DPMO/CCEE

La Mécatronique dans
l’automobile

Sous-titre, date, ...

Réflexions
Y.Loubeyre
Mai 2004
 DPMO/CCEE

Réflexion sur la Mécatronique

Le Contexte Automobile

La mécatronique

Les outils de la mécatronique

2
 DPMO/CCEE

Le Contexte Automobile

Tendances

Domaines

Défis

3
 DPMO/CCEE

Le contexte automobile
1
Tendances
4
Déferlement d’innovations
électroniques:
3
 Des composants
électromécaniques pilotés
par électronique remplacent
des composants mécaniques
et hydrauliques
 Intégration en modules et
systèmes indépendants

PRODUIT

4
 DPMO/CCEE

Le contexte automobile
1 2 Tendances
Intégration et
Déferlement d’innovations
mise en réseau de
électroniques:
l’électronique :
 Des composants
 Multiplexage
électromécaniques pilotés  Fonctions
par électronique remplacent
distribuées
des composants mécaniques  Structures de
et hydrauliques
 Intégration en modules et
pilotage
hiérarchisées
systèmes indépendants

FAISCEAU PORT E SAC

SATELLITE CAPTEUR LATERAL
ALLUMEUR LATERAL
PRECRA SH ENROULEUR ARD ARD
CAPOT ACTIF AVD LATETAL D REVERSIBLE PASS
D SATELLITE
LATERAL PRETENSIONN
ARD EUR ARD


CAPTEUR
CHOC PIETON 1,2, SAC
D 3 CAP LATERAL PRETENSIONN
NAPPES PASSAGER EUR Satellite
SATELLITE
OT D’ASSISSE ET latéral AVD
Satellite
PASSAGER latéral ARD
FRONTAL D ACTI SAC DORSALE F Satellite
frontal AVD Masse Masse Inclinaison
1 F GENOUX A Assise Dossier Siège
PASSAGER
PASSAGER CO I
F V CAPTEUR S Bouclage DRE
SAC GONF.
A PASSAGER CLEF GLISSIERE
C pass
CAPTEUR PASSAGER vers BSI µc


I INHIB Bouclage
PASSAGE DE MASSE OOP Glissière Ceinture
CAPTEUR S PASSAGER S
PRECRA SH R 4
FRONTAL C I
Accéléro.
, AVD Inhibition ASIC
COV
E E
POINT DE POINT DE 5 4 4
Airbag
PASS BSI
A MASSE MASSE G 8 Capteur PASS
2 U N°40 N°54 BOITIER ,
ARCEAU D Fibre
E SbW 2
FAISCEAU PLANCHE DE RBG 5 FAISCEAU HABIT ACLE
Optique Enrouleurs Bouclage
P Planc habita Ceinture
BORD 8 9 G 5
P 7ARCEAU 9 CAPOT Boitier
7

FIBRE
R he cle 1 ACTIF
AR
OPTIQUE A CAN LS CAR RBG CAN LS CAR
I de
PIETON CAPTEUR S
N POINT DE bordGLISSIERE Accéléro. SbW 1
MASSE SAC CONDUCTE S AVG
C COM
N°31 2000 GENOUX UR F COV
I

PRODUIT
CONDUCTECAPTEUR COND
P UR DE MASSE A PRECRASH ASIC Bouclage
A 3 CONDUCTE I Ceinture
UR
L S Glissière

SATELLITE
NAPPES CO C Capteurs µc
SAC GONF. D’ASSISSE ET Précrash


FRONTAL G
CONDUCTE
V
DORSALE PRETENSIONN
CAPTEUR
UR B SAC LATERAL
POINT DE
S EUR


CONDUCTEUR Masse Masse Inclinaison
CONDUCTEUR
CHOC PIETON SIALLUMEUR MASSE I PRETENSIONN
Satellite
frontal AVG
Assise Dossier Siège
G N°xy
N°xy E EUR ARG
CAPOT ACTIF ENROULEUR Satellite
G REVERSIBLE
G latéral AVG
Satellite
latéral ARG
SATELLITE CAPTEUR
COND E
LATERAL PRECRA SH
AVG LATETAL G SAC
C FAISCEAU PORT E LATERAL
O ARG ARG

