RAPPORT D’AUTOMATISME
Groupe III
Membre du groupe
-Yan MPONGUI
-Rholy MBOUSSA
-Jek Mussili
Supervisé par :
Maitre-Ingénieur KIMFOUA NZAOU Liné Sedric P a g e 1 | 26
SOMMAIRE
Introduction……………………………………………page 4
Developpement………………………………………..page 5
Conclusion…………………………………………….page26
Plan du TP
-Introduction
Objectifs du TP
Quelques definitions
-Developpement
-Conclusion
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Planning du deroulement du TP d’automatisme
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Introduction
Dans le monde de l’industrie, nous remarquons de
plus en plus l’utilisation des logiciels et la venue des
automates ou API (Automate Programmable Industriel) qui
contribuent à l’évolution du monde. C’est là qu’intervient
l’automatisme. Cette dernière peut donc être définie comme
un ensemble de systèmes qui par le moyen de dispositifs
mécaniques, électriques, pneumatique, des logiciels et
hydrauliques sont capables de faciliter l’être humain dans la
mise en œuvre de plusieurs tâches comme, celle des procédés
industriels de production. Simples ou complexes, le piston
muni d'une tige, un vérin pneumatique qui est un actionneur
linéaire dans lequel l’énergie de l’air comprimé est
transformée en travail mécanique. Il est utilisé dans toutes les
industries manufacturières et permet de reproduire les actions
manuelles d’un opérateur telles que serrer, pousser, plier,
soulever, poinçonner, positionner etc…. L’automatisme est
donc très importante, voir indispensable, dans l’industrie
aujourd’hui car, elle permet d’effectuer quotidiennement les
tâches les plus ingrates, grâce à des logiciels comme Fluidsim
en assurant la qualité, la rapidité et bénéfices pour
l’entreprise.
Objectif du TP
Aucours de notre passage dans le labo de TP d’automatisme
nous avons eu à réaliser deux séances dont les objectifs se
présentent comme suite :
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Objectif n01
Avoir la connaissance des equipements pneumatiques à savoir
verin ;distributeur … mais aussi à les commander à partir du
logiciel FluidSim.
Objectif n02
Commander trois vérins à partir du cahier de charge et faire la
programmation sur PL7pro en faisant un grafcet .
Quelques définitions à savoir :
- Un syteme technique est un ensemble d’élement organisé
en accomplissant une fonction technique bien précise.
- L’automatisme est un ensemble d’element assurant le bon
fonctionnement d’un système sans l’aide humaine.
Developpement
Objectif n01
Avoir la connaissance des équipements pneumatiques à savoir
vérin ;distributeur … mais aussi à les commander à partir du
logiciel FluidSim.
La logique pneumatique constitue la Partie Opérative (P.O)
et l’automate est l’unité de traitement apporte l’intelligence
c’est la Partie Commande (Partie Commande P.C).
En pneumatique, il existe plusieurs types d’équipement à
savoir :
-Vérin simple effet
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: il ne travaille que dans un sens. L’arrivée de la pression ne se
fait que sur un seul orifice d’alimentation ce qui entraine le
piston dans un seul sens, son retour s’effectuant sous l’action
d’un ressort.
-Vérin double effet
un vérin double effet a deux directions de travail. Il comporte
deux orifices d’alimentation et la pression est appliquée
alternativement de chaque côté du piston ce qui entraine son
déplacement dans un sens puis dans l’autre .
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Le distributeur monostable
Il est monostable parce qu’il possède une seule position stable,
soit celle de repos.
Le mode d'actionnement doit être activé en permanence pour
toute la durée de l'actionnement du distributeur. C'est le cas
d'un modèle à bouton-poussoir et à rappel par ressort.
Le distributeur bistable
Il est bistable parce qu’il possède deux états stables, ce qui
signifie qu'un actionnement momentané ou une seule
impulsion sert à commuter le distributeur. On dit aussi qu'un
distributeur bistable agit comme une mémoire, car il a la
capacité de conserver.
Nous avons des capteurs, des filtres,lubrifications, sources
d’energie…
Suite à ce TP nous avons eu à utiliser
Nom des
équipements
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Vérin double effet
Distributeur
Unité de
conditionnement
Objectif n02
Commander trois vérins à partir du cahier de
charge et faire la programmation sur PL7pro en
faisant un grafcet .
