H

A
ETUDE DU MECANISME ET DES LIAISONS 01
SECTION A-A
Etude cinématique du système d'ouverture : la phase étudiée concerne uniquement un des 3 mors. pièce à serrer D
L'étude est simplifiée et ramenée à une vue plane (fig 1 section A-A). C 4
D'
4

La biellette 3 est en liaison pivot par rapport au corps de vérin. Fig 1 E 02

Le vérin est représenté en position tige sortie à gauche sur la fig 1.
B B'
La course totale du vérin est de 5 mm E'
A A'

O 20,9
Vous utiliserez les DT2 et DT3 pour répondre aux questions suivantes

O 20
O 10,5
Q1 : 1 pt si bonne valeur
Q1/ En utilisant la fig1, déterminer l'ouverture maximum (en mm) des mors. +/- 1 mm sur le diamètre
Diamètre d'ouverture maxi = 20.9 mm (20 à 22 mm acceptés)
0 pt si valeur éch 2 5
Q2/ Sur la fig 1, esquisser la position "vérin rentré" en positionnant les nouveaux points :A', B', D', E'.
En déduire le diamètre d'ouverture minimum (en mm) des mors. Esquisser la pièce mini qui pourra Q307: sur 2 pts, 1 pt pour
être serrée. Q2 : sur 5 pts, 1 pt pour chaquepoint bien placé chaque surface coloriée
Diamètre de fermeture mini = 10.9 mm (10 à 12 mm acceptés)
1 pt si bonne valeur mini 0 pt si valeur éch 2
Q3/ Colorier sur la fig 1 les surfaces fonctionnelles qui assurent la mise en position du piston 08 sur échelle 2:1
Q6 : 08sur 6 pts 3
3

la tige de piston 07.

Q4/ Donner le repère du ou des composants qui réalise le maintien enQ4 : sur 2depts,081sur
position pt 07:
nom écrou complet 1 pt rep 0,1 ou 2 pts par classe piston et corps
Nom et repère composant: écrou H M4 rep 12
Q5/ Est-ce que tous les degrés de liberté sont supprimés? Oui et Non! Q5 : sur 1 pt -1 si une ou deux pièces manquantes (hors joints)
X
Q6/ Sur la fig 2, colorier les pièces constituant les classes d'équivalence "corps vérin ", "piston", 1 pt classe biellette et mors
"biellette", "mors". Z Goupille 04 : soit rouge, soit bleu
Q7/ Compléter le graphe des liaisons ci-contre en donnant tous les N° de pièces de chaque classe
d'équivalence. échelle 1,5:1
Q8/ Compléter le graphe des liaisons en indiquant les liaisons cinématiques entre chaque classe
Fig 2

COUPE A-A

O 8
d'équivalence. Donner le nom et l'orientation des liaisons.

O 20
Q9/ Compléter ci-dessous le schéma cinématique de l'ensemble. Indiquer par une flèche le
mouvement d'entrée et le mouvement de sortie du mécanisme en les identifiants.

Mvt sortie Q7 : sur 6 pts - Graphe des liaisons 2

2

Piston et corps 0, 1 ou 2 pts

1pt si manque 1 ou 2 pièces Q8 : sur 10 pts - Graphe des liaisons
0pt si manque plus de 2 pièces Noms Liaisons : 5 pts
Biellette et mors: 0 ou 1 pt pivot glissant
15 Orientations : 5 pts
PISTON d'axe Z CORPS
07, 08, 09, 10, 11, 12, 15 01, 02, 04, 16, 17, 19, 20
Mvt entrée (13, 14) (18, 23) Dans "Corps" ou "Biellette"
linéaire rectiligne de pivot d'axe Y Glissière d'axe X
normale (B,Z) et d'axe Y
BIELLETTE Linéaire rectiligne de MORS
03, 04 Dans "Corps" ou "Biellette" normale (D,X) et d'axe Y 22
Q9 : sur 4 pts - Schéma cinématique : 3 liaisons 3pts + Connexion bâti 1 pt Ponctuelle de normale (D,x) acceptée
1
1