N
D

5
 DPMO/CCEE

Le contexte automobile
3 Tendances
1 2
Intégration et Intégration du
Déferlement d’innovations
mise en réseau de véhicule dans son
électroniques:
l’électronique : environnement:
 Des composants
 Multiplexage  Systèmes
électromécaniques pilotés  Fonctions d’information
par électronique remplacent
distribuées  Diagnostics
des composants mécaniques  Structures de
et hydrauliques (OBD)
 Intégration en modules et
pilotage  Aides à la
hiérarchisées Conduite
systèmes indépendants

PRODUIT UTILISATEUR
6
 DPMO/CCEE

Le contexte automobile
Tendances
4
3
1 2
Intégration et Intégration du Informatique
Déferlement d’innovations
mise en réseau de véhicule dans son intégrée au
électroniques:
l’électronique : environnement: véhicule :
 Des composants
 Multiplexage  Systèmes  Applications
électromécaniques pilotés  Fonctions d’information télématiques
par électronique remplacent
distribuées  Diagnostics  Continuité
des composants mécaniques  Structures de
et hydrauliques (OBD) domicile –
 Intégration en modules et
pilotage  Aides à la bureau –
hiérarchisées Conduite voiture
systèmes indépendants
 Auto PC

7
 DPMO/CCEE

Le contexte automobile
Tendances
 Nombre de calculateurs en 2007 (marché européen)
 Pour 50% des voitures du segment M: 20 et plus
 Cette croissance atteint ses limites, d’où la nécessité d’optimiser
l’architecture électronique.
 Intégration des fonctions: des systèmes autonomes aux
systèmes intégrés sur un réseau
 Partage de certaines informations via un bus,
 Distribution et couplage des fonctions (ex: ESP, ACC…),
 Apparition des superviseurs (CGC…).
 Apparition de nouveaux réseaux
 Aujourd’hui 3 bus CAN (1 pour les organes mécaniques, 2 pour
l’habitacle),
 Demain, des réseaux bas coûts (LIN), des réseaux sécurisés, des
réseaux télématique et multimédia.
 Maîtrise de la diversité
Sources: Surge 98
8
 DPMO/CCEE

Le Contexte Automobile

Tendances

Domaines

Défis

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 DPMO/CCEE

Le contexte automobile
 Le multi-média Les domaines

Beaucoup de données
Des standards du marché
Période de renouvellement
6 mois

10
 DPMO/CCEE

Le contexte automobile
 La carrosserie Les domaines

Beaucoup de données
Peu de calcul numérique
Traitements logiques
Peu de temps réel
IHM et style
Période de renouvellement
2 ans

11
 DPMO/CCEE

Le contexte automobile
 Les organes Les domaines

Peu de données
Sécuritaire
Temps réel dur
Traitements numériques
Période de renouvellement
5 ans

12
 DPMO/CCEE

Le Contexte Automobile

Tendances

Domaines

Défis

13
 DPMO/CCEE

Le contexte automobile Techniques de

Développement
Les défis Techniques de
pilotage

Commande en couple Codage

automatique
Modèles de
Technologie Electrification combustion Calibration
hybride des auto
auxiliaires Modèles
autoadaptatifs

Gestion Power
assist Contrôle Simulation de
électrique bouclé roulage
Freinage
Stop & Start récupératif

BV Télématique
Moteurs haut VVT
rendement pilotée
IDE stratifié Turbo +
et faibles IDE Soupapes
émissions FAP Thermo- Catalyse
EM
management DeNOx

14 2000 2005 2010

 DPMO/CCEE

Le contexte automobile
Les défis
 Évolution du marché mondial des équipements électriques et électroniques
(EE) pour l’automobile:

EE / Logiciel 2002 2010

Marché mondial 125 / 25 270 / 100
(Mrd €)
Par véhicule 2250 / 450 3870 / 1450
(€ )

 En 2007, les équipements EE représenteront

 35% de la valeur du véhicule (22% en 2002)

 le logiciel 13% (4,4% en 2002).

