Commande de vitesse d'un moteur à courant continu à l'aide de l'électronique de puissanc
Introduction
Contexte et intérêt du sujet
Objectifs du travail
Problématique
Méthodologie générale
I. Généralités sur les moteurs à courant continu (MCC)
A. Principe de fonctionnement d'un MCC
B. Types de moteurs à courant continu
- Moteur à excitation séparée
- Moteur à excitation série
- Moteur à excitation shunt
- Moteur à excitation composée
C. Caractéristiques électriques et mécaniques
- Couple-vitesse
- Courant-vitesse
- Rendement
II. Théorie de la commande de vitesse des MCC
A. Équation fondamentale du MCC
B. Paramètres influençant la vitesse
- Tension d'alimentation
- Résistance de l'induit
- Charge appliquée
C. Méthodes classiques de commande de vitesse
- Variation de la tension d'induit
- Variation du flux d'excitation
- Variation de la résistance d'induit
III. Apport de l'électronique de puissance dans la commande
A. Introduction à l'électronique de puissance
B. Convertisseurs statiques utilisés
- Hacheurs (DC-DC)
- Redresseurs commandés (AC-DC)
- Ponts en H
C. Avantages par rapport aux méthodes classiques
- Réglage précis et dynamique
- Moins de pertes
- Intégration dans les systèmes automatisés
IV. Étude et conception d'un système de commande de vitesse
A. Choix du moteur
B. Dimensionnement du hacheur ou convertisseur utilisé
C. Commande et asservissement
- Utilisation d'un PWM (modulation de largeur d'impulsion)
- Boucle de régulation avec capteurs de vitesse
- Utilisation d'un microcontrôleur ou d'un variateur
D. Simulation du système (sous MATLAB/Simulink, Proteus ou autre)
- Schéma de principe
- Courbes de réponse
V. Réalisation pratique (si applicable)
A. Schéma de câblage
B. Composants utilisés
C. Protocole de test
D. Résultats expérimentaux
VI. Analyse et interprétation des résultats
A. Comparaison théorie/simulation/réalité
B. Limites du système réalisé
C. Fiabilité et efficacité énergétique
Conclusion
Récapitulatif des apports du projet
Réponses à la problématique
Ouvertures vers d'autres travaux : commande vectorielle, moteurs brushless, etc.
Annexes
Fiches techniques des composants
Code source (le cas échéant)
Schémas électriques