Section: MP1 -T1 -
PC1
Durée : 3 h
Devoir surveillé de Physique n°1
Exercice n°1 :
Un mobile M, supposé ponctuel, se déplace sur la courbe définie par les équations
paramétriques :
Où x, y et z désignent les coordonnées cartésiennes du mobile M à l’instant t, a désigne une
longueur donnée et est une constante positive ( > 0).
1) Trouver, en coordonnées polaires, la loi donnant le rayon polaire en fonction
de l’angle polaire .
2) Tracer, à l’aide de quelques points particuliers, l’allure de la trajectoire du mobile M
dans un repère cartésien R(O, x, y, z) de vecteurs unitaires ; sachant que t varie
entre 0 et .
On exprimera dans la suite, toutes les grandeurs vectorielles dans le système de coordonnées
polaires R’ de vecteurs unitaires et .
3) Exprimer, en fonction de l’angle polaire , l’abscisse curviligne S du mobile M à
l’instant t, en prenant S = 0 pour t = 0.
4) a/ Déterminer le vecteur vitesse du mobile M en coordonnées polaires.
b/ Soit l’angle que fait le vecteur vitesse avec le vecteur position à un instant
t quelconque ; Montrer que est constant (indépendant du temps). Préciser sa valeur.
5) a/ Déterminer l’expression du vecteur de la base de Serret-Frenet.
b/ En appliquant la formule de Serret-Frenet , déterminer les expressions du
rayon de courbure R et du vecteur .
c/ En déduire l’accélération normale .
6) a/ Déterminer le vecteur accélération du mobile M en coordonnées polaires.
Comparer la direction de avec celle de ; Conclure ?
b/ Déterminer l’accélération tangentielle . Comparer les modules de et de .
Exercice n°2 :
Un point matériel M se déplace avec une vitesse constante sur une génératrice d’un
cône d’axe et de demi-angle au sommet . Ce cône est animé d’un mouvement de rotation
uniforme de vitesse angulaire autour de l’axe Oz. Soient R(Oxyz) le reférentiel galiléen lié à
la terre et R’(Ox’y’z’) le référentiel mobile lié au cône . On pose où est un
vecteur unitaire porté par la génératrice sur laquelle s’effectue le mouvement. A l’instant t =
0, M est à l’origine O et à tout instant ultérieur, le plan ( forme avec l’angle
.
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1) Ecrire le vecteur position dans le référentiel absolu R et déterminer le vecteur
absolue et le vecteur accélération absolue du point M.
2) En utilisant la base cylindrique liée au point M :
a- Calculer les vecteurs vitesses relative et d’entraînement . En déduire le
vecteur vitesse absolue . Ecrire dans la base ( ) et retrouver son
expression établie précédemment.
b- Calculer les vecteurs accélérations relative ,d’entraînement et de Coriolis
En déduire le vecteur accélération absolue . Ecrire l’expression de dans
la base cartésienne et retrouver l’expression établie dans 1).
3) Déterminer l’équation de la trajectoire dans le référentiel R et dessiner son allure.
Exercice n°3 :
Un point matériel M de masse m se déplace sur un cercle (C) de centre O, de rayon a
et situé dans un plan (xoy) vertical. Oy étant l’axe vertical ascendant. On désigne par R(O,
) Le référentiel lié au cercle est rapporté au repère orthonormé direct . Le
contact se maintient au cours du mouvement et le point M ne quitte jamais le cercle (C). Le
frottement est supposé négligeable. On désigne par g l’accélération de la pesanteur supposée
constante uniforme.
Le point M est repéré dans le plan Oxy du cercle par . On désigne par et le
vecteur radial et le vecteur orthoradial dans le plan Oxy (Voir figure.1).
Tous les résultas doivent être exprimés dans la base orthonormée directe ( , , )
Le cercle (C ) est fixe et le référentiel R est supposé galiléen.
1) calculer l’accélération en fonction du rayon a et des dérivées de .
2) a) Expliquer pourquoi la réaction exercée par le cercle (C ) sur M peut avoir deux
composantes non nulles :
b) Dans la pratique, pour maintenir constamment le contact entre M et le cercle (C) .
Est il préférable de modéliser M par une petite bille ou par un anneau ?
3) a)Etablir les 3 équation obtenues par l’application de P.F.D. sur M dans R.
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b) En déduire l’équation différentielle du mouvement de M dans R ( justifier le choix
de l’équation)
4) a) Ecrire les 3 équations obtenues lorsque le point M est en équilibre dans R.
b) En déduire les positions d’ équilibre de M.
pour chaque position d’équilibre, donner l’expression correspondante de la réaction
.
que peut on en déduire en ce qui concerne la stabilité des positions d’équilibres ?
Bonne Chance
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