Sources: Mercer 2002

15
 DPMO/CCEE

La mécatronique

Des exemples

Une démarche spécifique

Les compétences

16
 DPMO/CCEE

La mécatronique
Contrôle Suspension
Contrôle Habitacle
Airbag Des exemples
amortisseur piloté
suspension hydractive
Contrôle moteur suspension Activa
Injection suspension hydraulique
Turbocompresseur
EGR (recyclage gaz échappement)
Climatisation
Refroidissement moteur

Contrôle Direction
Direction à assistance électrique

Contrôle Freinage
Contrôle Boite de vitesse
Boite 17
automatique ou robotisée ABS
 DPMO/CCEE

La mécatronique
Quelques exemples connus

18
 DPMO/CCEE

La mécatronique
Quelques exemples connus

19
 DPMO/CCEE

La mécatronique
Quelques exemples connus

20
 DPMO/CCEE

La mécatronique
Quelques exemples connus

21
 DPMO/CCEE

La mécatronique

Des exemples

Une démarche spécifique

Les compétences

22
 DPMO/CCEE

La mécatronique
Le choc des cultures
 Alliances de technologies
 Mécanique
 Informatique
 Hydraulique
 Electronique

 Ceci implique la connaissance non

seulement des limites de sa propre
discipline mais aussi des limites et des
connaissances de celles des autres.

Sources: Surge 98
23
 DPMO/CCEE

La mécatronique
Une démarche spécifique
 Ingénierie système
 Démarche progressive prenant en compte l’ensemble des

activités et visant à acquérir la définition qualité du

véhicule.
 de conception à l’intégration
 de planification (organisation des tâches)
 de pilotage et de contrôle (gestion documentaire, assurance

qualité, management)
 Basée sur le cycle en V

Afin de concevoir des systèmes plus performants,

plus compacts et plus économiques.
24
 Prestations automobiles : DPMO/CCEE
Validation des prestations automobiles :
Formalisation des prestations clients Plan de tests
en un ensemble de fonctions traduites, Ensemble des tests physiques organisés par le plan
au niveau du véhicule, et perceptibles de tests en conception, qui prouvent qu’en intégrant
par l’utilisateur, et ce, pour chaque
tous les organes validés, les prestations automobiles
situation de vie du véhicule.
sont conformes aux prestations clients.
Elaboration de la STB
Dossier de validation automobile

STB

Validation des prestations physiques :

Prestations physiques : Plan de tests
Ensemble des tests physiques organisés par le plan
Caractérisation des fonctions
au niveau du véhicule par des de tests en conception, qui prouvent qu’en intégrant

grandeurs physiques à maîtriser des organes et composants validés, les prestations

physiques sont conformes à leurs spécifications
Elaboration de la STG
techniques.
Dossier de validation (prestations physiques)
STG

Organes : Plan de tests

Validation des organes :
Définition des organes respectant les
Tests physiques qui prouvent qu'en intégrant
fonctions définies précédemment et
les composants validés, les organes sont
leurs niveaux de performances.
conformes à leurs spécifications.
Élaboration de la STD
Dossier de validation (organes)

STD
Plan de tests

Composants : Validation des composants

Définition des composants respectant les Tests en conception, qui prouvent que les

fonctions et les niveaux de performances composants réalisés sont conformes à leurs

issus de la définition des organes. spécifications techniques.

Élaboration
Actionneurs de la STR. Dossier de validation (composants)

STR

Réalisation
Ensemble des opérations concourant à la concrétisation des pièces,
conformément aux spécifications techniques de réalisation.