DR1 Q9 : sur 4 pts : mécanisme fonctionne 2pts + mouvements E/S 2pts

Q10/ Sachant que la pression pneumatique utilisée est de 0,6 MPa, que le diamètre du piston est de 20
mm, quel est l'effort qu'exerce chaque doigt sur la pièce à serrer ? Rappel: 1MPa = 1 N/mm²
Détail des calculs: F = P x S = 0,6 x π x (D² - d²) / (4 x 3) F = 52,7 N (avec d tige piston)
NOM : GRP :
Prénom :
Q10 : sur 3 pts, 2 pts calculs 1 pt seulement si pas divisé par 3, 1 pt résultat en N
F = P x S = 0,6 x π x D²/ (4 x 3) F = 62,8 N (sans tige de piston) DR1
DR_V4_corrige.dft
H G F E D C B A
 H

A
COTATION FONCTIONNELLE COUPE B-B Le vérin est représenté en position rentrée

Sur la vue ci-contre, coupe B-B: O4 H8 f7 Q14 : 1 ptjb correctement placé

Q11 : 2 pts ajustement complet Hf ou Hg acceptés (Hp ou Hs acceptés)

O8 H8 g7
Q11/ Proposer un ajustement entre la biellette 3 et la goupille 4. O4 H8 f7 OU O4 H8 s7 jb
4
4

Reporter cet ajustement sur la vue en coupe dans le cadre rectangulaire

02 échelle 2:1
Q12 : 2 pts ajustement complet, Hf et Hg acceptés 04
Q12/ Proposer un ajustement entre la tige de piston 7 et la bague 16. O8 H8 g7
Reporter cet ajustement sur la vue en coupe dans le cadre rectangulaire
03 07
Q13/ La condition de garde Ja est donnée. Tracer la chaîne de cotes correspondante.
Nommer les maillons. Ecrire la relation donnant le jeu maxi en fonction des cotes
Q13 : 1 pt calcul de Ja max
fonctionnelles:
Ja max = a07max - a08 min (- a09 min) - a10 min - a11 min - a 12 min B
Q14/ Placer la condition Jb entre le bout de la tige de piston 7 et le bloc vérin 2 sur la
vue en coupe. Expliquer l'intérêt de la condition fonctionnelle Jb.
Q14 : 1 pt intérêt de Jb
Intéret : jeu nécessaire pour éviter que la tige de piston 07 ne touche le corps 02
DIMENSIONS (en mm)
3
3

de 0 3 6 10 18 30 50 80 120 180
à (inclus) 3 6 10 18 30 50 80 120 180 250
qualité TOLERANCES FONDAMENTALES IT (en µm)
6 6 8 9 11 13 16 19 22 25 29
7 10 12 15 18 21 25 30 35 40 46
8 14 18 22 27 33 39 46 54 63 72
9 25 30 36 43 52 62 74 87 100 115
10 40 48 58 70 84 100 120 140 160 185
11 60 75 90 110 130 160 190 220 250 290
12 100 120 150 180 210 250 300 350 400 460
13 140 180 220 270 330 390 460 540 630 720 Ja

O 22 H8/g7
14 250 300 360 430 520 620 740 870 1000 1150 a 08 a 10 a 12
valeur Arbres en mm
de 0 de 3 de 6 de 10 de 18 de 30 de 50 de 80 de 120 16 a 09 a 11
Arbres à3
inclus
à6
inclus
à 10
inclus
à 18
inclus
à 30
inclus
à 50
inclus

Valeur des écarts ci-dessous en µm

à 80
inclus
à 120
inclus
à 180
inclus a 07
Q13 Chaîne de cotes (avec ou sans aimant 09) : 5 pts
B
Q16/ Calcul d'un ajustement :
Tracé à l'envers : 2,5 pts donner la valeur en mm du jeu MAXI et mini pour
-6 - 10 - 13 - 16 - 20 - 25 - 30 - 36 - 43 2
2

Q15/ Compléter le dessin de définition de la tige de piston 7 l’ajustement indiqué sur la coupe entre la bague 16
f
- - - - - - - - - avec les cotes liées aux conditions fonctionnelles et ajustements et le bloc vérin 2 . Détailler les calculs.
-2 -4 -5 -6 -7 -9 - 10 - 12 - 14 étudiés précédemment.
g Ø 22 H8 Q16 : 1 pt par valeur bonne
- - - - - - - - -
échelle 3:1

