des roulements, et les principes

de normalisation
- Définir la résistance au roulement

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- Décrire les principaux types de roulements et préciser les critères de

choix

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MONTAGES DES ROULEMENTS, REGLES USUELLES

Objectifs :
- Indiquer les règles usuelles concernant la conception des montages
de roulements : choix des ajustements, fixation latérale des bagues,
choix du graissage et de l’étanchéité.
- Exemples typiques de montage
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NOTIONS SUR LE CALCUL DES ROULEMENTS

OBJECTIFS :

- Décrire et définir les notions de durée de vie, de capacité de charge

et de charge équivalente
- Indiquer la normalisation et proposer des exemples

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CHAPITRE 8 LES LIAISONS ELASTIQUES RESSORTS

OBJECTIFS :

- Décrire les principales familles de ressorts

- Fournir les éléments essentiels concernant leur calcul

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En se déformant, ces liaisons absorbent une certaine quantité d’énergie

mécanique qu’elles restituent ensuite plus ou moins rapidement. la
restitution peut être totale ou partielle avec amortissement. Les ressorts
métalliques, contrairement aux liaisons élastiques par bloc élastomères, ne

réalisent aucun amortissement et restituent presque totalement l’énergie

reçue.

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VIS DE TRANSMISSION DE PUISSANCE

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CHAPITRE 10 BOULONNERIE- JOINTS BOULONNES

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CHAPITRE 11 LES ACCOUPLEMENTS,

OBJECTIFS

- Indiquer les défauts d’aignement

- Decrire lesprincipales familles d’accouplement
- Donnerles elements de choix et de calcul
- Démontrer les formules fondamentales decalcul

11- LES ACCOUPLEMENTS

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CHAP. 12 LES EMBRAYAGES

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OU MATERIAUX DE GARNITURE

EMBRAYAGES A CONE

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CAS DE LA PRESSION UNIFORME

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Dans le cas de la pression uniforme , nous obtenons la force appliquée

CHAPITRE 13 LES FREINS

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LES POULIES ET LES COURROIES

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LES COURROIES TRAPEZOIDALES

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LES COURROIES CRANTEES

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LES ROUES A CHAINES ET LES CHAINES

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LES ENGRENAGES

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QUESTIONS D’EVALUATION
CHAP5 : ELEMENTS D’ASSEMBLAGE ET DE FIXATION

1- Quels sont les principaux organes d’assemblage mécanique ?

2- Décrire les vis avec pas a droite, vis pas a gauche, pas multiples ?
3- Qu’est ce qui permet le serrage le plus énergique des vis ? page199
4- Comment reconnaitre les classes de qualité des vis et des écrous ?
5- Décrire les goujons ?
6- Décrire les 04 types de rondelles 210-212
7- Donner 04 rôles de rondelle d’appui plate ?
8- Décrire les goupilles et les types de goupilles utilisées en mécanique ?
9- Quels sont les éléments d’arrêt en translation ?
10- Quels sont les types de circlips
11- Quels sont les types d’anneaux de serrage ?
12- Quels sont les avantages et les inconvénients de l’assemblage par rivetage ?

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13- Quel est le principe de fixation par cône et quels sont les différents cônes de fixation ? page
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CHAP6 : LES ARBRES

1- Qu’est-ce qu’un arbre en mécanique ?
2- Quels sont les trois critères qui permettent de déterminer un arbre de transmission de
puissance ?
3- Suite des TD de DETERMINATION DES DIAMETRES DES ARBRES ?
4- Quels sont les éléments d’arrêt en rotation ?

(Les goupilles, les clavettes, pied de positionnement, axes dentelés cylindriques, les cannelures,)

5- Décrire l’opération de frettage en mécanique ?

6- Comment réaliser une liaison arbre/ moyeu par cône ?

Les coussinets, les bagues, les roulements les rotules sphériques

1- Décrire un coussinet et donner les principales familles de coussinets ?

2- Quel est le principe de fonctionnement des paliers lisses hydrodynamiques ?
3- Faites la comparaison entre paliers à roulements et paliers hydrodynamiques ?
4- Quels sont les principaux éléments d’un roulement ?
5- Décrire le phénomène de résistance au roulement ?
6- Comment déterminer le couple de résistance au roulement ?
7- Définir les charges sur un roulement ?
8- Donner les différents types de roulements ?
9- Comment interpréter les inscriptions sur les roulements ?
10- Quels sont les critères de choix d’un roulement ?
11- Indiquer les règles usuelles de conception de montage des roulements ?
12- Décrire les montages en o et les montages en X des roulements ?
13- Définir les termes suivants liés aux roulements :
14- -a) phénomène de fatigue, b) fiabilité normalisée L10, c) fiabilité corrigée Ln, d) fiabilité F et
probabilité de défaillance D, capacité de charge dynamique C, charge dynamique
équivalente P ?
15- Etablir la relation entre la durée de vie L10 et la capacité de charge dynamique C ?
16- Définir la capacité de charge statique C0 et la capacité de charge statique P0 ?
17- Calcul des roulements TD page 300 à 312 et problèmes de DROUIN

LES RESSORTS

1- Décrire les principales familles de ressort selon la sollicitation ?

2- Quels sont les principaux matériaux pour les ressorts ?

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LES ACCOUPLEMENTS

1- Quelles sont les trois familles d’accouplements ?

2- Décrire les types d’accouplements permanents ?
3- Décrire les types d’accouplements temporaires ?
4- Décrire les types d’accouplements homocinétiques ou joints d’accouplements
homocinétiques ?
5- Décrire les défauts d’alignements des accouplements ?
6- Dans un tableau, faites le résumé de choix des accouplements ?
7- Dans le cas d’accouplement rigide a plateaux, donner la formule de détermination du
diamètre du boulon ? et le nombre de boulons ?
8- Dans le cas d’accouplement rigide à manchon à goupilles, déterminer les dimensions du
manchon à, du diamètre de la goupille, et les positions des trous sur les arbres ?
9- Déterminer les dimensions des clavettes si les goupilles seront remplacées parles clavettes ?
10- Déterminer si les goupilles seront remplacées par des cannelures ?
11- Décrire les Accouplements rigide à manchon à douilles biconiques ?
12- Quelle est l’utilité des accouplements élastiques ou flexibles ?
13- Décrire les joints d’Oldham ?
14- Quand faut-il choisir les accouplements a denture bombée ?
15- Décrire les accouplements élastiques en torsion ?
16- Quand est ce qu’il faut utiliser les joints Cardan et assimilés ?
17-

Les poulies et courroies

- 1 quels sont les avantages et les inconvénients de transmission des courroies plates ?
- 2- quels sont les avantages et les inconvénients de transmission des courroies trapézoïdales ?
- 3- quels sont les avantages et les inconvénients de transmission des courroies crantées?
- 4- quel est l’ennemi N°1 des courroies dans la maintenance ?
- 5- quelles sont les deux séries des courroies trapézoïdales ?
- 6- Rappeler les dix étapes de calcul des courroies trapézoïdales ?

Les roues à chaines et les chaines

1- Quelles sont les principales caractéristiques des transmissions par chaines ?

2- quels sont les avantages et les inconvénients de transmission des roues et chaines ?
3- donner l’importance des catalogues constructeurs pour le choix des chaines ?

Les engrenages

1- Comment calcule t on la résistance d’une roue dentée ?

2- Quels sont les différents types d’engrenages ?
3- Qu’appelle t on train d’engrenages ?
4- Présenter l’organigramme de calcul des efforts sur une roue hélicoïdale ?
5- Pourquoi choisir un engrenage hélicoïdal au lieu d’un engrenage droit simple ?

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