Mode d’opératoire
Réalisation du circuit de puissance :
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Pour la réalisation du circuit de puissance on utilise les
différents équipements mis à notre disposition dans
FLUIDSIM comme :
3 vérins double effets avec amortissements arrière pour
créer le mouvement mécanique
3 distributeurs 4/2 à commande électropneumatique
bistables pour la distribution de l'air dans les flexibles
1 FRL (filtre régulateur lubrifiant) pour filtrer l'air
provenant du compresseur
6 réducteurs de débit unidirectionnel pour régler la
vitesse du piston des vérins pneumatiques et ceci est
obtenu grâce à la restriction de l'écoulement de l'air
comprimé dans la direction d'alimentation et
d'échappement.
1 compresseur pour fournir l'air sous pression
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Fonctionnement circuit de puissance
L’air sous pression viens du compresseur passe par le FRL
pour le filtrage et passe par les distributeurs, ensuite l’air sous
pression est distribué dans les flexibles et finis dans les vérins
pour actionner l’aller et le retour de la tige du vérin
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REALISATION CIRCUIT DE COMMANNDE
On réalise un circuit de commande pour la commande
électrique avec des équipements comme :
Des blocs fonction temporisateurs
Des interrupteurs pour laisser passer ou bloquer le
passage du courant
Des relais
Des détecteurs de positions accessible également
dans le logiciel FLUIDSIM
GRAFCET DU SYSTEME
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Lancement de la simulation
Pour lancer la simulation, on appuie sur lecture dans la barre
des tâches et ensuite sur le bouton poussoir marche de notre
circuit de commande
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Sortie de la tige du vérin 1 et l'information a été recueillie
par le capteur de position 1S2
-sortie de la tige du vérin 2 et l'information a été
recueillie par le capteur de position 2S2
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+
-temporisation de 5 secondes
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-sortie de la tige du vérin 3 et l'information a été
recueillie par le capteur de position 3S2
Retour de la tige du verin 1
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-temporisation de 10 secondes
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-rentrée de la tige du vérin 3 et l'information a été
recueillie par le capteur de position 3S1
-ensuite rentrée de la tige du vérin 2
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- et le cycle repart au tout début.
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REALISATION DE LA PARTIE PRATIQUE SUR PL7 PRO
Définition de PL7 -PRO
Ce quoi PL7PR ?
C’est un logiciel qui permet de programmer les automates
SCHNEIDER appelés TSX
COMMENT PROGRAMMER SUR PL7-PRO
Configuration matérielle
Déclaration des variables
Programmation *Chart* ; *Post*
+ Configuration matérielle
- Mettre en marche
- Cliquer sur nouvelle application une fenêtre va s’ouvrir
- Choisir la CPU de l’automate TSX3722 V4.0
- Clic sur grafcet puis sur ok
- 2x clic sur configuration matérielle
- Double clic sur la 1ere carte
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- Choisir la réf de la carte des E/S : TSXDMZDTK
+ Déclaration des variables
- Clic sur variables
- Double clic sur E/S
Déclaration des entrées
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Déclaration des sorties
- Clic sur :
1 : TSX DMZ64 DTK (entrées)
2 : TSX DMZ64 DTK (sorties)
- Fermer la fenêtre
+ Programmation : LD et GRAFCET
- Clic sur PROGRAMME
- Clic sur tache mast
- Clic sur SECTION GR7
Pour le grafcet et programmation des entrées du
grafcet
- Double clic sur chart
- Conservez votre grafcet
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- Validez le grafcet en cliquant sur
- Clic droit sur la réceptivité et clic sur ouvrir
- Déclaration entrée DCY
- Déclaration entrée 1S2
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- Déclaration entrée 2S1
- Déclaration entrée 2S2
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- Déclaration entrée 3S2
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Conclusion
La conclusion faite est que ce TP nous a permis d’avoir tout
d’abord une connaissance sur les vérins (définitions, types,
caractéristiques…). Et ensuite, à utiliser le logiciel Fluidsim
dans la réalisation du circuit de puissance et la commande des
vérins grâce au logiciel Fluidsim. Ainsi, nous avons compris
comment réaliser et interpréter un grafcet grâce au logiciel
PL7pro.
Merci pour votre attention !!!!
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