O8 g7
-0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 Valeur Maxi = 22,033
h
- - - - - - - - -
Valeur mini = 22
js ± IT/2 ± IT/2 ± IT/2 ± IT/2 ± IT/2 ± IT/2 ± IT/2 ± IT/2 ± IT/2
22 g7
+ + + + + + + + +
k
+0 +1 +1 +1 +2 +2 +2 +3 +3
Valeur Maxi = 21,993
+ + + + + + + + +
m a 07 Valeur mini = 21,972
+2 +4 +6 +7 +8 +9 + 11 + 13 + 15
+ + + + + + + + + Ø 22 H8 g7 1
DR2
1

p Q15 : 2 pts report des 2 cotes

+6 + 12 + 15 + 18 + 22 + 26 + 32 + 37 + 43 Jeu Maxi = 22,033- 21,972 = 0,061
NOM : GRP :
Prénom :
Jeu mini = 22 - 21,993 = 0,007
DR2
DR_V4_corrige.dft
H G F E D C B A
 H

A
CONCEPTION Les 2 questions de cette partie sont indépendantes Pour améliorer les conditions de serrage de la pince, on souhaite réaliser la liaison
et le bâti en utilisant des coussinets.
pivot entre les biellettes
Q17/ Afin de permettre une adaptation plus facile à différents Vues en perspective de 22a
types de pièces à serrer, on demande de concevoir un doigt
et 22b incomplètes (formes 4
4

de serrage en 2 parties :
- un "Support de mors" 22a qui est en liaison avec le guide manquantes à définir sur la Liaison pivot réalisée avec un coussinet : La biellette 03 sera mobile par rapport
supérieur 17 ; vue F-F) : au nouvel axe 04b remplaçant la goupille 04.
- un "Mors" 22b fixé sur le "Support de mors".
Q18/ Réaliser la liaison pivot en plaçant un coussinet entre l'axe 04b et la biellette 03.
Les Mors doivent être en liaison encastrement 22b
démontable avec les Supports de façon à les changer - Choisir un coussinet sans collerette dans le tableau des dimensions disponibles sur DT3 et le mettre
facilement en cas d'usure ou bien d'adaptation à de nouvelles en place ci-dessous sur les 2 vues.
pièces à serrer.
- La goupille d'origine sera remplacée par un axe 04b de diamètre 4 mm que vous devez concevoir. Les
Respecter les contraintes de conception suivantes : arrêts axiaux de cet axe seront réalisés par des anneaux élastiques.
- Concevoir sur la coupe F-F la mise en position du mors sur 22a
le Support de mors par un appui plan et 2 pions de centrage. - Placer l'ajustement concernant le montage du coussinet dans la bielette 03.
- Concevoir le maintien en position par vissage. Utiliser une
vis CHc M3 dont la tête sera noyée dans un lamage du mors - Placer l'ajustement entre l'axe 04b et le coussinet.
(voir dimensions des vis sur DT3). 3
3

- Compléter la nomenclature.

Vues du pion de E 03 COUPE E-E

3:1
centrage à utiliser
(à l'échelle 4:1) :

F 25 COUPE F-F
Q17 : MIP
1 pt Appui plan
2 pts Pions bien placés // 0 pt si JEU RADIAL apparent
22b
22b 1 pt Condition serrage 22a/22b 04b
=> Jeu axial pion (1 trou débouchant accepté) 2
2

Q17 : MAP sur 7 pts au total 24

01

O 5,5 H8s7
1 pt C'est un encastrement démontable

O 4 H8f7
ou f7 seul
E

ou H8 seul
1 pt Trou lisse avec jeu
1 pt Lamage dans 22b Q18 : Ensemble montable => 1 pt
1 pt Trou taraudé
1 pt Dessin vis (Corps + tête CHC) Q18 : Pivot fonctionne => 1 pt
1 pt Diamètre vis M3 22a
22a Q18 : Coussinet => Dimensions et bonne implantation du coussinet dans 03
1 pt Hachures 22a et 22b
SI VIS TETE EN BAS : -2 pts 2 pts Vue de droite
2 pts Coupe E-E
22a Support de mors 1 Acier 1 pt Finitions (Hachures)
22b Nouveau mors 1 Acier Q18 : Axe 04b :
2 pts Extrémités Axe
F Q17 : Nomenclature
2 pts Bulles 24 Pion de centrage 2 Acier 2 pts Anneaux élastiques (1 pt si épaulement d'1 côté)
Anneaux pour alésage acceptés 1
1

échelle 4:1 4 pts Nomenclature complétée 25 Vis CHC-M3*10 ou 12 1 Acier

(0,5 pt par case) 1 pt Finitions (arêtes circulaires)
NOM : GRP : (Voir DT2 si vide ici) Repère Désignation Qté Matière Q18 : Ajustements
Prénom : DR3 2 pts Ajustements - 1 pt si pas de cote nominale
DR3
DR_V4_corrige.dft
H G F E D C B A