Conception Intégration
25
 DPMO/CCEE

La mécatronique

Des exemples

Une démarche spécifique

Les compétences

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 DPMO/CCEE

La mécatronique
Maîtriser les compétences clefs
• C0 Assurance Qualité
• C1 Pilotage d’un développement
• C2 Architecture et interface
• C3 Automatique (Modélisation et Maquettage)
• C4 Logiciel
• C5 Matériel électronique
• C6 Matériel électrotechnique
• C7 Implantation véhicule
• C8 Essais et Intégration
27
•
 DPMO/CCEE

La mécatronique
Maîtriser les compétences clefs: (C3)
Intérêt : Vital, Maîtrise : Autorité reconnue cible
0 1 2 3 4 5
Qualités humaines Relationnel, négociation

Rigueur, synthèse

Pilotage d ’affaires Gestion qualité, coût, délai (RL)

Maîtrise technique Automatique linéaire et non linéaire

Modélisation, Simulation,
Identification

Conception (synthèse) des

régulateurs

Connaissance des systèmes

automobiles

Connaissance des domaines

physiques
Evaluation : 1 : connaissances générales; 2 : connaît le référentiel; 3 : expérimenté; 4 : spécialiste; 5 : expert
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 DPMO/CCEE

La mécatronique
Maîtriser les compétences clefs
 Sécurité
 Deux tendances font de la sécurité une préoccupation majeure:
 Le développement des systèmes d’assistance à la
conduite (DAE, ESP, ACC, CGC…) qui agissent directement
sur la dynamique du véhicule,
 L’émergence des systèmes à commandes électriques
(X by Wire) qui assurent des fonctions de sécurité (direction,
couple moteur, freinage…) sans lien mécanique.
 Ces nouveaux systèmes sont à logiciel prépondérant et doivent
au minimum assurer la sécurité en cas de défaillance (fail safe).

 Certification
 Un signe avant coureur pour les systèmes automobiles critiques
 Annexe 18 règlement 13 UNECE Systèmes de freinage
 Une référence, l’avionique (DO 178B).

29
 DPMO/CCEE

La mécatronique
Maîtriser les compétences clefs

 Pour obtenir un système mécatronique qui doit

impérativement répondre à trois critères :

 Sécuritaire
 Fiable
 Disponible

30
 DPMO/CCEE

Les outils de la Mécatronique

Modèle de connaissance

Modèle de conception

Simulation, maquettage,
prototypage
31
 DPMO/CCEE

Les outils de la mécatronique

Modèle de connaissance
 Etude Macroscopique
 L’utilisation du bond-graph permet la modélisation des
échanges de puissance en respectant la théorie de la
conservation d’énergie
 Utilisation d’éléments passifs, actifs et de jonction
 C’est une première approche qui nous évite les erreurs

grossières. F
Suspension monoroue
M
S
Rs
Cs

32
 DPMO/CCEE

Les outils de la Mécatronique

Modèle de connaissance

Modèle de conception

Simulation, maquettage,
prototypage
33
 DPMO/CCEE

Les outils de la mécatronique

Modèle de conception
Schéma-bloc
 MATLAB/SIMULINK
 Avec Stateflow, RTW, RTI

Machine à
Etats
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 DPMO/CCEE

Les outils de la Mécatronique

Modèle de connaissance

Modèle de conception

Simulation, maquettage,
prototypage
35
 DPMO/CCEE

Les outils de la mécatronique

 dSPACE Simulation
 Avec ControlDesk

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 DPMO/CCEE

Les outils de la mécatronique

Maquettage
 Des moyens de maquettage
 Représente un ensemble hard/soft capable d’assurer les
fonctionnalités souhaitées sans se soucier de la représentativité
physique (taille boîtier, ressources logiciels, puissance de calcul).
 Utilisation d’autobox

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 DPMO/CCEE

Les outils de la mécatronique

Prototypage
 Des moyens de prototypage
 Il correspond plus aux préoccupations que l’on aura
lorsque le système mécatronique sera produit en
série.
 Il a une vraie représentativité de ce qui se fera en
série et peut être conçu à plusieurs exemplaires,
pour valider une flotte de véhicules, par exemple.

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 DPMO/CCEE

Conclusion

Un grand défit pour l’industrie

automobile

39
 DPMO/CCEE

Conclusions
 Le maître mot de la mécatronique est pluridisciplinarité

 Elle requiert des acteurs imprégnés d’une forte culture

système et aptes à coopérer efficacement avec des
spécialistes de tous les domaines

 La modélisation est au cœur des activités

correspondantes

 Disposer de telles compétences est un enjeu majeur pour

l’industrie automobile des prochaines années.

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 DPMO/CCEE

Merci de votre patience

Merci de votre attention

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